Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Niets te erkennen.

Dit protocol volgt de richtlijnen van de Universiteit van Pittsburg Medical Center Human Research Ethics Committee (institutioneel Review Board: PRO15040497)
1. preoperatieve werk-en selectie
<ol><li>Controleer de proces CT-scan (d.w.z. borst, buik en bekken met de primaire beeldvormings modaliteit) om de omvang van de ziekte te evalueren, uitzaaiingen uit te voeren en afwijkende of afwijkende arteriële vasculatuur te afbakenen.</li>
	<li>Voer EUS en Endoscopische retrograde cholangiopancre...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

Met vooruitgang in de chirurgische technologie worden Laparoscopische en robot-geassisteerde operaties steeds vaker gebruikt in gastro-intestinale en hepatobiliaire procedures. Conventionele laparoscopie wordt geassocieerd met voordelen over open chirurgie voor vele procedures. Echter, inherente beperkingen zoals verminderde chirurgische beweeglijkheid, suboptimale ergonomie, gebrek aan geweest-instrumenten, en 2-D visualisatie, hebben de verspreiding ervan beperkt tot complexe gastro-intestinale operaties zoals pd.
...

Pancreaticoduodenectomy (PD) is een complexe operatie die een uitdagende resectie en een meticoleuze reconstructie combineert. Tijdens de vroege oprichting was de traditionele open aanpak frought met hoge complicatie percentages en een sterftecijfer nadert 25%. In de laatste drie decennia hebben verbeteringen in de chirurgische techniek en de perioperatieve zorg geleid tot overeenkomstige verbeteringen in de uitkomsten, met een afname van de sterfte tot minder dan 5%, vooralbij hoge volume Centers1,2, 3. Desondanks blijft morbiditeit substantieel. Met vooruitgang in chirurgische technologie, zijn minimaal invasieve chirurgische benaderingen via laparoscopie of robot-geassisteerde chirurgie ontstaan in een poging om deze morbiditeit te beteugelen. Sinds haar eerste rapport in 2003 is de interesse in Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) gegroeid door de alvleesklier chirurgen4,5. De inherente voordelen van het robot platform, inclusief driedimensionale (3D) visie, geweest-instrumenten en verbeterde ergonomie, laten de chirurg toe om de principes van open PD (OPD) op een minimaal invasieve manier te recapituleren, inclusief veilige oncologische dissectie, hemostase, en nauwgezette reconstructie4,6,7,8,9,10. Het doel van dit manuscript is om de gedetailleerde stappen te geven van een RPD uitgevoerd aan de University of Pittsburgh Medical Center (UPMC)11,12,13.
In de gepresenteerde casestudy, een 42-jarige vrouw met een eerdere geschiedenis van intraductale papillair mucineus neoplasma (ipmn), aanvankelijk gepresenteerd met acute pancreatitis. Computertomografie (CT) van de buik onthulde een 3,3 cm alvleesklier hoofd laesie met geassocieerde dilatatie van de belangrijkste alvleesklier duct (Figuur 1a,B), met een gemengd type ipmn. Endoscopische echografie (Eus) bevestigde het bestaan van een onregelmatige, heterogene cyste die 3,1 x 2,0 cm in de alvleesklier-kop met gemengde vaste en Cystic componenten en hoofd PD duct verwijding (figuur 1c). Eus cytologie toonde de aanwezigheid van atypische cellen zonder hoog-risico moleculaire mutaties14,15. Biochemische werk met inbegrip van serum tumormarkers waren normaal, met CA19-9 12 U/mL. Op basis van de Fukuoka-criteria werd deze patiënt aanbevolen om een PD te hebben en werd hij beschouwd als een geschikte kandidaat voor de Robotic approach16.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

Sinds het eerste rapport in 2003 heeft Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) aan populariteit gewonnen onder de alvleesklier chirurgen. Inherente voordelen van het robotische platform, met inbegrip van driedimensionale visie, geweest-instrumenten en verbeterde ergonomie, laten de chirurg de principes van open pancreatoduodenectomie laten recapituleren, waardoor veilige oncologische dissectie, hemostase, en zorgvuldige reconstructie. In de loop van het afgelopen decennium zijn er significante stappen gezet in het schetsen van de veiligheid, haalbaarheid en leercurve van de robotische Whipple. Wanneer uitgevoerd door hoge volume alvleesklier chirurgen ervaren in RPD, recente vergelijkende effectiviteitstudies tonen potentiële voordelen in vergelijking met de open techniek, met inbegrip van verlagingen van het verblijf in het ziekenhuis en morbiditeit. Nationale gegevens tonen ook verlagingen van de omrekeningskoersen in vergelijking met de laparoscopische tegenhanger. Hoewel de lange termijn oncologische gegevens nog steeds nodig zijn, suggereren kortetermijnoncologische surrogaten van marge resectie en lymfeklier oogst geen compromissen in oncologische uitkomsten. Aangezien de alvleesklier chirurgen in toenemende mate robotica integreren in hun praktijk, zullen vaardigheids gerichte opleidingen en credentialing noodzakelijk zijn voor de veilige toepassing en verspreiding van RPD. Hier bieden we de gedetailleerde stappen van een Robotic pancreaticoduodenectomy uitgevoerd aan de Universiteit van Pittsburgh Medical Center.

In het representatieve geval was de totale operatieve tijd 225 min met een geschatte bloedverlies (EBL) van 50 mL (tabel 1). De patiënt werd toegelaten tot de chirurgische afdeling. Haar postoperatieve opleiding volgde de UPMC Institutional ERAS-route. We regelmatig beoordelen JP-amylase op pod # 1 en #3 om te beoordelen voor alvleesklier fistel en praktijk vroegtijdige afvoer verwijdering op pod 3-5 indien mogelijk. De patiënt JP amylase niveaus waren 403 U/L en 68 U/L, respectievelijk. Daarom werd de...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Het volgende manuscript heeft een stapsgewijze benadering van de door de robot ondersteunde pancreaticoduodenectomy uitgevoerd in het Medical Center van de Universiteit van Pittsburgh.

Technisch detail voor Robot assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Het manuscript beschrijft een techniek voor robot-geassisteerde pancreaticoduodenectomie. De vertegenwoordigde patiënt is een 42-jarige vrouw met een voorgeschiedenis van IPMN, die een acuut begin van pancreatitis kreeg. Diagnostische beeldvorming, waaronder CT-scan, en endoscopische echografie bleek een complexe gedeseineerde heterogene massa van 3,3 centimeter.Biochemische workup was normaal. Ze werd aanbevolen voor robot rapd. De patiënt wordt geplaatst in een supinepositie op een gespleten lijst met juiste zak, en drukpunten gewatteerd.De operatietafel is 45 graden gedraaid om geschikt te zijn voor de Si robot. Xi robot kan worden aangemeerd vanaf de zijkant. De robot- en assistentpoorten worden geplaatst in overeenstemming met de figuur.Het leverrolmechanisme wordt geplaatst op de meest linkse laterale poort. De lever oprolaar werkt het beste als het trekt de galblaas, en tilt de lever superieur tijdens het geheel van de resectie. De resectiefase wordt gestart met de ingang in de mindere zak.De toegang tot de mindere zak door het grotere omentum onder de gastro-ontplofte pedicle wordt uitgevoerd. De assistent zorgt voor een zachte caudal contra-retraction. De dissectie wordt gedragen langs de grotere kromming naar de pylorus.De dikke darm is volledig gemobiliseerd van de twaalfvingerige darm. De gastro-ontploftepedel is bewaard gebleven en wordt op dit moment niet doorgesneden. Kocherization van de twaalfvingerige darm wordt uitgevoerd.De laterale vezels van twaalfvingerige darm worden gegrepen en doorgesneden. De nachtkastje assistent zorgt voor een zachte mediale tegen-intrekking van de twaalfvingerige darm. De mobilisatie van de twaalfvingerige darm met inbegrip van zijn derde en vierde gedeelte wordt gedragen aan het ligament van Treitz.Dynamische voorste en craniale intrekking van de twaalfvingerige met A3 is de sleutel tot een uitstekende belichting. Uitgebreide kocherization zorgt voor volledige visualisatie van de inferieure vena cava, inbrengen van de linker nierader, en de aorta. De volledige afgifte van ligament van Treitz zorgt voor blootstelling van proximale jejunum.Het jejunum wordt vervolgens geëxtraheerd door de ligament van Treitz defect in het juiste superieure koliek bovenste kwadrant. Vervolgens wordt het jejunum gemeten uit ongeveer 10 centimeter distaal aan de ligament van Treitz. De mesenteric schepen nemen met een schip afdichting apparaat.Met behulp van een lineaire vasculaire nietmachine wordt het jejunum doorgesneden. Linearisatie van de twaalfvingerige darm wordt uitgevoerd in een sequentiële ligatie van de mesenterische vaten van het proximale jejunum tot aan het uncinate proces. De pars slapda is open, en de zorg wordt genomen niet in de afwijkende linker leverslagader.Het transsectiepunt van de maag wordt genomen ongeveer vijf centimeter proximale aan pylorus. De juiste gastro-ontplofte vaten zijn geligateerd met behulp van het schip sealer apparaat. De maag wordt vervolgens doorgesneden met behulp van een dikke lineaire nietmachine belasting.De rechter maagslagader is gevedid met laparoscopische titanium vasculaire 10 millimeter clips dicht bij het opstijgen van de juiste leverslagader. Het wordt vervolgens geligat met behulp van de stompe tip schip afdichting apparaat. A3 grijpt de distale maagnietlijn, en trekt het specimen lateraal en inferieur zetten van de gemeenschappelijke leverslagader, en de porta hepatis onder spanning.De dissectie gaat verder door de superieure grens van de alvleesklier, en in de porta hepatis. De gemeenschappelijke leverslagader lymfeklier wordt geïdentificeerd en opnieuw ontleed. Het wordt opgehaald met een 10 millimeter laparoscopische monster retrieval zak, vandaar, verzonden voor permanente pathologische analyse.Dit zorgt voor volledige visualisatie van de gastroduodenal slagader. De gastroduodenale slagader wordt geïdentificeerd bij het opstijgen van de gemeenschappelijke leverslagader. De robothaak cautery wordt gebruikt om volledig omtrek de gastroduodenal slagader te ontleden.Een vat lus wordt doorgegeven rond de GDA. De GDA wordt doorgesneden met een vasculaire nietmachine. De proximale stomp is versterkt met een laparoscopische titanium vasculaire 10 millimeter clips.De poortader wordt ontleed voor een twee-tot-drie centimeter in de cephalic richting. Het vlak tussen de gemeenschappelijke galbuis, en de poortader wordt geïdentificeerd en ontwikkeld posteriorly. De gemeenschappelijke galkanaal wordt doorgesneden met een 60 millimeter gebogen tip vasculaire lineaire nietmachine boven het niveau van de galstent.De zijrand van de poortader wordt verder ontleed met behulp van de robothaak cautery. De superieure pancreaticocoduodenal slagader wordt vaak aangetroffen, en is ligated met behulp van de assistent botte tip schip afdichting apparaat. De superieure naar inferieure dissectie van de portaalader blijft aan de superieure rand van de alvleesklier.Deze dissectie zorgt voor blootstelling van de superieure tunnel. A3 grijpt en trekt de distale maagnietlijn lateraal en cephalic om de gastro-ontplofte ader op een stuk als het gaat het interieur SMV. Het vetweefsel in de buurt van de pancreas inferieure grens wordt geopend met behulp van de elektrische cautery.De SMV is nu gevisualiseerd. De assistent zorgt voor zachte dissectie om de inferieure tunnel te maken. De juiste gastro-ontplofte ader is te herleiden naar de invoeging in de SMV.Het wordt ontleed, vat lus wordt geplaatst, en is geligat met behulp van de assistent botte tip schip afdichting apparaat. A3 trekt nu het monster bij de distale maagnietlijn lateraal in om de pancreashals op een rek te zetten. De pancreas parenchyma wordt doorgesneden met behulp van de monopolaire gebogen schaar met elektrische cautery.Er wordt voor gezorgd dat het hoofdkanaal wordt geïdentificeerd. De assistent zorgt voor een voorste lift van de alvleesklier uit de SMV tijdens de parenchymale transsectie. De belangrijkste alvleesklierkanaal wordt doorgesneden met behulp van een schaar zonder elektrische cautery.Vier tot vijf Franse alvleesklierkanaal stent wordt geplaatst in het hoofdkanaal om de identificatie ervan te waarborgen. De resterende pancreas parenchyma wordt doorgesneden met behulp van elektrische cautery. Dit gedeelte van de resectie vereist langzame, nauwgezette dissectie als significante bloeding kan optreden bij afwezigheid van operator precisie.De sleutel tot het hoofd van een uncinate dissectie tijdens deze fase is A3, die superieure en laterale intrekking van het monster biedt. A3 is dynamisch tijdens de resectie en vereist een frequente beoordeling van de plaatsing ervan. Het onnatinate proces bestaat uit drie verschillende lagen.De eerste laag bestaat uit filamenteuze vezels tussen de SMV poortader, en de pancreas kop, en uncinate proces. A1 wordt vervangen door haak cautery die voornamelijk wordt gebruikt voor zijn dissectie. De tweede laag bestaat uit eerste jejunale ader, de ader van Belcher, en de uncinate takken.A1 en assistent botte tip schip afdichting apparaat wordt voornamelijk gebruikt voor dissectie en ligatie. De derde laag is de SMA retroperitoneale marge. De SMV en portaalader wordt onmiddellijk met A2 gedraaid door de assistent.Het afdichtingsapparaat van de assistent wordt gebruikt voor deze ligatie. Pancreaticojejunostomie wordt uitgevoerd in een twee-laags, end-to-side, kanaal naar slijmvlies, in een gewijzigde Blumgart techniek. A3 wordt vaak gebruikt om de eerder geplaatste hechtingen te grijpen om craniale intrekking en blootstelling te bieden.Twee all-silk trans-alvleesklier horizontale matras hechtingen zijn geplaatst om de pancreas parenchyma vast te stellen aan het jejunum. Drie hechtingen zijn geplaatst, een boven die hier wordt getoond, een hieronder, en een straddling. Alle drie hechtingen zijn gebonden, en de naalden worden gehouden op de hechting.Zorg wordt genomen bij het binden van de middelste hechting die de belangrijkste alvleesklier kanaal straddles om te voorkomen dat per ongeluk ductal ligatie. De pancreasbuis stent wordt meestal gebruikt om de patency van het kanaal te ondervragen. A1 wordt vervolgens overgeschakeld naar een monopolaire schaar die wordt gebruikt om de enterotomie uit te voeren.Dit wordt vervolgens vervangen door de naald bestuurder. Onderbroken 5-0 PDS hechtingen worden gebruikt om het jejunumslijmvlies benaderen aan de alvleesklierkanaal. Er kunnen altijd minimaal zes hechtingen worden geplaatst.Meer hechtingen kunnen worden geplaatst als de buis grootte groter is. De pancreasbuisstent wordt dan door de enterotomie geplaatst, voorafgaand aan de plaatsing van de voorste 5-0 PDS-hechtingen. Zodra de anastomose is voltooid, dezelfde 3-0 zijde hechtingen die eerder werden gebruikt om de achterste lagen te plaatsen worden opnieuw gebruikt voor voorste laag van de pancreaticojejunostomie.Hepaticojejunostomie wordt uitgevoerd ongeveer 10 centimeter distaal aan de pancreaticojejunostomie. De anastomose wordt uitgevoerd in een enkele laag, hetzij in onderbroken of lopende mode. A1 met monopolaire gebogen schaar wordt gebruikt om een gemeenschappelijke galwegen nietje lijn transect.De gal grijpen tangen worden gebruikt om de jejunum dichter bij de gemeenschappelijke galbuis te brengen. A1 is opnieuw bewapend met monopolaire gebogen schaar, en wordt gebruikt om de enterotomie te maken. De anastomose wordt uitgevoerd met behulp van 5-0 PDS hechtingen op een onderbroken manier voor kanalen met een diameter van minder dan een centimeter.Voor grotere kanalen, twee lopende 4-0 prikkeldraad hechtingen worden gebruikt in een enkele laag continue mode. Bij onderbroken anastomose worden de achterste hechtingen eerst geplaatst en gebonden. Voor kanalen van minder dan een centimeter in grootte, gebruiken we vaak een vier-tot-vijf Franse biliaire stent om de patency van de anastomose te houden.Vervolgens worden extra 5-0 PDS hechtingen geplaatst om de voorste anastomose te voltooien. Zodra alle hechtingen zijn geplaatst, zijn de hechtingen gebonden en is de anastomose voltooid. De gastro-ojunostomie is een met de hand genaaide, antikollice isoperistaltische anastomose.Twee, 3-0 zijde markering steken zijn geplaatst op de jejunum ongeveer 40 tot 60 centimeter distaal aan de hepaticojejunostomie. Dit markeert de proximale en distale, aanduiding afferent en efferent ledematen van het jejunum. A1 en A2 worden vervangen door bar grijpen tangen.De laparoscopische assistent weerspiegelt het omentum en de mesocolon cephalad die het mogelijk maakt voor de chirurg om het neoduodenoom te lokaliseren. Het distale jejunum wordt dan verminderd en terug geplaatst in een infrakolic compartiment. De twee markeringsteken worden geïdentificeerd, en het jejunum wordt gebracht in een anti-koliek, isoperistaltische manier tot aan de maag.De A1 en A2 worden vervangen door grote dubbelfunctionerende naalddrivers. Een onderbroken buitenste laag met twee all-silk hechtingen worden geplaatst. De meest cephalus hechting wordt gehouden door A3, en gebruikt als een intrekking hechting.A1 wordt vervangen door monopolaire gebogen schaar. Dit wordt gebruikt om een maagnietje lijn transect. De schaar wordt ook gebruikt om de enterotomie in het jejunum te plaatsen.De anastomose wordt uitgevoerd met behulp van twee, 3-0 prikkeldraad hechtingen in een lopende kanaal mode. Onderbroken buitenste laag met 2-0 zijden hechtingen zijn geplaatst om de gastrojejunostomie te voltooien. Na de voltooiing van de anastomose wordt een 19-Franse ronde kanaalafvoer voorste plaats geplaatst op de alvleesklier en hepaticojejunostomie.Een valse vorm ligament flap wordt gebruikt om de GDS stomp te dekken. De instrumenten worden verwijderd en de robot is losgekoppeld. De fascia en incisies zijn gesloten in lagen.De totale operatietijd was 225 minuten, geschat bloedverlies was 25 mLs, er waren geen postoperatieve complicaties. De uiteindelijke pathologie toonde invasieve matig gedifferentieerde adenocarcinoom als gevolg van takkanaal IPMN. Het manuscript bevat de gedetailleerde stappen van een robot-ondersteunde pancreaticoduodenectomie, zoals uitgevoerd aan de Universiteit van Pittsburgh Medical Center.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Microvasculaire Decompressie: Salient Chirurgische principes en technische Nuances

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

Microchirurgische Veneuze Pouch Arteriële-splitsing Aneurysma&#39;s in het Rabbit Model: technische aspecten

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

Technische aspecten van de muis Aortocaval Fistula

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

Nauwkeurigheid bij Dental Medicine, Een nieuwe manier om juistheid en precisie meten

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

A Novel muizenmodel van fistel Failure: de chirurgische procedure in detail

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

Gemodificeerde single-loop reconstructie voor Pancreaticoduodenectomy

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-geassisteerde radicale Antegrade modulaire Pancreatosplenectomie inclusief resectie en reconstructie van de Spleno-Mesenteric kruising

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: In vitro rijping combineren na oöcyten ophalen met gynaecologische chirurgie

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robot-geassisteerde niertransplantatie

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robot-geassisteerde totale mesorectale excisie en laterale bekkenlymfeklierdissectie voor lokaal gevorderde midden-lage rectale kanker

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...