Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Nichts zu würdigen.

Dieses Protokoll folgt den Richtlinien der Ethikkommission der University of Pittsburg Medical Center (Institutional Review Board: PRO15040497)
1. Präoperative Sup und Auswahl
<ol><li>Überprüfen Sie den triphasischen CT-Scan (d. h. Brust, Bauch und Becken mit der primären bildgebenden Modalität), um das Ausmaß der Krankheit zu bewerten, Metastasierung auszuschließen und abgrenzende aberrante oder anomale arterielle Vaskulatur abzuleiten.</li>
	<li>Führen Sie EUS und endoskopische ret...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

Mit Fortschritten in der chirurgischen Technologie werden laparoskopische und robotergestützte Operationen zunehmend in gastrointestinalen und hepatobiliären Eingriffen eingesetzt. Konventionelle Laparoskopie ist mit Vorteilen gegenüber offener Chirurgie für viele Verfahren verbunden. Inhärente Einschränkungen wie verminderte chirurgische Geschicklichkeit, suboptimale Ergonomie, Mangel an Handgelenksinstrumenten und 2-D-Visualisierung haben jedoch ihre Verbreitung auf komplexe Magen-Darm-Operationen wie PD beschrä...

Pancreaticoduodenektomie (PD) ist eine komplexe Operation, die eine herausfordernde Resektion und eine meticolous Rekonstruktion kombiniert. Während seiner frühen Anfänge war der traditionelle offene Ansatz mit hohen Komplikationsraten und einer Sterblichkeitsrate von etwa 25 % besprozicht. In den letzten drei Jahrzehnten führten Verbesserungen in der chirurgischen Technik und perioperativen Versorgung zu entsprechenden Verbesserungen der Ergebnisse, mit einer Verringerung der Sterblichkeit auf weniger als 5%, insbesondere in den Zentren mit hohem Volumen1,2, 3. Trotzdem bleibt die Morbidität erheblich. Mit Fortschritten in der chirurgischen Technologie sind minimalinvasive chirurgische Ansätze durch Laparoskopie oder robotergestützte Chirurgie entstanden, um diese Morbidität einzudämmen. Seit seinem ersten Bericht im Jahr 2003 ist das Interesse an der Robotik-Pankreaticoduodenektomie (RPD) von Pankreaschirurgen4,5gewachsen. Inhärente Vorteile der Roboterplattform, einschließlich dreidimensionaler (3D) Vision, Handgelenksinstrumente und verbesserter Ergonomie, ermöglichen es dem Chirurgen, Prinzipien der offenen PD (OPD) auf minimal-invasive Weise zu rekapitulieren, einschließlich sicherer onkologischer Sezier-, Hämostase und akribische Rekonstruktion4,6,7,8,9,10. Das Ziel dieses Manuskripts ist es, die detaillierten Schritte eines RPD am University of Pittsburgh Medical Center (UPMC)11,12,13durchzuführen.
In der vorgestellten Fallstudie wurde eine 42-jährige Frau mit einer vorigen Vorgeschichte von intraductalen papillaren mucinösen Neoplasma (IPMN), die zunächst mit akuter Pankreatitis diagnostiziert wurde. Die Computertomographie (CT) des Bauches ergab eine 3,3 cm Bauchspeicheldrüsenkopfläsion mit damit verbundener Dilatation des Hauptpankreaskanals (Abbildung 1A,B), mit einem gemischten Typ IPMN. Endoskopischer Ultraschall (EUS) bestätigte die Existenz einer unregelmäßigen, heterogenen Zyste von 3,1 x 2,0 cm im Bauchspeicheldrüsenkopf mit gemischten festen und zystischen Komponenten und hauptpd-Kanaldilatation (Abbildung 1C). Die EUS-Zytologie zeigte das Vorhandensein atypischer Zellen ohne hochriskante molekulare Mutationen14,15. Biochemische Serumtumormarker waren normal, mit CA19-9 12 U/ml. Basierend auf den Fukuoka-Kriterien wurde diesem Patienten empfohlen, eine PD zu haben und wurde als geeigneter Kandidat für den Roboteransatz16angesehen.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

Seit ihrem ersten Bericht im Jahr 2003 hat die Robotik-Pankreaticoduodenektomie (RPD) bei Pankreaschirurgen an Popularität gewonnen. Inhärente Vorteile der Roboterplattform, einschließlich dreidimensionaler Sicht, Handgelenksinstrumente und verbesserter Ergonomie, ermöglichen es dem Chirurgen, die Prinzipien der offenen Bauchspeicheldrüsezubauektomie zu rekapitulieren, die eine sichere onkologische Zerlegung, Hämostase, und akribische Rekonstruktion. Im Laufe des letzten Jahrzehnts wurden erhebliche Fortschritte bei der Darstellung der Sicherheit, Machbarkeit und Lernkurve des Roboters Whipple erzielt. Bei hochvolumigen Bauchspeicheldrüsenchirurgen, die in RPD erfahren sind, zeigen jüngste vergleichende Wirksamkeitsstudien potenzielle Vorteile im Vergleich zur offenen Technik, einschließlich der Verringerung des Krankenhausaufenthalts und der Morbidität. Nationale Daten zeigen auch eine Verringerung der Umwandlungsraten im Vergleich zu seinem laparoskopischen Pendant. Obwohl langfristige onkologische Daten noch benötigt werden, deuten kurzfristige onkologische Surrogate der Margenresektion und der Lymphknotenernte auf keine Kompromisse bei den onkologischen Ergebnissen hin. Da Bauchspeicheldrüsenchirurgen zunehmend Robotik in ihre Praxis integrieren, werden kompetenzbasierte Schulungen und Befähigungsnachweise für die sichere Anwendung und Verbreitung von RPD erforderlich sein. Hier stellen wir Die detaillierten Schritte einer Roboter-Pankreaticoduodenektomie am University of Pittsburgh Medical Center zur Verfügung.

Im repräsentativen Fall betrug die Gesamtbetriebszeit 225 min bei einem geschätzten Blutverlust (EBL) von 50 ml (Tabelle 1). Der Patient wurde auf die chirurgische Station eingeliefert. Ihr postoperativer Kurs folgte dem institutionellen ERAS-Weg der UPMC. Wir bewerten routinemäßig JP-Amylase bei POD 1 und #3, um die Pankreasfistel zu bewerten und die frühe Abflussentfernung auf POD 3-5 zu üben, wenn möglich. Die JP-Amylase-Spiegel des Patienten betrugen 403 U/L bzw. 68 U/L. Daher wurde der Abflus...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Das folgende Manuskript beschreibt einen schrittweisen Ansatz zur robotergestützten Pankreaticoduodenektomie, die am University of Pittsburgh Medical Center durchgeführt wird.

Technisches Detail für Roboter assistierte Pankreaticoduodenektomie

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Das Manuskript beschreibt eine Technik für die robotergestützte Pankreaticoduodenektomie. Die vertretene Patientin ist eine 42-jährige Patientin mit einer Vorgeschichte von IPMN, die mit einem akuten Beginn der Pankreatitis auftrat. Diagnostische Bildgebung einschließlich CT-Scan und endoskopischer Ultraschall ergaben eine komplexe septierte heterogene Masse von 3,3 Zentimetern.Biochemische Suparbeit war normal. Sie wurde für den Roboter RAPD empfohlen. Der Patient wird in einer Supine-Position auf einem Split-Bein-Tisch mit rechtem Arm versteckt und Druckpunkte gepolstert positioniert.Der Operationstisch ist um 45 Grad gedreht, um den Si-Roboter unterzubringen. Xi Roboter kann von der Seite angedockt werden. Die Roboter- und Assistentenanschlüsse werden in Übereinstimmung mit der Figur platziert.Der Leberretraktor wird am linken seitlichen Port platziert. Der Leberretraktor funktioniert am besten, wenn er die Gallenblase zurückzieht, und hebt die Leber während der gesamten Resektion überlegen. Die Resektionsphase wird mit dem Eingang in den kleinen Sack eingeleitet.Der Zugang in den unteren Sack durch das größere Omentum unterhalb des gastroepiploischen Pedikeln wird durchgeführt. Der Assistent sorgt für einen sanften kaudalen Gegenrückzug. Die Sezieren wird entlang der größeren Krümmung in Richtung des Pylorus getragen.Der Doppelpunkt wird vollständig aus dem Zwölffingerdarm mobilisiert. Der gastroepiploische Pedikon bleibt erhalten und wird an dieser Stelle nicht transsektiert. Die Kocherisierung des Zwölffingerdarms wird durchgeführt.Die seitlichen Fasern des Zwölffingerdarms werden erfasst und transsektiert. Der Nachttischassistent sorgt für eine sanfte mediale Gegen-Retraktion des Zwölffingerdarms. Die Mobilisierung des Zwölffingerdarms einschließlich des dritten und vierten Teils wird auf das Band von Treitz übertragen.Dynamisches Vorder- und Schädelrückzug des Zwölffingerdarms mit A3 ist der Schlüssel zu einer hervorragenden Belichtung. Umfangreiche Kocherisierung ermöglicht eine vollständige Visualisierung der unteren Vena cava, Insertion der linken Nierenvene, und der Aorta. Die vollständige Freisetzung des Bandes von Treitz ermöglicht die Exposition von proximalen Jejunum.Das Jejunum wird dann durch das Band des Treitz-Defekts in den rechten oberen Koliken-Oberquadranten extrahiert. Als nächstes wird das Jejunum etwa 10 Zentimeter distal zum Band von Treitz gemessen. Die mesenterischen Gefäße nehmen mit einer Behälterversiegelungsvorrichtung.Mit Einem linearen vaskulären Hefter wird das Jejunum transectiert. Die Linearisierung des Zwölffingerdarms erfolgt in einer sequenziellen Ligation der mesenterischen Gefäße des proximalen Jejunums bis zum unziatalen Prozess. Die Pars flaccida ist offen, und man achtet darauf, nicht in die abwegige linke Hepatische zu gelangen.Der Transektionspunkt des Magens wird etwa fünf Zentimeter proximal zum Pylorus genommen. Die richtigen gastroepiploischen Gefäße werden mit der Gefäßversiegelungsvorrichtung ligiert. Der Magen wird dann mit einer dicken linearen Hefterlast transsektiert.Die rechte Magenarterie ist mit laparoskopischen Titangefäßen von 10 Millimetern in der Nähe ihres Starts von der richtigen Leberarterie ligiert. Es wird dann mit der stumpfen Spitzenbehälterdichtungsvorrichtung ligiert. A3 schnappt sich die distale Magenheftleitung und zieht die Probe seitlich und minderwertig zurück, indem sie die gemeinsame Leberarterie und die Porta hepatis unter Spannung setzt.Die Zerlegung geht weiter durch die obere Grenze der Bauchspeicheldrüse und in die Porta hepatis. Der gemeinsame Leberarterien-Lymphknoten wird identifiziert und reseziert. Es wird mit einem 10 Millimeter laparoskopischen Probenentnahmebeutel geborgen, daher zur permanenten pathologischen Analyse geschickt.Dies ermöglicht eine vollständige Visualisierung der gastroduodenalen Arterie. Die gastroduodenale Arterie wird beim Start von der gemeinsamen Leberarterie identifiziert. Die Roboterhakenkauterwird wird verwendet, um die gastroduodenale Arterie vollständig umlaufend zu sezieren.Eine Schiffsschleife wird um den GDA herum geleitet. Der GDA wird mit einem vaskulären Hefter transsektiert. Der proximale Stumpf ist mit einem laparoskopischen Titangefäß 10 Millimeter Clips verstärkt.Die Portalvene wird für zwei bis drei Zentimeter in Kopf-/Kopf-an-Kopf-Richtung seziert. Die Ebene zwischen dem gemeinsamen Gallengang und der Portalvene wird nachträd identifiziert und entwickelt. Der gemeinsame Gallengang wird mit einem 60 Millimeter gekrümmten vaskulären linearen Hefter über dem Niveau des Gallenstents transectiert.Der seitliche Rand der Portalvene wird durch die Roboterhakenkauter weiter seziert. Die überlegene Pankreaticoduodenalarterie wird häufig angetroffen und wird mit der stumpfen Spitzengefäßdichtung des Assistenten ligiert. Die überlegene zu inferiore Sezieren der Portalvene setzt sich bis zur oberen Grenze der Bauchspeicheldrüse fort.Diese Sezierung ermöglicht die Belichtung des überlegenen Tunnels. A3 greift und zieht die distale Magen-Grundnahrungsmittel-Linie seitlich und cephalisch, um die gastroepiploische Vene auf eine Strecke zu setzen, wie sie in den Inneren SMV eintritt. Das Fettgewebe in der Nähe der Bauchspeicheldrüsengrenze wird unter Verwendung der elektrischen Kautery geöffnet.Die SMV ist nun visualisiert. Der Assistent sorgt für eine sanfte Sezierung, um den minderwertigen Tunnel zu machen. Die rechte gastroepiploische Vene wird bis zu ihrer Einfügung in die SMV zurückverfolgt.Es wird seziert, die Gefäßschleife platziert und wird mit hilfe der stumpfen Spitzenbehälterdichtung des Assistenten ligiert. A3 zieht nun die Probe an der distalen Magenheftleitung seitlich zurück, um den Bauchspeicheldrüsenhals auf eine Dehnung zu legen. Das Pankreasparenchym wird mit hilfe der monopolaren gebogenen Schere mit elektrischer Kautery transsektiert.Es wird darauf geachtet, den Hauptkanal zu identifizieren. Der Assistent sorgt für einen vorderen Auftrieb der Bauchspeicheldrüse von der SMV während der parenchymalen Transektion. Der Haupt-Pankreaskanal wird mit einer Schere ohne elektrische Kautery transsektiert.Vier bis fünf französische Bauchspeicheldrüsenrohrstent wird in den Hauptkanal gelegt, um seine Identifizierung zu gewährleisten. Das verbleibende Pankreasparenchym wird unter Verwendung elektrischer Kautery transectiert. Dieser Teil der Resektion erfordert eine langsame, sorgfältige Zerlegung, da bei Fehlen einer Bedienerpräzision eine signifikante Blutung auftreten kann.Der Schlüssel für eine unzinate Sesektion in dieser Phase ist A3, das einen überlegenen und seitlichen Rückzug der Probe ermöglicht. A3 ist während der Resektion dynamisch und erfordert eine häufige Bewertung seiner Platzierung. Der nicht zinierte Prozess besteht aus drei unterschiedlichen Schichten.Die erste Schicht besteht aus fadenförmigen Fasern zwischen der SMV-Portalvene und dem Bauchspeicheldrüsenkopf und dem Nichtzinnungsprozess. A1 wird durch Hakenkauter ersetzt, die hauptsächlich für ihre Zerlegung verwendet wird. Die zweite Schicht besteht aus der ersten EntjunalVene, der Vene von Belcher und den nicht zisternen Zweigen.A1 und Assistant stumpfe Spitzenbehälter Dichtungsvorrichtung wird hauptsächlich für die Zerlegung und Ligarung verwendet. Die dritte Schicht ist die SMA retroperitoneale Marge. Die SMV- und Portalvene wird vom Assistenten sofort mit A2 gedreht.Für diese Ligation wird die Behälterdichtungdesvorrichtung des Assistenten verwendet. Die Pankreaticojejunostomie wird in einem zweilagigen, durchgehenden Kanal zur Schleimhaut in einer modifizierten Blumgart-Technik durchgeführt. A3 wird oft verwendet, um die zuvor platzierten Nähte zu greifen, um Schädelrückzug und Belichtung zu ermöglichen.Zwei all-Seide transpankreatische horizontale Matratzen Nähte werden platziert, um die Bauchspeicheldrüse Parenchyma zum Jejunum zu sichern. Es werden drei Nähte platziert, eine darüber, eine unten und eine straddling. Alle drei Nähte sind gebunden, und die Nadeln werden auf der Naht gehalten.Beim Binden der mittleren Naht, die den Hauptpankreaskanal überspannt, wird darauf geachtet, dass versehentliche duktale Ligation vermieden wird. Der Bauchspeicheldrüsentstent wird in der Regel verwendet, um die Durchgängigkeit des Kanals zu hinterfragt. A1 wird dann auf eine Monopolschere umgestellt, die zur Durchführung der Enterotomie verwendet wird.Dieser wird dann durch den Nadeltreiber ersetzt. Unterbrochene 5-0 PDS Nähte werden verwendet, um die Jejunumschleimhaut dem Bauchspeicheldrüsenkanal anzunähern. Mindestens sechs Nähte können immer platziert werden.Mehr Nähte können platziert werden, wenn die Kanalgröße größer ist. Der Bauchspeicheldrüsengangstent wird dann durch die Enterotomie vor der Platzierung der vorderen 5-0 PDS-Nähte fit. Sobald die Anastomose abgeschlossen ist, werden die gleichen 3-0 Seidennähte, die zuvor verwendet wurden, um die hinteren Schichten zu platzieren, für die vordere Schicht der Pankreaticojejunostomie wiederverwendet.Die Hepaticojejunostomie wird etwa 10 Zentimeter distal zur Pankreaticojejunostomie durchgeführt. Die Anastomose wird in einer einzigen Schicht durchgeführt, entweder unterbrochen oder laufend. A1 mit monopolar gebogener Schere wird verwendet, um eine gemeinsame Gallengang-Heftlinie zu transsektieren.Die Gallengreifzange wird verwendet, um das Jejunum näher an den gemeinsamen Gallengang zu bringen. A1 wird mit monopolaren gebogenen Scheren umgerüstet und zur Herstellung der Enterotomie eingesetzt. Die Anastomose wird mit 5-0 PDS-Nähten in unterbrochener Weise für Kanäle mit einem Durchmesser von weniger als einem Zentimeter durchgeführt.Für größere Kanäle werden zwei laufende 4-0 Stachelnähte in einer einschichtigen kontinuierlichen Weise verwendet. Bei unterbrochener Anastomose werden die hinteren Nähte zuerst platziert und gebunden. Für Kanäle mit einer Größe von weniger als einem Zentimeter verwenden wir oft einen vier- bis fünffranzösischen Gallenstents, um die Durchgängigkeit der Anastomose zu halten.Als nächstes werden zusätzliche 5-0 PDS-Nähte platziert, um die vordere Anastomose zu vervollständigen. Sobald alle Nähte platziert sind, sind die Nähte gebunden, und die Anastomose ist vollständig. Die Gastrojejunostomie ist eine handgenähte, antikolikierte Ende-zu-Seite-isoperistaltische Anastomose.Zwei, 3-0 Seidenmarkierungsstiche werden auf dem Jejunum etwa 40 bis 60 Zentimeter distal zur Hepaticojejunostomie platziert. Dies markiert die proximalen und distalen, bezeichnenden affekten und effelösen Gliedmaßen des Jejunums. A1 und A2 werden durch Stangengreifzangen ersetzt.Der laparoskopische Assistent reflektiert das Omentum und das Mesokol-Cephala, das es dem Chirurgen ermöglicht, das Neoduodenum zu lokalisieren. Das distale Jejunum wird dann reduziert und wieder in ein infrakolic Fach gelegt. Die beiden Markierungsstiche sind identifiziert, und das Jejunum wird in einer antikolikalen, isoperistalischen Mode bis zum Magen gebracht.Die A1 und A2 werden durch große doppelt funktionierende Nadeltreiber ersetzt. Eine unterbrochene Außenschicht mit zwei Seidennähten wird platziert. Die meisten Cephalus Naht wird von A3 gehalten, und als Rückzug Naht verwendet.A1 wird durch monopolare gekrümmte Schere ersetzt. Dies wird verwendet, um eine Magenheftleitung zu transsektisieren. Die Schere wird auch verwendet, um die Enterotomie in das Jejunum zu platzieren.Die Anastomose wird mit zwei, 3-0 Stachelnähten in einer laufenden Kanal-Manier durchgeführt. Unterbrochene äußere Schicht mit 2-0 Seidennähte näh, um die Gastrojejunostomie zu vervollständigen. Nach Abschluss der Anastomose wird ein 19-Französischer Rundkanalabfluss vor der Pankreaticojejunostomie und Hepaticojejunostomie platziert.Eine falsche Form Bänderklappe wird verwendet, um den GDS-Stumpf zu decken. Die Instrumente werden entfernt und der Roboter abgedockt. Die Faszien und Einschnitte sind in Schichten geschlossen.Die gesamtoperative Zeit betrug 225 Minuten, der geschätzte Blutverlust betrug 25 mLs, es gab keine postoperativen Komplikationen. Die letzte Pathologie ergab ein invasives, mitteldifferenziertes Adenokarzinom, das aus dem Zweigkanal IPMN entsteht. Das Manuskript enthält die detaillierten Schritte einer robotergestützten Pankreaticoduodenektomie, wie sie am University of Pittsburgh Medical Center durchgeführt wird.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Mikrovaskulären Dekompression: Salient Chirurgische Prinzipien und technischen Feinheiten

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Forschung

Medizin

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

Mikrochirurgische venöse Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysmen in the Rabbit Modell: Technische Aspekte

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

Technische Aspekte der Maus aortokavaler Fistel

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

Genauigkeit in Zahnmedizin, einen neuen Weg zu Richtigkeit und Präzision messen

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

A Novel Mausmodell der arteriovenöse Fistel Ausfall: Der chirurgische Eingriff im Detail

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

Modifizierte Einzelschleifenrekonstruktion für Pankreaticoduodenektomie

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robotergestützte radikale Antegrade Modulare Pankreatosplenektomie einschließlich Resektion und Rekonstruktion der Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: Kombination der In-vitro-Reifung nach Eizellentnahme mit gynäkologischer Chirurgie

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robotergestützte Nierentransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robotergestützte totale mesorektale Exzision und laterale Beckenlymphknotendissektion bei lokal fortgeschrittenem mittel-niedrigem Rektumkarzinom

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...