Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

. אין מה להכיר

פרוטוקול זה מלווה את ההנחיות של המרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג ועדת האתיקה של מחקר האדם (לוח סקירה מוסדי: PRO15040497)
1. בדיקה לפני הניתוח ובחירה
<ol><li>בדוק את סריקת CT triphasic (כלומר, החזה, הבטן, והאגן עם מודאליות הראשי הדמיה) כדי להעריך את היקף המחלה, לשלול גרורות, ולהתוות העורקי...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

עם ההתקדמות בטכנולוגיה כירורגית, לפרוסקופי וניתוחים בסיוע רובוטים משמשים יותר ויותר בתהליכי מערכת העיכול והמרה. לפרוסקופיה קונבנציונאלית קשורה להטבות בניתוח פתוח עבור הליכים רבים. עם זאת, מגבלות הטבועות כגון ירידה מיומנות כירורגית, ארגונומיה אופטימלית, חוסר מכשירים כתוב, ו-2-D ויזואליזצ?...

ניתוח ויפל (PD) הוא מבצע מורכב המשלב כריתה מאתגרת ושחזור ממטיקולבי. במהלך הקמתה המוקדמת, הגישה הפתוחה המסורתית היתה מסורתית עם שיעורי סיבוך גבוה ושיעור התמותה מתקרב 25%. בשלושת העשורים האחרונים, שיפורים בטכניקת הניתוח וטיפול פריקאני הובילו לשיפורים המתאימים בתוצאות, בהפחתת התמותה לפחות מ -5%, במיוחד במרכזי נפח גבוה1,2, 3. למרות זאת, התחלואה נשארת ניכרת. עם התקדמות בטכנולוגיה כירורגית, מינימלית הגישות כירורגי פולשנית דרך לפרוסקופיה או ניתוח בסיוע רובוט הופיעו במאמץ לרסן את התחלואה. מאז הדו ח הראשון שלה ב 2003, עניין רובוטי ניתוח ויפל (rpd) גדל על ידי מנתחים הלבלב4,5. היתרונות הטבועים של הפלטפורמה הרובוטית, כולל חזון תלת מימדי (3D), מכשירים שנכתבו, וארגונומיה משופרת, מאפשרים למנתח לסכם את העקרונות של המשטרה הפתוחה (OPD) באופן פולשני מינימלית, כולל אונלוגי בטוח. ניתוח, הומוסטזיס ושחזור קפדני4,6,7,8,9,10. המטרה של כתב היד הזה היא לספק את הצעדים המפורטים של rpd ביצע באוניברסיטת פיטסבורג מרכז רפואי (upmc)11,12,13.
במקרה של מחקר מוצג, אישה בת 42 עם היסטוריה קודמת של מוסיקה מודלקת הלסת התחתית של הפדוטל (IPMN), הציג תחילה עם לבלב חריפה. טומוגרפיה ממוחשבת (CT) של הבטן חשפה הנגע בראש 3.3 ס"מ הלבלב עם רחבה הקשורים של צינור הלבלב העיקרי (איור 1a,B), עם סוג מעורב ipmn. אולטראסאונד אנדוסקופי (EUS) אישר את קיומו של ציסטה חריגה, הטרודוגני מדידה 3.1 x 2.0 ס מ בראש הלבלב עם רכיבים מוצקים ופיברוזיס מעורבים התרחבות צינור האוורור הראשי (איור 1C). EUS ציטולוגיה חשפה נוכחות של תאים לא מסוימים עם מוטציות מולקולריות בסיכון גבוה14,15. בדיקה ביוכימית כולל סמנים הגידול בסרום היו נורמליים, עם CA19-9 U/mL. בהתבסס על הקריטריונים של פוקואוקה, מטופל זה היה מומלץ להיות משטרת והוא נחשב מועמד מתאים לגישה רובוטית16.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

מאז הדו ח הראשון שלה ב 2003, ניתוח ויפל רובוטית (RPD) צברה פופולריות בקרב מנתחים הלבלב. היתרונות הטבועים של הפלטפורמה הרובוטית, כולל ראייה תלת ממדית, מכשירים שנכתבו, וארגונומיה משופרת, לאפשר למנתח ללכוד את העקרונות של pancreatoduodenectomy פתוח המאפשר ניתוח אונאולוגי בטוח, הומוסטזיס, ושחזור קפדני. במהלך העשור האחרון, הושגו צעדים משמעותיים בחלוקה לרמות של הבטיחות, הכדאיות ועקומת הלמידה של הויפל הרובוטי. כאשר מבוצע על ידי מנתחים הלבלב בנפח גבוה מנוסים RPD, מחקרים השוואתי לאחרונה אפקטיביות להראות יתרונות פוטנציאליים בהשוואה לטכניקה פתוחה, כולל הנחות בבית החולים להישאר ותחלואה. נתונים לאומיים גם מראים הפחתות בשערי המרה בהשוואה לעמיתו לפרוסקופי. למרות שנתונים לטווח ארוך אונולוג'יק נדרשים עדיין, המחליפים לטווח קצר של כריתת השוליים והקציר של הלימפה מציעים לא להתפשר על תוצאות אונולוגית. כמו מנתחים הלבלב יותר ויותר לשלב רובוטיקה לתוך התרגול שלהם, הכשרה מבוססת מיומנות וcredentialing יהיה צורך ביישום בטוח הפצת RPD. כאן, אנו מספקים את הצעדים המפורטים של ניתוח ויפל רובוטית שבוצעה במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.

במקרה הנציג, הזמן המבצעי הכולל היה 225 דקות עם אובדן דם מוערך (EBL) של 50 mL (שולחן 1). . החולה אושפז במחלקה הכירורגית קורס הפוסט-פעיל שלה עקב אחר המסלול המוסדי של UPMC. אנחנו באופן קבוע להעריך JP עמילאז על POD 1 ו#3 להעריך את פיסטולה הלבלב ולתרגל הסרת ניקוז מוקדם על POD 3-5 כאשר הדבר אפשרי. JP של המטופ...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

כתב היד הבא מפרט גישה לניתוח ויפל הרובוט בסיוע ביצוע במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.

פירוט טכני עבור הרובוט בסיוע ניתוח ויפל

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

כתב היד מתאר טכניקה ללבלב בסיוע רובוטי. המטופלת המיוצגת היא נקבה בת 42 עם היסטוריה קודמת של IPMN, שהציגה התפרצות חריפה של דלקת הלבלב. הדמיה אבחנתית כולל סריקת CT, ואולטרסאונד אנדוסקופי חשפו מסה הטרוגנית מורכבת שנמדדה בגודל 3.3 ס"מ.בדיקה ביוכימית הייתה נורמלית. היא הומלצה על ראפ רובוטי. המטופל ממוקם בתצב על-חושי על שולחן עם רגל מפוצלת עם יד ימין תחובה, ונקודות לחץ מרופדות.שולחן הניתוחים הוא הפך 45 מעלות כדי להתאים לרובוט Si. רובוט Xi יכול להיות מעוגן מהצד. היציאות הרובוטיות ועוזרות ממוקמות בהתכתבות עם הדמות.מפשק הכבד ממוקם לנמל השמאלי ביותר. מפשק הכבד פועל בצורה הטובה ביותר אם הוא חוזר על כיס המרה, ומרים את הכבד בצורה מעולה במהלך כל החלקה. שלב החלקה מחדש הוא יזם עם הכניסה לשאק פחות.הגישה לתוך הסק פחות דרך omentum גדול יותר מתחת פדיקל gastroepiploic מבוצעת. העוזר מספק נסיגה נגדית קאודאלית עדינה. הניתוח נישא לאורך העקמומיות הגדולה יותר לכיוון הפילורוס.המעי הגס מגויס במלואו מהתריסרייה. הפדיקל הגסטרופלואי נשמר, והוא אינו מנוכה בשלב זה. קוצ'ריזציה של התריסודן מבוצעת.הסיבים רוחביים של התריסום נתפסים ומנותבים. העוזרת שליד המיטה מספקת נסיגה אמצעית עדינה של התריסריון. גיוס התריסום כולל החלק השלישי והרביעי שלו נישא לרצועה של טריץ.נסיגה דינמית לפני הגולגולת של התריסריון עם A3 היא המפתח לחשיפה מצוינת. קוצ'ריזציה נרחבת מאפשרת הדמיה מלאה של הנבוב הנחות, החדרת וריד הכליה השמאלי ואב המין. השחרור המלא של הרצועה של טריץ מאפשר חשיפה של ג'ג'ונום פרוקסימלי.הג'ג'ונום מופק לאחר מכן דרך הרצועה של עריקת טריץ לרביע העליון העליון הימני. לאחר מכן, הג'ג'ונום נמדד בכ-10 ס"מ דיסטלי לרצועות של טריץ. כלי המזנטרי לוקחים עם מכשיר איטום כלי.תוך שימוש במשדך כלי דם ליניארי, הג'ג'ונום מפוסל. ליניאריזציה של התריסיון מתבצעת ב קשירה רציפה של כלי mesenteric של jejunum proximal עד לתהליך uncinate. pars flaccida פתוח, ואת הטיפול נלקח לא להיכנס עורק הירך השמאלית חריגה.נקודת ההמרה של הקיבה נלקחת כחמישה סנטימטרים קרובים לפילורוס. כלי הגסטרו-פיפלואי הימניים מחוברים באמצעות מכשיר האיטום של כלי הדם. לאחר מכן הבטן מקולגת תוך שימוש בעומס שדכן ליניארי עבה.עורק הקיבה הימני הוא קשירה עם כלי דם טיטניום לפרוסקופי 10 מילימטר קרוב ההמראה שלה מן העורק בהפטרה הנכון. לאחר מכן הוא מחובר באמצעות מכשיר האיטום של כלי הקצה הקהה. A3 תופס את קו סיכת הקיבה הדיסטלי, ושולף את הדגימה באופן נשלף ונחרץ לשים את עורק הלחץ המשותף, ואת הפורטה hepatis תחת מתח.הניתוח ממשיך דרך הגבול העליון של הלבלב, ולתוך פורטה הפטיס. בלוטות הלימפה בקדחת הירך הנפוצות מזוהות ומנותמות. הוא מאוחזר עם שקית אחזור לפרוסקופית 10 מילימטר, ומכאן, נשלח לניתוח פתולוגי קבוע.זה מאפשר הדמיה מלאה של העורק gastroduodenal. העורק הגסטרודודינלי מזוהה בהמראה מעורק ההימרה המשותף. צרוב הוו הרובוטי מנוצל כדי לנתח באופן היקפי לחלוטין את העורק הגסטרודיודיאלי.לולאת כלי מועברת סביב GDA. GDA הוא מנותח עם מהדק כלי דם. הגדם הפרוקסימלי מחוזק עם כלי דם טיטניום לפרוסקופי 10 מילימטר קליפים.וריד השער נותק ל-2-3 ס"מ בכיוון הצפפלי. המטוס בין צינור המרה המשותף, ווריד הפורטל מזוהה ומפותח אחורית. צינור המרה הנפוץ הוא מומר עם 60 מילימטר מעוקל קצה כלי דם ליניארי מהדק מעל רמת סטנט המרה.הגבול הדו-צדדי של וריד הפורטל נותר עוד יותר תוך שימוש בצובת הוו הרובוטית. עורק הלבלב מעולה הוא נתקל לעתים קרובות, והוא קשירה ניצול מכשיר איטום כלי קצה קהה של העוזר. ההתפרקות הנעלה של וריד הפורטל ממשיכה לגבול העליון של הלבלב.ניתוח זה מאפשר חשיפה של המנהרה העליונה. A3 תופס ו נסוג קו הידוק קיבה דיסטלי באופן נשגב ו cephalic לשים את וריד gastroepiploic על מתיחה כפי שהוא נכנס SMV הפנים. רקמת השומן ליד גבול נחות הלבלב נפתח ניצול צרבת חשמלית.ה- SMV הוא כעת חזותי. העוזר מספק ניתוח עדין כדי להפוך את המנהרה הנחותה. וריד gastroepiploic הימני הוא נעוצים החדרתו SMV.הוא נותק, לולאת כלי השיט ממוקמת, והיא מחוברת באמצעות מכשיר האיטום של כלי הקצה הקהה של העוזר. A3 עכשיו נסוג הדגימה בקו סיכת קיבה דיסטלי באופן מאוחר יותר לשים את צוואר הלבלב על מתיחה. parenchyma הלבלב הוא חוצה ניצול המספריים המעוקל מונופולארי עם צרבת חשמלית.ננקטו טיפול כדי לזהות את הצינור הראשי. העוזר מספק הרמה לפנים של הלבלב את SMV במהלך transection parenchymal. צינור הלבלב הראשי הוא חותך ניצול מספריים ללא צרבת חשמלית.ארבעה עד חמישה סטנט צינור הלבלב הצרפתי ממוקם לתוך הצינור הראשי כדי להבטיח את זיהויו. הפרנצ'ימה הלבלב הנותרת היא transected ניצול צרובה חשמלית. חלק זה של הניתוק דורש ניתוח איטי ומוקפד כתוצאה מדימום משמעותי עלול להתרחש בהיעדר דיוק המפעיל.המפתח לעמוד בראש ניתוח לא מנוכה בשלב זה הוא A3, המספק נסיגה מעולה וצלילית של הדגימה. A3 הוא דינמי במהלך ההייחוס, ודורש הערכה תכופה של מיקומו. התהליך הלא מנוכה מורכב משלוש שכבות נפרדות.השכבה הראשונה מורכבת מסיבים סיביים בין וריד פורטל SMV, וראש הלבלב, ותהליך ללא ניתוק. A1 מוחלף עם צרוב וו אשר מנוצל בעיקר עבור הניתוח שלה. השכבה השנייה מורכבת מוריד ג'ג'ונאלי ראשון, וריד בלצ'ר, והענפים הבלתי מנוונים.A1 ועוזר קהה קצה כלי איטום המכשיר משמש בעיקר עבור ניתוח ו קשירה. השכבה השלישית היא שולי הרטרופריטונאלה של SMA. SMV ווריד הפורטל הוא הסתובב מיד עם A2 על ידי העוזר.מכשיר איטום כלי השיט של העוזר מנוצל עבור קשירה זו. Pancreaticojejunostomy מבוצעת בשני שכבות, מקצה לצד, צינור רירית, בטכניקת Blumgart שונה. A3 מנוצל לעתים קרובות כדי לתפוס את התפרים להציב בעבר כדי לספק נסיגה גולגולתית וחשיפה.שני תפרים אופקיים של מזרן טרנס-לבלב משי ממוקמים כדי לאבטח את הפרנצ'ימה של הלבלב לג'ג'ונום. שלושה תפרים ממוקמים, אחד מעליו מוצג כאן, אחד מתחת, ואחד רוכלות. כל שלושת התפרים קשורים, והמחטים נשמרות על התפר.טיפול נלקח בעת קשירת התפר האמצעי אשר חוצה את צינור הלבלב הראשי, כדי למנוע קשירה צינורית מקרית. סטנט צינור הלבלב משמש בדרך כלל כדי לחקור את הפטריות של הצינור. A1 מוחלף לאחר מכן מספריים מונופולארי אשר מנוצל כדי לבצע את enterotomy.לאחר מכן הוא מוחלף לנהג המחט. תפרי PDS מופרעים 5-0 מנוצלים כדי בקירוב רירית jejunum לצינור הלבלב. תמיד ניתן להציב מינימום של שישה תפרים.תפרים נוספים ניתן להציב אם גודל צינור האוורור גדול יותר. סטנט צינור הלבלב הוא לאחר מכן בכושר דרך enterotomy, לפני המיקום של תפרים PDS 5-0. לאחר האנטומיה הושלמה, אותם תפרים משי 3-0 שהיו מנוצלים בעבר כדי למקם את השכבות האחוריות מנוצלים מחדש עבור השכבה הראשונה של הלבלבticojejunostomy.Hepaticojejunostomy מבוצעת כ 10 ס"מ דיסטלי ללבלבticojejunostomy. האנטומיה מבוצעת בשכבה אחת, בין אם בצורה מופרעת או פועלת. A1 עם מספריים מעוקל מונופולארי משמש כדי להפוך קו הידוק צינור המרה משותף.המדפים אוחזים מרה מנוצלים כדי לקרב את jejunum לצינור המרה המשותף. A1 חמוש מחדש במספריים מעוקלים מונופולאריים, והוא מנוצל כדי להפוך את enterotomy. האנטומיה מבוצעת באמצעות תפרי PDS 5-0 בצורה מופרעת לתעלות בקוטר של פחות ממטר אחד.עבור תעלות גדולות יותר, שני תפרים דוקרניים 4-0 פועל מנוצלים בצורה רציפה שכבה אחת. עבור anastomosis מופרע, התפרים האחוריים ממוקמים תחילה וקשורים. עבור תעלות בגודל של פחות מ סנטימטר אחד, לעתים קרובות אנו מעסיקים סטנט מרה צרפתית של ארבעה עד חמישה כדי לשמור על הפטרונות של האנסטומוזיס.לאחר מכן, תפרים PDS 5-0 נוספים ממוקמים כדי להשלים את anastomosis לפני. לאחר כל התפרים ממוקמים, התפרים קשורים, ואת anastomosis הושלם. גסטרוג'יוניוסטומיה היא אנסטומוזיס isoperistaltic תפור ביד, אנטי קוליק מקצה לקצה.שניים, 3-0 תפרים סימון משי ממוקמים על jejunum כ 40 עד 60 ס"מ דיסטלי hepaticojejunostomy. זה מסמן את הגפיים הפרוקסימליות והדיסטליות, ומציין גפיים אדישות ואהודות של הג'ג'ונום. A1 ו- A2 מוחלפים במדפים אוחזים בבר.העוזר לפרוסקופי משקף את האומנטום ואת cephalad mesocolon המאפשר למנתח לאתר את neoduodenum. לאחר מכן, הג'ג'ונום הדיסטלי מצטמצם, ומוחזר לתא לא-שקוף. שני תפרי הסימון מזוהים, והג'ג'ונום מובא בצורה אנטי-קולית, אידופריסטית עד הקיבה.A1 ו- A2 מוחלפים עם מנהלי מחטים גדולים בעלי תפקוד כפול. שכבה בחוץ מופרעת עם שני תפרים משי כל ממוקמים. התפר cephalus ביותר מוחזק על ידי A3, ומנוצל כתפר נסיגה.A1 מוחלף במספריים מעוקלים מונופולאריים. זה מנוצל כדי לשנות קו סיכת קיבה. המספריים מנוצלים גם כדי למקם את האנטומיה בג'ג'ונום.האנטומיה מבוצעת תוך שימוש בשני תפרים דוקרניים 3-0 בצורה של תעלת ריצה. שכבה החיצונית מופרעת עם 2-0 תפרים משי ממוקמים כדי להשלים את gastrojejunostomy. לאחר השלמת האנטומיה, ניקוז ערוץ עגול 19-צרפתי ממוקם לפני הלבלב ו hepaticojejunostomy.דש רצועה טופס שווא מנוצל כדי לכסות את הגדם GDS. המכשירים מוסרים והרובוט אינו עגינה. הפאשיה והחתכים סגורים בשכבות.הזמן האופרטיבי הכולל היה 225 דקות, ההערכה היא כי איבוד הדם היה 25 mLs, לא היו סיבוכים שלאחר הניתוח. הפתולוגיה הסופית חשפה אדנוקרצינומה פולשנית מובחנת בינונית הנובעת IPMN צינור ענף. כתב היד מספק את השלבים המפורטים של כריתת לבלב בסיוע רובוטי, כפי שבוצעה במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

הלחץ כלי הדם: עקרונות כירורגי בולטות וניואנסים טכני

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

Microsurgical ורידי עורקי פאוץ-הסתעפות מפרצת במודל הארנב: היבטים טכניים

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

היבטים טכניים של מורסת Aortocaval מאוס

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

דיוק ברפואת שיניים, הדרך חדשה למדוד את האמיתות ודיוק

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

מודל Murine רומן של אי מורסה arteriovenous: ההליך הכירורגי בהרחבה

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

שחזור לולאה חד-שונה עבור ניתוח ויפל

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

רובוט בסיוע רדיקלי מודולרי Pancreatosplenectomy כולל כריתת ושחזור של צומת הטחול-Mesenic

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: שילוב של התבגרות במבחנה לאחר אחזור אוציט עם ניתוח גינקולוגי

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

השתלת כליה בסיוע רובוט

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

כריתה מזורצית בסיוע רובוט וריצוף בלוטות לימפה לרוחב האגן לסרטן רקטלי בינוני-נמוך מתקדם מקומי

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...