Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Inget att erkänna.

Detta protokoll följer riktlinjerna från University of Pittsburg Medical Center mänskliga forskningsetiska kommittén (institutionella Review Board: PRO15040497)
1. preoperativ workup och urval
<ol><li>Kontrollera triphasic datortomografi (dvs, bröstet, buken, och bäckenet med den primära avbildning modalitet) för att utvärdera omfattningen av sjukdomen, utesluta metastaser, och avgränsa avvikande eller avvikande arteriell vaskulatur.</li>
	<li>Utför EUS och endoskopisk retrograd C...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

Med framsteg inom kirurgisk teknik, laparoskopisk och Robotassisterad operationer används alltmer i gastrointestinala och hepatobiliära procedurer. Konventionell laparoskopi är förknippad med fördelar över öppen kirurgi för många procedurer. Emellertid, inneboende begränsningar såsom minskad kirurgisk fingerfärdighet, suboptimala ergonomi, avsaknad av kraftlöst instrument, och 2-D visualisering, har begränsat sin spridning till komplexa gastrointestinala operationer såsom PD.
I ...

Pancreaticoduodenectomy (PD) är en komplex operation som kombinerar en utmanande resektion och en meticolous rekonstruktion. Under sin tidiga start, den traditionella öppna strategi var frought med hög komplikation priser och en dödlighet takt närmar sig 25%. Under de senaste tre decennierna, förbättringar i kirurgisk teknik och perioperativ vård ledde till motsvarande förbättringar i resultat, med en minskning av dödligheten till mindre än 5%, särskiltvid hög volym centra1,2, 3. Trots detta är sjukligheten fortsatt stor. Med framsteg inom kirurgisk teknik, minimalt invasiva kirurgiska metoder genom laparoskopi eller robot-Assisted kirurgi har uppstått i ett försök att bromsa denna morbiditet. Sedan dess första rapport i 2003, intresset för Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) har vuxit genom bukspottskörteln kirurger4,5. Inneboende fördelar med Robotic plattform, inklusive tredimensionell (3D) vision, kraftlöst instrument och förbättrad ergonomi, låta kirurgen att recapitulate principer för öppen PD (OPD) på ett minimalt invasiva sätt, inklusive säker onkologisk dissektion, hemostas, och noggrann rekonstruktion4,6,7,8,9,10. Målet med detta manuskript är att ge detaljerade steg i en RPD utförs vid University of Pittsburgh Medical Center (UPMC)11,12,13.
I den presenterade fallstudie, en 42-årig kvinna med en tidigare historia av intraduktalt papillär mucinös tumör i (ipmn), inledningsvis presenteras med akut pankreatit. Datortomografi (CT) i buken avslöjade en 3,3 cm bukspottskörteln Head lesion med tillhörande dilatation av de viktigaste bukspottskörteln kanalen (figur 1a,B), med en blandad typ ipmn. Endoskopisk ultraljud (EUS) bekräftade förekomsten av en oregelbunden, heterogena cysta mäta 3,1 x 2,0 cm i bukspottskörteln huvudet med blandade fasta och cystisk komponenter och huvudsakliga PD-kanaldilatation (figur 1c). EUs cytologi avslöjade närvaron av atypiska celler utan hög risk molekylära mutationer14,15. Biokemiska workup inklusive serum tumörmarkörer var normala, med CA19-9 12 U/mL. Baserat på Fukuoka kriterier, denna patient rekommenderades att ha en PD och ansågs vara en lämplig kandidat för Robotic Approach16.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

Sedan dess första rapport i 2003, Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) har vunnit popularitet bland bukspottskörteln kirurger. Inneboende fördelar med Robotic plattform, inklusive tredimensionell vision, kraftlöst instrument och förbättrad ergonomi, gör det möjligt för kirurgen att recapitulate principerna för öppen pancreatoduodenectomy möjliggör säker onkologisk dissektion, hemostas, och noggrann rekonstruktion. Under loppet av det senaste decenniet har betydande framsteg uppnåtts i att beskriva säkerhet, genomförbarhet och inlärningskurva av Robotic Whipple. När den utförs av hög volym bukspottskörteln kirurger upplevde i RPD, senaste jämförande effektivitetsstudier visar potentiella fördelar jämfört med den öppna tekniken, inklusive minskningar i sjukhusvistelse och sjuklighet. Nationella uppgifter visar också sänkta omräkningskurser jämfört med dess laparoskopiska motsvarighet. Även om långsiktiga onkologiska data behövs fortfarande, kortsiktiga onkologiska ersättningar av marginalen resektion och lymfkörtel skörd tyder ingen kompromiss i Onkologiskt resultat. Som bukspottskörteln kirurger alltmer integrera robotik i sin praktik, kompetens-baserad utbildning och credentialing kommer att vara nödvändigt för en säker tillämpning och spridning av RPD. Här, vi ger detaljerade steg i en Robotic pancreaticoduodenectomy utförs vid University of Pittsburgh Medical Center.

I det representativa fallet var den totala operativa tiden 225 min med en beräknad blodförlust (EBL) på 50 mL (tabell 1). Patienten var antagen till Operations avdelningen. Hennes postoperativa kurs följde UPMC institutionella ERAS väg. Vi bedömer rutinmässigt JP amylas på POD # 1 och #3 att bedöma för bukspottskörteln fistel och öva tidigt avlopp avlägsnande på POD 3-5 när det är möjligt. Patientens JP amylas nivåer var 403 U/L och 68 U/L, respektive. Därför togs avloppet bort på PO...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Följande manuskript Detaljer en stegvis strategi för robot-Assisted pancreaticoduodenectomy utförs vid University of Pittsburgh Medical Center.

Teknisk detalj för robot assisterad pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Manuskriptet beskriver en teknik för robot-assisted pancreaticoduodenectomy. Den representerade patienten är en 42-årig kvinna med en tidigare historia av IPMN, som presenteras med en akut debut av bukspottkörtelinflammation. Diagnostiska imaging inklusive datortomografi och endoskopisk ultraljud visade en komplex septated heterogena massan som mäter 3,3 centimeter.Biokemiska workup var normala. Hon rekommenderades för robot-RAPD. Patienten är placerad i en rygg position på en delad ben bord med höger arm stoppade, och tryckpunkter vadderad.Operationsbordet är vänt 45 grader för att rymma för Si roboten. Xi robot kan dockas från sidan. Robot- och assistentportarna placeras i korrespondens med figuren.Levern upprullningsdon är placerad till den laterala porten längst till vänster. Levern upprullningsdon fungerar bäst om det drar tillbaka gallblåsan, och lyfter levern överlägset under hela resektion. Resektionsfasen initieras med ingången in i den mindre säcken.Åtkomsten till den mindre säcken genom större omentum under gastroepiploic pedicle utförs. Assistenten ger en mild caudal mot-upprullning. Dissektionen bärs längs den större krökningen mot pylorusen.Kolonet är helt mobiliseras utanför tolvfingertarmen. Den gastroepiploic pedicle bevaras, och är inte transected på denna punkt. Kocherisering av tolvfingertarmen utförs.De laterala fibrerna av duodenum gripas och transected. Sängassistenten ger en mild medial mot-upprullning av tolvfingertarmen. Mobilisering av tolvfingertarmen inklusive dess tredje och fjärde delen bärs till ligament av Treitz.Dynamisk främre och hjärnskålen upprullning av tolvfingertarmen med A3 är nyckeln till en utmärkt exponering. Omfattande kocherization möjliggör full visualisering av sämre vena cava, införandet av den vänstra njurlymfknutor ven, och aorta. Den fullständiga frisättningen av ligament av Treitz möjliggör exponering av proximala jejunum.Den jejunum extraheras sedan genom ligament av Treitz defekt i rätt överlägsen kolik övre kvadrant. Därefter mäts jejunum ut cirka 10 centimeter distala till ligamentet i Treitz. De mesenteriiska fartygen tar med en kärltätningsanordning.Utnyttja en linjär vaskulär häftapparat, är jejunum transected. Linearization av duodenum utförs i en sekventiell ligatur av de mesenteriala fartygen av den proximala jejunum fram till uncinate processen. Parsen flaccida är öppen, och omsorgen tas inte in i avvikande vänster leverartär.Transsektionspunkten av magen tas ungefär fem centimeter proximalt till pylorus. Rätt gastroepiploiska fartyg är ligerade som utnyttjar fartyget sealer enheten. Magen är sedan transected utnyttja en tjock linjär häftapparat belastning.Rätt gastric artär är ligerade med laparoskopisk titan vaskulär 10 millimeter klipp nära sin start från rätt leverartär. Det är sedan ligerade utnyttja trubbig spets fartyget tätningsanordning. A3 griper den distala mag häftklammer linje, och drar tillbaka exemplaret i lateralt och inferiorly sätta den gemensamma leverartären, och porta hepatis under spänning.Dissektionen fortsätter genom bukspottkörtelns överlägsna gräns, och in i porta hepatis. Den gemensamma leverartären lymfkörtknuten identifieras och resected. Det hämtas med en 10 millimeter laparoskopisk exemplar hämtningspåse, därav, skickas för permanent patologiskt analys.Detta möjliggör fullständig visualisering av gastroduodenal artären. Den gastroduodenal artär identifieras vid start från den gemensamma leverartären. Den robotkrok cautery utnyttjas för att helt circumferentially dissekera gastroduodenal artär.En kärlslinga skickas runt GDA. GDA-na transected med en vaskulär häftapparat. Den proximala stubben är förstärkt med en laparoskopisk titan vaskulär 10 millimeters clips.Portalvenen dissekeras för en två till tre centimeter i cephalic riktning. Planet mellan den gemensamma gallgången, och portalvenen identifieras och utvecklas posteriort. Den gemensamma gallgången transected med en 60 millimeter böjd spets vaskulär linjär häftapparat ovanför nivån på gallans stent.Den laterala gränsen av portalen ven är ytterligare dissekeras utnyttja robotkrok kauteri. Den överlägsna pancreaticoduodenal artären ofta påträffas, och är ligated utnyttja assistentens trubbiga spets fartyg tätning enhet. Den överlägsna sämre dissektion av portalen ven fortsätter till den överlägsna gränsen i bukspottkörteln.Denna dissektion möjliggör exponering av den överlägsna tunneln. A3 griper och drar tillbaka den distala maghäftet häftning linje i lateralt och cephalic att sätta gastroepiploic ven på en sträcka som den kommer in i det inre SMV. Fettvävnaden nära bukspottskörteln sämre gränsen öppnas utnyttja den elektriska kautery.SMV:en visualiseras nu. Assistenten ger mild dissektion för att göra sämre tunneln. Den högra gastroepiploiska venen spåras till dess införande i SMV.Det dissekeras, är kärl slinga placeras, och är ligated utnyttja assistentens trubbiga spetskärl tätningsanordning. A3 nu drar tillbaka exemplaret vid den distala mag häftklammer linje i lateralt att sätta bukspottskörteln halsen på en sträcka. Den bukspottskörteln parenkym transected utnyttja monopolet böjda sax med elektriska cautery.Man ser till att identifiera huvudkanalen. Assistenten ger en främre hiss av bukspottkörteln utanför SMV under den parenkymala transection. Den huvudsakliga bukspottskörteln kanalen är transected utnyttja sax utan elektrisk cautery.Fyra till fem franska bukspottskörteln trumman stent placeras i huvudkanalen för att säkerställa dess identifiering. De återstående bukspottskörteln parenkym transected utnyttja elektriska cautery. Denna del av samband kräver långsam, noggrann dissektion som betydande blödning kan förekomma i avsaknad av operatören precision.Nyckeln till huvud en uncinate dissekering under denna fas är A3, som ger överlägsen och lateral upprullning av exemplaret. A3 är dynamisk under sambandet, och kräver frekvent bedömning av dess placering. Den uncinate processen består av tre distinkta lager.Det första lagret består av fintrådiga fibrer mellan SMV portalen ven, och bukspottskörteln huvudet, och uncinate process. A1 ersätts med krok cautery som huvudsakligen utnyttjas för sin dissektion. Det andra lagret består av första jejunal ven, venen av Belcher, och de uncinate grenarna.A1 och biträdande trubbig spets fartyg tätningsanordning utnyttjas främst för dissekering och ligering. Det tredje lagret är SMA retroperitoneale marginal. SMV och portalvenen roteras omedelbart med A2 av assistenten.Assistentens fartygstätningsanordning utnyttjas för denna ligering. Pancreaticojejunostomy utförs i en två-lager, end-to-side, kanal till slemhinna, i en modifierad Blumgart teknik. A3 utnyttjas ofta för att ta tag i de tidigare placerade suturer för att ge kranial upprullning och exponering.Två all-silk trans-pancreatic horisontella madrass suturer är placerade för att säkra bukspottskörteln parenkym till jejunum. Tre suturer är placerade, en ovanför som visas här, en nedanför, och en gränsöverskridande. Alla tre suturer är bundna, och nålarna hålls på suturen.Försiktighet tas vid bindning av mitten sutur som grenslar de viktigaste bukspottskörteln kanalen för att undvika oavsiktlig duktal ligering. Den bukspottskörteln trumman stent är vanligtvis utnyttjas för att förhöra patency av kanalen. A1 är sedan bytas till en monopolar sax som utnyttjas för att utföra enterotomy.Detta byts sedan ut till nålföraren. Avbrutna 5-0 PDS suturer utnyttjas för att approximera jejunum slemhinnan till bukspottskörteln trumman. Minst sex suturer kan alltid placeras.Fler suturer kan placeras om kanalstorleken är större. Bukspottskörteln trumman stent är sedan passar genom enterotomy, före placeringen av den främre 5-0 PDS suturer. När anastomos är klar, samma 3-0 silke suturer som tidigare utnyttjades för att placera de bakre skikten är nytt utnyttjas för främre skikt av pancreaticojejunostomy.Hepaticojejunostomy utförs cirka 10 centimeter distala till pancreaticojejunostomy. Anastomosen utförs i ett enda lager, antingen i avbrutet eller löpande mode. A1 med monopolar böjda saxar används för att transekrera en gemensam gallgången häftlinje.Gallan gripa tyntor utnyttjas för att föra jejunum närmare den gemensamma gallgången. A1 är åter beväpnade med monopolar böjda sax, och utnyttjas för att göra enterotomy. Anastomosen utförs med hjälp av 5-0 PDS-suturer på ett avbrutet sätt för kanaler med diameter mindre än en centimeter.För större kanaler, två kör 4-0 taggade suturer utnyttjas i ett enda lager kontinuerligt sätt. För avbruten anastomos placeras de bakre suturerna först och knyts. För kanaler mindre än en centimeter i storlek, använder vi ofta en fyra-till-fem franska gallans stent för att hålla patency av anastomos.Därefter placeras ytterligare 5-0 PDS suturer för att slutföra den främre anastomosen. När alla suturer är placerade, är suturerna bundna, och anastomosen är klar. Den gastrojejunostomy är en handsydd, anti-kolik end-to-side isoperistaltic anastomos.Två, 3-0 sidenmarkering stygn placeras på jejunum cirka 40 till 60 centimeter distala till hepaticojejunostomy. Detta markerar proximala och distala, betecknar afferent och efferent lemmar av jejunum. A1 och A2 ersätts med bar grasping tyns.Den laparoskopisk assistent återspeglar omentum och mesocolon cephalad som gör det möjligt för kirurgen att lokalisera neoduodenum. Den distala jejunum minskas sedan, och placeras tillbaka i infracolic fack. De två märkning stygn identifieras, och jejunum förs i en anti-kolik, isoperistaltic mode upp till magen.A1 och A2 ersätts med stora nålförare med dubbla funktionsfunktion. Ett avbrutet yttre lager med två allsidessytterturer placeras. Den mest cephalus sutur innehas av A3, och utnyttjas som en tillbakadragning sutur.A1 ersätts med monopolar krökt sax. Detta utnyttjas för att transect en mag häftklammer linje. Saxen utnyttjas också för att placera enterotomy i jejunum.Den anastomos utförs utnyttja två, 3-0 taggade suturer i en löpande kanalen mode. Avbrutna yttre skikt med 2-0 siden suturer är placerade för att slutföra gastrojejunostomy. Efter slutförandet av anastomos, en 19-franska rund kanal rinnad anterior till pancreaticojejunostomy och hepaticojejunostomy.En falsk form ligament lock utnyttjas för att täcka GDS stump. Instrumenten tas bort och roboten är avdockad. Fascian och snitten är stängda i lager.Den totala operativa tiden var 225 minuter, uppskattad blodförlust var 25 mLs, det fanns inga post-operativ komplikationer. Den slutliga patologi avslöjade invasiva måttligt differentierade adenocarcinom som härrör från gren trumman IPMN. Manuskriptet ger de detaljerade stegen i en robotassisterad pancreaticoduodenectomy, som utförs vid University of Pittsburgh Medical Center.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Mikrovaskulära dekompression: Salient Kirurgiska principer och tekniska Nuances

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

Mikrokirurgisk Venös Pouch Arteriell-Bifurkationen Aneurysmer i Rabbit Modell: Tekniska aspekter

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

Tekniska aspekterna av mus Aortocaval Fistula

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

Noggrannhet i odontologi, ett nytt sätt att mäta riktighet och precision

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

A Novel Murina Modell av arteriovenös fistel Fel: det kirurgiska ingreppet i detalj

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

Modifierad Single-loop rekonstruktion för pancreaticoduodenectomy

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-Assisted radikal antegrade modulära Pancreatosplenektomi inklusive resektion och rekonstruktion av Spleno-mesenteric korsning

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: Kombinera in vitro-mognad efter äggcellshämtning med gynekologisk kirurgi

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robotassisterad njurtransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Robotassisterad total mesorectal excision och lateral bäckenhålorna lymfkörtel dissekering för lokalt avancerad medel-låg ändtarmscancer

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...