Name: technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Kabul ediletecek bir şey yok.

Bu protokol, Pittsburg Üniversitesi Tıp Merkezi insan araştırma etik komitesi (Kurumsal İnceleme Kurulu: PRO15040497) yönergeleri izler
1. Ameliyat öncesi çalışma ve seçim
<ol><li>Hastalığın derecesini değerlendirmek, metastazı elemek ve anormal veya anormal arteriyel vaskülatür belirlemek için triphasik BT taraması (yani, göğüs, karın ve primer görüntüleme yöntemi ile pelvis) kontrol edin.</li>
	<li>Doku tanısı ve safra dekompresyonu için EUS ve endoskopik ret...

<ol>
	<li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+learning+curve+in+pancreatic+surgery.">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li><li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies.">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li><li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy.">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li><li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy.">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li><li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+general+surgery:+personal+experience+in+a+large+community+hospital.">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, 777-784 (2003).</li><li>Wang, S. -. E., Shyr, B. -. U., Chen, S. -. C., Shyr, Y. -. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy:+A+propensity+score-matched+study.">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li><li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage.">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America:+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy.">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy.">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li><li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula.">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li><li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+(RAPD).">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li><li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction.">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li><li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship.">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li><li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development.">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92 (2011).</li><li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia:+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data.">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li><li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas.">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li><li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer.">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li><li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy:+a+NSQIP+Analysis.">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li><li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors.">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li><li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy:+technique+and+outcomes.">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li><li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Total+robotic+pancreaticoduodenectomy:+a+systematic+review+of+the+literature.">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy:+Identification+of+the+Learning+Curve.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li><li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -. F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy.">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li><li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+hospital+volume,+surgeon+experience,+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy:+a+single-institution+experience.">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, 634-640 (2010).</li><li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections.">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li></ol>

Cerrahi teknolojideki gelişmelerle birlikte, laparoskopik ve robot destekli ameliyatlar gastrointestinal ve hepatobiliyer işlemlerde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Konvansiyonel laparoskopi birçok işlem için açık cerrahi üzerinde faydaları ile ilişkilidir. Ancak, cerrahi el becerisinin azalması, optimal ergonominin azalması, bilekli aletlerin eksikliği ve 2-B görselleştirme gibi doğal sınırlamalar, yayılmasını PH gibi karmaşık gastrointestinal operasyonlarla sınırlandırmaktadır.
<p ...

Pankreatikoduodenektomi (PH) zorlu bir rezeksiyon ve meticolous rekonstrüksiyonu birleştiren karmaşık bir operasyondur. Erken başlangıç döneminde, geleneksel açık yaklaşım yüksek komplikasyon oranları ve mortalite oranı% 25'e yaklaşan frought oldu. Son otuz yılda, cerrahi teknik ve perioperatif bakım gelişmeler sonuçlarda karşılık gelen iyileşmelere yol açtı, daha az mortalite bir azalma ile 5%, özellikle yüksek hacimli merkezlerde1,2, 3. Buna rağmen, morbidite önemli kalır. Cerrahi teknolojideki gelişmelerle, laparoskopi veya robot destekli cerrahi yoluyla minimal invaziv cerrahi yaklaşımlar bu morbiditeyi önlemek amacıyla ortaya çıkmıştır. 2003 yılında ilk raporundan bu yana, robotik pankreaticoduodenektomi ilgi (RPD) pankreas cerrahları tarafından büyüdü4,5. Üç boyutlu (3D) görme, bilekli aletler ve geliştirilmiş ergonomi dahil olmak üzere robotik platformun doğal avantajları, cerrahın güvenli onkolojik dahil olmak üzere açık PH (OPD) ilkelerini minimal invaziv bir şekilde özetlemesine olanak sağlar diseksiyonu, hemostaz, ve titiz rekonstrüksiyon4,6,7,8,9,10. Bu makalenin amacı Pittsburgh Tıp Merkezi Üniversitesi (UPMC)11,12,13gerçekleştirilen bir RPD ayrıntılı adımları sağlamaktır.
Sunulan olgu çalışmasında, intraduktal papiller müsinöz neoplazm (IPMN) öyküsü olan 42 yaşındaki bir kadın, başlangıçta akut pankreatit ile başvurdu. Karın bilgisayarlı tomografisinde (BT) ana pankreas kanalının ilişkili dilatasyonu ile 3.3 cm pankreas kafa lezyonu saptandı (Şekil 1A,B), karışık tip IPMN ile. Endoskopik ultrason (EUS) karışık katı ve kistik komponentler ve ana PD kanal genişlemesi ile pankreas başında 3.1 x 2.0 cm ölçülerinde düzensiz, heterojen bir kistin varlığını doğrulamıştır(Şekil 1C). EUS sitolojisi yüksek riskli moleküler mutasyonlar14,15ile atipik hücrelerin varlığını ortaya çıkardı. CA19-9 12 U/mL ile serum tümör belirteçleri de dahil olmak üzere biyokimyasal çalışma normaldi. Fukuoka kriterlerine göre, bu hastanın bir PH olması tavsiye edildi ve robotik yaklaşım için uygun bir aday olarak kabul edildi16.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:973px;" width="972">
	<colgroup>
		<col span="2" />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">3-0 V-Loc sutures</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">VLOCMo614</td>
			<td style="width:273px;">Barbed Absorable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td>
			<td style="width:291px;">Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td>
			<td style="width:119px;">6542, 6552</td>
			<td>Pancreatic Duct Stent</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">5-0 PDS (polydiosxanone)</td>
			<td style="width:291px;">Ethicon (Somerville, NJ)</td>
			<td style="width:119px;">D10063</td>
			<td>Synthetic Absorbable Suture</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Cad&#237;ere forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470049</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Si</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Da Vinci Xi</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Surgical Robot</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Endo Clip 10 mm Applier</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">176619</td>
			<td>Laparoscopic Titanium Clip Applier</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA45CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60AMT</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:291px;">Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler Technology</td>
			<td style="width:291px;">Covidien (Dublin, Ireland)</td>
			<td style="width:119px;">EGIA60CTAVM</td>
			<td>Laparoscopic Surgical Stapler</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch Gold 10 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173050G</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">EndoCatch II 15 mm Specimen Pouch</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">173049</td>
			<td>Specimen Extraction Bag</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470205</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">GelPOINT Mini Advanced Access Platform</td>
			<td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td>
			<td style="width:119px;">CNGL3</td>
			<td>Laparoscopic Abdominal Access Platform</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470006</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Large SutureCut needle driver</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470296</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:291px;">LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td style="width:291px;">Medtronic (Minneapolis, MN)</td>
			<td style="width:119px;">LF1844</td>
			<td>Laparoscopic Bioplar Device</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Mediflex liver retractor</td>
			<td style="width:291px;">Mediflex (Islandia NY)</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Laparoscopic Liver Retractor</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Monopolar curved scissors</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470179</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">Permanent cautery hook</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470183</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:291px;">ProGrasp forceps</td>
			<td style="width:291px;">Intuitive (Sunnyvale, CA)</td>
			<td style="width:119px;">470093</td>
			<td>Surgical Robot Instrument</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

technical detail for robot assisted pancreaticoduodenectomy

2003 yılında ilk raporundan bu yana, robotik pankreaticoduodenektomi (RPD) pankreas cerrahları arasında popülerlik kazanmıştır. Robotik platformun üç boyutlu görme, bilekli aletler ve geliştirilmiş ergonomi gibi doğal avantajları, cerrahın güvenli onkolojik diseksiyonu, hemostaz, açık pankreas ikilidenektomi ilkelerini özetlemesine olanak sağlar. ve titiz yeniden yapılanma. Son on yıl içinde, önemli adımlar güvenlik, fizibilite ve robotik Whipple öğrenme eğrisi özetleyen elde edilmiştir. RPD deneyimli yüksek hacimli pankreas cerrahları tarafından yapıldığında, son karşılaştırmalı etkinlik çalışmaları açık teknik ile karşılaştırıldığında potansiyel avantajlar göstermektedir, hastane kalmak ve morbidite azalmaları da dahil olmak üzere. Ulusal veriler de laparoskopik muadili ile karşılaştırıldığında dönüşüm oranlarında azalma göstermektedir. Uzun süreli onkolojik verilere hala ihtiyaç olmasına rağmen, marj rezeksiyonu ve lenf nodhas hasadının kısa süreli onkolojik suretleri onkolojik sonuçlarda taviz vermemektedir. Pankreas cerrahları giderek kendi uygulamalarına robotik entegre olarak, yeterlilik tabanlı eğitim ve kimlik rpd güvenli uygulama ve yayılması için gerekli olacaktır. Burada Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robotik pankreatikoduodenektominin ayrıntılı adımlarını sunuyoruz.

Temsili olguda toplam ameliyat süresi 225 dk, tahmini kan kaybı (EBL) 50 mL idi(Tablo 1). Hasta cerrahi koğuşa yatırıldı. Ameliyat sonrası kursu UPMC kurumsal ERAS yolunu takip etti. Biz rutin POD # 1 JP amilaz değerlendirmek ve pankreas fistül için değerlendirmek ve mümkünolduğunda POD 3-5 erken drenaj kaldırma uygulama #3. Hastanın JP amilaz düzeyleri sırasıyla 403 U/L ve 68 U/L idi. Bu nedenle, drenaj POD # 3 kaldırıldı. Hasta POD#6'da taburcu edildi.
<p class="jove_content"...

Watch this Scientific Journal Video about Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy at JoVE.com

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Aşağıdaki el yazması, Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robot destekli pankreaticoduodenektomi için adım adım bir yaklaşım ayrıntıları.

Robot Destekli Pankreatikoduodenektomi için Teknik Detay

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

El yazması robotik destekli pankreatikoduodenektomi için bir teknik açıklar. Temsil edilen hasta, akut pankreatit başlangıcı ile başvuran 42 yaşında bir kadındır. BT taraması ve endoskopik ultrason dahil tanısal görüntüleme de 3.3 santimetre ölçülerinde karmaşık septated heterojen kitle saptandı.Biyokimyasal çalışma normaldi. Robotik RAPD için tavsiye edildi. Hasta sağ kol sıkışmış bir bölünmüş bacak masada bir supine pozisyonda konumlandırılmış ve basınç noktaları yastıklı.Ameliyat masası Si robotu için karşılamak için 45 derece döndürülür. Xi robot yandan kenetlenebilir. Robotik ve yardımcı portlar figürle yazışmaya yerleştirilir.Karaciğer retraktörü en soldaki lateral porta yerleştirilir. Karaciğer retraktör ü safra kesesi geri çekiyorsa en iyi çalışır, ve rezeksiyon bütünü sırasında üstün karaciğer kaldırır. Rezeksiyon fazı daha küçük keseye giriş ile başlatılır.Gastroepiploik pedikül altında büyük omentum ile küçük kese erişim gerçekleştirilir. Asistan nazik bir kaudal karşı-geri çekme sağlar. Diseksiyonu pylorus doğru büyük eğrilik boyunca taşınır.Kolon duodenum tamamen seferber edilir. Gastroepiploik pedikül korunur ve bu noktada transekted değildir. Duodenumun kocherizasyonu yapılır.Duodenumlateral lifleri kavranmış ve transekted. Başucu asistanı duodenum nazik bir medial karşı-retraction sağlar. Üçüncü ve dördüncü kısmı da dahil olmak üzere duodenum seferberliği Treitz ligament taşınır.A3 ile duodenumun dinamik anterior ve kranial geri çekilmesi mükemmel bir pozlamanın anahtarıdır. Geniş kocherization inferior vena kava tam görselleştirme sağlar, sol renal ven ekleme, ve aort. Treitz ligament tam sürümü proksimal jejunum maruz kalma sağlar.Jejunum sonra sağ superior kolik üst kadranda Treitz defektligament yoluyla ayıklanır. Daha sonra, jejunum Treitz ligament yaklaşık 10 santimetre distal dışarı ölçülür. Mezenterik damarlar bir gemi sızdırmazlık cihazıyla alıyor.Lineer vasküler zımba kullanılarak jejunum transekted. Duodenumun doğrusallaştırılması, proksimal jejunumun mezenterik damarlarının sıralı bir ligasyonunda sinate proseste kadar yapılır. Pars flaccida açık, ve bakım anormal sol hepatik arter girmek için değil alınır.Midenin transection noktası pylorus yaklaşık beş santimetre proksimal alınır. Doğru gastroepiploik damarlar damar sealer cihazı kullanılarak ligated vardır. Mide daha sonra kalın bir lineer zımba yükü kullanılarak transekted.Sağ gastrik arter laparoskopik titanyum vasküler 10 milimetre klipsler uygun hepatik arterden kalkış yakın ile ligated olduğunu. Daha sonra künt uç damar sızdırmazlık cihazı kullanılarak ligated edilir. A3 distal gastrik zımba hattı kapmak, ve yanal ve inferiora ortak hepatik arter koyarak örnek geri çekilir, ve porta hepatis gerginlik altında.Diseksiyon pankreasın üstün sınırından devam ediyor, ve porta hepatis içine. Yaygın hepatik arter lenf nodadı tanımlanır ve rezeke edilir. Kalıcı patolojik analiz için gönderilen 10 milimetrelik laparoskopik numune alma torbası ile alınır.Bu gastroduodenal arter tam görselleştirme sağlar. Gastroduodenal arter ortak hepatik arterden kalkış tespit edilir. Robotik kanca kateter tamamen çevresel gastroduodenal arter diseksiyon için kullanılır.GDA'nın etrafında bir gemi döngüsü geçti. GDA bir vasküler zımba ile transected olduğunu. Proksimal kütük laparoskopik titanyum vasküler 10 milimetre klipsile takviye edilmiştir.Portal ven sefalik yönde 2-3 santimetre için kesilir. Ortak safra kanalı arasındaki düzlem, ve portal ven tanımlanır ve posteriora geliştirilir. Ortak safra kanalı safra stent seviyesinin üzerinde 60 milimetre kavisli ucu vasküler lineer zımba ile transekted.Portal ven lateral sınır daha robotik kanca cautery kullanılarak kesilir. Superior pankreatikoduodenal arter sık sık karşılaşılan, ve asistanın künt ucu damar sızdırmazlık cihazı kullanılarak ligated. Portal ven inferior diseksiyonu üstün pankreas üstün sınır devam ediyor.Bu diseksiyon üstün tünelin açığa çıkmasına izin verir. A3 kapmak ve distal gastrik zımba hattı yanal ve sefalik geri çekerek iç SMV girer gibi bir streç gastroepiploik ven koymak. Pankreas inferior sınır yakınındaki yağ dokusu elektrik cautery kullanılarak açılır.SMV artık görselleştirildi. Asistan alt tünel yapmak için nazik diseksiyon sağlar. Sağ gastroepiploik ven SMV'ye yerleştirilmesine kadar takip edilir.Bu diseksiyon edilir, damar döngü yerleştirilir, ve asistan künt ucu damar sızdırmazlık cihazı kullanılarak ligated. A3 şimdi bir streç üzerinde pankreas boyun koymak için yanal distal gastrik elyaf hattında örnek geri çekiyor. Pankreas parankim elektrik kedery ile monopolar kavisli makas kullanılarak transected olduğunu.Ana kanalın belirlenmesine özen yapılır. Asistan parenkimal trankin sırasında SMV kapalı pankreas bir ön asansör sağlar. Ana pankreas kanalı elektrikli cautery olmadan makas kullanılarak transekse edilir.Dört ila beş Fransız pankreas kanalı stent kimlik sağlamak için ana kanal içine yerleştirilir. Kalan pankreas parankim elektrik koutery kullanılarak transected olduğunu. Rezeksiyonun bu kısmı, operatör hassasiyetinin yokluğunda önemli kanamalar meydana gelebileceğinden yavaş ve titiz bir diseksiyon gerektirir.Bu aşamada silikat olmayan bir diseksiyonun başına geçmenin anahtarı, numunenin üstün ve yanal geri çekilmesini sağlayan A3'tür. A3 rezeksiyon sırasında dinamiktir ve yerleşiminin sık sık değerlendirilmesi gerekir. Sinate işlemi üç farklı katmandan oluşur.İlk katman SMV portal ven arasında ipliksi lifler oluşur, ve pankreas kafası, ve unsinat süreci. A1 esas olarak diseksiyon için kullanılan kanca kateter ile değiştirilir. İkinci tabaka ilk jejunal ven oluşur, Belcher ven, ve unsinat dalları.A1 ve yardımcı künt uç damar sızdırmazlık cihazı esas olarak diseksiyon ve ligasyon için kullanılır. Üçüncü katman SMA retroperitoneale marjıdır. SMV ve portal ven asistanı tarafından Hemen A2 ile döndürülür.Bu ligasyon için asistanın gemi sızdırmazlık cihazı kullanılır. Pankreaticojejunostomi modifiye Blumgart tekniğinde iki katmanlı, uç-uç, mukoza kanal yapılır. A3 genellikle kranial geri çekilme ve pozlama sağlamak için daha önce yerleştirilmiş dikiş kapmak için kullanılır.Jejunum için pankreas parenkim güvenli iki all-ipek trans-pankreas yatay yatak sütür yerleştirilir. Üç dikiş yerleştirilir, biri yukarıda burada, biri aşağıda, diğeri de straddling'dir. Üç dikiş de bağlı ve iğneler dikişte tutuluyor.Dikkatli yanlışlıkla duktal ligasyon önlemek için ana pankreas kanalı straddles orta sütür bağlarken alınır. Pankreas kanal stent genellikle kanalın açıklık sorgulamak için kullanılır. A1 daha sonra enterotomi gerçekleştirmek için kullanılan bir monopolar makas geçer.Bu daha sonra iğne sürücüsü ne değiştirilir. Kesilen 5-0 PDS sütür pankreas kanalına jejunum mukozayaklaşık kullanılmaktadır. Her zaman en az altı dikiş konulabilir.Kanal boyutu daha büyükse daha fazla dikiş konulabilir. Pankreas kanal stent sonra enterotomi ile uygun, ön yerleştirme önce 5-0 PDS sütür. Anastomoz tamamlandıktan sonra, daha önce arka katmanları yerleştirmek için kullanılan aynı 3-0 ipek dikişler pankreaticojejunostomi ön tabakası için yeniden kullanılır.Hepaticojejunostomi pankreaticojejunostomi yaklaşık 10 santimetre distal yapılır. Anastomoz tek bir katmanda, ya kesintiye veya çalışan moda yapılır. Monopolar kavisli makas lı A1, ortak bir safra kanalı zımba hattını çevirmek için kullanılır.Safra kavrama forceps ortak safra kanalı yakın jejunum getirmek için kullanılır. A1 monopolar kavisli makas ile yeniden silahlandırıldı ve enterotomi yapmak için kullanılır. Anastomoz çapı bir santimetreden az olan kanallar için kesintili bir şekilde 5-0 PDS dikişler kullanılarak gerçekleştirilir.Büyük kanallar için, iki çalışan 4-0 dikenli dikiş tek bir katman sürekli moda kullanılmaktadır. Kesilen anastomoz için, posterior dikişler ilk yerleştirilir ve bağlı. Boyutu bir santimetreden daha küçük kanallar için, genellikle anastomoz açıklık tutmak için dört-beş Fransız safra stent istihdam.Daha sonra, ek 5-0 PDS sütür ön anastomoz tamamlamak için yerleştirilir. Tüm dikişler yerleştirildikten sonra dikişler bağlanır ve anastomoz tamamlanır. Gastrojejunostomi elle dikilmiş, anti-kolik uç-to-side izoperistaltik anastomoz.İki, 3-0 ipek işaretleme dikiş hepaticojejunostomi için yaklaşık 40-60 santimetre distal jejunum yerleştirilir. Bu jejunum un proksimal ve distal işaretlerini, afferent ve efferent uzuvları gösteren. A1 ve A2 çubuk kavrama parepleri ile değiştirilir.Laparoskopik asistan omentum ve cerrah neoduodenum bulmak için izin mezokolon sefaliad yansıtır. Distal jejunum daha sonra azalır ve infrakolik bölmeye geri yerleştirilir. İki işaretleme dikiş tanımlanır, ve jejunum mideye kadar bir anti-kolik, izoperistaltik moda getirilir.A1 ve A2 büyük çift fonksiyonlu iğne sürücüleri ile değiştirilir. İki tamamen ipek dikişli kesilen bir dış tabaka yerleştirilir. En sefalü sütür A3 tarafından tutulur ve bir retraksiyon sütür olarak kullanılır.A1 monopolar kavisli makas ile değiştirilir. Bu bir mide zımba hattı transect için kullanılır. Makas da jejunum enterotomi yerleştirmek için kullanılır.Anastomoz çalışan bir kanal moda iki, 3-0 dikenli dikiş kullanılarak yapılır. Gastrojejunostomi tamamlamak için 2-0 ipek sütür ile kesilen dış tabaka yerleştirilir. Anastomozun tamamlanmasının ardından, 19-Fransız yuvarlak kanal drenaj pankreaticojejunostomi ve hepaticojejunostomi anterior yerleştirilir.Yanlış bir form ligament flep GDS kütük kapsayacak şekilde kullanılır. Aletler çıkarılır ve robot çıkarılır. Fasya ve kesiler katmanlar halinde kapatılır.Toplam ameliyat süresi 225 dakika, tahmini kan kaybı 25 mLs idi, postoperatif komplikasyon yoktu. Son patolojide branş kanalı IPMN'den kaynaklanan invaziv orta-diferansiye adenokarsinom saptandı. El yazması, Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde yapılan robotik destekli pankreatikoduodenektominin ayrıntılı adımlarını sunmaktadır.

Research

JoVE Journal

Medicine

Microvascular Decompression: Salient Surgical Principles and Technical Nuances

Mikrovasküler Dekompresyon: Çıkık Cerrahi İlkeleri ve Teknik nüansları

Trigeminal neuralgia is a disorder associated with severe episodes of lancinating pain in the distribution of the trigeminal nerve. Previous reports ...

Microsurgical Venous Pouch Arterial-Bifurcation Aneurysms in the Rabbit Model: Technical Aspects

Tavşan Modelinde Mikrocerrahi Venöz Kılıfı Arter Bifurkasyon Anevrizmalarının: Teknik Yönleri

For ruptured human cerebral aneurysms endovascular embolization has become an equivalent alternative to aneurysm clipping.1 However, large clinical trials ...

Technical Aspects of the Mouse Aortocaval Fistula

Fare Aortocaval Fistül Teknik Yönleri

Technical aspects of creating an arteriovenous fistula in the mouse are discussed. Under general anesthesia, an abdominal incision is made, and the aorta ...

Accuracy in Dental Medicine, A New Way to Measure Trueness and Precision

Gerçeklik ve kesinlik Tedbir Diş Hekimliği, A New Way Doğruluk

Reference scanners are used in dental medicine to verify a lot of procedures. The main interest is to verify impression methods as they serve as a base ...

A Novel Murine Model of Arteriovenous Fistula Failure: The Surgical Procedure in Detail

Arteriovenöz Fistül Yetersizliğinin A Novel Fare Modeli: Detay Cerrahi Prosedür

The arteriovenous fistula (AVF) still suffers from a high number of failures caused by insufficient remodeling and intimal hyperplasia from which the ...

Modified Single-Loop Reconstruction for Pancreaticoduodenectomy

Pankreatikoduodenektomi için Modifiye Tek Döngülü Rekonstrüksiyon

Modified single-loop reconstruction in pancreaticoduodenectomy separates pancreatic secretion from bile. It is performed in cases of high-risk pancreatic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Spleno-Mezenterik Kavşak Rezeksiyonu ve Rekonstrüksiyonu dahil Robot Destekli Radikal Antegrade Modüler Pankreatosplenektomi

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

OP-IVM: Combining In vitro Maturation after Oocyte Retrieval with Gynecological Surgery

OP-IVM: Oosit Alımından Sonra In vitro Olgunlaşmayı Jinekolojik Cerrahi ile Birleştirmek

The use of in vitro maturation (IVM) before gynecological operation (OP-IVM) is an extension of conventional IVM that combines IVM following oocyte ...

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Robot Yardımlı Böbrek Nakli

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer

Lokal İlerlemiş Orta-Düşük Rektum Kanseri için Robot Destekli Total Mezorektal Eksizyon ve Lateral Pelvik Lenf Nodu Diseksiyonu

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex ...