Name: robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis
Uploaded: 2019-12-14T13:00:00
Duration: 8 min 10 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

We willen graag de erkenning van Melissa Hogg, MD die ons ondersteunde en getraind in robotachtige alvleesklier chirurgie.

Dit protocol volgt de ethische richtlijnen van de Amsterdam UMC.
1. operatieve setting en trocar plaatsing
<ol><li>Plaats de patiënt in de Franse positie met een verwarmingsapparaat, met een kort graan matras met de rechterarm in en licht verlaagd, en de linkerarm werd ontvoerd tot 90 °.</li>
	<li>Nadat alle veiligheidsprocedures zijn vastgesteld (afzuigkap, steriele handschoen en steriele scrub), wordt een steriele expositie gemaakt. Heb de eerste chirurg op de robot console en de tafel-side chirurg tussen de benen van de patiënt. Voer de procedure uit met behulp van een 7-poorts techniek.</li>
	<li>Maak pneumoperitoneum door het plaatsen van een Veress naald in de linker hypochondrium, plaats dan zeven trocars zoals getoond in Figuur 2 (4 Robotic, 2 laparoscopische assistenten, en 1 trocar voor de lever slang-oprolmechanisme). Opmerking: de volgorde van de instrumenten (tabel van de materialen) tijdens elke operatieve stap wordt gezien in tabel 1.</li>
	<li>Plaats de robot aan de rechterkant naast de patiënt en laad de armen op de eerder geplaatste trocars.</li>
	<li>Trek het ligament van de ligamentum falciforme ventraal met behulp van een percutane hechtmiddel met behulp van een rechte naald.</li>
</ol>2. chirurgische techniek
<ol><li>Mobilisatie van de maag<ol>
<li>Open de grotere Omentum 2 cm distale van de gastroepiploïsche vaten met behulp van een afdichtings inrichting door de tafel-side chirurg.</li>
		<li>Gebruik de slang-oprolmechanisme om de maag en de linker lever ventraal en cranially te intrekken. Bloot het voorste oppervlak van de alvleesklier door het ontleden van de verklevingen tussen de alvleesklier en de maag en twaalfvingerige darm.</li>
		<li>Identificeer de juiste gastroepiploïsche ader en slagader aan de onderrand van de alvleesklier en transect deze met een vaat patroon met behulp van een afdichtings inrichting, clips of een Endo-nietmachine.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Echografie van de alvleesklier Opmerking: nu kan de hele alvleesklier worden blootgesteld.<ol>
<li>Voer een intraoperatieve Ultra-geluid te lokaliseren van de MPD. Opmerking: de echografie is geïntegreerd in de robotconsole en wordt bestuurd via een grijpend punt dat is bedoeld voor een gerobotiseerde robot grasper.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Opening van de MPD, ligatie van de gastro-duodenale slagader<ol>
<li>Bepaal het traject van de MPD en open de alvleesklier met de robotachtige monopollaire diathermie haak. Plaats een 5 − 7 FR, 10 cm stent in het kanaal, dat de schade aan het rugoppervlak van de MPD tijdens dissectie voorkomt.</li>
		<li>Start de alvleesklier duct incisie aan de hals of lichaam van de alvleesklier; Volg vervolgens het kanaal naar de staart van de alvleesklier.</li>
		<li>Voltooien door verder te gaan van het pancreas lichaam naar de alvleesklier hoofd, die omvat het oversteken van de gastro-duodenale slagader. Bloot en ligate de gastro-duodenale slagader aan beide zijden, net onder en boven de alvleesklier buis met steken en vervolgens getransected.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Identificatie van de Roux ledemaat Opmerking: Trek de dunne darm omhoog om de Roux ledemaat te identificeren.<ol>
<li>Reflecteren de dwarse Colon cranially om het ligament van Treitz te identificeren en de mesocolon in het avasculaire vlak te openen tot de (patiënt) links van de middelste mesocolonische vaten.</li>
		<li>Ongeveer 30 cm van Treitz ligament, verdeel het jejunum met behulp van een Endo-nietmachine. Markeer het proximale uiteinde met een lange hechtdraad die behouden blijft. Passeren de Roux ledemaat door het defect en geplaatst in de nabijheid van de MPD. Plaats de nietgeleide einde/stomp van de darm naar de milt Hilum.</li>
		<li>Markeer de toekomstige laterale jejuno-jejunostomie site door een enkele hechtdraad na het meten van een afstand van 50 cm tussen de anastomose van de alvleesklier en de laterale jejuno-jejunostomie site.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Pancreaticojejunostomy anastomose Opmerking: het Roux ledemaat wordt geopend met monopolaire elektrocauterie.<ol>
<li>Voltooi eerst het caudale deel van de anastomose (' inferieure grens ') met een enkele rij met hechtdraad tot het mediale uiteinde is bereikt en voltooi vervolgens de voorste of craniale muur op dezelfde manier met een nieuwe lopende hechtdraad. Opmerking: beide lagen zijn gemaakt met behulp van een 3-0 prikkeldraad hecht (9 ' ' 23 cm, V-20, 1/2 cirkel 26 mm naald).</li>
		<li>Onderzoek de laterale pancreatojejunostomie op lekkages. Opmerking: een enkele steek met een monofilament 5-0 hechtdraad (5 ' ' 13 cm, RB, 1/2 cirkel 17-26 mm naald), kan over eventuele vermoede wand defecten worden geplaatst. Als één enkele prikkel is niet genoeg, gebruik dan een tweede die kan worden gekoppeld aan de eerste hecht.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Jejunojejunostomie anastomose<ol>
<li>Steun de side-to-side laterale, isoperistaltische jejuno-jejunostomie anastomose door het meten van 60 cm tussen de anastomose van de alvleesklier en de plaats van deze anastomose.</li>
		<li>Lijn beide dunne darm lussen uit en voer de enterotomies uit met monopolaire elektrocauterie in elke lus.</li>
		<li>Maak vervolgens een anastomose met een Endo-nietmachine. Sluit de resterende opening met behulp van een 3-0 prikkeldraad (9 ' ' 23 cm, V-20, 1/2 22-26 mm naald) enkellaags.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Plaatsing van de afvoer<ol>
<li>Plaats een enkele buisvormige afvoer naast de LPJ site door de rechter trocar opening aan de voorste oksel lijn en bevestig het met een enkele steek aan de uitwendige buikwand.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

<ol>
	<li>Van Der Gaag, N. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+and+medical+outcomes+after+tailored+surgery+for+pain+due+to+chronic+pancreatitis.">Functional and medical outcomes after tailored surgery for pain due to chronic pancreatitis.</a> Annals of Surgery. 255 (4), 763-770 (2012).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+endoscopic+vs+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+patients+with+chronic+pancreatitis.">Long-term outcomes of endoscopic vs surgical drainage of the pancreatic duct in patients with chronic pancreatitis.</a> Gastroenterology. 141 (5), 1690-1695 (2011).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+versus+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+chronic+pancreatitis.">Endoscopic versus surgical drainage of the pancreatic duct in chronic pancreatitis.</a> New England Journal of Medicine. 356, 676-684 (2007).</li><li>Zhao, X., Cui, N., Wang, X., Cui, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+strategies+in+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+An+updated+systematic+review+and+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Surgical strategies in the treatment of chronic pancreatitis: An updated systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Medicine (United States). 96 (9), 6220 (2017).</li><li>Meehan, J. J., Sawin, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow).">Robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow).</a> Journal of Pediatric Surgery. 46 (6), 5-8 (2011).</li><li>Kempeneers, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multidisciplinary+treatment+of+chronic+pancreatitis:+an+overview+of+current+step-up+approach+and+new+options.">Multidisciplinary treatment of chronic pancreatitis: an overview of current step-up approach and new options.</a> Nederlands Tijdschrift voor Geneeskunde. 161, (2017).</li><li>Kim, E. Y., Hong, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+Longitudinal+Pancreaticojejunostomy+Using+Barbed+Sutures:+an+Efficient+and+Secure+Solution+for+Pancreatic+Duct+Obstructions+in+Patients+with+Chronic+Pancreatitis.">Laparoscopic Longitudinal Pancreaticojejunostomy Using Barbed Sutures: an Efficient and Secure Solution for Pancreatic Duct Obstructions in Patients with Chronic Pancreatitis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20 (4), 861-866 (2016).</li><li>Khan, A. S., Siddiqui, I., Vrochides, D., Martinie, J. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreas+drainage+procedure+for+chronic+pancreatitis:+robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow+procedure).">Robotic pancreas drainage procedure for chronic pancreatitis: robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow procedure).</a> Journal of Visceral Surgery. 4 (4), 72 (2018).</li><li>Khaled, Y. S., Ammori, M. B., Ammori, B. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy+for+chronic+pancreatitis:+A+case+report+and+review+of+the+literature.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis: A case report and review of the literature.</a> Surgical Laparoscopy Endoscopy &amp; Percutaneous Techniques. 21 (1), 36-40 (2011).</li><li>Puestow, C. B., Gillesby, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retrograde+Surgical+Drainage+of+Pancreas+for+Chronic+Relapsing+Pancreatitis.">Retrograde Surgical Drainage of Pancreas for Chronic Relapsing Pancreatitis.</a> A.M.A Archives of Surgery. 76 (6), 898-907 (1958).</li><li>Adams, D. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Puestow+Procedure:+How+I+Do+It.">The Puestow Procedure: How I Do It.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 17 (6), 1138-1142 (2013).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 1243 (2011).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20 (9), 1658-1665 (2016).</li><li>D'Haese, J. G., Ceyhan, G. O., Demir, I. E., Tieftrunk, E., Friess, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+options+in+painful+chronic+pancreatitis:+A+systematic+review.">Treatment options in painful chronic pancreatitis: A systematic review.</a> HPB. 16 (6), 512-521 (2014).</li><li>Bachmann, K., Izbicki, J. R., Yekebas, E. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Chronic+pancreatitis:+Modern+surgical+management.">Chronic pancreatitis: Modern surgical management.</a> Langenbeck's Archives of Surgery. 396, 139-149 (2011).</li><li>Khaled, Y., Ammori, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy+and+laparoscopic+berne+modification+of+beger+procedure+for+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+The+first+UK+experience.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy and laparoscopic berne modification of beger procedure for the treatment of chronic pancreatitis: The first UK experience.</a> Surgical Laparoscopy Endoscopy &amp; Percutaneous Techniques. 24 (5), 178-182 (2014).</li><li>Palanivelu, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+A+new+remedy+for+an+old+ailment.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: A new remedy for an old ailment.</a> Surgical Endoscopy and other Interventional Techniques. 20 (3), 458-461 (2006).</li><li>Tantia, O., Jindal, M. K., Khanna, S., Sen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+Our+experience+of+17+cases.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: Our experience of 17 cases.</a> Surgical Endoscopy and Other Interventional Techiques. 18 (7), 1054-1057 (2004).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15 (7), 1243-1243 (2011).</li><li>Hamad, A., Zureikat, A. H., Zeh, H. J., Boggi, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Drainage+Procedures+for+Chronic+Pancreatitis.">Minimally Invasive Drainage Procedures for Chronic Pancreatitis.</a> Minimally Invasive Surgery of the Pancreas. , 115-121 (2018).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20, 1658-1665 (2016).</li></ol>

De auteurs hebben niets te onthullen.

Robotic LPJ kan worden gebruikt bij geselecteerde patiënten met pijnlijke chronische pancreatitis en een verwijde MPD. Robotic LPJ combineert de voordelen van de minimaal invasieve aanpak en de vrijheid van articuleren van polsen zoals bekend uit open chirurgie. Over het algemeen biedt een minimaal invasieve aanpak verbeterde postoperatieve herstel, een lagere postoperatieve pijn, en een kortere lengte van ziekenhuisverblijf9,16,17,18. De robotische aanpak heeft voordelen ten opzichte van de standaard laparoscopische aanpak. Ten eerste, verbeterde visie dankzij de driedimensionale, high-definition beeldvorming zorgt voor een betere visualisatie van anatomische structuren voor de chirurg tijdens zowel de dissectie als de wederopbouwfase5,13,19. Ten tweede, de naald drivers verhoogd met geweest articulatie zorgen voor gemakkelijk in te stellen om bloeden te controleren tijdens het openen van de mpd. Ten derde wordt het openen van de mpd niet beperkt door de richting van de laparoscopische instrumenten, omdat de monopollaire diathermie een geweest articulatie heeft.
Zoals waargenomen door Khan et al.8, de intraoperatieve echografie is een nuttig hulpmiddel om de mpd te identificeren. Het toevoegen van de kleur Doppler, echografie kan ook zeer nuttig zijn bij het identificeren van het traject van de gastro-duodenale slagader. Het meten van de lengte van de Roux-lus met behulp van een lange hechtdraad is belangrijk. Het bepalen van de lengte van een darm lus met behulp van de Robotic View kan bijzonder uitdagend zijn. Dit kan relevant zijn in het geval van een alvleesklier fistel met risico van reflux van darminhoud in het geval van een korte Roux-lus.
De robot procedure is een langere, duurdere en uitdagender procedure dan de open approach13. Bovendien vereist het gebruik van deze technologie hoge ervaren chirurgen zowel in open als laparoscopische chirurgie, vooral omdat tactiele feedback ontbreekt20. De RLPJ is uitdagend en omvat vele kritische stappen tijdens de dissectie en de wederopbouw fasen.
De Robotic lpj met dubbele transect van gastroduodenale slagader is een complexe maar haalbare operatie voor patiënten met pijnlijke CP en een verwijde mpd niet reageert op conservatieve behandelingen. Vanwege de mogelijke complicatie van deze procedure en bezorgdheid over de drempel voor jaarlijkse casus volume voor minimaal invasieve pancreas chirurgie, geloven we dat het alleen moet worden uitgevoerd in centra met hoge volumes door chirurgen met uitgebreide ervaring in zowel open als minimaal invasieve pancreas chirurgie21.
Vanwege de beperkte indicaties voor chirurgie, zijn op dit moment alle gepubliceerde Series gebaseerd op een laag aantal patiënten, variërend van 6 tot 17 insluitsels7,16,17,18. Verdere studies moeten onderzoeken de lange termijn resultaten voor patiënten die Robotic LPJ te bevestigen van de robotachtige aanpak als nuttig en veilig.

Chirurgie is zeer effectief bij geselecteerde patiënten met pijnlijke chronische pancreatitis1,2,3. Chirurgische interventie voor chronische pancreatitis (CP) draagt hoge postoperatieve Risico's4. Toch kan het bij geselecteerde patiënten de enige beschikbare behandelingzijn, vooralvoor pijnlijke CP die niet reageert op medische therapie5,5. Pijn en verminderde kwaliteit van leven zijn de meest voorkomende indicaties voor chirurgie bij patiënten die worden getroffen door CP3,7. De uitbreiding van de betrokkenheid van de alvleesklier klier en de locatie van de ziekte zijn de belangrijkste preoperatieve parameters die nodig zijn om de beste chirurgische strategie te beoordelen. Zowel resectionele als decompressieve technieken zijn succesvol gebleken voor de behandeling van deze aandoening8. Decompressieve technieken hebben de voorkeur omdat ze het mogelijk maken om de alvleesklier parenchym te behouden, vandaar dat ze het risico op postoperatieve endocriene en exocriene insufficiëntie9verlagen. Longitudinale pancreatojejunostomie werd vuist beschreven in 1958 door Puestow en Gilesby10 en is tegenwoordig een van de meest voorkomende chirurgische technieken voor de behandeling van CP11.
Het debat over de beste chirurgische techniek en chirurgische aanpak, d.w.z. Open of minimaal invasief, is niet opgelost. In de weinige gerapporteerde reeksen in de literatuur, laparoscopische LPJ toont voordelen met betrekking tot postoperatieve pijn en de lengte van het verblijf van het ziekenhuis9. Bovendien vergroot robotchirurgie de minimaal invasieve aanpak met verbeterde optiek (driedimensionale visie) en uitgebreide vrijheidsgraden in de gelede instrumenten. Dit zorgt voor zeer precieze bewegingen tijdens het voeden van de alvleesklier bloeden en de wederopbouwfase van de operatie5,7,9,12,13.
Hier beschrijven we onze robottechniek van lpj die transect van de gastroduodenale slagader inhoudt. Patiënten worden geselecteerd op basis van symptomen gerelateerd aan CP (meestal continue pijn), en dilatatie van de belangrijkste alvleesklier duct (MPD) op preoperatieve beeldvorming van ten minste 5 mm. Een contrast-Enhanced computertomografie (CT)-scan wordt verkregen om de diagnose te bevestigen en elke neoplastische ziekte, distale galwegen stricturen, de aanwezigheid van actieve acute pancreatitis (peripancreatische vloeistof en verandering in de alvleesklier parenchym textuur), en om de dilatatie en de verlenging van de MPD-dilatatie te meten. Na deze overwegingen, als de patiënt geschikt wordt geacht voor robotische lpj, plan een preoperatieve Anesthesiologie evaluatie14,15.
Een 45-jarige man gepresenteerd met refractaire CP niet-ontvankelijk voor conservatief (pijn) Management voor drie jaar op basis van afleveringen van zware alcoholconsumptie. De patiënt stopte met roken (60-Pack jaar) en drinken voorafgaand aan chirurgie, en onderging endoscopische behandeling (een 10 FR, 7 cm stent werd gepositioneerd in de MPD). Preoperatieve bilirubine-en lipase niveau waren in het normale bereik. Er was geen alvleesklier endocriene en exocriene insufficiëntie. De preoperatieve CT-scan toonde een verwijde MPD in het lichaam en de staart van de alvleesklier (Figuur 1).

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Systems</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arietta Ultrasound</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>L43K / arietta v70</td>
			<td>Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Surgeon Console</td>
			<td>IS</td>
			<td>SS999</td>
			<td>Used to control the surgical robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Vision Cart</td>
			<td>IS</td>
			<td>VS999</td>
			<td>The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi</td>
			<td>IS</td>
			<td>K131861</td>
			<td>The surgical robot: 'patient side-cart'</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cobra Liver Retractor Diamond-Flex</td>
			<td>CareFusion</td>
			<td>89-6216</td>
			<td>Retracting the liver for optimal exposure of the surgical site.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30&#176;</td>
			<td>IS</td>
			<td>470027</td>
			<td>The camera of the da Vinci robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOEYE Rigid Video Laparoscope, 10 mm, 30&#176;</td>
			<td>Olympus</td>
			<td>WA50042A</td>
			<td>To see within the intra-abdominal cavity.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Fenestrated Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470205</td>
			<td>Used for dissection and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST HOT SHEARS</td>
			<td>IS</td>
			<td>470179</td>
			<td>Used for cutting and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver</td>
			<td>IS</td>
			<td>470309</td>
			<td>Used as a needle driver.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Permanent Cautery Hook</td>
			<td>IS</td>
			<td>470183</td>
			<td>Used for coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST PROGrasp Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470093</td>
			<td>Used for dissection.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip 37cm</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Used for vessel sealing and dividing.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis

Laterale pancreaticojejunostomy (LPJ) heeft goede postoperatieve uitkomsten aangetoond bij patiënten met pijnlijke, morfine afhankelijke, chronische pancreatitis (CP). De recente opkomst van robotachtige en laparoscopische alvleesklier chirurgie heeft voordelen gevonden, zoals verminderde tijd tot functioneel herstel. Weinig studies hebben gerapporteerd over de haalbaarheid, techniek en uitkomst van Robotic lpj, vooral met inbegrip van transect van de gastro-duodenale slagader. De huidige studie beschrijft de belangrijkste stappen voor Robotic LPJ bij een patiënt met pijnlijke chronische pancreatitis met een verwijde hoofd alvleesklier kanaal. De patiënt onderging Robotic LPJ. De LPJ anastomose wordt uitgevoerd met behulp van een lopende hecht techniek in een longitudinale side-to-side manier. Routinematig, de gastro-duodenale slagader wordt sneden om de gehele lengte van de belangrijkste alvleesklier buis drain. De patiënt is in Franse positie; 7 trocars worden geplaatst (4 Robotic, 2 laparoscopische assistenten, 1 lever-oprolmechanisme). Na het docken van het robotsysteem wordt de omental Bursa geopend, en de rechter gastroepiploïsche slagader en ader worden aan hun basis aan de onderrand van de alvleesklier geligd. Intraoperatieve Ultrasonografie wordt uitgevoerd om te bepalen van de baan van de verwijde belangrijkste pancreas buis die wordt geopend voor de gehele lengte nadat de gastro-duodenale slagader is hecht hechting zowel cranially en caudally van de belangrijkste alvleesklier Duct. Een Roux ledemaat wordt gemaakt, en een latero-laterale PJ wordt gevormd met behulp van verschillende 3-0 prikkel hechtingen. Een geniet jejuno-jejunostomie wordt gemaakt op voldoende afstand van de alvleesklier anastomose, geholpen door een 50 cm hecht. De beschreven techniek voor robotische lpj is een complexe maar haalbare operatie voor patiënten met behandeling refractaire CP en een verwijde belangrijkste alvleesklier duct. Vanwege de complexiteit kan de implementatie in centra met hoge volumes met uitgebreide ervaring met CP-chirurgie de resultaten verbeteren.

Representatieve resultaten worden weergegeven in tabel 2. De operatieve tijd was 388 min met 200 mL geschat intraoperatieve bloedverlies. De postoperatieve cursus was ongecompliceerd, dus geen postoperatieve alvleesklier fistel (POPF) werd gedetecteerd; op postoperatieve 3, de afvoer vloeistof amylase niveau gemeten was laag en de afvoer werd verwijderd die dag. De patiënt werd de volgende dag ontslagen. Pathologie beoordeling bevestigde de preoperatieve diagnose van CP zonder maligniteit.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig1a.jpg"> Figuur 1: het uiterlijk van de belangrijkste alvleesklier duct op CT-scan. Diameter van het hoofdkanaal van de alvleesklier: 8,4 mm. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig1large.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig2a.jpg"> Figuur 2: trocar plaatsing. R1: geplaatst aan de rechter anterieure axillaire lijn; R2: geplaatst op de juiste mid-clavicular lijn; R3: geplaatst op, of gewoon rechts van, de middellijn; R4: geplaatst aan de linker mid-clavicular lijn. L1: geplaatst op een afstand van 8 cm caudally van R2 en R3; L2: geplaatst op een afstand van 8 cm caudally van R3 en R4; Pijl: maag oprolmechanisme, geplaatst aan de linker anterieure axillaire lijn. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig2large.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere versie van dit cijfer te bekijken.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="5">Instrumenten die worden gebruikt</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">Robot</td>
			<td colspan="2">Laparoscopische</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(Console chirurg)</td>
			<td colspan="2">(Chirurg aan tafel)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Operatieve stappen</td>
			<td>Dominante</td>
			<td>Niet-dominante</td>
			<td>3RD -arm</td>
			<td>L</td>
			<td>R</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,1. Mobiliseer maag</td>
			<td>Permanente cauterie haak</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td>Prograsp-Tang of CADIERE-Tang</td>
			<td colspan="2">Afdichtings inrichting, zuigkracht, gebogen schaar, klem-Applier</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,2. Amerikaanse alvleesklier</td>
			<td>Permanente cauterie haak</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td>Prograsp-Tang of CADIERE-Tang</td>
			<td colspan="2">Afzuiging, Endo-ECHO-apparaat</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,3. Open de alvleesklier</td>
			<td>Permanente cauterie haak</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td>Prograsp-Tang of CADIERE-Tang</td>
			<td colspan="2">Afdichtings inrichting, zuigkracht, gebogen schaar, klem-Applier</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,4. Roux ledemaat</td>
			<td>Prograsp-Tang of CADIERE-Tang</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td>-</td>
			<td>Afdichtings inrichting, nietmachine</td>
			<td>Zuig</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,5. LPJ</td>
			<td>Grote naald driver</td>
			<td>CADIERE Tang</td>
			<td>Prograsp Tang</td>
			<td colspan="2">Fenestrated grasper, zuig-, clip-Applier, gebogen schaar</td>
		</tr>
<tr>
<td>2,6. JJ</td>
			<td>Positionering van de anastomose-site</td>
			<td>Prograsp Tang</td>
			<td>CADIERE Tang</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td colspan="2">Fenestrated graspers</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Enterotomies voor nietmachine</td>
			<td>Permanente cauterie haak</td>
			<td>CADIERE Tang</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td colspan="2">Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Nieten</td>
			<td>Prograsp Tang</td>
			<td>CADIERE Tang</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td>Nietmachine</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Sluiten van enterotomies</td>
			<td>Grote naald driver</td>
			<td>CADIERE Tang</td>
			<td>Prograsp Tang</td>
			<td colspan="2">Fenestrated grasper, zuig-, clip-Applier, gebogen schaar</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Positionering van de anastomose-site</td>
			<td>Prograsp Tang</td>
			<td>CADIERE Tang</td>
			<td>Fenestrated bipolaire Tang</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
			<td>Prograsp Tang</td>
		</tr>
<tr>
<td rowspan="2"></td>
			<td rowspan="2">De Roux-lus fixeren op het mesenterie</td>
			<td rowspan="2">Grote naald driver</td>
			<td rowspan="2">CADIERE Tang</td>
			<td rowspan="2">Prograsp Tang</td>
			<td>Fenestrated, grasper, zuig</td>
			<td rowspan="2">Grote naald driver</td>
		</tr>
<tr>
<td>clip-Applier, gebogen schaar</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="8">De configuratie voor instrument armen is zodanig dat de 3RD -arm zich op de meest laterale poort bevindt die wordt bestuurd door de Robotic (console) chirurg.</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabel 1: sequentie van instrumenten tijdens elke operatieve stap.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td>Variabele</td>
			<td>Resultaat</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Intraoperatieve</td>
		</tr>
<tr>
<td>Operatieve tijd (min)</td>
			<td>388</td>
		</tr>
<tr>
<td>Dissectie (min)</td>
			<td>161</td>
		</tr>
<tr>
<td>Reconstructie (min)</td>
			<td>113</td>
		</tr>
<tr>
<td>Geschatte intraoperatieve bloedverlies (mL)</td>
			<td>200</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Postoperatieve</td>
		</tr>
<tr>
<td>Clavien/Dindo complicatie graad</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>Afvoer verwijdering, postoperatieve dag</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>Postoperatieve ziekenhuisverblijf, dagen</td>
			<td>4</td>
		</tr>
<tr>
<td>Pathologische diagnose</td>
			<td>Chronische pancreatitis zonder maligniteit</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Operatieve tijd bestaat uit stappen 1.3 − 2.7.1, dissectie bestaat uit stappen 2.1 − 2.4.2, reconstructie bestaat uit stappen 2.5 − 2.6.3.</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabel 2: representatieve resultaten van de operatie.

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic laterale pancreaticojejunostomy (RLPJ) kan worden gebruikt bij patiënten met pijnlijke, morfine afhankelijke, chronische pancreatitis en een verwijde hoofd-pancreas kanaal. We beschrijven een gestandaardiseerde en reproduceerbare techniek voor rlpj, die transect van de gastro-duodenale slagader omvat.

Robotische laterale Pancreaticojejunostomy voor chronische pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Robotachtige laterale pancreaticojejunostomie voor chronische pancreatitis. Laterale pancreaticojejunostomie heeft bewezen een succesvolle procedure te zijn voor obstructieve symptomatische chronische pancreatitis, inclusief uitstekende resultaten op lange termijn. Robotprocedures, waaronder de verdeling van de gastroduodenale slagader, zijn zelden beschreven.Een 45-jarige man gepresenteerd met vuurvaste chronische pancreatitis niet-responsief op conservatieve pijnbestrijding voor drie jaar. De patiënt is in Franse positie. Zeven trocars zijn geplaatst, vier robotische en twee laparoscopische assistent trocars.En een trocar voor de lever oprolmechanisme. Het capnoperitoneum wordt gemaakt met een reuzennaald in het linker hypochondrium. Vervolgens worden de trocars geplaatst.De eerste operatieve stap is de mobilisatie van de maag. Het grotere omentum wordt geopend twee centimeter caudal van de gastro-ontplofte schepen. De slang oprolmechanisme trekt de maag en de linker lever ventrally en cranially.De identificatie van de alvleesklierkanalen met ultrasonografie. Een intraoperatieve echografie wordt uitgevoerd om de belangrijkste alvleesklierkanaal te lokaliseren dat vervolgens wordt geopend met behulp van de robot monopolaire diathermiehaak. Zodra de baan van de hoofdalvleesklierkanaal is bepaald, wordt de alvleesklier geopend.De gastroduodenale slagader wordt aan beide zijden belicht en met steken net onder en boven de alvleesklierkanaal gevleid. De vierde operatieve stap is het optrekken van de dunne darm om de Roux ledemaat te identificeren. De mesocolon wordt geopend en ongeveer 30 centimeter van Treitz ligament het jejunum is verdeeld met behulp van een endostapler.De toekomstige laterale jejunojejunostomie site is gemarkeerd op de gemeten afstand van 50 centimeter. Nu begint de reconstructieve fase met de pancreaticojejunostomie. De Roux ledemaat wordt geopend met monopolaire elektrocauterie.Ten eerste wordt het staartgedeelte van de anastomose voltooid met een enkele rij lopende hechting. Het schedelgedeelte van de anastomose wordt op dezelfde manier voltooid. De dunne darm lussen zijn uitgelijnd en een enterotomie is gemaakt met monopolaire elektrocauterie in elke lus.Vervolgens wordt de anastomose gemaakt met behulp van een endostapler. De resterende opening wordt afgesloten met de 3-O prikkeldraad hechting. Een enkele buisvormige afvoer wordt geplaatst naast de pancreas anastomose kant.De operatietijd was 388 minuten met een geschatte bloedverlies van 200 milliliter. De postoperatieve close was ongecompliceerd en de patiënt werd geloosd op dag vier postoperatief. Etiologie beoordeling bevestigde de preoperatieve diagnose van chronische pancreatitis, gelukkig zonder maligniteit.De beschreven techniek voor robotachtige laterale alvleesklierjunostomie met transsectie van de gastroduodenale slagader is een complexe maar haalbare procedure.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis ALS

Een protocol voor de uitvoerige evaluatie van bulbaire dysfunctie in Amyotrofische Lateraal Sclerose (ALS)

Improved methods for assessing bulbar impairment are necessary for expediting diagnosis of bulbar dysfunction in ALS, for predicting disease progression ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Urinary Bladder Distention Evoked Visceromotor Responses as a Model for Bladder Pain in Mice

Urineblaas Uitzetting Evoked visceromotorische Responses als een model voor de pijn in de blaas in Muizen

Approximately 3-8 million people in the United States suffer from interstitial cystitis/bladder pain syndrome (IC/BPS), a debilitating condition ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Robotic ablatie van voorkamerfibrillatie

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Colonial Wig Pancreaticojejunostomy

Koloniale pruik Pancreaticojejunostomy

Postoperative pancreatic fistula (POPF) is one of the most problematic complications after pancreaticoduodenectomy (PD). We describe a series of 48 ...

Sodium Taurocholate Induced Severe Acute Pancreatitis in C57BL/6 Mice

Natrium taurocholaat geïnduceerde ernstige acute pancreatitis bij C57BL/6 muizen

Biliary acute pancreatitis induction by sodium taurocholate infusion has been widely used by the scientific community due to the representation of the ...

A Mouse Model for Chronic Pancreatitis via Bile Duct TNBS Infusion

Een muismodel voor chronische pancreatitis via galweg TNBS-infusie

Chronic pancreatitis (CP) is a complex disease involving pancreatic inflammation and fibrosis, glandular atrophy, abdominal pain and other symptoms. ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Gebruik van 3D-robotechografie voor in vivo analyse van muizennieren

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Robotic Central Pancreatectomy met Roux-en-Y Pancreaticojejunostomie

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Robotic Left Hepatectomy met behulp van Indocyanine Green Fluorescence Imaging voor een intrahepatisch complex galcyste

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...