Name: robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis
Uploaded: 2019-12-14T13:00:00
Duration: 8 min 10 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

היינו רוצים להכיר את מליסה הוג, MD אשר תמך ואימן אותנו בניתוח רובוטי הלבלב.

הפרוטוקול הנוכחי מלווה בהנחיות האתיקה של ה-UMC של אמסטרדם.
1. הגדרה אופרטיבית ומיקום הטרופוקאר
<ol><li>מניחים את החולה בתנוחה צרפתית עם מכשיר חימום, הנחת מזרן דגנים קצר עם הזרוע הימנית מכורתת ומופחת מעט, והזרוע השמאלית נחטפה 90 °.</li>
	<li>לאחר כל הליכי הבטיחות (מכסה, כפפה סטרילית וסקראב סטרילי) הם והברר, ליצור תערוכה סטרילית. יש את המנתח הראשון במסוף הרובוט ואת המנתח בצד השולחן בין הרגליים של המטופל. בצע את ההליך באמצעות טכניקה של 7 יציאות.</li>
	<li>ליצור משאבה פנאומטית על ידי הצבת מחט Veress בhypochondrium השמאלית, ואז למקם שבעה trocars כפי שמוצג באיור 2 (4 רובוטי, 2 המסייעים לפרוסקופי, ו-1 טרוקאר עבור נחש הכבד-מפסק). הערה: רצף המכשירים (טבלת חומרים) במהלך כל שלב פעיל נראה בטבלה 1.</li>
	<li>מניחים את הרובוט בצד ימין ליד המטופל לעגן את הזרועות של trocars שהונחו בעבר.</li>
	<li>למשוך את הרצועה falciform באמצעות תפר העורית באמצעות מחט ישר.</li>
</ol>2. טכניקה כירורגית
<ol><li>הגיוס של הקיבה<ol>
<li>השתמשו במכשיר איטום. על ידי המנתח בצד השולחן</li>
		<li>השתמש הנחש-מפסק למשוך את הבטן ואת הכבד השמאלי וברית הגולגולת. לחשוף את המשטח הקדמי של הלבלב על ידי מבתר את ההלקויות בין הלבלב לבין הקיבה והתריסריון.</li>
		<li>לזהות את הווריד הימני העורקים ואת העורק בגבול התחתון של הלבלב ו-רוחבם אלה באמצעות מכשיר איטום, קליפים או לאנדו מהדק באמצעות מחסנית כלי דם.</li>
	</ol>
</li>
	<li>אולטרה סאונד של הלבלב הערה: עכשיו, כל הלבלב יכול להיחשף.<ol>
<li>בצע צליל אולטרה-פעיל כדי לאתר את ה-MPD. הערה: אולטרסאונד משולב בקונסולה רובוטית ושוקת מבוקרת נקודת הגרירה מיועד גמור רובוטית מדורגים.</li>
	</ol>
</li>
	<li>פתיחת ה-MPD, הארכה של עורק הגדודידנאל<ol>
<li>לקבוע את המסלול של MPD ולפתוח את הלבלב עם וו רובוטי מונואולאר diathermia. הכנס 5-7 Fr, 10 סטנט ס מ בצינור האוורור אשר מונע נזק הקבית על פני השטח של MPD במהלך הניתוח.</li>
		<li>להתחיל את החיתוך צינור הלבלב בצוואר או בגוף הלבלב; ואז לעקוב אחר צינור לכיוון הזנב הלבלב.</li>
		<li>גיבוש סופי על ידי הליך מתוך הגוף הלבלב אל ראש הלבלב הכולל חציית העורק הגדודיקל. לחשוף ולהעביר את העורק בשני הצדדים, בדיוק מתחת ומעבר לצינור הלבלב עם תפרים ולאחר מכן transected.</li>
	</ol>
</li>
	<li>זיהוי האיבר של רו הערה: משיכת המעי הקטן כדי לזהות את האיבר של רו.<ol>
<li>משקפים את גולגולת המעי הגס הרוחבי לזהות את הרצועה של Treitz ולפתוח את מזועיים במישור נמק העצם לשמאל (של המטופל) שמאל של כלי מזוחוקן האמצעי.</li>
		<li>כ-30 ס מ מרצועה של טרץ ', חלק את הג באמצעות מהדק. לסמן את הקצה האבובית באמצעות תפר ארוך אשר נשמר. העבר את האיבר של רו דרך הפגם והוצב קרוב ל-MPD. מניחים את הקצה הידוק/גדם של המעי לכיוון hilum הטחול.</li>
		<li>מארק את העתיד לרוחב jejuno-האתר על ידי תפר אחד לאחר מדידת מרחק של 50 ס מ בין החיבור הלבלב לבין באתר jejuno לרוחב-jejunoהמעי.</li>
	</ol>
</li>
	<li>השקה Pancreaticojejunostomy הערה: האיבר של רו נפתח עם מונוקולאר אלקטרוקובלטרי.<ol>
<li>ראשית, להשלים את החלק caudal של ההשקה (' הגבול הנחות ') עם שורה אחת פועל תפר עד הקצה האמצעי הוא הגיע, ואז להשלים את הקיר הקדמי או הגולגולת באותה צורה עם תפר פועל חדש. הערה: שתי השכבות עשויות להשתמש בתפר 3-0 (9 ' ' 23 ס"מ, V-20, 1/2 המחט מעגל 26 מ"מ).</li>
		<li>בחנו את הpancreatojejunostomy הצדדיים לאיתור דליפות. הערה: תפר אחד עם מונופינט 5-0 תפר (5 ' ' 13 ס"מ, RB, 1/2 מעגל 17-26 המחט מ"מ), ניתן להציב על כל הפגמים בקיר חשד. אם תפר אחד אינו מספיק, השתמש בשניה שיכולה להיות קשורה לתפר הראשון.</li>
	</ol>
</li>
	<li>השקה במעי הגס<ol>
<li>לסייע בצד לצד צדדי, isoperistaltic jejuno-החיבור על ידי מדידת 60 ס מ בין החיבור הלבלב לבין האתר של ההשקה.</li>
		<li>ליישר הן לולאות המעי הקטנות ולבצע את בידור כריתת מונואולאר אלקטרוקובלטרי בכל לולאה.</li>
		<li>אז תיצור השקה. בעזרת מהדק סגרו את הפתח הנותר באמצעות תפר 3-0 (9 ' ' 23 ס"מ, V-20, 1/2 22-26 מ"מ מחט) שכבה אחת.</li>
	</ol>
</li>
	<li>מיקום ניקוז<ol>
<li>המקום לנקז בודד הכרישים ליד האתר LPJ באמצעות הזכות לפתוח במכונית בבית השחי הקדמי ולתקן אותו עם תפר אחד לקיר הבטן החיצונית.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

<ol>
	<li>Van Der Gaag, N. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+and+medical+outcomes+after+tailored+surgery+for+pain+due+to+chronic+pancreatitis.">Functional and medical outcomes after tailored surgery for pain due to chronic pancreatitis.</a> Annals of Surgery. 255 (4), 763-770 (2012).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+endoscopic+vs+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+patients+with+chronic+pancreatitis.">Long-term outcomes of endoscopic vs surgical drainage of the pancreatic duct in patients with chronic pancreatitis.</a> Gastroenterology. 141 (5), 1690-1695 (2011).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+versus+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+chronic+pancreatitis.">Endoscopic versus surgical drainage of the pancreatic duct in chronic pancreatitis.</a> New England Journal of Medicine. 356, 676-684 (2007).</li><li>Zhao, X., Cui, N., Wang, X., Cui, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+strategies+in+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+An+updated+systematic+review+and+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Surgical strategies in the treatment of chronic pancreatitis: An updated systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Medicine (United States). 96 (9), 6220 (2017).</li><li>Meehan, J. J., Sawin, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow).">Robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow).</a> Journal of Pediatric Surgery. 46 (6), 5-8 (2011).</li><li>Kempeneers, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multidisciplinary+treatment+of+chronic+pancreatitis:+an+overview+of+current+step-up+approach+and+new+options.">Multidisciplinary treatment of chronic pancreatitis: an overview of current step-up approach and new options.</a> Nederlands Tijdschrift voor Geneeskunde. 161, (2017).</li><li>Kim, E. Y., Hong, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+Longitudinal+Pancreaticojejunostomy+Using+Barbed+Sutures:+an+Efficient+and+Secure+Solution+for+Pancreatic+Duct+Obstructions+in+Patients+with+Chronic+Pancreatitis.">Laparoscopic Longitudinal Pancreaticojejunostomy Using Barbed Sutures: an Efficient and Secure Solution for Pancreatic Duct Obstructions in Patients with Chronic Pancreatitis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20 (4), 861-866 (2016).</li><li>Khan, A. S., Siddiqui, I., Vrochides, D., Martinie, J. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreas+drainage+procedure+for+chronic+pancreatitis:+robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow+procedure).">Robotic pancreas drainage procedure for chronic pancreatitis: robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow procedure).</a> Journal of Visceral Surgery. 4 (4), 72 (2018).</li><li>Khaled, Y. S., Ammori, M. B., Ammori, B. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy+for+chronic+pancreatitis:+A+case+report+and+review+of+the+literature.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis: A case report and review of the literature.</a> Surgical Laparoscopy Endoscopy &amp; Percutaneous Techniques. 21 (1), 36-40 (2011).</li><li>Puestow, C. B., Gillesby, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retrograde+Surgical+Drainage+of+Pancreas+for+Chronic+Relapsing+Pancreatitis.">Retrograde Surgical Drainage of Pancreas for Chronic Relapsing Pancreatitis.</a> A.M.A Archives of Surgery. 76 (6), 898-907 (1958).</li><li>Adams, D. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Puestow+Procedure:+How+I+Do+It.">The Puestow Procedure: How I Do It.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 17 (6), 1138-1142 (2013).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 1243 (2011).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20 (9), 1658-1665 (2016).</li><li>D'Haese, J. G., Ceyhan, G. O., Demir, I. E., Tieftrunk, E., Friess, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+options+in+painful+chronic+pancreatitis:+A+systematic+review.">Treatment options in painful chronic pancreatitis: A systematic review.</a> HPB. 16 (6), 512-521 (2014).</li><li>Bachmann, K., Izbicki, J. R., Yekebas, E. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Chronic+pancreatitis:+Modern+surgical+management.">Chronic pancreatitis: Modern surgical management.</a> Langenbeck's Archives of Surgery. 396, 139-149 (2011).</li><li>Khaled, Y., Ammori, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy+and+laparoscopic+berne+modification+of+beger+procedure+for+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+The+first+UK+experience.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy and laparoscopic berne modification of beger procedure for the treatment of chronic pancreatitis: The first UK experience.</a> Surgical Laparoscopy Endoscopy &amp; Percutaneous Techniques. 24 (5), 178-182 (2014).</li><li>Palanivelu, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+A+new+remedy+for+an+old+ailment.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: A new remedy for an old ailment.</a> Surgical Endoscopy and other Interventional Techniques. 20 (3), 458-461 (2006).</li><li>Tantia, O., Jindal, M. K., Khanna, S., Sen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+Our+experience+of+17+cases.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: Our experience of 17 cases.</a> Surgical Endoscopy and Other Interventional Techiques. 18 (7), 1054-1057 (2004).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15 (7), 1243-1243 (2011).</li><li>Hamad, A., Zureikat, A. H., Zeh, H. J., Boggi, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Drainage+Procedures+for+Chronic+Pancreatitis.">Minimally Invasive Drainage Procedures for Chronic Pancreatitis.</a> Minimally Invasive Surgery of the Pancreas. , 115-121 (2018).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20, 1658-1665 (2016).</li></ol>

. למחברים אין מה לגלות

LPJ רובוטיים רובוטית ניתן להשתמש בחולים שנבחרו עם דלקת לבלב כרונית מכאיבה MPD מורחבים. הרובוט הרובוטי משלב את היתרונות של הגישה הפולשנית והחופש של פרקי הידיים הידועים מהניתוח הפתוח. בדרך כלל, גישה פולשנית המינימלי מציע התאוששות מוגברת לאחר הניתוח, כאב פוסט-פעיל נמוך יותר, ואורך קצר יותר של בית החולים להישאר9,16,17,18. לגישה הרובוטית יש הטבות. על הגישה הסטנדרטית לפרוסקופי ראשון, חזון משופר בשל הדמיה תלת מימדי, high definition ההדמיה מאפשר הדמיה טובה יותר של מבנים אנטומיים עבור המנתח במהלך הניתוח ובשלב השיקום5,13,19. שנית, מנהלי המחט מורחבת עם חיתוך כתוב לאפשר תפירה קל לשלוט דימום בעת פתיחת של mpd. שלישית, פתיחת ה-MPD אינה מוגבלת על-ידי כיוון המכשירים לפרוסקופי, כיוון שהוא מתפתל בחיתוך.
כפי שנצפתה על ידי חאן ואח '8, אולטרסאונד הפנים-פעיל הוא כלי שימושי כדי לזהות את mpd. הוספת הצבע דופלר, אולטרסאונד עשוי גם להיות מאוד שימושי בזיהוי המסלול של העורק הגדודקל. מדידת אורך של רו-לולאה באמצעות תפר ארוך הוא חשוב. קביעת אורך של לולאה המעי הגס באמצעות התצוגה רובוטית יכול להיות מאתגר במיוחד. זה עשוי להיות רלוונטי במקרה של פיסטולה הלבלב עם סיכון של ריפלוקס של תוכן המעיים במקרה של לולאה של רו קצר.
ההליך הרובוטי הוא הליך ממושך, יקר יותר ומאתגר יותר מאשר הגישה הפתוחה13. יתר על כן, השימוש בטכנולוגיה זו מחייב מנתחים מנוסים גבוהה הן בניתוח פתוח ולפרוסקופי, במיוחד משום שהמשוב מישוש חסר20. ה-RLPJ מאתגר וכולל צעדים קריטיים רבים במהלך הניתוח ושלבי השחזור.
LPJ הרובוטית עם ההמרה הכפולה של עורק הגדודנאל הוא פעולה מורכבת אך אפשרית עבור חולים עם CP כואב ו MPD מורחבים מגיב לטיפולים שמרנים. בשל הסיבוך האפשרי של הליך זה וחששות על הסף עבור נפח מקרה שנתי עבור ניתוח מינימלית פולשנית הלבלב, אנו מאמינים שהוא צריך להתבצע רק במרכזים בעלי נפח גבוה על ידי מנתחים עם ניסיון רב בשני הניתוח לבלב גם פתוח ומינימלית21.
בשל אינדיקציות מוגבלות עבור ניתוח, כיום, כל הסדרה שפורסמה מבוססים על מספר נמוך של חולים, משתנה בין 6 ל -17 הכללות7,16,17,18. מחקרים נוספים צריכים לחקור את התוצאות לטווח ארוך עבור חולים שעברו LPJ רובוטי לאשר את הגישה הרובוטית כמועיל ובטוח.

ניתוח הוא יעיל מאוד בחולים נבחרים עם דלקת לבלב כרונית כואבת1,2,3. התערבות כירורגית לדלקת לבלב כרונית (CP) נושאת סיכונים שלאחר הניתוח הגבוה4. עדיין, בחולים נבחרים זה יכול להיות הטיפול היחיד הזמין, במיוחד עבור CP כואב כי הוא לא מגיב לטיפול רפואי5,6. כאבים ואיכות החיים לקויה הם הסימנים השכיחים ביותר עבור ניתוח בחולים המושפעים CP3,7. השלוחה של מעורבות בלוטת הלבלב ואת המיקום של המחלה הם הפרמטרים העיקריים לניתוח הכרחי כדי להעריך את האסטרטגיה הכירורגית הטובה ביותר. שניהם מחדש טכניקות ניתוח הוכיחו להצליח לטיפול במצב זה8. טכניקות ניתוח הם העדיפו מאז הם מאפשרים לשמר את בסיס הלבלב, ומכאן הם להוריד את הסיכון של האנדוקריניים האנדוקרינית ו אקסוקרינית מחסור במערכת9. Pancreatojejunostomy אורכי היה אגרוף המתואר בשנת 1958 על ידי Puestow ו גילסבי10 והוא כיום אחת הטכניקות הכירורגית הנפוצות ביותר לטיפול CP11.
הדיון של הטכניקה הכירורגית הטובה ביותר וגישה כירורגית, כלומר, פתוח או פולשנית, הוא לא פתור. בסדרה המעטים שדווחו בספרות, LPJ לפרוסקופי לאקפי מראה יתרונות בנוגע לכאב פוסט-פעיל ולמשך השהות בבית החולים9. בנוסף, ניתוח רובוטי מרחיב את הגישה פולשנית מינימלית עם אופטיקה משופרת (ראייה תלת ממדית) ודרגות המורחבת של חופש במכשירים שנוסח. זה מאפשר תנועות מדויקות מאוד במהלך תפירה עבור דימום הלבלב ואת השלב השיקום של המבצע5,7,9,12,13.
כאן, אנו מתארים את הטכניקה הרובוטית שלנו של LPJ אשר מערבת הטרנס של העורק הגדודיקל. חולים נבחרים על בסיס של סימפטומים הקשורים CP (כאב מתמשך בעיקר), ו רחבה של צינור הלבלב הראשי (mpd) על הדמיה מראש של לפחות 5 מ"מ. טומוגרפיה ממוחשבת עם ניגודיות משופרת (CT) מושגת כדי לאשר את האבחנה וכדי להוציא כל מחלה נאופלסטית, הקשר של צינור המרה, הנוכחות של דלקת לבלב חריפה (הלבלב נוזל ושינוי במרקם הלבלב מרקם), וכדי למדוד את רחבה ואת השלוחה של mpd רחבה. לאחר שיקולים אלה, אם המטופל נחשב מתאים lpj רובוטית, לקבוע הערכה לפני ההרדמה מראש14,15.
זכר בן 45 הציג עם CP עקשן לא מגיב השמרני (כאב) ניהול במשך שלוש שנים על בסיס של פרקים של צריכת אלכוהול כבד. החולה הפסיק לעשן (60-pack שנה) ושותה לפני הניתוח, ועבר טיפול אנדוסקופי (a 10 Fr, 7 סטנט ס מ הוצב ב MPD). בילירובין-ורמת ליפאז היו בטווח הנורמלי. לא היתה האנדוקרינית הלבלב ו מחסור אקסוקרינית. סריקת CT לפני הניתוח הראו MPD מורחבים בגוף ובזנב של הלבלב (איור 1).

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Systems</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arietta Ultrasound</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>L43K / arietta v70</td>
			<td>Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Surgeon Console</td>
			<td>IS</td>
			<td>SS999</td>
			<td>Used to control the surgical robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Vision Cart</td>
			<td>IS</td>
			<td>VS999</td>
			<td>The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi</td>
			<td>IS</td>
			<td>K131861</td>
			<td>The surgical robot: 'patient side-cart'</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cobra Liver Retractor Diamond-Flex</td>
			<td>CareFusion</td>
			<td>89-6216</td>
			<td>Retracting the liver for optimal exposure of the surgical site.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30&#176;</td>
			<td>IS</td>
			<td>470027</td>
			<td>The camera of the da Vinci robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOEYE Rigid Video Laparoscope, 10 mm, 30&#176;</td>
			<td>Olympus</td>
			<td>WA50042A</td>
			<td>To see within the intra-abdominal cavity.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Fenestrated Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470205</td>
			<td>Used for dissection and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST HOT SHEARS</td>
			<td>IS</td>
			<td>470179</td>
			<td>Used for cutting and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver</td>
			<td>IS</td>
			<td>470309</td>
			<td>Used as a needle driver.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Permanent Cautery Hook</td>
			<td>IS</td>
			<td>470183</td>
			<td>Used for coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST PROGrasp Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470093</td>
			<td>Used for dissection.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip 37cm</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Used for vessel sealing and dividing.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis

Pancreaticojejunostomy לרוחב (LPJ) הראו תוצאות טובות לאחר הניתוח בחולים עם כואב, מורפיום תלוי, דלקת לבלב כרונית (CP). העלייה האחרונה של ניתוח רובוטי ולפרוסקופי הלבלב מצא יתרונות כגון זמן מופחת להתאוששות תפקודית. מחקרים מעטים דיווחו על הכדאיות, הטכניקה והתוצאה של lpj רובוטים רובוטית, במיוחד כולל רוחבי של עורק הגדודידנאל. המחקר הנוכחי מתאר את השלבים העיקריים של LPJ רובוטית בחולה עם דלקת לבלב כרונית כואבת עם צינור הלבלב מורחבים הראשי. . החולה עבר לידי מטופל רובוטי ההשקה של LPJ מבוצעת באמצעות טכניקת תפר הפועל בצורה האורך לצד השני. באופן שגרתי, עורק הגדודידנאל מצטלב כדי לנקז את כל אורכו של צינור הלבלב הראשי. החולה נמצא במצב צרפתי; 7 trocars ממוקמות (4 רובוטי, 2 לפרוסקופי עוזרי, 1 כבד מפסק). לאחר העגינה של מערכת הרובוט, בורסה המנטל נפתח, ואת העורק הימני הימנית והווריד הם להפחית בבסיס שלהם בגבול התחתון של הלבלב. דיקת אולטרה סאונד הפנים מבוצעת על מנת לקבוע מסלול של צינור הלבלב המרכזי מורחבים אשר נפתח עבור כל אורכו לאחר העורק הגדודידנאל יש תפר ליגולי הן בעלי הגולגולת והן מקבלת מן הלבלב הראשי צינור. האיבר של רו נוצר, ו-פי לאטארו לרוחב הוא מיושן באמצעות מספר התפרים 3-0 תיל. במרחק מספיק מחיבור הלבלב, בעזרת תפר בגובה 50 ס מ, נוצר הידוק באמצעות מחשב. הטכניקה המתוארת ל-LPJ רובוטית היא פעולה מורכבת אך אפשרית עבור חולים עם CP עקשן הטיפול וצינור הלבלב מורחבים הראשי. בשל המורכבות שלה, יישום במרכזי נפח גבוה עם ניסיון רב עם ניתוח CP עשוי לשפר את התוצאות.

תוצאות הנציג מוצגות בטבלה 2. הזמן הפעיל היה 388 דקות עם 200 mL אובדן דם פנימי המשוער. הקורס לאחר הניתוח היה מסובך, ולכן לא הלבלב פיסטולה (POPF) זוהה; על שלאחר הניתוח 3, הנוזל ביוב עמיקלז רמת נמדד היה נמוך הניקוז הוסר באותו יום. . החולה שוחרר למחרת הערכת פתולוגיה אישרה את האבחנה המוקדמת של CP ללא ממאירות.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig1a.jpg"> איור 1: הופעתו של צינור הלבלב הראשי בסריקת CT. קוטר של צינור הלבלב הראשי: 8.4 מ"מ. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגירסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig2a.jpg"> איור 2: השמה Trocar. R1: ממוקם בשורה הימנית הקדמית הקדמי; R2: ממוקם בדיוק באמצע clavicular קו; R3: ממוקם על, או ממש מימין, קו האמצע; 4: ממוקם בclavicular השמאלי באמצע. L1: ממוקם במרחק של 8 ס מ להתרחק מ R2 ו R3; L2: ממוקם במרחק של 8 ס"מ הR3 מ-4 ו-אר. סי. חץ: מפסק הקיבה, ממוקם בבית השחי השמאלי הקדמי. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig2large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="5">כלים משומשים</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">רובוטית</td>
			<td colspan="2">לפרוסקופיה</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(מנתח מסוף)</td>
			<td colspan="2">(מנתח בצד השולחן)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">צעדים אופרטיביים</td>
			<td>דומיננטי</td>
			<td>לא דומיננטי</td>
			<td>זרוע3</td>
			<td>אני</td>
			<td>R</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.1. לגייס קיבה</td>
			<td>הוק קבוע</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td>מלקחיים או מלקחיים</td>
			<td colspan="2">איטום התקן, יניקה, מספריים מעוקלים, האפליקציה</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.2. לבלב ארה ב</td>
			<td>הוק קבוע</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td>מלקחיים או מלקחיים</td>
			<td colspan="2">מכשיר יניקה, אנדו-הד</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.3. לבלב פתוח</td>
			<td>הוק קבוע</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td>מלקחיים או מלקחיים</td>
			<td colspan="2">איטום התקן, יניקה, מספריים מעוקלים, האפליקציה</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.4. האיבר של רו</td>
			<td>מלקחיים או מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td>-</td>
			<td>איטום התקן, מהדק</td>
			<td>יניקה</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.5...</td>
			<td>נהג מחט גדול</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td colspan="2">מגמור, מציצה, מהדק, מספריים מעוקלים</td>
		</tr>
<tr>
<td>2.6. ג'יג'י</td>
			<td>מיקום אתר ההשקה</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td colspan="2">פנאסטgraspers</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>כריתת צינור מהדק</td>
			<td>הוק קבוע</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td colspan="2">פנאסטגמור</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>ידוק</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td>הדק</td>
			<td>פנאסטגמור</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>כריתת צינור סגירה</td>
			<td>נהג מחט גדול</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td colspan="2">מגמור, מציצה, מהדק, מספריים מעוקלים</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>מיקום אתר ההשקה</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים</td>
			<td>מלקחיים דו קוטבית</td>
			<td>פנאסטגמור</td>
			<td>מלקחיים</td>
		</tr>
<tr>
<td rowspan="2"></td>
			<td rowspan="2">מfixating רו-לופ למצע המעי</td>
			<td rowspan="2">נהג מחט גדול</td>
			<td rowspan="2">מלקחיים</td>
			<td rowspan="2">מלקחיים</td>
			<td>מגמור, מציצה</td>
			<td rowspan="2">נהג מחט גדול</td>
		</tr>
<tr>
<td>אפליקציות קליפ, מספריים מעוקלים</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="8">התצורה עבור כלי נשק הוא כךאת 3 הזרוע היא על הנמל לרוחב ביותר נשלט על ידי רובוטית (קונסולת) מנתח.</td>
		</tr>
</tbody></table>טבלה 1: רצף של כלים במהלך כל שלב פעיל.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td>שתנה</td>
			<td>תוצאה</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">ראינפוזיה פוסט</td>
		</tr>
<tr>
<td>זמן פעיל (מזערי)</td>
			<td>388</td>
		</tr>
<tr>
<td>חיתוך (מזערי)</td>
			<td>161</td>
		</tr>
<tr>
<td>שחזור (מזערי)</td>
			<td>113</td>
		</tr>
<tr>
<td>אובדן דם פנימי משוער (mL)</td>
			<td>200</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">לאחר</td>
		</tr>
<tr>
<td>Clavien/Dindo סיבוך כיתה</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>הסרת ניקוז, יום שלאחר הניתוח</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>, שהייה בבית חולים פוסט-פעיל. ימים</td>
			<td>4</td>
		</tr>
<tr>
<td>אבחנה פתולוגית</td>
			<td>דלקת לבלב כרונית ללא ממאירות</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">זמן מבצעי כולל שלבים 1.3-2.7.1, חיתוך כולל שלבים 2.1-2.4.2, שחזור כולל של שלבים 2.5-2.6.3.</td>
		</tr>
</tbody></table>שולחן 2: תוצאות מייצגות של הניתוח.

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Pancreaticojejunostomy לרוחב רובוטיים (RLPJ) ניתן להשתמש בחולים עם כואב, מורפיום תלוי, דלקת לבלב כרונית וצינור הלבלב הראשי מורחבים. אנו מתארים טכניקה מתוקננת ומאופיינת עבור rlpj אשר כולל רוחבי של עורק הגדודידנאל.

Pancreaticojejunostomy לרוחב רובוטיים עבור דלקת לבלב כרונית

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

לבלב רובוטית צמתים עבור דלקת לבלב כרונית. דלקת לבלב צנית הוכיחה להיות הליך מוצלח עבור דלקת לבלב כרונית סימפטומטית חסימתית, כולל תוצאות ארוכות טווח מעולה. הליכים רובוטיים כולל חלוקת העורק gastroduodenal תוארו לעתים רחוקות.גבר בן 45 עם דלקת לבלב כרונית עקשנית שאינו מגיב לניהול כאב שמרני במשך שלוש שנים. החולה נמצא בעמדה צרפתית. שבעה טרוקארים ממוקמים, ארבעה רובוטיים ושני טטרוקארים עוזר לפרוסקופיים.וטרוקאר אחד למפולג הכבד. הקפנופריטונום נוצר עם מחט פריס בהיפוכונדריום השמאלי. ואז הטרוקארים ממוקמים.הצעד האופרטיבי הראשון הוא גיוס הקיבה. האומנטום הגדול יותר נפתח שני סנטימטרים caudal מכלי gastroepiploic. מפשק הנחשים נסוג מהבטן ומהכבד השמאלי באופן אוורורי ומטורף.זיהוי תעלות הלבלב עם אולטרה-סאונד. אולטרסאונד תוך ניתוחי מבוצע כדי לאתר את צינור הלבלב הראשי אשר נפתח לאחר מכן באמצעות וו diathermy מונופולארי רובוטית. לאחר שנקבע המסלול של צינור הלבלב הראשי, הלבלב נפתח.העורק הגסטרודודיאלי חשוף וקשת משני הצדדים עם תפרים ממש מתחת ומעל צינור הלבלב. הצעד האופרטיבי הרביעי הוא משיכת המעי הדק כדי לזהות את איבר Roux. המצוקולון נפתח וכ-30 ס"מ מרצועה של טריץ, הג'ג'ונום מחולק באמצעות אנדוסטפלר.האתר העתידי של ג'ג'ונוג'ונוסטומיה (jejunojejunostomy) מסומן במרחק של 50 ס"מ. עכשיו שלב השחזור מתחיל עם הלבלב. איבר Roux נפתח עם אלקטרוקוטריה מונופולארית.ראשית, החלק caudal של anastomosis הושלמה עם שורה אחת פועל תפר. החלק הגולגולתי של האנטומיה הושלם באותו אופן. לולאות המעי הדק מיושרות ו enterotomy אחד נעשה עם אלקטרוקוטריה מונופולארית בכל לולאה.ואז האנטומיה נוצרת באמצעות אנדוסטפלר. הפתח הנותר סגור עם תפר דוקרני 3-O. ניקוז צינורי יחיד ממוקם ליד הצד אנסטומוזיס הלבלב.הזמן האופרטיבי היה 388 דקות עם 200 מיליליטר מוערך איבוד דם. הסמוך לפוסט לא היה מסובך והמטופל שוחרר ביום הרביעי לאחר הניתוח. הערכה אטיולוגית אישרה את האבחנה לפני הניתוח של דלקת לבלב כרונית, למרבה המזל ללא ממאירות.הטכניקה המתוארת עבור לבלב רוחבי רובוטי עם transection של העורק gastroduodenal הוא הליך מורכב אך ריאלי.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis ALS

פרוטוקול הערכה מקיפה של תפקוד לקוי בבית ממחלת טרשת לרוחב amyotrophic (ALS)

Improved methods for assessing bulbar impairment are necessary for expediting diagnosis of bulbar dysfunction in ALS, for predicting disease progression ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Urinary Bladder Distention Evoked Visceromotor Responses as a Model for Bladder Pain in Mice

תגובות שתן בשלפוחית ​​השתן ההתנפחות העוררת Visceromotor כמודל לשלפוחית ​​שתן כאב בעכברים

Approximately 3-8 million people in the United States suffer from interstitial cystitis/bladder pain syndrome (IC/BPS), a debilitating condition ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Colonial Wig Pancreaticojejunostomy

Pancreaticojejunostomy הקולוניאלית פאה

Postoperative pancreatic fistula (POPF) is one of the most problematic complications after pancreaticoduodenectomy (PD). We describe a series of 48 ...

Sodium Taurocholate Induced Severe Acute Pancreatitis in C57BL/6 Mice

נתרן Taurocholate המושרה חמור דלקת לבלב חריפה ב C57BL/6 עכברים

Biliary acute pancreatitis induction by sodium taurocholate infusion has been widely used by the scientific community due to the representation of the ...

A Mouse Model for Chronic Pancreatitis via Bile Duct TNBS Infusion

מודל עכבר לדלקת לבלב כרונית באמצעות עירוי TNBS צינור המרה

Chronic pancreatitis (CP) is a complex disease involving pancreatic inflammation and fibrosis, glandular atrophy, abdominal pain and other symptoms. ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

שימוש באולטרסאונד רובוטי 3D לניתוח In Vivo של כליות עכבר

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

כריתת לבלב מרכזית רובוטית עם כריתת לבלב רו-אן-Y

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

כריתת כבד שמאלית רובוטית באמצעות הדמיה פלואורסצנטית ירוקה של אינדוקיאנין עבור ציסטה מרה תוך-הפטית מורכבת

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...