Name: robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis
Uploaded: 2019-12-14T13:00:00
Duration: 8 min 10 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

हम मेलिसा हॉग, एमडी जो समर्थन किया और हमें रोबोट अग्नाशय की सर्जरी में प्रशिक्षित स्वीकार करना चाहते हैं ।

वर्तमान प्रोटोकॉल एम्स्टर्डम यूएमसी के नैतिकता दिशानिर्देशों का पालन करता है।
1. ऑपरेटिव सेटिंग और ट्रोकार प्लेसमेंट
<ol><li>एक हीटिंग डिवाइस के साथ फ्रेंच स्थिति में रोगी प्लेस, दाहिने हाथ में tucked और थोड़ा कम के साथ एक छोटे अनाज गद्दे पर बिछाने, और बाएं हाथ 90 ° के लिए अपहरण कर लिया ।</li>
	<li>सभी सुरक्षा प्रक्रियाओं (हुड, बाँझ दस्ताने और बाँझ स्क्रब) का पता लगाया जाता है के बाद, एक बाँझ प्रदर्शनी बनाएं। रोबोट कंसोल में पहला सर्जन और मरीज के पैरों के बीच टेबल साइड सर्जन रखें। 7-पोर्ट तकनीक का उपयोग करके प्रक्रिया करें।</li>
	<li>बाएं हाइपोकॉन्ड्रियम में एक वेरेस सुई रखकर न्यूमोपेरिटोनम बनाएं, फिर सात ट्रॉकारों को रखें जैसा कि चित्रा 2 (4 रोबोट, 2 लेप्रोस्कोपिक सहायकों, और जिगर सांप-रिट्रैक्टर के लिए 1 ट्रोकार) में दिखाया गया है। नोट: प्रत्येक ऑपरेटिव चरण के दौरान उपकरणों का अनुक्रम(सामग्री की तालिका) तालिका 1में देखा जाता है ।</li>
	<li>रोबोट को रोगी के बगल में दाईं ओर रखें और पहले से रखे गए ट्रॉकारों के लिए हथियारों को डॉक करें।</li>
	<li>एक सीधी सुई का उपयोग करके एक परक्यूटेनियस सीवन का उपयोग करके फॉसिफॉर्म स्नायु वेंरैली को वापस लें।</li>
</ol>2. सर्जिकल तकनीक
<ol><li>पेट का जुड़ाव<ol>
<li>टेबल-साइड सर्जन द्वारा सीलिंग डिवाइस का उपयोग करके गैस्ट्रोएपिप्लिक जहाजों से अधिक ओमेंटम 2 सेमी डिस्टल खोलें।</li>
		<li>पेट और बाएं जिगर वेंरैली और क्रैनिली को वापस लेने के लिए सांप-रिट्रैक्टर का उपयोग करें। अग्न्याशय और पेट और डुओडेनम के बीच आसंजन विच्छेदन करके अग्न्याशय की पूर्वकाल सतह को बेनकाब करें।</li>
		<li>अग्न्याशय की निचली सीमा पर सही गैस्ट्रोएपिप्लिक नस और धमनी की पहचान करें और संवहनी कारतूस का उपयोग करके या तो सीलिंग डिवाइस, क्लिप या एंडो-स्टेपलर का उपयोग करके इन का उपयोग करके इन का ट्रांसलेट करें।</li>
	</ol>
</li>
	<li>अग्न्याशय का अल्ट्रासाउंड नोट: अब, पूरे अग्न्याशय को उजागर किया जा सकता है।<ol>
<li>एमपीडी का पता लगाने के लिए एक इंट्राऑपरेटिव अल्ट्रा-साउंड करें। नोट: अल्ट्रासाउंड रोबोट सांत्वना और नियंत्रित गर्त एक हथियाने बिंदु एक fenestrated रोबोट लोभी के लिए इरादा बिंदु में एकीकृत है ।</li>
	</ol>
</li>
	<li>एमपीडी खोलना, गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी का लिगेशन<ol>
<li>एमपीडी के प्रक्षेपवक्र का निर्धारण करें और रोबोटिक एकाधिकार ी डायथरमिया हुक के साथ अग्न्याशय खोलें। वाहिनी में 5−7 एफआर, 10 सेमी स्टेंट डालें जो विच्छेदन के दौरान एमपीडी की पृष्ठीय सतह को कारण क्षति से रोकता है।</li>
		<li>अग्नाशय की गर्दन या शरीर पर अग्नाशय वाहिनी चीरा शुरू करें; फिर अग्नाशय की पूंछ की ओर वाहिनी का पालन करें।</li>
		<li>अग्नाशय के शरीर से अग्नाशय के सिर पर आगे बढ़ते हुए अंतिम रूप दें जिसमें गैस्ट्रोडुडेनल धमनी को पार करना शामिल है। दोनों तरफ गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी को बेनकाब करें और उसके ठीक नीचे और ऊपर अग्नाशय की नली के ऊपर टांके के साथ और बाद में ट्रांसेक्ट किया जाए।</li>
	</ol>
</li>
	<li>रॉक्स अंग की पहचान नोट: रॉक्स अंग की पहचान करने के लिए छोटी आंत खींच।<ol>
<li>ट्रेट्ज के स्नायु की पहचान करने और मध्य मेसोकोलोनिक जहाजों के बाएं (रोगी) के लिए अवास्कुलर विमान में मेसोकोलोन खोलने के लिए ट्रांसवर्स कोलन को प्रतिबिंबित करें।</li>
		<li>ट्रेट्ज स्नायु से लगभग 30 सेमी, एंडो-स्टेपलर का उपयोग करके जेजुनम को विभाजित करें। एक लंबे सीवन का उपयोग करसमीपस्थ अंत चिह्नित करें जिसे बरकरार रखा गया है। दोष के माध्यम से रॉक्स अंग पास और एमपीडी के करीब निकटता में रखा। आंत्र के स्टेपल एंड/स्टंप को प्लीनिक हिलम की ओर रखें ।</li>
		<li>अग्नाशय के एनास्टोमोसिस और पार्श्व जेजुनो-जेजुनोस्टोमी साइट के बीच 50 सेमी की दूरी मापने के बाद भविष्य के पार्श्व जेजुनो-जेजुनोस्टोमी साइट को एक सीवन द्वारा चिह्नित करें।</li>
	</ol>
</li>
	<li>अग्नाक्रिकोजेजुनोस्टोमी एनास्टोमोसिस नोट: रॉक्स अंग एकाधिकार इलेक्ट्रोकेटेरी के साथ खोला जाता है।<ol>
<li>सबसे पहले, एनास्टोमोसिस ('अवर सीमा') के काडल हिस्से को एक पंक्ति के साथ पूरा करें जब तक कि मध्यवर्ती अंत तक पहुंच नहीं जाता है, फिर एक नए चल रहे सीवन के साथ एक ही फैशन में पूर्वकाल या कपाल दीवार को पूरा करें। नोट: दोनों परतों को 3-0 कंटीले सीवन (9'' 23 सेमी, वी-20, 1/2 सर्कल 26 मिमी सुई) का उपयोग करके बनाया जाता है।</li>
		<li>लीक के लिए पार्श्व अग्नाशयजुनोस्टोमी की जांच करें। नोट: एक मोनोफिलामेंट 5-0 सीवन (5'' 13 सेमी, आरबी, 1/2 सर्कल 17-26 मिमी सुई के साथ एक सिलाई), किसी भी संदिग्ध दीवार दोषों पर रखा जा सकता है। यदि एक एकल कंटीले सीवन पर्याप्त नहीं है, तो एक दूसरे का उपयोग करें जिसे पहले सीवन से बांधा जा सकता है।</li>
	</ol>
</li>
	<li>जेजुनोजेजुनोस्टोमी एनास्टोमोसिस<ol>
<li>अग्नाशय के एनास्टोमोसिस और इस एनास्टोमोसिस की साइट के बीच 60 सेमी मापकर साइड-टू-साइड पार्श्व, आइसोपेरिस्टिटैलटिक जेजुनो-जेजुनोस्टोमी एनास्टोमोसिस की सहायता करें।</li>
		<li>दोनों छोटे आंत्र छोरों को संरेखित करें और प्रत्येक लूप में एकाधिकार इलेक्ट्रोकेटेरी के साथ आंत्रक्षमताएं करें।</li>
		<li>फिर, एंडो-स्टेपलर का उपयोग करके एक एनास्टोमोसिस बनाएं। एक 3-0 कंटीले सीवन (9'' 23 सेमी, वी-20, 1/2 22-26 मिमी सुई) एकल परत का उपयोग कर शेष खोलने बंद करो।</li>
	</ol>
</li>
	<li>नाली प्लेसमेंट<ol>
<li>पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन पर सही ट्रोकार खोलने के माध्यम से एलपीजे साइट के बगल में एक ट्यूबलर नाली रखें और इसे बाहरी पेट की दीवार के लिए एक सिलाई के साथ ठीक करें।</li>
	</ol>
</li>
</ol>

<ol>
	<li>Van Der Gaag, N. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+and+medical+outcomes+after+tailored+surgery+for+pain+due+to+chronic+pancreatitis.">Functional and medical outcomes after tailored surgery for pain due to chronic pancreatitis.</a> Annals of Surgery. 255 (4), 763-770 (2012).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+endoscopic+vs+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+patients+with+chronic+pancreatitis.">Long-term outcomes of endoscopic vs surgical drainage of the pancreatic duct in patients with chronic pancreatitis.</a> Gastroenterology. 141 (5), 1690-1695 (2011).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+versus+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+chronic+pancreatitis.">Endoscopic versus surgical drainage of the pancreatic duct in chronic pancreatitis.</a> New England Journal of Medicine. 356, 676-684 (2007).</li><li>Zhao, X., Cui, N., Wang, X., Cui, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+strategies+in+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+An+updated+systematic+review+and+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Surgical strategies in the treatment of chronic pancreatitis: An updated systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Medicine (United States). 96 (9), 6220 (2017).</li><li>Meehan, J. J., Sawin, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow).">Robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow).</a> Journal of Pediatric Surgery. 46 (6), 5-8 (2011).</li><li>Kempeneers, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multidisciplinary+treatment+of+chronic+pancreatitis:+an+overview+of+current+step-up+approach+and+new+options.">Multidisciplinary treatment of chronic pancreatitis: an overview of current step-up approach and new options.</a> Nederlands Tijdschrift voor Geneeskunde. 161, (2017).</li><li>Kim, E. Y., Hong, T. 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K., Khanna, S., Sen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+Our+experience+of+17+cases.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: Our experience of 17 cases.</a> Surgical Endoscopy and Other Interventional Techiques. 18 (7), 1054-1057 (2004).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15 (7), 1243-1243 (2011).</li><li>Hamad, A., Zureikat, A. H., Zeh, H. J., Boggi, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Drainage+Procedures+for+Chronic+Pancreatitis.">Minimally Invasive Drainage Procedures for Chronic Pancreatitis.</a> Minimally Invasive Surgery of the Pancreas. , 115-121 (2018).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20, 1658-1665 (2016).</li></ol>

लेखकों के पास खुलासा करने के लिए कुछ नहीं है ।

रोबोट LPJ दर्दनाक पुरानी अग्नाशयशोथ और एक फैला हुआ एमपीडी के साथ चयनित रोगियों में इस्तेमाल किया जा सकता है । रोबोट एलपीजे न्यूनतम आक्रामक दृष्टिकोण के फायदे और खुली सर्जरी से ज्ञात कलाई को मुखर करने की स्वतंत्रता को जोड़ती है। आम तौर पर, एक न्यूनतम आक्रामक दृष्टिकोण बढ़ी हुई पश्चात वसूली, कम पश्चात दर्द, और अस्पताल की कम लंबाई9,16,17,18प्रदान करता है। रोबोटिक दृष्टिकोण मानक लेप्रोस्कोपिक दृष्टिकोण पर लाभ है । सबसे पहले, त्रि-आयामी, उच्च परिभाषा इमेजिंग के कारण बढ़ी हुई दृष्टि विच्छेदन और पुनर्निर्माणचरण5,13,19दोनों के दौरान सर्जन के लिए शारीरिक संरचनाओं के बेहतर दृश्य के लिए अनुमति देती है। दूसरे, सुई ड्राइवरों कलाई अभिव्यक्ति के साथ संवर्धित आसान टांके के लिए अनुमति देने के लिए रक्तस्राव को नियंत्रित करने के लिए, जबकि एमपीडी के उद्घाटन । तीसरा, एमपीडी का उद्घाटन लेप्रोस्कोपिक उपकरणों की दिशा से सीमित नहीं है, क्योंकि एकाधिकार ी डायथरमिया ने अभिव्यक्ति को कलाई कर दिया है ।
जैसा कि खान एट अल8द्वारा मनाया गया है, इंट्राऑपरेटिव अल्ट्रासाउंड एमपीडी की पहचान करने के लिए एक उपयोगी उपकरण है। रंग डॉप्लर जोड़ते हुए, अल्ट्रासाउंड गैस्ट्रोडुडेनल धमनी के प्रक्षेपवक्र की पहचान करने में भी बहुत उपयोगी हो सकता है। एक लंबे सीवन का उपयोग कर रॉक्स-लूप की लंबाई को मापने महत्वपूर्ण है। रोबोट दृश्य का उपयोग कर एक आंत्र पाश की लंबाई का निर्धारण विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण हो सकता है । यह एक अग्नाशय के फिस्टुला के मामले में प्रासंगिक हो सकता है जिसमें एक छोटे रॉक्स लूप के मामले में आंत्र सामग्री के भाटा के जोखिम के साथ।
रोबोटिक प्रक्रिया खुले दृष्टिकोण13की तुलना में एक लंबी, अधिक महंगी और अधिक चुनौतीपूर्ण प्रक्रिया है। इसके अलावा, इस तकनीक के उपयोग के लिए खुले और लेप्रोस्कोपिक सर्जरी दोनों में उच्च अनुभवी सर्जनों की आवश्यकता होती है, खासकर इसलिए कि स्पर्श प्रतिक्रिया में20की कमी है। आरएलपीजे चुनौतीपूर्ण है और विच्छेदन और पुनर्निर्माण चरणों के दौरान कई महत्वपूर्ण कदम शामिल है ।
गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी के दोहरे ट्रैंडसेक्शन के साथ रोबोटिक एलपीजे दर्दनाक सीपी वाले रोगियों के लिए एक जटिल लेकिन व्यवहार्य ऑपरेशन है और रूढ़िवादी उपचार के लिए एक फैली हुई एमपीडी अनुत्तरदायी है। इस प्रक्रिया की संभावित जटिलता और न्यूनतम आक्रामक अग्नाशय सर्जरी के लिए वार्षिक मामले की मात्रा के लिए दहलीज पर चिंताओं के कारण, हमारा मानना है कि यह केवल खुले और न्यूनतम आक्रामक अग्नाशय सर्जरी21में व्यापक अनुभव के साथ सर्जन द्वारा उच्च मात्रा केंद्रों में किया जाना चाहिए ।
सर्जरी के लिए सीमित संकेतों के कारण, वर्तमान में, सभी प्रकाशित श्रृंखला रोगियों की कम संख्या पर आधारित हैं, जो 6 से 17 समावेशन7,16,17,18से भिन्न हैं। आगे के अध्ययनों को रोबोटिक एलपीजे से गुजर ने वाले रोगियों के लिए दीर्घकालिक परिणामों की जांच करनी चाहिए ताकि रोबोटिक दृष्टिकोण को फायदेमंद और सुरक्षित के रूप में पुष्ट किया जा सके ।

सर्जरी दर्दनाक पुरानी अग्नाशयशोथ1,2,3के साथ चयनित रोगियों में अत्यधिक प्रभावी है । क्रोनिक अग्नाशयशोथ (सीपी) के लिए शल्य चिकित्सा हस्तक्षेप उच्च पश्चात जोखिम4किया जाता है । फिर भी, चयनित रोगियों में यह केवल उपलब्ध उपचार हो सकता है, विशेष रूप से दर्दनाक सीपी के लिए जो चिकित्सा चिकित्सा5,6के लिए गैर-उत्तरदायी है। सीपी3,7से प्रभावित रोगियों में सर्जरी के लिए दर्द और बिगड़ा जीवन की गुणवत्ता सबसे आम संकेत हैं । अग्नाशय ग्रंथि की भागीदारी का विस्तार और बीमारी का स्थान सबसे अच्छी सर्जिकल रणनीति का आकलन करने के लिए आवश्यक मुख्य प्रीऑपरेटिव पैरामीटर हैं। रिसेक्शनल और डिकंप्रेशनिव तकनीक दोनों ही इस स्थिति 8 के उपचार के लिए सफल साबित हुईहैं। अवसादग्रस्तता तकनीकों को पसंद किया जाता है क्योंकि वे अग्नाशय के पैरान्चिमा को संरक्षित करने की अनुमति देते हैं, इसलिए वे पश्चात एंडोक्राइन और एक्सोक्राइन अपर्याप्तता9के जोखिम को कम करते हैं। देशीयमंडल अग्नाशयजुनोस्टोमी को 1 9 58 में पुस्टो और गिल्बी10 द्वारा वर्णित मुट्ठी दी गई थी और आजकल सीपी11के इलाज के लिए सबसे आम सर्जिकल तकनीकों में से एक है।
सबसे अच्छी सर्जिकल तकनीक और सर्जिकल दृष्टिकोण यानी खुले या न्यूनतम आक्रामक की बहस अनसुलझी है। साहित्य में कुछ रिपोर्ट श्रृंखला में, लेप्रोस्कोपिक एलपीजे पश्चात दर्द और अस्पताल रहने की लंबाई9के बारे में लाभ दिखाता है । इसके अतिरिक्त, रोबोटिक सर्जरी बढ़ी हुई प्रकाशिकी (त्रि-आयामी दृष्टि) और व्यक्त किए गए उपकरणों में स्वतंत्रता की विस्तारित डिग्री के साथ न्यूनतम आक्रामक दृष्टिकोण को बढ़ाती है। यह अग्नाशय के रक्तस्राव के लिए सुचरन के दौरान बहुत सटीक आंदोलनों औरऑपरेशन5, 7 ,9,12,13के पुनर्निर्माण चरण के लिए बहुत सटीक आंदोलनों के लिए अनुमति देता है ।
यहां, हम एलपीजे की हमारी रोबोटिक तकनीक का वर्णन करते हैं जिसमें गैस्ट्रोडुडेनल धमनी का ट्रांससेक्शन शामिल है। रोगियों को सीपी (ज्यादातर निरंतर दर्द) से संबंधित लक्षणों के आधार पर चुना जाता है, और कम से कम 5 मिमी की प्रीऑपरेटिव इमेजिंग पर मुख्य अग्नाशय वाहिनी (एमपीडी) का फैलाव होता है। निदान की पुष्टि करने और किसी भी नियोप्लास्टिक रोग, डिस्टल पित्त वाहिनी निंदा, सक्रिय तीव्र अग्नाशयशोथ (पेरिपैंक्रिएटिक द्रव और अग्नाशय के परंचिमा बनावट में परिवर्तन) की उपस्थिति को बाहर करने के लिए एक विपरीत-संवर्धित गणना टोमोग्राफी (सीटी) स्कैन प्राप्त किया जाता है, और फैलाव और एमपीडी फैलाव के विस्तार को मापने के लिए। इन विचारों के बाद, यदि रोगी को रोबोटिक एलपीजे के लिए उपयुक्त समझा जाता है, तो प्रीऑपरेटिव एनेस्थीसिलॉजी मूल्यांकन14,15शेड्यूल करें।
एक ४५ वर्षीय पुरुष भारी शराब की खपत के एपिसोड के आधार पर तीन साल के लिए रूढ़िवादी (दर्द) प्रबंधन के लिए गैर उत्तरदायी रिफ्रैक्टरी सीपी के साथ प्रस्तुत किया । रोगी धूम्रपान बंद कर दिया (६० पैक वर्ष) और सर्जरी से पहले पीने, और एंडोस्कोपिक उपचार किया (एक 10 Fr, 7 सेमी स्टेंट एमपीडी में तैनात किया गया था) । प्रीऑपरेटिव बिलीरुबिन और लिपेस का स्तर सामान्य रेंज में था। कोई अग्नाशय एंडोक्राइन और एक्सोक्राइन अपर्याप्तता नहीं थी। प्रीऑपरेटिव सीटी स्कैन में अग्न्याशय के शरीर और पूंछ में एक फैली हुई एमपीडी दिखाई गई(चित्रा 1)।

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Systems</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arietta Ultrasound</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>L43K / arietta v70</td>
			<td>Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Surgeon Console</td>
			<td>IS</td>
			<td>SS999</td>
			<td>Used to control the surgical robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Vision Cart</td>
			<td>IS</td>
			<td>VS999</td>
			<td>The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi</td>
			<td>IS</td>
			<td>K131861</td>
			<td>The surgical robot: 'patient side-cart'</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cobra Liver Retractor Diamond-Flex</td>
			<td>CareFusion</td>
			<td>89-6216</td>
			<td>Retracting the liver for optimal exposure of the surgical site.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30&#176;</td>
			<td>IS</td>
			<td>470027</td>
			<td>The camera of the da Vinci robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOEYE Rigid Video Laparoscope, 10 mm, 30&#176;</td>
			<td>Olympus</td>
			<td>WA50042A</td>
			<td>To see within the intra-abdominal cavity.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Fenestrated Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470205</td>
			<td>Used for dissection and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST HOT SHEARS</td>
			<td>IS</td>
			<td>470179</td>
			<td>Used for cutting and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver</td>
			<td>IS</td>
			<td>470309</td>
			<td>Used as a needle driver.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Permanent Cautery Hook</td>
			<td>IS</td>
			<td>470183</td>
			<td>Used for coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST PROGrasp Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470093</td>
			<td>Used for dissection.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip 37cm</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Used for vessel sealing and dividing.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis

पार्श्व अग्नाशयजंकोजुनोस्टोमी (एलपीजे) ने दर्दनाक, मॉर्फिन निर्भर, पुरानी अग्नाशयशोथ (सीपी) वाले रोगियों में अच्छे पश्चात परिणाम दिखाए हैं। रोबोट और लेप्रोस्कोपिक अग्नाशय सर्जरी के हाल ही में वृद्धि कार्यात्मक वसूली के लिए कम समय के रूप में लाभ पाया गया है । कुछ अध्ययनों ने रोबोटिक एलपीजे की व्यवहार्यता, तकनीक और परिणाम पर रिपोर्ट की है, विशेष रूप से गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी के ट्रांससेक्शन सहित। वर्तमान अध्ययन एक फैला हुआ मुख्य अग्नाशय नली के साथ दर्दनाक पुरानी अग्नाशय शोथ के साथ एक मरीज में रोबोट LPJ के लिए मुख्य कदम का वर्णन करता है । मरीज को रोबोटिक एलपीजे से गुजरना पड़ा । एलपीजे एनास्टोमोसिस एक देशीयंवदा पक्ष-पक्ष तरीके से चल रहे सीवन तकनीक का उपयोग करके किया जाता है। नियमित रूप से, गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी को मुख्य अग्नाशय की नली की पूरी लंबाई को छानने के लिए ट्रांसेक्ट किया जाता है। रोगी फ्रेंच स्थिति में है; 7 ट्रॉकार रखे जाते हैं (4 रोबोटिक, 2 लेप्रोस्कोपिक असिस्टेंट, 1 लिवर-रिट्रैक्टर)। रोबोट प्रणाली के डॉकिंग के बाद, ओमेंटल बर्सा खोला जाता है, और सही गैस्ट्रोएप्लियोइक धमनी और नस अग्न्याशय की निचली सीमा पर उनके आधार पर लिगाटेड होते हैं। इंट्राऑपरेटिव अल्ट्रासोनोग्राफी फैली हुई मुख्य अग्नाशय वाहिनी के प्रक्षेपवक्र को निर्धारित करने के लिए किया जाता है जिसे गैस्ट्रोडुडेनल धमनी के बाद अपनी पूरी लंबाई के लिए खोला जाता है, मुख्य अग्नाशय से क्रैनी और कौड़ी दोनों को सीवन किया जाता है वाहिनी. एक रॉक्स अंग बनाया जाता है, और एक पार्श्व पीजे कई 3-0 कंटीले टांके का उपयोग कर फैशन है। एक स्टेपल जेजुनो-जेजुनोस्टोमी अग्नाशय एनास्टोमोसिस से पर्याप्त दूरी पर बनाया गया है, जो 50 सेमी सीवन द्वारा सहायता प्राप्त है। रोबोट एलपीजे के लिए वर्णित तकनीक उपचार रिफ्रैक्टरी सीपी और एक फैली हुई मुख्य अग्नाशय वाहिनी के साथ रोगियों के लिए एक जटिल लेकिन व्यवहार्य ऑपरेशन है। इसकी जटिलता के कारण, सीपी सर्जरी के साथ व्यापक अनुभव वाले उच्च मात्रा वाले केंद्रों में कार्यान्वयन परिणामों में सुधार कर सकता है।

प्रतिनिधि परिणाम तालिका 2में दिखाए जाते हैं । ऑपरेटिव समय 200 मीटर अनुमानित इंट्राऑपरेटिव रक्त हानि के साथ 388 मिन था। पश्चात पाठ्यक्रम सीधी थी, इस प्रकार कोई पश्चात अग्नाशय फिस्टुला (पीओपीएफ) का पता नहीं चला; पश्चात 3 पर, नाली तरल पदार्थ amylase स्तर मापा कम था और नाली उस दिन हटा दिया गया था । अगले दिन मरीज को डिस्चार्ज कर दिया गया। पैथोलॉजी मूल्यांकन ने बिना द्रोह के सीपी के प्रीऑपरेटिव निदान की पुष्टि की।
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig1a.jpg"> चित्रा 1: सीटी स्कैन पर मुख्य अग्नाशय वाहिनी की उपस्थिति। मुख्य अग्नाशय वाहिनी का व्यास: 8.4 मिमी. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig1large.jpg" target="_blank">कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig2a.jpg"> चित्रा 2: ट्रोकार प्लेसमेंट। R1: सही पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन पर रखा; R2: सही मध्य क्लैविकुलर लाइन पर रखा; R3: पर रखा, या बस का सही, मिडलाइन; R4: बाईं मध्य जलवायु रेखा पर रखा गया। L1: R2 और R3 से 8 सेमी की दूरी पर रखा गया; L2: R3 और R4 से 8 सेमी की दूरी पर रखा गया; तीर: पेट रिट्रैक्टर, बाएं पूर्वकाल एक्सिलरी लाइन पर रखा गया। <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig2large.jpg" target="_blank">कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें ।</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="5">उपयोग किए जाने वाले उपकरण</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">रोबोट</td>
			<td colspan="2">लेप्रोस्कोपिक</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(सांत्वना सर्जन)</td>
			<td colspan="2">(टेबल-साइड सर्जन)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">ऑपरेटिव कदम</td>
			<td>प्रमुख</td>
			<td>गैर-प्रमुख</td>
			<td>3हाथ</td>
			<td>एल</td>
			<td>आर</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.1. पेट जुटाना</td>
			<td>स्थायी कॉटरी हुक</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td>प्रोवेल फोर्सप्स या कैडियर संदंश</td>
			<td colspan="2">सीलिंग डिवाइस, सक्शन, घुमावदार कैंची, क्लिप-लागू</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.2. अमेरिका अग्न्याशय</td>
			<td>स्थायी कॉटरी हुक</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td>प्रोवेल फोर्सप्स या कैडियर संदंश</td>
			<td colspan="2">सक्शन, एंडो-इको डिवाइस</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.3. खुला अग्न्याशय</td>
			<td>स्थायी कॉटरी हुक</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td>प्रोवेल फोर्सप्स या कैडियर संदंश</td>
			<td colspan="2">सीलिंग डिवाइस, सक्शन, घुमावदार कैंची, क्लिप-लागू</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.4. रॉक्स अंग</td>
			<td>प्रोवेल फोर्सप्स या कैडियर संदंश</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td>-</td>
			<td>सीलिंग डिवाइस, स्टेपलर</td>
			<td>चूषण</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.5. एलपीजे</td>
			<td>बड़ी सुई चालक</td>
			<td>कैडियर संदंश</td>
			<td>प्रोवेल संदंश</td>
			<td colspan="2">फेनेस्ट्रेटेड लोभी, सक्शन, क्लिप-लागू, घुमावदार कैंची</td>
		</tr>
<tr>
<td>2.6. जेजे</td>
			<td>एनास्टोमोसिस साइट की स्थिति</td>
			<td>प्रोवेल संदंश</td>
			<td>कैडियर संदंश</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td colspan="2">फेनेस्ट्रेटेड लोभी</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>स्टेपलर के लिए एंटेटोटॉमी</td>
			<td>स्थायी कॉटरी हुक</td>
			<td>कैडियर संदंश</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td colspan="2">फेनेस्ट्रेटेड लोभी</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>स्टैपलिंग</td>
			<td>प्रोवेल संदंश</td>
			<td>कैडियर संदंश</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td>स्टेपलर</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड लोभी</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>एंटोटॉमी बंद करना</td>
			<td>बड़ी सुई चालक</td>
			<td>कैडियर संदंश</td>
			<td>प्रोवेल संदंश</td>
			<td colspan="2">फेनेस्ट्रेटेड लोभी, सक्शन, क्लिप-लागू, घुमावदार कैंची</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>एनास्टोमोसिस साइट की स्थिति</td>
			<td>प्रोवेल संदंश</td>
			<td>कैडियर संदंश</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड बाइपोलर फोर्सेप्स</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड लोभी</td>
			<td>प्रोवेल संदंश</td>
		</tr>
<tr>
<td rowspan="2"></td>
			<td rowspan="2">मेसेन्टेरी के लिए रॉक्स-लूप को उतारना</td>
			<td rowspan="2">बड़ी सुई चालक</td>
			<td rowspan="2">कैडियर संदंश</td>
			<td rowspan="2">प्रोवेल संदंश</td>
			<td>फेनेस्ट्रेटेड, लोभी, सक्शन</td>
			<td rowspan="2">बड़ी सुई चालक</td>
		</tr>
<tr>
<td>क्लिप-लागू, घुमावदार कैंची</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="8">इंस्ट्रूमेंट आर्म्स के लिए कॉन्फ़िगरेशन इतना है कि 3आरडी आर्म रोबोटिक (कंसोल) सर्जन द्वारा नियंत्रित सबसे पार्श्व बंदरगाह पर है।</td>
		</tr>
</tbody></table>तालिका 1: प्रत्येक ऑपरेटिव चरण के दौरान उपकरणों का अनुक्रम।
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td>चर</td>
			<td>परिणाम</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">इंट्राऑपरेटिव</td>
		</tr>
<tr>
<td>ऑपरेटिव समय (मिन)</td>
			<td>388</td>
		</tr>
<tr>
<td>विच्छेदन (मिन)</td>
			<td>161</td>
		</tr>
<tr>
<td>पुनर्निर्माण (मिन)</td>
			<td>113</td>
		</tr>
<tr>
<td>अनुमानित इंट्राऑपरेटिव रक्त हानि (mL)</td>
			<td>200</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">पश्चात</td>
		</tr>
<tr>
<td>क्लैवेन/डिंडो जटिलता ग्रेड</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>नाली हटाने, पश्चात दिवस</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>पश्चात अस्पताल में रहना, दिन</td>
			<td>4</td>
		</tr>
<tr>
<td>पैथोलॉजिकल डायग्नोसिस</td>
			<td>बदनामी के बिना पुरानी अग्नाशयशोथ</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">ऑपरेटिव समय में चरण 1.3−2.7.1 शामिल हैं, विच्छेदन में चरण 2.1−2.4.2 शामिल हैं, पुनर्निर्माण में चरण शामिल हैं 2.5−2.6.3।</td>
		</tr>
</tbody></table>तालिका 2: सर्जरी के प्रतिनिधि परिणाम।

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Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

रोबोट पार्श्व अग्नाशयजुनजुनोस्टोमी (आरएलपीजे) का उपयोग दर्दनाक, मॉर्फिन निर्भर, पुरानी अग्नाशय शोपीस और एक फैली हुई मुख्य अग्नाशय नलिका वाले रोगियों में किया जा सकता है। हम आरएलपीजे के लिए एक मानकीकृत और प्रजनन योग्य तकनीक का वर्णन करते हैं, जिसमें गैस्ट्रोडुडेनल धमनी का ट्रांससेक्शन शामिल है।

क्रोनिक अग्नाशयशोथ के लिए रोबोट पार्श्व अग्नाशयकोजेजुनोस्टोमी

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

क्रोनिक अग्नाशयशोथ के लिए रोबोटिक पार्श्व अग्नाशय अग्नाशयज्जूस्टोमी। पार्श्व अग्नाशय अग्नाशयज्जूनोटॉमी उत्कृष्ट दीर्घकालिक परिणामों सहित ऑब्सट्रक्टिव रोगसूचक क्रोनिक अग्नाशयशोथ के लिए एक सफल प्रक्रिया साबित हुई है। गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी के विभाजन सहित रोबोटिक प्रक्रियाओं का शायद ही कभी वर्णन किया गया हो।एक ४५ साल पुराने पुरुष रिफ्रैक्टरी क्रोनिक अग्नाशयशोथ गैर तीन साल के लिए रूढ़िवादी दर्द प्रबंधन के लिए उत्तरदायी के साथ प्रस्तुत किया । रोगी फ्रेंच स्थिति में है। सात ट्रोनिक्स रखे गए हैं, चार रोबोटिक और दो लेप्रोस्कोपिक असिस्टेंट ट्रोनिक।और जिगर रिट्रैक्टर के लिए एक ट्रोमार । कैपनोपेटोनियम बाएं हाइपोकॉन्ड्रियम में फेरिस सुई के साथ बनाया गया है। इसके बाद ट्रोलर्स रखे जाते हैं।पहला ऑपरेटिव स्टेप पेट का जुड़ाव है। अधिक से अधिक ओमेंटम गैस्ट्रोएंपिप्लोइक जहाजों से दो सेंटीमीटर कौडल खोला जाता है। सांप रिट्रैक्टर पेट और बाएं जिगर को फिर से लेता है और कपाल ढंग से।अल्ट्रासोनोग्राफी के साथ अग्नाशय नलिकाओं की पहचान। मुख्य अग्नाशय वाहिनी का पता लगाने के लिए एक इंट्राऑपरेटिव अल्ट्रासाउंड किया जाता है जिसे तब रोबोट एकाधिकार डायथरी हुक का उपयोग करके खोला जाता है। एक बार मुख्य अग्नाशय वाहिनी के प्रक्षेपवक्र का निर्धारण हो जाने के बाद अग्न्याशय खुल जाता है ।गैस्ट्रोड्यूडेनल धमनी को उजागर किया जाता है और दोनों तरफ अग्नाशय की नली के ठीक नीचे और ऊपर टांके लगाए जाते हैं। चौथा ऑपरेटिव कदम रॉक्स अंग की पहचान करने के लिए छोटी आंत खींच रहा है । मेसोकोलन खोला जाता है और ट्रेइट्ज़ स्नायु से लगभग 30 सेंटीमीटर जेजुनियम को एंडोसैपलर का उपयोग करके विभाजित किया जाता है।भविष्य के पार्श्व jejunojejunostomy साइट 50 सेंटीमीटर की मापी दूरी पर चिह्नित है। अब पुनर्निर्माण चरण अग्न्याशय के साथ शुरू होता है। रॉक्स अंग एकाधिकार इलेक्ट्रोकुटेरी के साथ खोला जाता है।सबसे पहले, एनास्टोमोसिस का कौडल हिस्सा एक पंक्ति चलने वाले सीवन के साथ पूरा होता है। एनास्टोमोसिस का कपाल हिस्सा उसी अंदाज में पूरा होता है। छोटे आंत्र छोरों गठबंधन कर रहे हैं और एक एंटेरोटॉमी प्रत्येक पाश में एकाधिकार इलेक्ट्रोकेटर के साथ किया जाता है।फिर एंडोसैपलर का उपयोग करके एनास्टोमोसिस बनाया जाता है। शेष उद्घाटन 3-ओ कंटीले सीवन के साथ बंद कर दिया है । अग्नाशय एनास्टोमोसिस साइड के बगल में एक ट्यूबलर नाली रखी गई है।ऑपरेटिव समय ३८८ मिनट था जिसमें २०० मिलीलीटर ने खून की कमी का अनुमान लगाया था । पोस्ट ऑपरेटिव बंद सीधी थी और रोगी को चार दिन पर छुट्टी दे दी गई थी । एटियोलॉजी मूल्यांकन ने द्रोह के बिना सौभाग्य से पुरानी अग्नाशयशोथ के प्रीऑपरेटिव निदान की पुष्टि की।गैस्ट्रोडुओडेनल धमनी के ट्रांसेक्शन के साथ रोबोटिक पार्श्व अग्नाशय अग्नाशयज्जूनोस्टोमी के लिए वर्णित तकनीक एक जटिल लेकिन व्यवहार्य प्रक्रिया है।

Research

JoVE Journal

Medicine

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis ALS

Amyotrophic पार्श्व स्केलेरोसिस में कंदाकार शिथिलता के व्यापक मूल्यांकन (ए एल एस) के लिए एक प्रोटोकॉल

Improved methods for assessing bulbar impairment are necessary for expediting diagnosis of bulbar dysfunction in ALS, for predicting disease progression ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

कार्डिएक इलैक्ट्रोफिजियोलॉजी प्रक्रियाओं में सटीक, वास्तविक समय कैथेटर पोजिशनिंग और एबलेशन के लिए रिमोट चुंबकीय नेविगेशन

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Urinary Bladder Distention Evoked Visceromotor Responses as a Model for Bladder Pain in Mice

चूहे में मूत्राशय दर्द के लिए एक मॉडल के रूप में मूत्राशय फैलावट पैदा Visceromotor प्रतिक्रियाएँ

Approximately 3-8 million people in the United States suffer from interstitial cystitis/bladder pain syndrome (IC/BPS), a debilitating condition ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

अलिंद के रोबोट एबलेशन

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Colonial Wig Pancreaticojejunostomy

औपनिवेशिक विग अग्नातिकोजेजुनोस्टोमय

Postoperative pancreatic fistula (POPF) is one of the most problematic complications after pancreaticoduodenectomy (PD). We describe a series of 48 ...

Sodium Taurocholate Induced Severe Acute Pancreatitis in C57BL/6 Mice

सोडियम टॉरोकोलेट प्रेरित गंभीर तीव्र अग्नाशयशोथ C57BL/

Biliary acute pancreatitis induction by sodium taurocholate infusion has been widely used by the scientific community due to the representation of the ...

A Mouse Model for Chronic Pancreatitis via Bile Duct TNBS Infusion

पित्त वाहिनी TNBS जलसेक के माध्यम से क्रोनिक अग्नाशयशोथ के लिए एक माउस मॉडल

Chronic pancreatitis (CP) is a complex disease involving pancreatic inflammation and fibrosis, glandular atrophy, abdominal pain and other symptoms. ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

माउस गुर्दे के विवो विश्लेषण के लिए 3 डी रोबोट अल्ट्रासाउंड का उपयोग

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

रॉक्स-एन-वाई पैंक्रियाज्जूनोटॉमी के साथ रोबोट सेंट्रल पैंक्रिएटेक्टॉमी

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

एक इंट्राहेपेटिक कॉम्प्लेक्स बिलियरी पुटी के लिए इंडोसायनेनिन ग्रीन प्रतिदीप्ति इमेजिंग का उपयोग करके रोबोटिक बाएं हेपेटेक्टोमी

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...