Name: robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis
Uploaded: 2019-12-14T13:00:00
Duration: 8 min 10 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

Vi skulle vilja erkänna Melissa Hogg, MD som stödde och utbildade oss i Robotic pankreaskirurgi.

Detta protokoll följer de etiska riktlinjerna från Amsterdam UMC.
1. operativ inställning och troakaren placering
<ol><li>Placera patienten i fransk position med en uppvärmningsanordning, om på en kort korn madrass med den högra armen stoppade in och något sänkt, och vänster arm bortförd till 90 °.</li>
	<li>Efter alla säkerhetsprocedurer (huva, steril handske och steril skrubb) fastställs, skapa en steril Exposition. Ha den första kirurgen på robot konsolen och kirurgen mellan patientens ben. Utför proceduren med hjälp av en 7-portsteknik.</li>
	<li>Skapa pneumoperitoneum genom att placera en Veress nål i vänster hypochondrium, sedan placera sju trobilar som visas i figur 2 (4 Robotic, 2 laparoskopiska assistenter, och 1 troakaren för levern orm-upprullningsdon). Obs: sekvensen av instrument (tabell över material) under varje operativt steg ses i tabell 1.</li>
	<li>Placera roboten på höger sida bredvid patienten och docka armarna till de tidigare placerade trocars.</li>
	<li>Dra tillbaka falciform ligament ventralt med hjälp av en perkutan sutur med hjälp av en rak nål.</li>
</ol>2. kirurgisk teknik
<ol><li>Mobilisering av magen<ol>
<li>Öppna större omentum 2 cm distalt från gastroepiploic fartyg med hjälp av en tätnings anordning av bordet-sidan kirurg.</li>
		<li>Använd orm-upprullningsdonet för att dra tillbaka magen och vänster lever ventralt och kraniellt. Exponera den främre ytan av bukspottkörteln genom dissekera sammanväxningar mellan bukspottkörteln och magen och tolvfingertarmen.</li>
		<li>Identifiera rätt gastroepiploic ven och artär vid den nedre gränsen i bukspottkörteln och transekt dessa med antingen en tätnings anordning, klämmor eller en endo-häftapparat med en vaskulär patron.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Ultraljud i bukspottkörteln Notera: nu kan hela bukspottkörteln exponeras.<ol>
<li>Utför en intraoperativ Ultra-Sound för att lokalisera MPD. Obs: ultraljud är integrerat i robot konsolen och styrs tråg en ta tag punkt avsedd för en Fenestrated Robotic grasper.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Öppna MPD, ligering av gastroduodenala artären<ol>
<li>Bestäm banan för MPD och öppna bukspottkörteln med Robotic monopolär diathermia krok. Sätt i en 5 − 7 fr, 10 cm stent i kanalen som förhindrar diatermi skador på dorsala ytan av mpd under dissektion.</li>
		<li>Starta bukspottskörteln kanal snitt i bukspottskörteln nacke eller kropp; Följ sedan kanalen mot bukspottkörtelns svans.</li>
		<li>Slutföra genom att fortsätta från bukspottskörteln kroppen till bukspottskörteln huvudet som omfattar korsar gastroduodenala artär. Exponera och ligera den gastroduodenala artären på båda sidor, strax under och ovanför bukspottskörteln kanalen med stygn och senare transected.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Identifiering av Roux-extremiteten Anmärkning: dra upp den lilla tarmen för att identifiera Roux lem.<ol>
<li>Reflektera den tvärgående kolon kraniellt att identifiera ligament i Treitz och öppna mesocolon i avaskulära planet till (patientens) vänster om mitten mesocolonic fartyg.</li>
		<li>Cirka 30 cm från Treitz ligament, dela upp jejunum med hjälp av en endo-häftapparat. Markera den proximala änden med en lång sutur som behålls. Passera Roux lem genom defekten och placeras i nära anslutning till MPD. Placera den häftade änden/stubben i tarmen mot mjälten hilum.</li>
		<li>Markera den framtida laterala jejuno-jejunostomy plats med en enda suturen efter att ha mätts ett avstånd av 50 cm mellan bukspottskörteln anastomos och den laterala jejuno-jejunostomy webbplats.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Pancreaticojejunostomy anastomos Anmärkning: den Roux extremiteten öppnas med monopolär elektrocautery.<ol>
<li>Först, slutföra caudal del av anastomos ("sämre gräns") med en enda rad som kör suturen tills den mediala änden är nådd, sedan slutföra främre eller kraniala väggen på samma sätt med en ny kör sutur. Obs: båda lagren är gjorda med en 3-0 taggsutur (9 ' ' 23 cm, V-20, 1/2 cirkel 26 mm nål).</li>
		<li>Undersök den laterala pancreatojejunostomy för läckor. Anmärkning: en enda söm med en monofilament 5-0 sutur (5 ' ' 13 cm, RB, 1/2 cirkel 17-26 mm nål), kan placeras över alla misstänkta väggdefekter. Om en enda taggsuturen är inte tillräckligt, Använd en sekund som kan knytas till den första suturen.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Mer från jejunojejunostomy anastomos<ol>
<li>Stöd sida till sida laterala, isoperistaltiska jejuno-jejunostomy anastomos genom att mäta 60 cm mellan bukspottskörteln anastomos och platsen för denna anastomos.</li>
		<li>Rikta in både små tarm slingor och utföra enterotomier med monopolär elektrocautery i varje slinga.</li>
		<li>Skapa sedan en anastomos med hjälp av en endo-häftapparat. Stäng den kvarvarande öppningen med en 3-0 taggsuture (9 ' ' 23 cm, V-20, 1/2 22-26 mm nål) enda skikt.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Dränering placering<ol>
<li>Placera en enda tubulär avlopp bredvid LPJ plats genom rätt troakaren öppning på den främre axillär linjen och fixa det med en enda söm till den yttre bukväggen.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

<ol>
	<li>Van Der Gaag, N. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+and+medical+outcomes+after+tailored+surgery+for+pain+due+to+chronic+pancreatitis.">Functional and medical outcomes after tailored surgery for pain due to chronic pancreatitis.</a> Annals of Surgery. 255 (4), 763-770 (2012).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+outcomes+of+endoscopic+vs+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+patients+with+chronic+pancreatitis.">Long-term outcomes of endoscopic vs surgical drainage of the pancreatic duct in patients with chronic pancreatitis.</a> Gastroenterology. 141 (5), 1690-1695 (2011).</li><li>Cahen, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Endoscopic+versus+surgical+drainage+of+the+pancreatic+duct+in+chronic+pancreatitis.">Endoscopic versus surgical drainage of the pancreatic duct in chronic pancreatitis.</a> New England Journal of Medicine. 356, 676-684 (2007).</li><li>Zhao, X., Cui, N., Wang, X., Cui, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Surgical+strategies+in+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+An+updated+systematic+review+and+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials.">Surgical strategies in the treatment of chronic pancreatitis: An updated systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Medicine (United States). 96 (9), 6220 (2017).</li><li>Meehan, J. J., Sawin, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow).">Robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow).</a> Journal of Pediatric Surgery. 46 (6), 5-8 (2011).</li><li>Kempeneers, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multidisciplinary+treatment+of+chronic+pancreatitis:+an+overview+of+current+step-up+approach+and+new+options.">Multidisciplinary treatment of chronic pancreatitis: an overview of current step-up approach and new options.</a> Nederlands Tijdschrift voor Geneeskunde. 161, (2017).</li><li>Kim, E. Y., Hong, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+Longitudinal+Pancreaticojejunostomy+Using+Barbed+Sutures:+an+Efficient+and+Secure+Solution+for+Pancreatic+Duct+Obstructions+in+Patients+with+Chronic+Pancreatitis.">Laparoscopic Longitudinal Pancreaticojejunostomy Using Barbed Sutures: an Efficient and Secure Solution for Pancreatic Duct Obstructions in Patients with Chronic Pancreatitis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20 (4), 861-866 (2016).</li><li>Khan, A. S., Siddiqui, I., Vrochides, D., Martinie, J. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreas+drainage+procedure+for+chronic+pancreatitis:+robotic+lateral+pancreaticojejunostomy+(Puestow+procedure).">Robotic pancreas drainage procedure for chronic pancreatitis: robotic lateral pancreaticojejunostomy (Puestow procedure).</a> Journal of Visceral Surgery. 4 (4), 72 (2018).</li><li>Khaled, Y. S., Ammori, M. B., Ammori, B. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy+for+chronic+pancreatitis:+A+case+report+and+review+of+the+literature.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis: A case report and review of the literature.</a> Surgical Laparoscopy Endoscopy &amp; Percutaneous Techniques. 21 (1), 36-40 (2011).</li><li>Puestow, C. B., Gillesby, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retrograde+Surgical+Drainage+of+Pancreas+for+Chronic+Relapsing+Pancreatitis.">Retrograde Surgical Drainage of Pancreas for Chronic Relapsing Pancreatitis.</a> A.M.A Archives of Surgery. 76 (6), 898-907 (1958).</li><li>Adams, D. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Puestow+Procedure:+How+I+Do+It.">The Puestow Procedure: How I Do It.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 17 (6), 1138-1142 (2013).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 1243 (2011).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20 (9), 1658-1665 (2016).</li><li>D'Haese, J. G., Ceyhan, G. O., Demir, I. E., Tieftrunk, E., Friess, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+options+in+painful+chronic+pancreatitis:+A+systematic+review.">Treatment options in painful chronic pancreatitis: A systematic review.</a> HPB. 16 (6), 512-521 (2014).</li><li>Bachmann, K., Izbicki, J. R., Yekebas, E. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Chronic+pancreatitis:+Modern+surgical+management.">Chronic pancreatitis: Modern surgical management.</a> Langenbeck's Archives of Surgery. 396, 139-149 (2011).</li><li>Khaled, Y., Ammori, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy+and+laparoscopic+berne+modification+of+beger+procedure+for+the+treatment+of+chronic+pancreatitis:+The+first+UK+experience.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy and laparoscopic berne modification of beger procedure for the treatment of chronic pancreatitis: The first UK experience.</a> Surgical Laparoscopy Endoscopy &amp; Percutaneous Techniques. 24 (5), 178-182 (2014).</li><li>Palanivelu, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+A+new+remedy+for+an+old+ailment.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: A new remedy for an old ailment.</a> Surgical Endoscopy and other Interventional Techniques. 20 (3), 458-461 (2006).</li><li>Tantia, O., Jindal, M. K., Khanna, S., Sen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+lateral+pancreaticojejunostomy:+Our+experience+of+17+cases.">Laparoscopic lateral pancreaticojejunostomy: Our experience of 17 cases.</a> Surgical Endoscopy and Other Interventional Techiques. 18 (7), 1054-1057 (2004).</li><li>Eid, G. M., Entabi, F., Watson, A. R., Zuckerbraun, B. S., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-Assisted+Laparoscopic+Side-to-Side+Lateral+Pancreaticojejunostomy.">Robotic-Assisted Laparoscopic Side-to-Side Lateral Pancreaticojejunostomy.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15 (7), 1243-1243 (2011).</li><li>Hamad, A., Zureikat, A. H., Zeh, H. J., Boggi, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Drainage+Procedures+for+Chronic+Pancreatitis.">Minimally Invasive Drainage Procedures for Chronic Pancreatitis.</a> Minimally Invasive Surgery of the Pancreas. , 115-121 (2018).</li><li>Wright, G. P., Zureikat, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+Minimally+Invasive+Pancreatic+Surgery:+an+Evidence-Based+Systematic+Review+of+Laparoscopic+Versus+Robotic+Approaches.">Development of Minimally Invasive Pancreatic Surgery: an Evidence-Based Systematic Review of Laparoscopic Versus Robotic Approaches.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 20, 1658-1665 (2016).</li></ol>

Författarna har inget att avslöja.

Robotic LPJ kan användas hos utvalda patienter med smärtsam kronisk pankreatit och en dilaterad MPD. Robotic LPJ kombinerar fördelarna med det minimalt invasiva tillvägagångssättet och friheten för artikulera handleder som är kända från öppen kirurgi. Generellt, en minimalt invasiv metod erbjuder förbättrad postoperativ återhämtning, en lägre postoperativ smärta, och en kortare längd på sjukhusvistelse9,16,17,18. Robot metoden har fördelar jämfört med det vanliga laparoskopiska tillvägagångssättet. För det första, förbättrad syn på grund av den tredimensionella, High Definition Imaging möjliggör bättre visualisering av anatomiska strukturer för kirurgen under både dissektion och återuppbyggnaden fas5,13,19. För det andra, nålen förare förstärkt med kraftlöst artikulation möjliggör enkel suturering att kontrollera blödning medan öppnandet av mpd. För det tredje är öppnandet av mpd inte begränsas av riktningen av laparoskopiska instrument, eftersom den monopolär diathermia har kraftlöst artikulation.
Som observerats av Khan et al.8, den Intraoperativa ultraljud är ett användbart verktyg för att identifiera mpd. Lägga till färg Doppler, ultraljud kan också vara mycket användbart för att identifiera banan i gastroduodenala artären. Att mäta längden på Roux-slingan med en lång sutur är viktigt. Att bestämma längden på en tarm slinga med hjälp av Robotic-vyn kan vara särskilt utmanande. Detta kan vara relevant i händelse av en bukspottskörteln fistel med risk för reflux av tarminnehåll i händelse av en kort Roux loop.
Robot proceduren är en längre, mer kostsam och mer utmanande procedur än den öppna metoden13. Dessutom kräver användningen av denna teknik hög erfarna kirurger både i öppen och laparoskopisk kirurgi, särskilt eftersom taktil feedback saknas20. RLPJ är utmanande och omfattar många kritiska steg under dissektion och återuppbyggnads faser.
Den Robotic LPJ med dubbel transektion av gastroduodenala artär är en komplex men genomförbar operation för patienter med smärtsam CP och en vidgad MPD svarar inte konservativa behandlingar. På grund av den möjliga komplikationen av detta förfarande och farhågor om tröskeln för årliga fall volym för minimalinvasiv bukspottkörtel kirurgi, vi tror att det bör utföras endast i hög volym centra av kirurger med lång erfarenhet av både öppna och minimalt invasiva bukspottkörtel kirurgi21.
På grund av de begränsade indikationer för kirurgi, för närvarande, alla publicerade serien är baserade på ett lågt antal patienter, varierande från 6 till 17 inneslutningar7,16,17,18. Ytterligare studier bör undersöka de långsiktiga resultaten för patienter som genomgår Robotic LPJ att hävda den robotliknande strategi som fördelaktigt och säkert.

Kirurgi är mycket effektivt hos utvalda patienter med smärtsam kronisk pankreatit1,2,3. Kirurgisk intervention för kronisk pankreatit (CP) bär höga postoperativa risker4. Ändå, i utvalda patienter kan det vara den enda tillgängliga behandlingen, särskilt för smärtsamma CP som är icke-lyhörd för medicinsk behandling5,6. Smärta och försämrad livskvalitet är de vanligaste indikationerna för kirurgi hos patienter som drabbats av CP3,7. Förlängningen av pankreaskörtel engagemang och placeringen av sjukdomen är de viktigaste preoperativa parametrar som krävs för att bedöma den bästa kirurgiska strategin. Både resektionella och dekompressiva tekniker har visat sig vara framgångsrika för behandling av detta tillstånd8. Decompressive tekniker är att föredra eftersom de tillåter att bevara bukspottskörteln parenkymet, därav de minskar risken för postoperativ endokrina och exokrina insufficiens9. Longitudinella pancreatojejunostomy var knytnäve beskrivs i 1958 av Puestow och Gilesby10 och är numera en av de vanligaste kirurgiska tekniker för att behandla CP11.
Debatten om den bästa kirurgiska tekniken och kirurgisk metod, dvs öppen eller minimalt invasiv, är olöst. I de få rapporterade serien i litteraturen, laparoskopisk LPJ visar fördelar när det gäller postoperativ smärta och längd sjukhusvistelse9. Dessutom förstärker robotkirurgi den minimalt invasiva metoden med förbättrad optik (tredimensionell syn) och utökade frihetsgrader i de artikulerade instrumenten. Detta möjliggör mycket precisa rörelser under suturering för bukspottkörtel blödning och återuppbyggnadsfasen av operationen5,7,9,12,13.
Här beskriver vi vår robotteknik av LPJ som innebär transektion av gastroduodenala artär. Patienter väljs på grundval av symtom relaterade till CP (mestadels kontinuerlig smärta), och dilatation av huvudsakliga bukspottskörteln kanal (MPD) på preoperativ avbildning av minst 5 mm. En kontrast-förstärkt datortomografi (CT) Scan erhålls för att bekräfta diagnosen och att utesluta någon neoplastisk sjukdom, distala biliär kanal strikturer, närvaron av aktiv akut pankreatit (peripancreatic vätska och förändring i bukspottskörteln parenkymet konsistens), och för att mäta dilatation och förlängningen av MPD dilatation. Efter dessa överväganden, om patienten bedöms lämplig för Robotic LPJ, schemalägga en preoperativ anestesiologi utvärdering14,15.
En 45-årig man presenteras med refraktär CP icke-lyhörd för konservativ (smärta) förvaltning i tre år på grundval av episoder av tung alkoholkonsumtion. Patienten upphörde att röka (60-Pack år) och dricka före operationen, och genomgick endoskopisk behandling (en 10 fr, 7 cm stent var placerad i MPD). Preoperativ bilirubin-och lipas nivå var i det normala intervallet. Det fanns ingen bukspottskörteln endokrina och exokrina insufficiens. Den preoperativa datortomografi visade en dilaterad MPD i kroppen och svansen i bukspottkörteln (figur 1).

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Systems</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arietta Ultrasound</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>L43K / arietta v70</td>
			<td>Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Surgeon Console</td>
			<td>IS</td>
			<td>SS999</td>
			<td>Used to control the surgical robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Vision Cart</td>
			<td>IS</td>
			<td>VS999</td>
			<td>The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi</td>
			<td>IS</td>
			<td>K131861</td>
			<td>The surgical robot: 'patient side-cart'</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cobra Liver Retractor Diamond-Flex</td>
			<td>CareFusion</td>
			<td>89-6216</td>
			<td>Retracting the liver for optimal exposure of the surgical site.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30&#176;</td>
			<td>IS</td>
			<td>470027</td>
			<td>The camera of the da Vinci robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOEYE Rigid Video Laparoscope, 10 mm, 30&#176;</td>
			<td>Olympus</td>
			<td>WA50042A</td>
			<td>To see within the intra-abdominal cavity.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Fenestrated Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470205</td>
			<td>Used for dissection and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST HOT SHEARS</td>
			<td>IS</td>
			<td>470179</td>
			<td>Used for cutting and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver</td>
			<td>IS</td>
			<td>470309</td>
			<td>Used as a needle driver.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Permanent Cautery Hook</td>
			<td>IS</td>
			<td>470183</td>
			<td>Used for coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST PROGrasp Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470093</td>
			<td>Used for dissection.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip 37cm</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Used for vessel sealing and dividing.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic lateral pancreaticojejunostomy for chronic pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) har visat goda postoperativa resultat hos patienter med smärtsam, morfin beroende, kronisk pankreatit (CP). Den senaste tidens ökning av Robotic och laparoskopisk bukspottkörtel kirurgi har funnit fördelar såsom minskad tid till funktionell återhämtning. Få studier har rapporterat om genomförbarheten, teknik och resultat av Robotic LPJ, särskilt inklusive transektion av gastroduodenala artär. Den nuvarande studien beskriver de viktigaste stegen för Robotic LPJ i en patient med smärtsam kronisk pankreatit med en dilaterad huvudsakliga bukspottskörteln kanalen. Patienten genomgick Robotic LPJ. Den LPJ anastomos utförs med hjälp av en rinnande sutur teknik i en längsgående sida till sida sätt. Rutinmässigt, den gastroduodenala artären är transected att dränera hela längden av de viktigaste bukspottskörteln kanalen. Patienten är i fransk position; 7 trobilar är placerade (4 Robotic, 2 laparoskopiska assistenter, 1 lever-upprullningsdon). Efter dockning av robotsystemet, den omental Bursa öppnas, och rätt gastroepiploic artär och ven är och ligaturer på sin bas vid den nedre gränsen i bukspottkörteln. Intraoperativ ultraljud utförs för att avgöra bollbana av den vidgade huvudsakliga bukspottskörteln kanalen som öppnas för hela sin längd efter gastroduodenala artären har sutur och ligaturer både kraniellt och caudally från de viktigaste bukspottskörteln Kanal. En Roux lem skapas, och en latero-lateral PJ är formad med hjälp av flera 3-0 taggsuturer. En Häftad jejuno-jejunostomy skapas på tillräckligt avstånd från bukspottskörteln anastomosis, med hjälp av en 50 cm sutur. Den beskrivna tekniken för Robotic LPJ är en komplicerad men genomförbar operation för patienter med behandling refraktär CP och en vidgad huvudsakliga bukspottskörteln kanalen. På grund av dess komplexitet, implementering i hög volym centra med lång erfarenhet av CP kirurgi kan förbättra resultaten.

Representativa resultat visas i tabell 2. Den operativa tiden var 388 min med 200 mL Beräknad intraoperativ blodförlust. Den postoperativa kursen var okomplicerad, alltså ingen postoperativ bukspottskörteln fistel (POPF) upptäcktes; på postoperativt 3, dräneringsvätska amylas nivå mätt var låg och avloppet togs bort den dagen. Patienten blev utskriven nästa dag. Patologi bedömning bekräftade preoperativ diagnos av CP utan malignitet.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig1a.jpg"> Figur 1: utseendet på de viktigaste bukspottskörteln kanalen på datortomografi. Diameter av de viktigaste bukspottskörteln kanalen: 8,4 mm. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig1large.jpg" target="_blank">vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60301/60301fig2a.jpg"> Figur 2: placering av Trocar. R1: placerad vid den högra främre axillärlinjen; R2: placerad vid den högra Mid-clavicular linjen; R3: placerad på, eller bara höger om, mittlinjen; R4: placerad på vänster Mid-clavicular linje. L1: placerad på ett avstånd av 8 cm caudally från R2 och R3; L2: placerad på ett avstånd av 8 cm caudally från R3 och R4; Arrow: mage upprullningsdon, placerad vid den vänstra främre axillär linjen. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60301/60301fig2large.jpg" target="_blank">Vänligen klicka här för att se en större version av denna siffra.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="5">Instrument som används</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">Robotic</td>
			<td colspan="2">Laparoskopisk</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(Console kirurg)</td>
			<td colspan="2">(Tabell-sida kirurg)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Operativa steg</td>
			<td>Dominerande</td>
			<td>Icke-dominerande</td>
			<td>3RD arm</td>
			<td>L</td>
			<td>R</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,1. mobilisera mage</td>
			<td>Permanent diatermi krok</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td>Prograsp tång eller Cadière dʼ pinps</td>
			<td colspan="2">Tätnings anordning, sug, böjd sax, Clip-applier</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,2. amerikanska bukspottkörteln</td>
			<td>Permanent diatermi krok</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td>Prograsp tång eller Cadière dʼ pinps</td>
			<td colspan="2">Sug, endo-ECHO-enhet</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,3. öppna bukspottkörteln</td>
			<td>Permanent diatermi krok</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td>Prograsp tång eller Cadière dʼ pinps</td>
			<td colspan="2">Tätnings anordning, sug, böjd sax, Clip-applier</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,4. Roux extremiteter</td>
			<td>Prograsp tång eller Cadière dʼ pinps</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td>-</td>
			<td>Tätnings anordning, häftapparat</td>
			<td>Sug</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2,5. LPJ</td>
			<td>Stor nål förare</td>
			<td>Cadiere pincett</td>
			<td>Prograsp pinps</td>
			<td colspan="2">Fenestrated grasper, sug, Clip-applier, böjda sax</td>
		</tr>
<tr>
<td>2,6. JJ</td>
			<td>Positionering anastomos webbplats</td>
			<td>Prograsp pinps</td>
			<td>Cadiere pincett</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td colspan="2">Fenestrated greppare</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Enterotomier för häftapparat</td>
			<td>Permanent diatermi krok</td>
			<td>Cadiere pincett</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td colspan="2">Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Häftning</td>
			<td>Prograsp pinps</td>
			<td>Cadiere pincett</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td>Häftapparat</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Stänga enterotomier</td>
			<td>Stor nål förare</td>
			<td>Cadiere pincett</td>
			<td>Prograsp pinps</td>
			<td colspan="2">Fenestrated grasper, sug, Clip-applier, böjda sax</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>Positionering anastomos webbplats</td>
			<td>Prograsp pinps</td>
			<td>Cadière dʼ pincett</td>
			<td>Fenestrated bipolär pinps</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
			<td>Prograsp pinps</td>
		</tr>
<tr>
<td rowspan="2"></td>
			<td rowspan="2">Fixating Roux-slinga till mesenteri</td>
			<td rowspan="2">Stor nål förare</td>
			<td rowspan="2">Cadiere pincett</td>
			<td rowspan="2">Prograsp pinps</td>
			<td>Fenestrated, grasper, sug</td>
			<td rowspan="2">Stor nål förare</td>
		</tr>
<tr>
<td>Clip-applier, böjda saxar</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="8">Konfigurationen för instrument armar är så att 3RD armen är på den mest laterala porten styrs av Robotic (Console) kirurg.</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabell 1: sekvens av instrument under varje operativt steg.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td>Variabel</td>
			<td>Resultatet</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Intraoperativ</td>
		</tr>
<tr>
<td>Operativ tid (min)</td>
			<td>388</td>
		</tr>
<tr>
<td>Dissektion (min)</td>
			<td>161</td>
		</tr>
<tr>
<td>Rekonstruktion (min)</td>
			<td>113</td>
		</tr>
<tr>
<td>Beräknad intraoperativ blodförlust (mL)</td>
			<td>200</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Postoperativ</td>
		</tr>
<tr>
<td>Clavien/Dindo komplikation grade</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>Avtappnings borttagning, postoperativ dag</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>Postoperativt sjukhusvistelse, dagar</td>
			<td>4</td>
		</tr>
<tr>
<td>Patologisk diagnos</td>
			<td>Kronisk pankreatit utan malignitet</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Operativ tid består av steg 1.3 − 2.7.1, dissektion består av steg 2.1 − 2.4.2, rekonstruktion består av steg 2.5 − 2.6.3.</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabell 2: representativa resultat av operationen.

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis at JoVE.com

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic laterala pancreaticojejunostomy (RLPJ) kan användas hos patienter med smärtsam, morfin beroende, kronisk pankreatit och en vidgad huvudsakliga bukspottskörteln kanalen. Vi beskriver en standardiserad och reproducerbar teknik för RLPJ, som omfattar transektion av gastroduodenala artären.

Robotic lateral Pancreaticojejunostomy för kronisk pankreatit

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Robotic laterala pancreaticojejunostomy för kronisk bukspottkörtelinflammation. Lateral pancreaticojejunostomy har visat sig vara ett framgångsrikt förfarande för obstruktiv symptomatiskt kronisk bukspottkörtelinflammation, inklusive utmärkta långsiktiga resultat. Robotic förfaranden inklusive uppdelningen av gastroduodenal gatan har sällan beskrivits.En 45 år gammal hane presenteras med eldfasta kronisk bukspottkörtelinflammation icke-lyhörda för konservativa smärta förvaltning i tre år. Patienten är i fransk position. Sju trokar placeras, fyra robot- och två laparoskopiska assisterande trocars.Och en trocar för levern upprullningsdon. Capnoperitoneumen skapas med en Ferris visare i den lämnade hypochondriumen. Då placeras trobilarna.Det första avgörande steget är mobiliseringen av magen. Den större omentum öppnas två centimeter caudal från de gastroepiploiska fartyg. Ormen upprullningsdon drar tillbaka magen och den vänstra levern ventrally och kranialt.Identifieringen av bukspottskörteln kanaler med ultrasonography. En intraoperativ ultraljud utförs för att lokalisera de viktigaste bukspottskörteln trumman som sedan öppnas med hjälp av robotmonopolen diathermy krok. När banan för huvudpanspottkörteln kanalen bestäms, bukspottkörteln öppnas.Den gastroduodenal artären är utsatt och ligerade på båda sidor med stygn strax under och ovanför bukspottskörteln kanalen. Det fjärde avgörande steget drar upp den lilla tarmen för att identifiera Roux lem. Mesocolonen öppnas, och ungefärligt 30 cm från Treitz ligament jejunumen delas genom att använda en endostapler.Den framtida laterala jejunojejunostomy platsen är märkt på uppmätt avstånd av 50 centimeter. Nu börjar rekonstruktiv fas med bukspottkörteln. Den Roux limben öppnas med monopolar electrocautery.Först är den caudal delen av anastomosen avslutad med en enda rad kör sutur. Den kraniala delen av anastomosen är avslutad på samma sätt. De små tarm slingor är i linje och en enterotomy görs med monopolär elektrokuuteri varje slinga.Sedan skapas anastomosen med hjälp av en endostapler. Den återstående öppningen är stängd med 3-O-taggade suturen. En enda rörformig avlopp placeras bredvid bukspottskörteln anastomos sidan.Den operativa tiden var 388 minuter med en 200 milliliter uppskattad blodförlust. Post avgörande nära var okomplicerat och patienten var avslutat dag fyra postoperatively. Etiologi bedömning bekräftade preoperative diagnos av kronisk bukspottkörtelinflammation, lyckligtvis utan malignitet.Den beskrivna tekniken för robotliknande laterala pancreaticojejunostomy med transection av gastroduodenal gatan är ett komplext men genomförbart förfarande.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

A Protocol for Comprehensive Assessment of Bulbar Dysfunction in Amyotrophic Lateral Sclerosis ALS

Ett protokoll för omfattande bedömning av Bulbar Dysfunktion i amyotrofisk lateralskleros (ALS)

Improved methods for assessing bulbar impairment are necessary for expediting diagnosis of bulbar dysfunction in ALS, for predicting disease progression ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Remote magnetnavigering för exakt, realtid kateter Positionering och Ablation i hjärtats elektrofysiologi Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Urinary Bladder Distention Evoked Visceromotor Responses as a Model for Bladder Pain in Mice

Urinblåsa Dilatation Evoked Visceromotor svar som en modell för smärtor i urinblåsan hos möss

Approximately 3-8 million people in the United States suffer from interstitial cystitis/bladder pain syndrome (IC/BPS), a debilitating condition ...

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Robotic Ablation av förmaksflimmer

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Colonial Wig Pancreaticojejunostomy

Koloniala peruk Pancreaticojejunostomy

Postoperative pancreatic fistula (POPF) is one of the most problematic complications after pancreaticoduodenectomy (PD). We describe a series of 48 ...

Sodium Taurocholate Induced Severe Acute Pancreatitis in C57BL/6 Mice

Natriumtaurokolat inducerad svår akut pankreatit hos C57BL/6 möss

Biliary acute pancreatitis induction by sodium taurocholate infusion has been widely used by the scientific community due to the representation of the ...

A Mouse Model for Chronic Pancreatitis via Bile Duct TNBS Infusion

En musmodell för kronisk pankreatit via gallgång TNBS Infusion

Chronic pancreatitis (CP) is a complex disease involving pancreatic inflammation and fibrosis, glandular atrophy, abdominal pain and other symptoms. ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Användning av 3D robot ultraljud för In Vivo analys av mus njurar

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Robotisk central bukspottkörtelektomi med Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Robotisk vänster hepatektomi med indocyanin grön fluorescensavbildning för en intrahepatisk komplex gallcysta

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...