Name: a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement
Uploaded: 2020-05-11T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

Denne undersøgelse blev delvist støttet af Point Robotics Medtech Incorporation, som gav robotsystemet. Finansieringsmanden ydede støtte i form af lønninger til X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou og C.Y. Sung, men havde ikke nogen yderligere rolle i undersøgelsens design, dataindsamling og analyse, beslutning om at offentliggøre eller forberede manuskriptet.

Alle procedurer, der blev fulgt, var i overensstemmelse med de etiske standarder i National Taiwan University Hospital (NTUH) Research Ethics Committee (REC) og Helsinki-erklæringen fra 1975 (i den senest ændrede udgave). Der skal indhentes informeret samtykke fra alle patienter, hvis der forberedes yderligere kliniske forsøg.
BEMÆRK: Anæstesiproceduren kan kategoriseres i tre trin: præoperativ vurdering af patienten, intraoperativ behandling og postoperativ behandling. Under præoperati...

<ol>
	<li>Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Emerging+techniques+for+posterior+fixation+of+the+lumbar+spine.">Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine.</a> Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).</li><li>Gaines, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+use+of+pedicle-screw+internal+fixation+for+the+operative+treatment+of+spinal+disorders.">The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American. 82 (10), 1458-1476 (2000).</li><li>Dede, O., Ward, W., Bosch, P., Bowles, A., Roach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+the+freehand+pedicle+screw+placement+technique+in+adolescent+idiopathic+scoliosis+surgery:+what+is+the+incidence+of+neurological+symptoms+secondary+to+misplaced+screws.">Using the freehand pedicle screw placement technique in adolescent idiopathic scoliosis surgery: what is the incidence of neurological symptoms secondary to misplaced screws.</a> Spine. 39 (4), 286-290 (2014).</li><li>Costa, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Erratum:+Radiation+exposure+in+spine+surgery+using+an+image-guided+system+based+on+intraoperative+cone-beam+computed+tomography:+analysis+of+107+consecutive+cases.">Erratum: Radiation exposure in spine surgery using an image-guided system based on intraoperative cone-beam computed tomography: analysis of 107 consecutive cases.</a> Journal of Neurosurgery: Spine SPI. 26 (4), 542 (2017).</li><li>Stuer, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+technology+in+spine+surgery:+Current+applications+and+future+developments.">Robotic technology in spine surgery: Current applications and future developments.</a> Intraoperative Imaging. 109, 241-245 (2011).</li><li>Devito, D. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+acceptance+and+accuracy+assessment+of+spinal+implants+guided+with+SpineAssist+surgical+robot:+retrospective+study.">Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study.</a> Spine. 35 (24), 2109-2115 (2010).</li><li>Fan, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiological+and+clinical+differences+among+three+assisted+technologies+in+pedicle+screw+fixation+of+adult+degenerative+scoliosis.">Radiological and clinical differences among three assisted technologies in pedicle screw fixation of adult degenerative scoliosis.</a> Scientific Reports. 8 (1), 890 (2018).</li><li>Kantelhardt, S. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perioperative+course+and+accuracy+of+screw+positioning+in+conventional,+open+robotic-guided+and+percutaneous+robotic-guided,+pedicle+screw+placement.">Perioperative course and accuracy of screw positioning in conventional, open robotic-guided and percutaneous robotic-guided, pedicle screw placement.</a> European Spine Joutnal. 20 (6), 860-868 (2011).</li><li>Verma, R., Krishnan, S., Haendlmayer, K., Mohsen, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+outcome+of+computer-assisted+spinal+pedicle+screw+placement:+a+systematic+review+and+meta-analysis+of+23+studies+including+5,992+pedicle+screws.">Functional outcome of computer-assisted spinal pedicle screw placement: a systematic review and meta-analysis of 23 studies including 5,992 pedicle screws.</a> European Spine Journal. 19 (3), 370-375 (2010).</li><li>Ghasem, A., Sharma, A., Greif, D., Alam, M., Maaieh, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Arrival+of+Robotics+in+Spine+Surgery:+A+Review+of+the+Literature.">The Arrival of Robotics in Spine Surgery: A Review of the Literature.</a> Spine. 43 (23), 1670-1677 (2018).</li><li>Roser, F., Tatagiba, M., Maier, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spinal+robotics:+current+applications+and+future+perspectives.">Spinal robotics: current applications and future perspectives.</a> Neurosurgery. 72 (1), 12-18 (2013).</li><li>Chen, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+using+robotic-assisted+navigational+system+in+pedicle+screw+placement.">Results of using robotic-assisted navigational system in pedicle screw placement.</a> PLoS One. 14 (8), 0220851 (2019).</li><li>. NDI Medical Available from: <a target="_blank" href="https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega">https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega</a> (2020)</li><li>Gertzbein, S. D., Robbins, S. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+pedicular+screw+placement+in+vivo.">Accuracy of pedicular screw placement in vivo.</a> Spine. 15 (1), 11-14 (1990).</li><li>Kim, T. T., Johnson, J. P., Pashman, R., Drazin, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Spinal+Surgery+with+Intraoperative+Image-Guided+Navigation.">Minimally Invasive Spinal Surgery with Intraoperative Image-Guided Navigation.</a> Biomed Research International. 2016, 5716235 (2016).</li><li>Bailey, S. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+BWM+spinal+fixator+system.+A+preliminary+report+of+a+2-year+prospective,+international+multicenter+study+in+a+range+of+indications+requiring+surgical+intervention+for+bone+grafting+and+pedicle+screw+fixation.">The BWM spinal fixator system. A preliminary report of a 2-year prospective, international multicenter study in a range of indications requiring surgical intervention for bone grafting and pedicle screw fixation.</a> Spine. 21 (17), 2006-2015 (1996).</li><li>Lonstein, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+associated+with+pedicle+screws.">Complications associated with pedicle screws.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American Volume. 81 (11), 1519-1528 (1999).</li></ol>

Siden 1990 har der været en hurtig udvikling inden for kirurgiske anvendelser, der involverer brug af robotter. De tilgængelige robotteknologier er blevet optimeret, hvilket resulterer i forbedret nøjagtighed, overvinde rysten i menneskelige hænder, og reduceret matchning og registreringstider af navigationssystemer15. Fordelene ved kirurgisk robot bistand omfatter: (1) øjeblikkelig standardisering uden langvarige indlæringsprocesser; 2) kirurger kan nøje følge den præoperative plan, som ...

Inden for spinal kirurgi, spinal fusion kirurgi er en grundlæggende kirurgisk procedure, især posterior pedicle skruefiksering, som kan give tre-kolonne støtte af ryghvirvler og øge styrken af biomekanik; Således er det blevet en af de mest almindeligt anvendte kirurgiske procedurer1. I mange tidlige undersøgelser, den kliniske effekt af posterior pedicle skrue implantation er blevet bekræftet, og det har været meget udbredt i kirurgi for mange forskellige spinal lidelser, såsom degenerative, traumatiske, og komplicerede spinal betingelser2.
Men selv om den bageste lumbal spinal fusion kirurgi kan opnå fremragende behandling effekter, det er stadig risikabelt på grund af den menneskelige krop anatomi. Der er mange vitale vævstrukturer tæt på pedicle, såsom centralnervesystemet, nerve rødder, og vigtigste blodkar. Beskadigelse af disse væv under den kirurgiske procedure kan forårsage alvorlige komplikationer, såsom vaskulære skader, neurologiske underskud, eller skrue løsne22,3. Desuden er kirurger og personale udsat for yderligere stråling, især i tilfælde af minimalt invasive spinal procedurer4. Kirurger kan opleve træthed og hånd rystelser efter langvarige og kedelige spinal kirurgi procedurer, såsom skrue placeringer, knogle osteotomi, og nerve dekompression5.
Den utilfredsstillende hastighed af pedicle skrue placering procedure nødvendiggjorde forslaget om en robot-assisteret navigationssystem, der skal anvendes i spinal operationer for at forbedre kirurgi nøjagtighed og patienternes sikkerhed. Flere undersøgelser af robot-assisterede navigationssystemer har vist forbedringer i sikkerheden, nøjagtigheden og præcisionen af pedicle skrue placering, samt nedsat stråling og operative gange6,7,8,9,10. Men grundig skrue bane planlægning, præ-operative planlægning med billeder, omfattende robot system med fiksering enhed, og robot kontrol software stadig skal løses for at nå dette mål. Denne undersøgelse fokuserer på beskrivelsen af robotstrukturen og arbejdsgangen i et selvudviklet navigationssystem (dvs. pointspinenavigationssystemet (PSNS)) til robotassisterede pedicleskrueplaceringsoperationer.
Systembeskrivelse og kirurgisk protokol PSNS består af en navigationsarbejdsstation, der omfatter følgende. (1) Der er en brugergrænseflade software ansvarlig for billedaflæsning gennem tre-dimensionelle (3D) genopbygning, præ-operative planlægning, rumlige kinematiske forhold beregning, og registrering. (2) PSNS anvender infrarøde optiske styresystemer til at spore kirurgiske robotters og patienters rumlige position. Det infrarøde optiske styresystem indeholder følgende komponenter: (i) en optisk tracker, der aktivt udsender infrarødt lys og udfører stereopositionering gennem et dobbeltkamera (Figur 1); ii) en markørkugle, hvis overflade har en reflekterende belægning med reflekterende egenskaber til præcis værktøjssporing og iii) et værktøj med en dynamisk referenceramme (DRF), der omfatter en base og fire markørkugler. For at undgå identifikationsfejl i sporingssystemet har hver enhed et unikt DRF-design og kan ikke deles med hinanden. Den anvendte DRF omfatter en basisramme (BF), der er fastgjort til bunden af håndstykket for at bekræfte håndstykkets position, en sluteffektramme (EF), der er fastgjort til enden af håndstykket for at bekræfte håndstykkets position, en fiducial ramme (FF), der er forankret på patientens knogle for at bekræfte patientens position, og en sonde, hvis spids bruges til at bekræfte målpositionen i 3D-rum. (3) Der er et håndstykke bestående af en seks graders frihed (DOF) Stewart platform, med den ene ende af robotten er udstyret med et betjeningsværktøj, der anvendes til boring af skruen sti. Håndstykket er en robot-assisteret navigationssystem, der hjælper kirurger mod nøjagtig placering af implantater, såsom pedicle skruer, eller positionering af kirurgiske værktøjer under spinal kirurgi. Bevægelsen af det kirurgiske mål spores, da robotten automatisk kompenserer for det korrekte mål. Robotten er designet som et semiaktivt system, der tilbyder kirurgisk værktøjsvejledning; den faktiske operation udføres dog af kirurger. Driftsprincippet og -udstyret er illustreret i figur 2.
PSNS er indiceret til procedurer, herunder, men ikke begrænset til, følgende prøveprocedurer: i) åben, minimalt invasiv eller perkutan spinalkirurgi; ii) spinalkirurgi sted for thorax, lænde, eller sakrale ryghvirvler; iii) efterfølgende spinal fusion for traumer, degenerative stenose sygdom, ustabilitet, spondylolisthesis, diskusprolaps diskusprolaps, tumor, infektion, eller spinal deformitet korrektion; iv) placering af midlertidige eller permanente anordninger, såsom k-ledninger eller nåle, under udførelse af vertebroplasty, eller enten transforaminal eller interlaminar perkutan endoskopisk lumbal discectomy; og (iv) knoglemarvsudskillelse, herunder ablation af osteoid osteomeller tumorbiopsi, hvor robotten dirigerede nåle eller guideledninger til en given vertebrale placering. Denne procedure er kontraindiceret for dem med en manglende evne til at tolerere anæstesi, kirurgisk procedure, eller når tilfredsstillende navigationsbilleder ikke er blevet erhvervet.
Bemærk, at operationen personale, herunder neurokirurger og ortopædiske kirurger, skal have licens og uddannet i vejledende kurser. Alle procedurer for betjening af robotten under operationen skal følge de anbefalede standardiserede procedurer for at undgå at forårsage skade på patienten eller kirurgen. Kirurger skal have konventionel kirurgisk erfaring for at sikre, at det er muligt at skifte tilbage til konventionelle kirurgiske instrumenter og fuldføre operationen, når det fastslås, at navigationen er unøjagtig, baseret på kirurgernes anatomiske viden.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Dynamic reference frames</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>FF tool kit: 
			1.Connecting Rod 
			2.Combination clamps 
			3.Multi-pin clamps 
			4.Schanz screw 
			5.Spinous process clamp 
			6.Open wrench 
			7.Hexagonal wrench</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece holder</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece stand</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>K-pin</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Optical tracker</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Passive spheres</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Probe</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile box</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile drape</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Trocar</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Workstation cart</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement

Pedicle skrue implantation har fremragende behandling effekter og bruges ofte af kirurger i spinal fusion kirurgi. Men på grund af kompleksiteten af den menneskelige krop anatomi, denne kirurgiske procedure er vanskelig og udfordrende, især i minimalt invasiv kirurgi eller patienter med medfødte anomalier og kyphoscoliosis deformitet. Ud over de ovennævnte faktorer, den kirurgiske erfaring og teknik kirurgen påvirker også inddrivelse satser og komplikationer af patienterne efter den kirurgiske operation. Derfor præcist udfører pedicle skrue implantation har, er et konstant emne af fælles interesse for kirurger og patienter. I de senere år er robotassisterede navigationssystemer gradvist blevet vedtaget med den teknologiske udvikling. Disse robot-assisterede navigationssystemer giver kirurger fuldstændig præoperativ planlægning før operationen. Systemet giver 3D rekonstruerede billeder af hver ryghvirvel, så kirurger til at forstå patientens fysiologiske egenskaber hurtigere. Det giver også 2D-billeder af sagittale, koronale, aksiale og skrå fly, så kirurger præcist kan udføre pedicle skrue placering plan.
Tidligere undersøgelser har vist effektiviteten af robot-assisterede navigationssystemer til pedicle skrue implantation procedurer, herunder nøjagtighed og sikkerhedsvurderinger. Denne trin-for-trin protokol har til formål at skitsere en standardiseret kirurgisk teknik note for robot-assisteret pedicle skrue placering.

Sikkerheden og nøjagtigheden af robotassisterede pedicleskrueplaceringer er blevet behandlet i flere undersøgelser6,11. Vi matcher ryghvirvlerne med præoperative planlægningsbilleder under et optisk sporingssystem i den foreslåede metode. Efter bestemmelse af den planlagte kirurgiske vej blev disse oplysninger overført til håndstykket gennem håndstykkets kontrolenhed. Navigationssystemet integrerer sporingsoplysningerne og viser dem på skærmen under ope...

Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement

Denne artikel præsenterer en standardiseret kirurgisk teknik til robot-assisteret pedicle skrue placering ved hjælp af robot-assisteret navigationssystemer. Vi præsenterer en trinvis protokol og beskriver arbejdsgangen og forholdsreglerne i denne procedure.

En Spine Robotic-Assisteret navigationssystem til pedicle skrue placering

Pedicle screw implantation has excellent treatment effects and is often used by surgeons in spinal fusion surgery. However, due to the complexity of human ...

Dette robotassisterede navigationssystem er meget effektivt, præcist og sikkert. Det giver en venlig brugervenlig grænseflade og automatisk kompenseret håndstykke for pedicle skrue udskiftning. Pointhåndstykket i dette system har en parallel platformarkitektur, som har fordelene ved en stærk lasteevne, hurtig positioneringshastighed, bærbarhed, lille fodaftryk og høj kurvelighed.Dette system kan bruges til at udføre minimalt invasive operationer, komplicerede kyphoid skoliose deformiteter og andre udfordrende tilfælde. Vi planlægger at bruge Robotics-systemet i andre kirurgiske procedurer såsom nervedekompression. I modsætning til en traditionel kirurgisk metoder, dette system bruger en unik teknologi, der giver mulighed for visualisering af de kirurgiske mål og drift trin inden for ansøgningen interface.Demonstration af proceduren med mig vil være Chin-Wei Chen og Xiu-Yun Xiao, ingeniører fra Point Robotics. Efter anæstesi og drapering, placere en perkutan ledning med et lag på 1,5 millimeter på den bageste iliaca crest at forankre fiducial ramme til iliaca knoglen af savbenet og kontrollere indgangspunktet under fluoroskopi. Marker indgangspunktet med håndskrift.Brug en boremaskine indstillet til 1.000 omdrejninger i minuttet for at indsætte den første perkutane pin i patientens bageste iliaca crest. Brug stiften til at forankre fiducial ramme og justere rammen, indtil det er anerkendt af den optiske tracking kamera. Når rammen er på plads, skal du bruge en skruetrækker til at fastgøre rammen til stiften og bruge boret til at indsætte den anden perkutane stift, hvilket yderligere sikrer rammen med den anden stift.Marker det kirurgiske felt med blæk og bruge en kirurgisk skalpel til at gøre en hud snit langs mærket. Brug derefter en skruetrækker til at fastgøre rammen til spinal processen af interesse og har kirurgen bekræfte, at rammen har været solidt forankret. I forbindelse med geografisk mærkning og registrering skal du angive den dynamiske referencerammeovervågningsgrænseflade til Peg-navigationssystemets software med flere planarvisninger.Alle de dynamiske referencerammer skal være inden for synsområdet i det optiske sporingssystem. Når den dynamiske referencerammevektorpil vises, er trackeren blevet korrekt genkendt af sporingssystemet. For at sikre en korrekt registrering skal du vælge mindst fire ikke-coplanar-funktionspunkter på patientens præoperative 3D-rekonstruktions-CT-billeder.Brug spidsen af sonden til at holde kontakten med det første featurepunkt inden for det faktiske kirurgiske område. Tryk derefter på Sondevalg'for at bekræfte adgangspunktet. Når alle funktionspunkterne er blevet bekræftet, skal du trykke på Beregning'Systemet beregner resultatet af den skelsættende registrering og præsenterer det i softwaregrænsefladen.Når godkendelseskriterierne for registreringsnøjandeheden opfylder de kliniske indikationers behov, skal du bruge sondespidsen. Kontakt løbende et hvilket som helst punkt på knogleoverfladen i det faktiske kirurgiske område, og tryk på sondens markeringsknap for at bekræfte adgangspunkterne. Når mindst 50 pic punkter er blevet bekræftet, tryk Beregning'Systemet vil beregne overflade matchende resultat og præsentere det på software interface.Når registreringsresultatet er blevet accepteret, skal du bruge sonden til at vælge de åbenlyse anatomiske vartegn i det faktiske kirurgiske område til bekræftelse. For at samle robotten skal du vinkle håndstykket i rummet, så de to cirkler, der repræsenterer vinklen på håndstykket, falder sammen i softwaregrænsefladen. Derefter justeres håndstykkets position vandret og lodret, så prikkerne, der repræsenterer håndstykkets position i softwaregrænsefladen, flugter med indgangspunkterne for den planlagte sti.Vi anbefaler at blive fortrolig med den første person orientering af brugergrænsefladen og den bevægelse, vi har her af den håndholdte robot, før du forsøger en operation. For at klargøre pediclen skal du aktivere håndstykkets borefunktion og bore de instrumenter, der er monteret på forenden langs den planlagte sti. Brug C-armen til at bekræfte placeringen af K-pin og trokar og bruge den forreste / bageste opfattelse for at afgøre, om instrumentet er placeret i det ovale område dannet af pedicle i perspektivbilledet.Derefter, under den laterale opfattelse, afgøre, om instrumentet er inden for rækkevidde af pedicle og ryghvirvler. Når K-pin- og trokarpositionerne passer til proceduren, skal de udskiftes med styreledninger og sætte pedicleskruerne ind gennem styreledningerne. I en tidligere undersøgelse, en lav-samlede skrue malposition sats på 1,7% fra i alt 59 skruer placeret på 34 set ryghvirvler gennem Point Spine Navigation System blev påvist.Der blev ikke observeret spinalkanalperforeringer eller skader på andre større fartøjer, og alle pedicleskruerne blev placeret inden for den sikre zone. Robotten kan, ikke kun bore, men også udføre selv blødt væv manipulationer på grund af den høje nøjagtighed af robot, mange kirurgiske procedurer kan udføres sikkert. Vores team fokuserer i øjeblikket på at gøre brugerens indlæringskurve lettere og give en støttearm for at reducere vægten af håndstykket.

Research

Education

JoVE Core

JoVE Journal

Anatomy and Physiology

Bioengineering

Unit 1

The Axial Skeleton

SCIENTISTS IN ACTION

A Method for Ovarian Follicle Encapsulation and Culture in a Proteolytically Degradable 3 Dimensional System

The ovarian follicle is the functional unit of the ovary that secretes sex hormones and supports oocyte maturation. In vitro  follicle techniques provide ...

Bacterial Detection &amp; Identification Using Electrochemical Sensors

Bacterial Detection & Identification Using Electrochemical Sensors

Bakteriel Detection og identifikation Brug elektrokemiske sensorer

Electrochemical  sensors are widely used for rapid and accurate measurement of blood glucose and  can be adapted for detection of a wide variety of ...

Skin Tattooing As A Novel Approach For DNA Vaccine Delivery

Hud tatovering som en ny tilgang til DNA Vaccine Delivery

Nucleic acid-based vaccination is a topic of growing interest, especially plasmid DNA (pDNA) encoding immunologically important antigens. After the ...

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membran-SPINE: en biokemisk redskab til at identificere protein-protein interaktioner membranproteiner<em&gt; In Vivo</em

Membrane proteins are essential for cell viability and are therefore important therapeutic targets1-3. Since they function in complexes4, methods to ...

Cultivation of Mammalian Cells Using a Single-use Pneumatic Bioreactor System

Dyrkning af pattedvrceller hjælp af en enkelt brug Pneumatic bioreaktorsystem

Recent advances in mammalian, insect, and stem cell cultivation and scale-up have created tremendous opportunities for new therapeutics and personalized ...

Fast Pyrolysis of Biomass Residues in a Twin-screw Mixing Reactor

Hurtig pyrolyse af biomasse Rester i en Twin-skruen Blanding Reaktor

Fast pyrolysis is being increasingly applied in commercial plants worldwide. They run exclusively on woody biomass, which has favorable properties for ...

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

Et højtydende kompakt fotokoustisk tomografisystem til<em&gt; In vivo</em&gt; Small-animal Brain Imaging

In vivo small-animal imaging has an important role to play in preclinical studies. Photoacoustic tomography (PAT) is an emerging hybrid imaging modality ...

Fabrication and Validation of an Organ-on-chip System with Integrated Electrodes to Directly Quantify Transendothelial Electrical Resistance

Fabrikation og validering af et orgel-on-chip-System med integreret elektroder til direkte kvantificere Transendothelial elektrisk modstand

Organs-on-chips, in vitro models involving the culture of (human) tissues inside microfluidic devices, are rapidly emerging and promise to provide useful ...

A Millimeter Scale Flexural Testing System for Measuring the Mechanical Properties of Marine Sponge Spicules

En Millimeter skala bøjnings test System til måling af de mekaniske egenskaber af Marine svamp knoglesplinter

Many load bearing biological structures (LBBSs)&#8212;such as feather rachises and spicules&#8212;are small (&#60;1 mm) but not microscopic. Measuring the ...

Construction of a Multilayered Mesenchymal Stem Cell Sheet with a 3D Dynamic Culture System

Opførelse af et flerlaget mesenkymale stamceller ark med en 3D dynamisk kultur System

Stem cell therapy shows a promising future in regenerating injured organ and tissues, and the cell sheet technique has been developed to improve the low ...