Name: a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement
Uploaded: 2020-05-11T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

Это исследование было частично поддержано Point Robotics Medtech Incorporation, которая предоставила роботизированную систему. Фарм был оказан поддержку в виде окладов X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou, и C.Y. Sung, но не имел никакой дополнительной роли в проектировании, сборе и анализе данных, решении опубликовать или подготовке рукописи.

Все последующие процедуры соответствовали этическим стандартам Комитета по этике Национального университета Тайваня (NTUH) research Ethics Committee (REC) и Хельсинкской декларации 1975 года (в ее последнем измененном варианте). Информированное согласие должно быть получено от всех пациентов, если под...

<ol>
	<li>Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Emerging+techniques+for+posterior+fixation+of+the+lumbar+spine.">Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine.</a> Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).</li><li>Gaines, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+use+of+pedicle-screw+internal+fixation+for+the+operative+treatment+of+spinal+disorders.">The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American. 82 (10), 1458-1476 (2000).</li><li>Dede, O., Ward, W., Bosch, P., Bowles, A., Roach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+the+freehand+pedicle+screw+placement+technique+in+adolescent+idiopathic+scoliosis+surgery:+what+is+the+incidence+of+neurological+symptoms+secondary+to+misplaced+screws.">Using the freehand pedicle screw placement technique in adolescent idiopathic scoliosis surgery: what is the incidence of neurological symptoms secondary to misplaced screws.</a> Spine. 39 (4), 286-290 (2014).</li><li>Costa, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Erratum:+Radiation+exposure+in+spine+surgery+using+an+image-guided+system+based+on+intraoperative+cone-beam+computed+tomography:+analysis+of+107+consecutive+cases.">Erratum: Radiation exposure in spine surgery using an image-guided system based on intraoperative cone-beam computed tomography: analysis of 107 consecutive cases.</a> Journal of Neurosurgery: Spine SPI. 26 (4), 542 (2017).</li><li>Stuer, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+technology+in+spine+surgery:+Current+applications+and+future+developments.">Robotic technology in spine surgery: Current applications and future developments.</a> Intraoperative Imaging. 109, 241-245 (2011).</li><li>Devito, D. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+acceptance+and+accuracy+assessment+of+spinal+implants+guided+with+SpineAssist+surgical+robot:+retrospective+study.">Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study.</a> Spine. 35 (24), 2109-2115 (2010).</li><li>Fan, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiological+and+clinical+differences+among+three+assisted+technologies+in+pedicle+screw+fixation+of+adult+degenerative+scoliosis.">Radiological and clinical differences among three assisted technologies in pedicle screw fixation of adult degenerative scoliosis.</a> Scientific Reports. 8 (1), 890 (2018).</li><li>Kantelhardt, S. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perioperative+course+and+accuracy+of+screw+positioning+in+conventional,+open+robotic-guided+and+percutaneous+robotic-guided,+pedicle+screw+placement.">Perioperative course and accuracy of screw positioning in conventional, open robotic-guided and percutaneous robotic-guided, pedicle screw placement.</a> European Spine Joutnal. 20 (6), 860-868 (2011).</li><li>Verma, R., Krishnan, S., Haendlmayer, K., Mohsen, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+outcome+of+computer-assisted+spinal+pedicle+screw+placement:+a+systematic+review+and+meta-analysis+of+23+studies+including+5,992+pedicle+screws.">Functional outcome of computer-assisted spinal pedicle screw placement: a systematic review and meta-analysis of 23 studies including 5,992 pedicle screws.</a> European Spine Journal. 19 (3), 370-375 (2010).</li><li>Ghasem, A., Sharma, A., Greif, D., Alam, M., Maaieh, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Arrival+of+Robotics+in+Spine+Surgery:+A+Review+of+the+Literature.">The Arrival of Robotics in Spine Surgery: A Review of the Literature.</a> Spine. 43 (23), 1670-1677 (2018).</li><li>Roser, F., Tatagiba, M., Maier, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spinal+robotics:+current+applications+and+future+perspectives.">Spinal robotics: current applications and future perspectives.</a> Neurosurgery. 72 (1), 12-18 (2013).</li><li>Chen, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+using+robotic-assisted+navigational+system+in+pedicle+screw+placement.">Results of using robotic-assisted navigational system in pedicle screw placement.</a> PLoS One. 14 (8), 0220851 (2019).</li><li>. NDI Medical Available from: <a target="_blank" href="https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega">https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega</a> (2020)</li><li>Gertzbein, S. D., Robbins, S. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+pedicular+screw+placement+in+vivo.">Accuracy of pedicular screw placement in vivo.</a> Spine. 15 (1), 11-14 (1990).</li><li>Kim, T. T., Johnson, J. P., Pashman, R., Drazin, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Spinal+Surgery+with+Intraoperative+Image-Guided+Navigation.">Minimally Invasive Spinal Surgery with Intraoperative Image-Guided Navigation.</a> Biomed Research International. 2016, 5716235 (2016).</li><li>Bailey, S. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+BWM+spinal+fixator+system.+A+preliminary+report+of+a+2-year+prospective,+international+multicenter+study+in+a+range+of+indications+requiring+surgical+intervention+for+bone+grafting+and+pedicle+screw+fixation.">The BWM spinal fixator system. A preliminary report of a 2-year prospective, international multicenter study in a range of indications requiring surgical intervention for bone grafting and pedicle screw fixation.</a> Spine. 21 (17), 2006-2015 (1996).</li><li>Lonstein, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+associated+with+pedicle+screws.">Complications associated with pedicle screws.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American Volume. 81 (11), 1519-1528 (1999).</li></ol>

С 1990 года наблюдается быстрое развитие хирургического применения, связанного с использованием роботов. Доступные роботизированные технологии были оптимизированы, что привело к повышению точности, преодолению толчка в руках человека, а также сокращению времени соответствия и регистр...

В области хирургии позвоночника, хирургия спинного синтеза является фундаментальной хирургической процедурой, особенно задней педикл винт фиксации, которая может обеспечить трехколонку поддержки позвонков и повышения прочности биомеханики; Таким образом, он стал одним из наиболее часто используемых хирургических процедур1. Во многих ранних исследованиях, клинический эффект задней pedicle винт имплантации была подтверждена, и он был широко использован в хирургии для многих различных заболеваний позвоночника, таких как дегенеративные, травматические, и сложные условия позвоночника2.
Однако, хотя задняя хирургия семенозамения поясничного отдела может достичь превосходных эффектов лечения, это все еще рискованно из-за анатомии человеческого тела. Есть много жизненно важных структур ткани близко к pedicle, таких как центральная нервная система, нервные корни, и основные кровеносные сосуды. Повреждение этих тканей во время хирургической процедуры может вызвать серьезные осложнения, такие как сосудистые травмы, неврологические дефициты, или винт ослабления22,3. Кроме того, хирурги и персонал подвергаются дополнительному облучению, особенно в случае минимально инвазивных спинальных процедур4. Хирурги могут испытывать усталость и дрожание рук после длительных и утомительных процедур хирургии позвоночника, таких как винт размещения, остеотомия костей, и декомпрессия нерва5.
Неудовлетворительная скорость процедуры размещения pedicle винта потребовала предложения о роботизированной навигационной системе, которая будет применяться в операциях на позвоночнике для повышения точности операции и безопасности пациентов. Несколько исследований по роботизированным навигационным системам продемонстрировали улучшение безопасности, точности и точности размещения винта pedicle, а также снижение радиационного облучения и оперативное время6,,77,88,9,10. Тем не менее, тщательное планирование траектории винта, предоперационное планирование с изображениями, комплексная роботизированная система с устройством фиксации, и программное обеспечение для управления роботом все еще должны быть рассмотрены для достижения этой цели. Это исследование фокусируется на описании роботизированной структуры и рабочего процесса саморазвитой навигационной системы (т.е. навигационной системы point spine (PSNS)) для роботизированных операций по размещению винта для педикона.
Описание системы и хирургический протокол PSNS включает в себя навигационную рабочую станцию, которая включает в себя следующее. (1) Существует пользовательский интерфейс программного обеспечения, ответственного за чтение изображений через трехмерную (3D) реконструкцию, предоперационное планирование, расчет пространственных кинематической связи, и регистрации. (2) PSNS использует инфракрасные оптические системы наведения для отслеживания пространственного положения хирургических роботов и пациентов. Инфракрасная система оптического наведения содержит следующие компоненты: i) оптический трекер, который активно излучает инфракрасный свет и выполняет стереопозиционирование через двойную камеру(рисунок 1); ii) маркерная сфера, поверхность которой имеет отражающее покрытие со светоотражающими свойствами для точного отслеживания инструментов; и iii) инструмент с динамической эталонной рамкой (DRF), которая включает в себя базу и четыре маркерные сферы. Чтобы избежать сбоя идентификации системы слежения, каждое устройство имеет уникальную конструкцию DRF и не может быть совместно с другом. Используемый DRF включает в себя базовую рамку (BF), прикрепленную к основанию ручной клади для подтверждения положения ручной клади, раму конечного эффектора (EF), прикрепленную к концу ручной клади для подтверждения положения ручья, фидуциальную раму (FF), закрепленную на кости пациента для подтверждения положения пациента, и зонд, наконечник которого используется для подтверждения целевого положения в 3D пространстве. (3) Существует handpiece, состоящий из шести степеней свободы (DOF) Стюарт платформы, с одним концом робота оснащен ы операции инструмент, используемый для бурения винта пути. Рука представляет собой роботизированную навигационную систему, которая помогает хирургам в направлении точного размещения имплантатов, таких как pedicle винты, или позиционирование хирургических инструментов во время операции на позвоночнике. Движение хирургической цели отслеживается, так как робот автоматически компенсирует правильную цель. Робот разработан как полуактивная система, которая предлагает хирургическое руководство инструментом; однако, фактическая операция выполняется хирургами. Принцип эксплуатации и оборудование проиллюстрированы на рисунке 2.
PSNS показан для процедур включая но не ограничиваюсто к следующим процедурам образца: i) открытое, минимально инвазивно, или percutaneous хирургия позвоночника; ii) место операции на позвоночнике грудных, поясничных или крестцовых позвонков; iii) стригев стриговый стрим для травм, дегенеративного заболевания стеноза, нестабильности, спондилолистеза, грыжи межпозвоночного диска, опухоли, инфекции или коррекции деформации позвоночника; iv) размещение временных или постоянных устройств, таких как к-провода или иглы, при выполнении вертебропластики, либо трансфораминаальной или межламинарной перкутанической эндоскопической поясничной дисэктомии; и (iv) иссечение костной опухоли, включая абляцию остеоидной остеомы или биопсии опухоли, при которой робот направил иглы или направляющие провода в данное место позвонков. Эта процедура противопоказана для тех, кто не может терпеть анестезию, хирургическую процедуру, или когда удовлетворительные навигационные изображения не были приобретены.
Обратите внимание, что операционный персонал, в том числе нейрохирурги и хирурги-ортопеды, должны быть лицензированы и обучены на руководящих курсах. Все процедуры для работы робота во время операции должны следовать рекомендуемым стандартизированным процедурам, чтобы избежать причинения вреда пациенту или хирургу. Хирурги должны обладать обычным хирургическим опытом, чтобы убедиться, что можно вернуться к обычным хирургическим инструментам и завершить операцию, когда будет установлено, что навигация является неточной, на основе анатомических знаний хирургов.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Dynamic reference frames</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>FF tool kit: 
			1.Connecting Rod 
			2.Combination clamps 
			3.Multi-pin clamps 
			4.Schanz screw 
			5.Spinous process clamp 
			6.Open wrench 
			7.Hexagonal wrench</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece holder</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece stand</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>K-pin</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Optical tracker</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Passive spheres</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Probe</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile box</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile drape</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Trocar</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Workstation cart</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement

Pedicle винт имплантации имеет отличные эффекты лечения и часто используется хирургами в хирургии синтеза позвоночника. Однако, из-за сложности анатомии человеческого тела, эта хирургическая процедура является сложной и сложной, особенно в минимально инвазивной хирургии или пациентов с врожденными аномалиями и деформацией кифосколиоза. В дополнение к вышеупомянутым факторам, хирургический опыт и техника хирурга также влияют на темпы восстановления и осложнений пациентов после хирургической операции. Таким образом, точное выполнение pedicle винт имплантации имеет постоянную тему общей озабоченности для хирургов и пациентов. В последние годы, с технологическим развитием, робот-помощь навигационные системы постепенно стали приняты на вооружение. Эти роботизированные навигационные системы обеспечивают хирургов с полным предоперационным планированием перед операцией. Система обеспечивает 3D реконструированные изображения каждого позвонка, что позволяет хирургам быстрее понять физиологические характеристики пациента. Он также предоставляет 2D изображения сагиттальных, корональных, осевых и косых плоскостей, так что хирурги могут точно выполнять план размещения pedicle винта.
Предыдущие исследования продемонстрировали эффективность роботизированных навигационных систем для процедур имплантации педикеля винта, включая точность и оценку безопасности. Этот пошаговой протокол направлен на наметить стандартизированную хирургическую технику к сведению для роботизированной при помощи pedicle винт размещения.

Безопасность и точность роботизированной при помощи pedicle винт размещения были рассмотрены в нескольких исследованиях6,11. Мы сопоставляем позвонки с предоперационными изображениями планирования в системе оптического слежения в предложенном методе. Пос...

Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement

В этой статье представлена стандартизированная хирургическая техника для размещения роботизированного педикл-винта с помощью роботизированных навигационных систем. Мы представляем пошаговой протокол и описываем рабочий процесс и меры предосторожности этой процедуры.

Робототехническая навигационная система Для размещения pedicle Screw

Pedicle screw implantation has excellent treatment effects and is often used by surgeons in spinal fusion surgery. However, due to the complexity of human ...

Эта навигационная система с помощью робота очень эффективна, точна и безопасна. Он обеспечивает дружественный пользовательский интерфейс и автоматически компенсируется ручной для замены pedicle винт. Точечный элемент этой системы имеет параллельную архитектуру платформы, которая имеет преимущества сильной грузоподъемности, быстрой скорости позиционирования, портативности, небольшого следа и высокой кривизны.Эта система может быть использована для выполнения минимально инвазивных операций, сложных деформаций кифоидного сколиоза и других сложных случаев. Мы планируем использовать систему робототехники в других хирургических процедурах, таких как декомпрессия нервов. В отличие от традиционных хирургических методов, эта система использует уникальную технологию, которая позволяет визуализировать хирургические цели и этапы операции в интерфейсе приложения.Демонстрация процедуры со мной будет Чин-Вэй Чэнь и Xiu-Yun Сяо, инженеры из Point Robotics. После анестезии и драпировки поместите один перкутанный провод с курсом 1,5 миллиметра на задний подвздошной гребень, чтобы закрепить фидуциарной рамы к подвздошной кости пилы кости и проверить точку входа под флюороскопией. Отметь точку входа чернилами.Используйте силовой дрель, установленную до 1000 оборотов в минуту, чтобы вставить первый перкутанный штифт в задний подвих пациента. Используйте штифт для якоря фидуциальной рамы и отрегулируйте раму до тех пор, пока она не будет распозната оптической камерой слежения. Когда рама находится в положении, используйте отвертку, чтобы зафиксировать раму на штырь и использовать дрель, чтобы вставить второй перкутанный штифт, дальнейшее обеспечение кадра со второй булавкой.Отметь хирургическое поле чернилами и используйте хирургический скальпель, чтобы сделать разрез кожи вдоль знака. Затем используйте отвертку, чтобы зафиксировать раму в спинномозговой процесс интереса и хирург подтвердить, что рама была твердо закреплена. Для пространственной маркировки и регистрации введите динамический интерфейс мониторинга эталонного кадра в программное обеспечение навигационной системы Point Spine с несколькими планарных представлений.Все динамические эталонные рамки должны быть внутри области зрения оптической системы слежения. При отображении динамической стрелки вектора эталонного кадра трекер был точно распознаен системой слежения. Для обеспечения правильной регистрации выберите по крайней мере четыре некопланарных точки на предосуществимых 3D-изображениях КТ пациента.Используйте кончик зонда, чтобы поддерживать связь с первой точкой функции в пределах фактической хирургической области. Затем нажмите Probe Selection', чтобы подтвердить точку доступа. Когда все точки функции будут подтверждены, нажмите Calculation'The система вычислит результат регистрации ориентира и представит его в программном интерфейсе.Когда критерии приема для точности регистрации отвечает потребностям клинических показаний, используйте наконечник зонда. Постоянно контактировать с любой точкой на поверхности кости в фактической хирургической области и нажмите зонд Selection'button для подтверждения точек доступа. Когда по крайней мере 50 пик точек были подтверждены, нажмите Calculation'The система будет вычислить результат сопоставления поверхности и представить его на программном интерфейсе.После того, как результат регистрации был принят, используйте зонд, чтобы выбрать очевидные анатомические ориентиры фактической хирургической области для подтверждения. Чтобы собрать робота, угол ручной в пространстве так, что два круга, представляющие угол руки совпадают в программном интерфейсе. Затем горизонтально и вертикально отрегулируйте положение порухи, чтобы точки, представляющие положение руки в программном интерфейсе, выровнялись с точками входа запланированного пути.Мы рекомендуем ознакомиться с ориентацией первого лица пользовательского интерфейса и движения у нас здесь портативного робота, прежде чем пытаться операции. Для подготовки pedicle, активировать функцию сверла ручной работы и сверлить инструменты, установленные на переднем конце вдоль запланированного пути. Используйте C-руку, чтобы подтвердить положение K-pin и trocar и использовать переднее/заднее представление, чтобы определить, находится ли инструмент в овальной области, образованной педикюр в перспективном изображении.Затем, под боковой вид, определить, является ли инструмент находится в пределах диапазона pedicle и позвонков. Когда K-контакт и trocar позиции подходят для процедуры, заменить их направляющий проводов и вставить педик винты через направляющий провод. В предыдущем исследовании, с низким общим уровнем винта malposition 1,7% от в общей сложности 59 винтов размещены на 34 видел позвонков через point Spine navigation System была продемонстрирована.Не наблюдалось перфорации спинного канала или повреждения любых других крупных сосудов, и все винты педикюра были расположены в безопасной зоне. Робот может не только бурить, но и выполнять даже манипуляции мягкими тканями из-за высокой точности робота, многие хирургические процедуры могут быть выполнены безопасно. Наша команда в настоящее время сосредоточена на том, чтобы сделать пользовательский кривой обучения проще и предоставление поддержки руку, чтобы уменьшить вес ручной.

Research

Education

JoVE Core

JoVE Journal

Anatomy and Physiology

Bioengineering

Unit 1

The Axial Skeleton

SCIENTISTS IN ACTION

A Method for Ovarian Follicle Encapsulation and Culture in a Proteolytically Degradable 3 Dimensional System

Метод инкапсуляции фолликулов яичников и культуры в протеолитически разложению 3 мерной системы

The ovarian follicle is the functional unit of the ovary that secretes sex hormones and supports oocyte maturation. In vitro  follicle techniques provide ...

Bacterial Detection &amp; Identification Using Electrochemical Sensors

Bacterial Detection & Identification Using Electrochemical Sensors

Бактериальные обнаружения и идентификации с использованием электрохимических датчиков

Electrochemical  sensors are widely used for rapid and accurate measurement of blood glucose and  can be adapted for detection of a wide variety of ...

Skin Tattooing As A Novel Approach For DNA Vaccine Delivery

Кожа Татуировка как новый подход для доставки ДНК-вакцин

Nucleic acid-based vaccination is a topic of growing interest, especially plasmid DNA (pDNA) encoding immunologically important antigens. After the ...

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Мембрана-SPINE: Биохимический инструмента для выявления белок-белковых взаимодействий мембранных белков<em&gt; В Vivo</em

Membrane proteins are essential for cell viability and are therefore important therapeutic targets1-3. Since they function in complexes4, methods to ...

Cultivation of Mammalian Cells Using a Single-use Pneumatic Bioreactor System

Выращивание клетках млекопитающих с использованием одноразовых Пневматический биореактора системы

Recent advances in mammalian, insect, and stem cell cultivation and scale-up have created tremendous opportunities for new therapeutics and personalized ...

Fast Pyrolysis of Biomass Residues in a Twin-screw Mixing Reactor

Быстрый пиролиз биомассы остаточным количествам в двухшнековый смесительный реактор

Fast pyrolysis is being increasingly applied in commercial plants worldwide. They run exclusively on woody biomass, which has favorable properties for ...

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

Высокопроизводительная компактная фотоакустическая томография для<em&gt; В Виво</em&gt; Малое животное

In vivo small-animal imaging has an important role to play in preclinical studies. Photoacoustic tomography (PAT) is an emerging hybrid imaging modality ...

Fabrication and Validation of an Organ-on-chip System with Integrated Electrodes to Directly Quantify Transendothelial Electrical Resistance

Изготовления и проверки системы орган на чипе с интегрированной электроды непосредственно поддается трансэндотелиальной электрическое сопротивление

Organs-on-chips, in vitro models involving the culture of (human) tissues inside microfluidic devices, are rapidly emerging and promise to provide useful ...

A Millimeter Scale Flexural Testing System for Measuring the Mechanical Properties of Marine Sponge Spicules

Миллиметр на изгиб тестирования системы шкалы для измерения механических свойств морской губкой спикулы

Many load bearing biological structures (LBBSs)&#8212;such as feather rachises and spicules&#8212;are small (&#60;1 mm) but not microscopic. Measuring the ...

Construction of a Multilayered Mesenchymal Stem Cell Sheet with a 3D Dynamic Culture System

Строительство многослойных мезенхимальных стволовых клеток листа с системой 3D динамичной культуры

Stem cell therapy shows a promising future in regenerating injured organ and tissues, and the cell sheet technique has been developed to improve the low ...