Name: a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement
Uploaded: 2020-05-11T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

Denna studie stöddes delvis av Point Robotics Medtech Incorporation, som tillhandahöll robotsystemet. Finansunderaren gav stöd i form av löner för X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou och C.Y. Sung, men hade ingen ytterligare roll i studiens utformning, datainsamling och analys, beslut att publicera eller förbereda manuskriptet.

Alla förfaranden som följdes var förenliga med de etiska normerna i Taiwans universitetssjukhus (NTUH) forskningsetiska kommitté (REC) och Helsingforsdeklarationen från 1975 (i sin senast ändrade version). Informerat samtycke måste erhållas från alla patienter om ytterligare klinisk prövning förbereds.
ANestesi förfarandet kan kategoriseras i tre steg: preoperativ utvärdering av patienten, intraoperativ förvaltning och postoperativa förvaltning. Under preoperativ utvärdering sk...

<ol>
	<li>Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Emerging+techniques+for+posterior+fixation+of+the+lumbar+spine.">Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine.</a> Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).</li><li>Gaines, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+use+of+pedicle-screw+internal+fixation+for+the+operative+treatment+of+spinal+disorders.">The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American. 82 (10), 1458-1476 (2000).</li><li>Dede, O., Ward, W., Bosch, P., Bowles, A., Roach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+the+freehand+pedicle+screw+placement+technique+in+adolescent+idiopathic+scoliosis+surgery:+what+is+the+incidence+of+neurological+symptoms+secondary+to+misplaced+screws.">Using the freehand pedicle screw placement technique in adolescent idiopathic scoliosis surgery: what is the incidence of neurological symptoms secondary to misplaced screws.</a> Spine. 39 (4), 286-290 (2014).</li><li>Costa, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Erratum:+Radiation+exposure+in+spine+surgery+using+an+image-guided+system+based+on+intraoperative+cone-beam+computed+tomography:+analysis+of+107+consecutive+cases.">Erratum: Radiation exposure in spine surgery using an image-guided system based on intraoperative cone-beam computed tomography: analysis of 107 consecutive cases.</a> Journal of Neurosurgery: Spine SPI. 26 (4), 542 (2017).</li><li>Stuer, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+technology+in+spine+surgery:+Current+applications+and+future+developments.">Robotic technology in spine surgery: Current applications and future developments.</a> Intraoperative Imaging. 109, 241-245 (2011).</li><li>Devito, D. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+acceptance+and+accuracy+assessment+of+spinal+implants+guided+with+SpineAssist+surgical+robot:+retrospective+study.">Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study.</a> Spine. 35 (24), 2109-2115 (2010).</li><li>Fan, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiological+and+clinical+differences+among+three+assisted+technologies+in+pedicle+screw+fixation+of+adult+degenerative+scoliosis.">Radiological and clinical differences among three assisted technologies in pedicle screw fixation of adult degenerative scoliosis.</a> Scientific Reports. 8 (1), 890 (2018).</li><li>Kantelhardt, S. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perioperative+course+and+accuracy+of+screw+positioning+in+conventional,+open+robotic-guided+and+percutaneous+robotic-guided,+pedicle+screw+placement.">Perioperative course and accuracy of screw positioning in conventional, open robotic-guided and percutaneous robotic-guided, pedicle screw placement.</a> European Spine Joutnal. 20 (6), 860-868 (2011).</li><li>Verma, R., Krishnan, S., Haendlmayer, K., Mohsen, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+outcome+of+computer-assisted+spinal+pedicle+screw+placement:+a+systematic+review+and+meta-analysis+of+23+studies+including+5,992+pedicle+screws.">Functional outcome of computer-assisted spinal pedicle screw placement: a systematic review and meta-analysis of 23 studies including 5,992 pedicle screws.</a> European Spine Journal. 19 (3), 370-375 (2010).</li><li>Ghasem, A., Sharma, A., Greif, D., Alam, M., Maaieh, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Arrival+of+Robotics+in+Spine+Surgery:+A+Review+of+the+Literature.">The Arrival of Robotics in Spine Surgery: A Review of the Literature.</a> Spine. 43 (23), 1670-1677 (2018).</li><li>Roser, F., Tatagiba, M., Maier, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spinal+robotics:+current+applications+and+future+perspectives.">Spinal robotics: current applications and future perspectives.</a> Neurosurgery. 72 (1), 12-18 (2013).</li><li>Chen, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+using+robotic-assisted+navigational+system+in+pedicle+screw+placement.">Results of using robotic-assisted navigational system in pedicle screw placement.</a> PLoS One. 14 (8), 0220851 (2019).</li><li>. NDI Medical Available from: <a target="_blank" href="https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega">https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega</a> (2020)</li><li>Gertzbein, S. D., Robbins, S. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+pedicular+screw+placement+in+vivo.">Accuracy of pedicular screw placement in vivo.</a> Spine. 15 (1), 11-14 (1990).</li><li>Kim, T. T., Johnson, J. P., Pashman, R., Drazin, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Spinal+Surgery+with+Intraoperative+Image-Guided+Navigation.">Minimally Invasive Spinal Surgery with Intraoperative Image-Guided Navigation.</a> Biomed Research International. 2016, 5716235 (2016).</li><li>Bailey, S. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+BWM+spinal+fixator+system.+A+preliminary+report+of+a+2-year+prospective,+international+multicenter+study+in+a+range+of+indications+requiring+surgical+intervention+for+bone+grafting+and+pedicle+screw+fixation.">The BWM spinal fixator system. A preliminary report of a 2-year prospective, international multicenter study in a range of indications requiring surgical intervention for bone grafting and pedicle screw fixation.</a> Spine. 21 (17), 2006-2015 (1996).</li><li>Lonstein, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+associated+with+pedicle+screws.">Complications associated with pedicle screws.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American Volume. 81 (11), 1519-1528 (1999).</li></ol>

Sedan 1990 har det skett en snabb utveckling inom kirurgiska tillämpningar som involverar användning av robotar. Den tillgängliga robottekniken har optimerats, vilket resulterar i förbättrad noggrannhet, övervinna tremor i mänskliga händer, och minskade matchnings- och registreringstider för navigationssystem15. Fördelarna med kirurgisk robot hjälp inkluderar: (1) omedelbar standardisering utan långa inlärningsprocesser; (2) kirurger kan exakt följa den preoperativa planen, som lägg...

När det gäller spinal kirurgi, spinal fusion kirurgi är ett grundläggande kirurgiskt ingrepp, särskilt bakre pedicle skruv fixering, som kan ge tre kolumner stöd av kotorna och öka styrkan hos biomekanik; således har det blivit en av de vanligaste kirurgiska ingrepp1. I många tidiga studier, den kliniska effekten av bakre pedicle skruv implantation har bekräftats, och det har använts i stor utsträckning i kirurgi för många olika spinal störningar, såsom degenerativa, traumatiska, och komplicerade spinal villkor2.
Men även om den bakre ländryggen spinal fusion kirurgi kan uppnå utmärkt behandling effekter, det är fortfarande riskabelt på grund av den mänskliga kroppen anatomi. Det finns många vitala vävnadsstrukturer nära pedicle, såsom centrala nervsystemet, nervrötter, och huvudsakliga blodkärl. Skadan av dessa vävnader under det kirurgiska ingreppet kan orsaka allvarliga komplikationer, såsom vaskulära skador, neurologiska underskott, eller skruv lossa2,3. Dessutom utsätts kirurger och personal för ytterligare strålning, särskilt när det gäller minimalt invasiva spinal förfaranden4. Kirurger kan uppleva trötthet och hand skakningar efter långa och tråkiga spinal kirurgi förfaranden, såsom skruv placeringar, ben osteotomi, och nerv dekompression5.
Den otillfredsställande hastigheten på pedicle skruvplacering förfarandet gjorde att förslaget om en robot-assisted navigationssystem som skall tillämpas i spinal operationer för att förbättra kirurgi noggrannhet och patienternas säkerhet. Flera studier av robotstödda navigationssystem har visat förbättringar i säkerhet, noggrannhet och precision av pedicle skruv placering, samt minskad strålningsexponering och operativa tider6,,7,,8,,9,10. Men grundlig skruv bana planering, preoperativ planering med bilder, omfattande robotsystem med fixeringsenhet, och robot kontroll programvara måste fortfarande åtgärdas för att uppnå detta mål. Denna studie fokuserar på beskrivningen av robotstrukturen och arbetsflödet för ett egenutvecklat navigationssystem (dvs. Point spine navigation system (PSNS)) för robotassisterade pedicle skruvplacering operationer.
Systembeskrivning och kirurgiskt protokoll PSNS består av en navigeringsarbetsstation som innehåller följande. (1) Det finns ett användargränssnitt programvara som ansvarar för bildläsning genom tredimensionella (3D) återuppbyggnad, preoperativ planering, rumslig kinematisk relation beräkning och registrering. (2) PSNS använder infraröda optiska styrsystem för att spåra den rumsliga positionen för kirurgiska robotar och patienter. Det infraröda optiska styrsystemet innehåller följande komponenter: i) en optisk spårare som aktivt avger infrarött ljus och utför stereopositionering genom en dubbelkamera (bild 1). ii) En markörsfär vars yta har en reflekterande beläggning med reflekterande egenskaper för exakt verktygsspårning. och iii) ett verktyg med en dynamisk referensram (DRF) som består av en bas och fyra markörsfärer. För att undvika identifieringsfel i spårningssystemet har varje enhet en unik DRF-design och kan inte delas med varandra. Den DRF som används innehåller en basram (BF) fäst vid handstyckets botten för att bekräfta handstyckets position, en sluteffektorram (EF) fäst vid handstyckets ände för att bekräfta handstyckets position, en fiducial ram (FF) förankrad på patientens ben för att bekräfta patientens position och en sond vars spets används för att bekräfta målpositionen i 3D-rymden. (3) Det finns ett handstycke bestående av en sex frihetsgrader (DOF) Stewart plattform, med ena änden av roboten utrustad med ett driftverktyg som används för att borra skruvbanan. Handstycket är ett robotassisterat navigationssystem som hjälper kirurger att exakt placering av implantat, såsom pedicleskruvar, eller placering av kirurgiska verktyg under ryggradskirurgi. Rörelsen av det kirurgiska målet spåras eftersom roboten automatiskt kompenserar för rätt mål. Roboten är utformad som ett halvaktivt system som erbjuder kirurgisk verktygsvägledning; Den faktiska operationen utförs dock av kirurger. Driftsprincipen och utrustningen illustreras i figur 2.
PSNS är indicerat för ingrepp, inklusive men inte begränsat till följande provprocedurer: i) öppen, minimalt invasiv eller perkutan spinalkirurgi, ii) öppen, minimalt invasiv eller perkutan spinalkirurgi, ii) öppen, minimalt invasiv eller perkutan spinalkirurgi, ii) öppen, minimalt invasiv eller perkutan spinalkirurgi, ii) öppen, minimalt invasiv eller perkutan spinalkirurgi, ii) öppen, minimalt invasiv eller perkutan spinal kirurgi, ii ii) Ryggradskirurgi för bröst-, ländryggs- eller sakrala kotor. iii) Bakre spinal fusion för trauma, degenerativ stenos sjukdom, instabilitet, spondylolisthesis, diskbråck, tumör, infektion eller spinal missbildning korrigering; iv) Placering av tillfälliga eller permanenta anordningar, såsom k-trådar eller nålar, när de utför vertebroplasty, eller antingen transforaminal eller interlaminar perkutan endoskopisk lumbar discectomy. och (iv) bentumör excision, inklusive ablation av osteoid osteoma eller tumör biopsi, där roboten riktade nålar eller ledare till en viss vertebral plats. Detta förfarande är kontraindicerat för dem med en oförmåga att tolerera anestesi, kirurgiskt ingrepp, eller när tillfredsställande navigering bilder inte har förvärvats.
Observera att operationspersonalen, inklusive neurokirurger och ortopediska kirurger, måste vara licensierad och utbildad i guidningskurser. Alla procedurer för att använda roboten under operationen måste följa de rekommenderade standardiserade ingreppen för att undvika att skada patienten eller kirurgen. Kirurger måste ha konventionell kirurgisk erfarenhet för att säkerställa att det är möjligt att byta tillbaka till konventionella kirurgiska instrument och slutföra operationen när det bestäms att navigeringen är felaktig, baserat på kirurgernas anatomiska kunskap.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Dynamic reference frames</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>FF tool kit: 
			1.Connecting Rod 
			2.Combination clamps 
			3.Multi-pin clamps 
			4.Schanz screw 
			5.Spinous process clamp 
			6.Open wrench 
			7.Hexagonal wrench</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece holder</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece stand</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>K-pin</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Optical tracker</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Passive spheres</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Probe</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile box</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile drape</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Trocar</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Workstation cart</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement

Pedicle skruv implantation har utmärkta behandlingseffekter och används ofta av kirurger i spinal fusion kirurgi. På grund av komplexiteten i människans kropp anatomi, detta kirurgiska ingrepp är svårt och utmanande, särskilt i minimalt invasiv kirurgi eller patienter med medfödda anomalier och kyphoscoliosis deformitet. Utöver de ovan nämnda faktorerna påverkar kirurgens kirurgiska erfarenhet och teknik också patienternas återhämtningsfrekvens och komplikationer efter den kirurgiska operationen. Därför har korrekt utför pedicle skruv implantation är ett ständigt ämne av gemensamt intresse för kirurger och patienter. Under de senaste åren, med den tekniska utvecklingen, har robotstödda navigationssystem gradvis antagits. Dessa robot-assisterad navigationssystem ger kirurger med fullständig preoperativ planering före operationen. Systemet ger 3D rekonstruerade bilder av varje kota, vilket gör att kirurger att förstå patientens fysiologiska egenskaper snabbare. Det ger också 2D-bilder av sagittal, koronal, axiell och sned plan så att kirurger kan exakt utföra pedicle skruv placering plan.
Tidigare studier har visat hur effektiva robotassisterade navigationssystem är för pedicle screw implantation-procedurer, inklusive noggrannhet och säkerhetsbedömningar. Detta steg-för-steg-protokoll syftar till att beskriva en standardiserad kirurgisk teknik anmärkning för robotassisterad pedicle skruv placering.

Säkerhet och noggrannhet för robotassisterade pedicle skruv placeringar har tagits upp i flera studier6,11. Vi matchar kotorna med preoperativa planeringsbilder under ett optiskt spårningssystem i den föreslagna metoden. Efter att ha fastställt den planerade kirurgiska vägen överfördes denna information till handstycket genom handstycket styrenheten. Navigationssystemet integrerar spårningsinformationen och visar den på monitorn under operationen. Dessu...

Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement

Denna artikel presenterar en standardiserad kirurgisk teknik för robotassisterad pedicle skruv placering med hjälp av robot-assisted navigationssystem. Vi presenterar ett steg-för-steg-protokoll och beskriver arbetsflödet och försiktighetsåtgärderna i den här proceduren.

En Spine Robotic-Assisted Navigation System för Pedicle Skruv Placering

Pedicle screw implantation has excellent treatment effects and is often used by surgeons in spinal fusion surgery. However, due to the complexity of human ...

Detta robotstödda navigationssystem är mycket effektivt, korrekt och säkert. Det ger ett vänligt användargränssnitt och automatiskt kompenseras handstycke för pedicle skruvbyte. Punkthandstycket i detta system har en parallell plattformsarkitektur, som har fördelarna med en stark lastkapacitet, snabb positioneringshastighet, bärbarhet, litet fotavtryck och hög curvability.Detta system kan användas för att utföra minimalt invasiva operationer, komplicerade kyphoid skolios missbildningar och andra utmanande fall. Vi planerar att använda Robotics systemet i andra kirurgiska ingrepp såsom nerv dekompression. I motsats till en traditionell kirurgiska metoder, använder detta system en unik teknik som möjliggör visualisering av de kirurgiska mål och åtgärder drift inom applikationsgränssnittet.Demonstrera förfarandet med mig kommer att Chin-Wei Chen och Xiu-Yun Xiao, ingenjörer från Point Robotics. Efter anestesi och drapering, placera en perkutan tråd med en 1,5 millimeter på den bakre iliaca krönet att förankra den fiducial ramen till iliaca ben av sågbenet och kontrollera ingångspunkten under fluoroskopi. Märk ingångspunkten med bläck.Använd en borrmaskin inställd på 1, 000 varv per minut för att infoga den första perkutan stift i patientens bakre iliacammen. Använd stiftet för att förankra fiducial ram och justera ramen tills den känns igen av den optiska spårningskameran. När ramen är i läge, använd en skruvmejsel för att fixera ramen till stiftet och använd borret för att sätta in den andra perkutana tappen, ytterligare säkra ramen med den andra tappen.Markera operationsfältet med bläck och använd en kirurgisk skalpell för att göra ett hudanser längs märket. Sedan, använd en skruvmejsel för att fixera ramen till spinal processen av intresse och har kirurgen bekräfta att ramen har varit fast förankrad. För rumslig märkning och registrering, ange dynamisk referensram övervakning gränssnittet till Point Spine Navigation System programvara med flera planar vyer.Alla de dynamiska referensramarna bör finnas innanför synområdet i det optiska spårningssystemet. När den dynamiska referensramvektorpilen visas har spåraren blivit knivigt igenkänd av spårningssystemet. För att säkerställa en korrekt registrering, välj minst fyra icke-coplanar funktionspunkter på patientens pre-operativ 3D-rekonstruktion CT bilder.Använd sondens spets för att hålla kontakt med den första funktionspunkten inom det faktiska operationsområdet. Tryck sedan på Probe Selection'för att bekräfta åtkomstpunkten. När alla av funktionen punkter har bekräftats, tryck Calculation'Systemet kommer att beräkna resultatet av landmärke registrering och presentera den i programvaran gränssnittet.När acceptanskriterierna för registreringsnoggrannheten uppfyller behoven hos de kliniska indikationerna, använd probspetsen. Kontakta kontinuerligt någon punkt på benytan i det faktiska operationsområdet och tryck på Probe Selection'-knappen för att bekräfta åtkomstpunkterna. När minst 50 pic punkter har bekräftats, tryck Calculation'Systemet kommer att beräkna ytan matchande resultatet och presentera den på programvaran gränssnittet.När registreringsresultatet har accepterats, använd sonden för att välja de uppenbara anatomiska landmärkenna i det faktiska operationsområdet för bekräftelse. För att montera roboten, vinkla handstycket i rymden så att de två cirklarna som representerar vinkeln på handstycket sammanfaller i programvarugränssnittet. Sedan, horisontellt och vertikalt justera positionen för handstycket, så att prickar som representerar positionen för handstycket i programvaran gränssnittet är inriktade med ingångspunkterna för den planerade banan.Vi rekommenderar att bli bekant med första person orientering av användargränssnittet och rörelse vi har här av handhållna roboten innan du försöker en operation. För att förbereda pedikeln, aktivera borrfunktionen i handstycket och borra de instrument som är monterade på frontänden längs den planerade vägen. Använd C-armen för att bekräfta K-stifts och trokars position och använd den främre/bakre vyn för att avgöra om instrumentet är placerat i det ovala område som bildas av pedikeln i perspektivbilden.Sedan, under den laterala vyn, bestämma om instrumentet är inom området för pedicle och kotorna. När K-stift och trocar positioner är lämpliga för förfarandet, ersätta dem med ledare och sätt in pedicle skruvarna genom guidetrådarna. I en tidigare studie, en låg-övergripande skruv malposition hastighet av 1,7%från totalt 59 skruvar placeras på 34 sett kotor genom Point Spine Navigation System visades.Inga spinal kanalen perforeringar eller skador på några andra större fartyg observerades och alla pedicle skruvar var placerade inom den säkra zonen. Roboten kan, inte bara borra, men också utföra även mjukdelar manipulationer på grund av den höga noggrannheten av robot, kan många kirurgiska ingrepp utföras på ett säkert sätt. Vårt team fokuserar för närvarande på att göra användaren inlärningskurva enklare och ger en stödjande arm för att minska vikten av handstycket.

Research

Education

JoVE Core

JoVE Journal

Anatomy and Physiology

Bioengineering

Unit 1

The Axial Skeleton

SCIENTISTS IN ACTION

A Method for Ovarian Follicle Encapsulation and Culture in a Proteolytically Degradable 3 Dimensional System

En metod för äggblåsa Inkapsling och kultur i ett Proteolytically Nedbrytbara 3 dimensionellt system

The ovarian follicle is the functional unit of the ovary that secretes sex hormones and supports oocyte maturation. In vitro  follicle techniques provide ...

Bacterial Detection &amp; Identification Using Electrochemical Sensors

Bacterial Detection & Identification Using Electrochemical Sensors

Bakteriell Detection &amp; identifiering med elektrokemiska sensorer

Electrochemical  sensors are widely used for rapid and accurate measurement of blood glucose and  can be adapted for detection of a wide variety of ...

Skin Tattooing As A Novel Approach For DNA Vaccine Delivery

Hud tatueringar som ett nytt sätt för DNA-vaccin Leverans

Nucleic acid-based vaccination is a topic of growing interest, especially plasmid DNA (pDNA) encoding immunologically important antigens. After the ...

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membran-SPINE: A Biochemical verktyg för att identifiera protein-proteininteraktioner av membranproteiner<em&gt; In Vivo</em

Membrane proteins are essential for cell viability and are therefore important therapeutic targets1-3. Since they function in complexes4, methods to ...

Cultivation of Mammalian Cells Using a Single-use Pneumatic Bioreactor System

Odling av däggdjursceller med en enda användning Pneumatic bioreaktorsystem

Recent advances in mammalian, insect, and stem cell cultivation and scale-up have created tremendous opportunities for new therapeutics and personalized ...

Fast Pyrolysis of Biomass Residues in a Twin-screw Mixing Reactor

Snabb pyrolys av biomassa Rester i en Twin-skruv blandningsreaktor

Fast pyrolysis is being increasingly applied in commercial plants worldwide. They run exclusively on woody biomass, which has favorable properties for ...

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

Ett högpresterande kompaktfotoakustiskt tomografisystem för<em&gt; In vivo</em&gt; Små djurhårbilder

In vivo small-animal imaging has an important role to play in preclinical studies. Photoacoustic tomography (PAT) is an emerging hybrid imaging modality ...

Fabrication and Validation of an Organ-on-chip System with Integrated Electrodes to Directly Quantify Transendothelial Electrical Resistance

Tillverkning och validering av en orgel-on-chip System med integrerad elektroder direkt kvantifiera Transendothelial resistans

Organs-on-chips, in vitro models involving the culture of (human) tissues inside microfluidic devices, are rapidly emerging and promise to provide useful ...

A Millimeter Scale Flexural Testing System for Measuring the Mechanical Properties of Marine Sponge Spicules

En Millimeter skala böjhållfasthet testsystem för att mäta de mekaniska egenskaperna hos marina svampen benbalkar

Many load bearing biological structures (LBBSs)&#8212;such as feather rachises and spicules&#8212;are small (&#60;1 mm) but not microscopic. Measuring the ...

Construction of a Multilayered Mesenchymal Stem Cell Sheet with a 3D Dynamic Culture System

Byggandet av ett Multilayered mesenkymala stamceller blad med ett 3D dynamisk kultur System

Stem cell therapy shows a promising future in regenerating injured organ and tissues, and the cell sheet technique has been developed to improve the low ...