Name: a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement
Uploaded: 2020-05-11T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

Bu çalışma kısmen robot sistemini sağlayan Point Robotics Medtech Incorporation tarafından desteklenmiştir. Funder, X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou ve C.Y. Sung'un maaşları şeklinde destek sağladı, ancak makalenin yayınlanması veya hazırlanması nda çalışma tasarımı, veri toplama ve analizinde ek bir rol yoktu.

Takip edilen tüm prosedürler, Ulusal Tayvan Üniversitesi Hastanesi (NTUH) Araştırma Etik Komitesi (REC) ve 1975 Helsinki Deklarasyonu'nun etik standartlarına uygun olarak uygulanmıştır (en son değiştirilmiş hali). Daha ileri klinik deney hazırlanırsa tüm hastalardan bilgilendirilmiş onam alınmalıdır.
NOT: Anestezi prosedürü üç adıma ayrılır: hastanın ameliyat öncesi değerlendirilmesi, intraoperatif yönetim ve postoperatif yönetim. Ameliyat öncesi değerlendirme ...

<ol>
	<li>Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Emerging+techniques+for+posterior+fixation+of+the+lumbar+spine.">Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine.</a> Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).</li><li>Gaines, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+use+of+pedicle-screw+internal+fixation+for+the+operative+treatment+of+spinal+disorders.">The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American. 82 (10), 1458-1476 (2000).</li><li>Dede, O., Ward, W., Bosch, P., Bowles, A., Roach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+the+freehand+pedicle+screw+placement+technique+in+adolescent+idiopathic+scoliosis+surgery:+what+is+the+incidence+of+neurological+symptoms+secondary+to+misplaced+screws.">Using the freehand pedicle screw placement technique in adolescent idiopathic scoliosis surgery: what is the incidence of neurological symptoms secondary to misplaced screws.</a> Spine. 39 (4), 286-290 (2014).</li><li>Costa, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Erratum:+Radiation+exposure+in+spine+surgery+using+an+image-guided+system+based+on+intraoperative+cone-beam+computed+tomography:+analysis+of+107+consecutive+cases.">Erratum: Radiation exposure in spine surgery using an image-guided system based on intraoperative cone-beam computed tomography: analysis of 107 consecutive cases.</a> Journal of Neurosurgery: Spine SPI. 26 (4), 542 (2017).</li><li>Stuer, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+technology+in+spine+surgery:+Current+applications+and+future+developments.">Robotic technology in spine surgery: Current applications and future developments.</a> Intraoperative Imaging. 109, 241-245 (2011).</li><li>Devito, D. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+acceptance+and+accuracy+assessment+of+spinal+implants+guided+with+SpineAssist+surgical+robot:+retrospective+study.">Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study.</a> Spine. 35 (24), 2109-2115 (2010).</li><li>Fan, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiological+and+clinical+differences+among+three+assisted+technologies+in+pedicle+screw+fixation+of+adult+degenerative+scoliosis.">Radiological and clinical differences among three assisted technologies in pedicle screw fixation of adult degenerative scoliosis.</a> Scientific Reports. 8 (1), 890 (2018).</li><li>Kantelhardt, S. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perioperative+course+and+accuracy+of+screw+positioning+in+conventional,+open+robotic-guided+and+percutaneous+robotic-guided,+pedicle+screw+placement.">Perioperative course and accuracy of screw positioning in conventional, open robotic-guided and percutaneous robotic-guided, pedicle screw placement.</a> European Spine Joutnal. 20 (6), 860-868 (2011).</li><li>Verma, R., Krishnan, S., Haendlmayer, K., Mohsen, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+outcome+of+computer-assisted+spinal+pedicle+screw+placement:+a+systematic+review+and+meta-analysis+of+23+studies+including+5,992+pedicle+screws.">Functional outcome of computer-assisted spinal pedicle screw placement: a systematic review and meta-analysis of 23 studies including 5,992 pedicle screws.</a> European Spine Journal. 19 (3), 370-375 (2010).</li><li>Ghasem, A., Sharma, A., Greif, D., Alam, M., Maaieh, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Arrival+of+Robotics+in+Spine+Surgery:+A+Review+of+the+Literature.">The Arrival of Robotics in Spine Surgery: A Review of the Literature.</a> Spine. 43 (23), 1670-1677 (2018).</li><li>Roser, F., Tatagiba, M., Maier, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Spinal+robotics:+current+applications+and+future+perspectives.">Spinal robotics: current applications and future perspectives.</a> Neurosurgery. 72 (1), 12-18 (2013).</li><li>Chen, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Results+of+using+robotic-assisted+navigational+system+in+pedicle+screw+placement.">Results of using robotic-assisted navigational system in pedicle screw placement.</a> PLoS One. 14 (8), 0220851 (2019).</li><li>. NDI Medical Available from: <a target="_blank" href="https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega">https://www.ndigital.com/medical/products/polaris-vega</a> (2020)</li><li>Gertzbein, S. D., Robbins, S. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+pedicular+screw+placement+in+vivo.">Accuracy of pedicular screw placement in vivo.</a> Spine. 15 (1), 11-14 (1990).</li><li>Kim, T. T., Johnson, J. P., Pashman, R., Drazin, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+Invasive+Spinal+Surgery+with+Intraoperative+Image-Guided+Navigation.">Minimally Invasive Spinal Surgery with Intraoperative Image-Guided Navigation.</a> Biomed Research International. 2016, 5716235 (2016).</li><li>Bailey, S. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+BWM+spinal+fixator+system.+A+preliminary+report+of+a+2-year+prospective,+international+multicenter+study+in+a+range+of+indications+requiring+surgical+intervention+for+bone+grafting+and+pedicle+screw+fixation.">The BWM spinal fixator system. A preliminary report of a 2-year prospective, international multicenter study in a range of indications requiring surgical intervention for bone grafting and pedicle screw fixation.</a> Spine. 21 (17), 2006-2015 (1996).</li><li>Lonstein, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complications+associated+with+pedicle+screws.">Complications associated with pedicle screws.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery-American Volume. 81 (11), 1519-1528 (1999).</li></ol>

1990 yılından bu yana robotların kullanımını içeren cerrahi uygulamalarda hızlı gelişmeler olmuştur. Mevcut robotik teknolojiler optimize edilmiştir, geliştirilmiş doğruluk ile sonuçlanan, insan elinde titreme üstesinden, ve navigasyon sistemlerinin eşleşen ve kayıt süreleri azaltılmış15. Cerrahi robot yardımının yararları şunlardır: (1) uzun öğrenme süreçleri olmadan hemen standardizasyon; (2) cerrahlar, kullanıcı arabirimi üzerinden CT tabanlı bir görüntü...

Spinal cerrahi alanında, spinal füzyon cerrahisi temel bir cerrahi işlemdir, özellikle posterior pedikül vida fiksasyonu, vertebra üç sütunlu destek sağlayabilir ve biyomekanik gücünü artırmak; böylece en sık kullanılan cerrahi işlemlerden biri haline gelmiştir1. Birçok erken çalışmalarda, posterior pedikül vidalı implantasyon klinik etkisi teyit edilmiştir, ve yaygın olarak birçok farklı spinal bozukluklar için cerrahi de kullanılmıştır, dejeneratif gibi, travmatik, ve karmaşık spinal koşullar2.
Ancak, posterior lomber spinal füzyon cerrahisi mükemmel tedavi etkileri elde edebilirsiniz rağmen, hala insan vücut anatomisi nedeniyle risklidir. Pediküle yakın merkezi sinir sistemi, sinir kökleri ve ana kan damarları gibi birçok hayati doku yapıları vardır. Cerrahi işlem sırasında bu dokuların hasarı vasküler yaralanmalar, nörolojik açıklar veya vida gevşeme22,3gibi ciddi komplikasyonlara neden olabilir. Ayrıca, cerrahlar ve personel ek radyasyona maruz kalmaktadır, özellikle minimal invaziv spinal prosedürler durumunda4. Cerrahlar uzun ve sıkıcı spinal cerrahi prosedürleri sonra yorgunluk ve el titremeyaşayabilirsiniz, vida yerleşimleri gibi, kemik osteotomi, ve sinir dekompresyonu5.
Pedikül vida yerleştirme işleminin tatmin edici olmayan oranı, cerrahinin doğruluğunu ve hastaların güvenliğini artırmak için spinal ameliyatlarda robotik destekli navigasyon sistemi uygulanması önerisini zorunlu kılmalıdır. Robotik destekli navigasyon sistemleri üzerinde yapılan çeşitli çalışmalar, pedikül vida yerleşiminin güvenliği, doğruluğu ve hassasiyetinin yanı sıra radyasyona maruz kalma ve çalışmasürelerinde6,7,8,9,10'daiyileştirmeler olduğunu göstermiştir. Ancak, kapsamlı vida yörünge planlama, görüntüleri ile pre-operatif planlama, fiksasyon cihazı ile kapsamlı robotik sistem, ve robot kontrol yazılımı hala bu hedefe ulaşmak için ele alınması gerekir. Bu çalışma, robotik destekli pedikül vida yerleştirme ameliyatları için robotik yapının tanımına ve kendi geliştirdiği navigasyon sisteminin (yani Nokta omurga navigasyon sistemi (PSNS)) iş akışına odaklanarak odaklanalmaktadır.
Sistem tanımı ve cerrahi protokol PSNS aşağıdakileri içeren bir navigasyon iş istasyonu içerir. (1) Üç boyutlu (3D) rekonstrüksiyon, ameliyat öncesi planlama, mekansal kinematik ilişki hesaplama ve kayıt yoluyla görüntü okumadan sorumlu bir kullanıcı arabirimi yazılımı vardır. (2) PSNS, cerrahi robotların ve hastaların mekansal konumlarını izlemek için kızılötesi optik yönlendirme sistemleri kullanır. Kızılötesi optik yönlendirme sistemi aşağıdaki bileşenleri içerir: (i) aktif olarak kızılötesi ışık yayan ve çift kamera ile stereo konumlandırma gerçekleştiren bir optik izleyici(Şekil 1); (ii) yüzeyi hassas takım takibi için yansıtıcı özelliklere sahip yansıtıcı kaplamaya sahip bir işaret küresi; ve (iii) bir taban ve dört işaretküresi içeren dinamik referans çerçevesi (DRF) ile bir araç. İzleme sisteminin kimlik arızası önlemek için, her cihaz benzersiz bir DRF tasarımına sahiptir ve birbirleri ile paylaşılamaz. Kullanılan DRF, el parçası nın konumunu onaylamak için el parçasının tabanına bağlı bir taban çerçevesi (BF), el parçasının ucunu onaylamak için el parçasının ucuna bağlı bir son efektör çerçeve (EF), hastanın konumunu doğrulamak için hastanın kemiğine sabitlenmiş bir fiduyal çerçeve (FF) ve 3B alandaki hedef konumu doğrulamak için ucu kullanılan bir sonda içerir. (3) Altı serbestlik dereceli (DOF) Stewart platformundan oluşan bir el parçası vardır ve robotun bir ucu vida yolunu delmede kullanılan bir operasyon aletiile donatılmıştır. El aleti, cerrahlara pedikül vidaları veya spinal cerrahi sırasında cerrahi aletlerin konumlandırılması gibi implantların doğru yerleştirilmesi konusunda yardımcı olan robotik destekli bir navigasyon sistemidir. Robot doğru hedefi otomatik olarak dengeler gibi cerrahi hedefin hareketi izlenir. Robot cerrahi alet rehberlik sunan yarı aktif bir sistem olarak tasarlanmıştır; ancak, gerçek cerrahi cerrahlar tarafından gerçekleştirilir. Çalışma prensibi ve donanımı Şekil 2'degösterilmiştir.
PSNS aşağıdaki örnek prosedürleri de dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere prosedürler için endikedir: (i) açık, minimal invaziv veya perkütan spinal cerrahi; (ii) torasik, lomber veya sakral vertebra için spinal cerrahi sitesi; (iii) travma için posterior spinal füzyon, dejeneratif darlık hastalığı, instabilite, spondilolisthesis, herniatlı disk, tümör, enfeksiyon veya spinal deformite düzeltme; (iv) vertebroplasti veya transforaminal veya interlaminar perkütan endoskopik lomber diskektomi yaparken k-teller ivediveya iğne ler gibi geçici veya kalıcı cihazların yerleştirilmesi; ve (iv) kemik tümörü eksizyonu, osteoid osteoma veya tümör biyopsisi ablasyon dahil, hangi robot belirli bir vertebral yere iğne veya kılavuz teller yönetti. Bu işlem anestezi, cerrahi işlem tolere etmek için bir yetersizlik olanlar için kontrendikedir, ya da tatmin edici navigasyon görüntüleri elde edilmemiştir.
Beyin cerrahları ve ortopedi cerrahları da dahil olmak üzere operasyon personelinin lisanslı ve rehberlik kursları konusunda eğitilmesi gerektiğini unutmayın. Ameliyat sırasında robotun çalıştırılması na yönelik tüm prosedürlerin hastaya veya cerraha zarar vermemek için önerilen standart prosedürleri izlemesi gerekir. Cerrahlar, cerrahların anatomik bilgilerine dayanarak navigasyonun yanlış olduğu tespit edildiğinde konvansiyonel cerrahi aletlere geri dönmenin ve ameliyatı tamamlamanın mümkün olduğundan emin olmak için konvansiyonel cerrahi deneyime sahip olmalıdır.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Dynamic reference frames</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>FF tool kit: 
			1.Connecting Rod 
			2.Combination clamps 
			3.Multi-pin clamps 
			4.Schanz screw 
			5.Spinous process clamp 
			6.Open wrench 
			7.Hexagonal wrench</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece holder</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece stand</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>K-pin</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Optical tracker</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Passive spheres</td>
			<td>NDI</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Probe</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile box</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sterile drape</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Trocar</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Workstation cart</td>
			<td>POINT</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a spine robotic-assisted navigation system for pedicle screw placement

Pedikül vida implantasyonu mükemmel tedavi etkileri vardır ve genellikle spinal füzyon cerrahisi cerrahlar tarafından kullanılır. Ancak, insan vücut anatomisi karmaşıklığı nedeniyle, Bu cerrahi işlem zor ve zorlu, minimal invaziv cerrahi veya konjenital anomali ler ve kifoskolyoz deformitesi olan hastalarda özellikle. Yukarıda belirtilen faktörlere ek olarak, cerrahın cerrahi deneyimi ve tekniği de cerrahi operasyon sonrası hastaların iyileşme oranlarını ve komplikasyonlarını etkilemektedir. Bu nedenle, doğru pedikül vida implantasyonu gerçekleştirmek cerrahlar ve hastalar için ortak bir konudur. Son yıllarda teknolojik gelişme ile robot destekli navigasyon sistemleri yavaş yavaş benimsenmiştir. Bu robot destekli navigasyon sistemleri cerrahlara ameliyat öncesi tam bir preoperatif planlama sağlar. Sistem, cerrahların hastanın fizyolojik özelliklerini daha hızlı anlamalarını sağlayarak her bir omurun 3Boyutlu yeniden yapılandırılmış görüntülerini sağlar. Ayrıca cerrahlar doğru pedikül vida yerleştirme planı gerçekleştirebilirsiniz böylece sagittal, koronal, eksenel ve eğik düzlemlerin 2D görüntüleri sağlar.
Daha önceki çalışmalar, doğruluk ve güvenlik değerlendirmeleri de dahil olmak üzere pedikül vida implantasyon prosedürleri için robot destekli navigasyon sistemlerinin etkinliğini göstermiştir. Bu adım adım protokol, robotik destekli pedikül vida yerleşimi için standart laştırılmış bir cerrahi teknik notunu ana hatlamayı amaçlamaktadır.

Robotik destekli pedikül vida yerleşimlerinin güvenliği ve doğruluğu çeşitli çalışmalarda ele alınmıştır6,11. Önerilen yöntemde optik izleme sistemi altında omurları ameliyat öncesi planlama görüntüleriyle eşleştiriyoruz. Planlanan cerrahi yol belirlendikten sonra bu bilgiler el parçası kontrol ünitesi aracılığıyla el parçasına aktarıldı. Navigasyon sistemi izleme bilgilerini entegre eder ve ameliyat sırasında monitörde gör...

Watch this Scientific Journal Video about A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement at JoVE.com

A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement

Bu makalede, robotik destekli navigasyon sistemleri kullanılarak robotik destekli pedikül vida yerleşimi için standart bir cerrahi teknik sunmaktadır. Adım adım bir protokol sayılarak bu yordamın iş akışını ve önlemlerini açıklıyoruz.

Pedikül Vida Yerleştirme için Bir Omurga Robotik Destekli Navigasyon Sistemi

Pedicle screw implantation has excellent treatment effects and is often used by surgeons in spinal fusion surgery. However, due to the complexity of human ...

Bu robot destekli navigasyon sistemi çok etkili, doğru ve güvenlidir. Bu dostu bir kullanıcı arayüzü sağlar ve pedikül vida değişimi için otomatik olarak telafi el parçası. Bu sistemin nokta handpiece güçlü bir yük kapasitesi, hızlı konumlandırma hızı, taşınabilirlik, küçük ayak izi ve yüksek kavisli avantajlara sahip paralel bir platform mimarisi vardır.Bu sistem minimal invaziv ameliyatlar gerçekleştirmek için kullanılabilir, komplike kifoid skolyoz deformiteleri ve diğer zorlu durumlarda. Robotik sistemini sinir dekompresyonu gibi diğer cerrahi işlemlerde kullanmayı planlıyoruz. Geleneksel cerrahi yöntemlerin aksine, bu sistem uygulama arayüzü içinde cerrahi hedeflerin ve operasyon adımlarının görselleştirilmesine olanak tanıyan benzersiz bir teknoloji kullanır.Prosedürü benimle birlikte gösteren Chin-Wei Chen ve Xiu-Yun Xiao, Point Robotics mühendisleri olacak. Anestezi ve draping sonra, testere kemiğiniliak kemik için fiducial çerçeve çapa ve floroskopi altında giriş noktasını kontrol etmek için posterior iliak arma 1.5 milimetre bir ply ile bir perkütan tel yerleştirin. Giriş noktasını mürekkeple işaretleyin.Hastanın posterior iliak ibik içine ilk perkütan pin eklemek için dakikada 1.000 devir ayarlanmış bir güç matkap kullanın. Fiducial çerçeveyi sabitlemek ve optik izleme kamerası tarafından tanınana kadar çerçeveyi ayarlamak için pimi kullanın. Çerçeve konumalırken, çerçeveyi iğneye sabitlemek için bir tornavida kullanın ve ikinci perkütan pimi takmak için matkabı kullanın ve ikinci pimle çerçeveyi daha da güvence altına alabilen.Mürekkep ile cerrahi alan işaretlemek ve işareti boyunca bir deri kesi yapmak için bir cerrahi neşter kullanın. Daha sonra, ilgi omurilik sürecine çerçeve düzeltmek için bir tornavida kullanın ve cerrah çerçeve sıkıca demirlemiş olduğunu onaylamak var. Uzamsal etiketleme ve kayıt için, birden çok düzlemsel görünüme sahip Point Spine Navigasyon Sistemi yazılımına dinamik referans çerçevesi izleme arabirimini girin.Tüm dinamik referans çerçeveleri optik izleme sisteminin görüş alanı içinde olmalıdır. Dinamik başvuru çerçevesi vektör oku görüntülendiğinde, izleyici izleme sistemi tarafından uygun bir şekilde tanındı. Doğru bir kayıt sağlamak için, hastanın ameliyat öncesi 3D rekonstrüksiyon BT görüntülerinde en az dört koplanar olmayan özellik noktası seçin.Gerçek cerrahi alan daki ilk özellik noktasıyla temas halinde tutmak için sondanın ucunu kullanın. Ardından erişim noktasını onaylamak için Probe Selection'a basın. Tüm özellik noktaları onaylandığında, Hesaplama'ya basın'Sistem, simgesel kayıt sonucunu hesaplar ve yazılım arabiriminde sunar.Kayıt doğruluğu için kabul kriterleri klinik endikasyonların ihtiyaçlarını karşıladığında, sonda ipucunu kullanın. Gerçek cerrahi alandaki kemik yüzeyindeki herhangi bir noktaya sürekli olarak başvurun ve erişim noktalarını onaylamak için Prob Seçimi düğmesine basın. En az 50 pik puan teyit edildiğinde, Hesaplama'ya basın'Sistem yüzey eşleştirme sonucunu hesaplar ve yazılım arabiriminde sunar.Kayıt sonucu kabul edildikten sonra, onay için gerçek cerrahi alanın belirgin anatomik simgelerini seçmek için sondayı kullanın. Robotu monte etmek için, el aletinin açısını temsil eden iki dairenin yazılım arabiriminde çakışması için el parçasını uzaya açılayın. Ardından, yazılım arabirimindeki el parçasının konumunu temsil eden noktalar planlanan yolun giriş noktalarıyla hizalansın diye, el parçasının konumunu yatay ve dikey olarak ayarlayın.Biz bir ameliyat denemeden önce kullanıcı arayüzü ve el robotburada hareket ilk kişi yönünü aşina olmanızı öneririz. Pedikül hazırlamak için, el parçasının matkap işlevini etkinleştirin ve planlanan yol boyunca ön uca monte edilmiş aletleri delin. K-pin ve trokar konumunu onaylamak için C-kolunu kullanın ve aletin perspektif görüntüsünde pedikül tarafından oluşturulan oval alanda bulunup bulunmadığına karar vermek için ön/posterior görünümü kullanın.Daha sonra, yanal görünüm altında, aletin pedikül ve omur aralığında olup olmadığını belirleyin. K-pin ve trocar konumları prosedür için uygun olduğunda, bunları kılavuz tellerle değiştirin ve pedikül vidalarını kılavuz tellerden takın. Bir önceki çalışmada, Point Omurga Navigasyon Sistemi ile görülen 34 vertebra üzerine yerleştirilen toplam 59 vidadan %1,7'lik düşük genel vida malposition oranı gösterilmiştir.Spinal kanal perforasyonları veya diğer ana damarlarda yaralanma gözlenmedi ve pedikül vidalarının tümü güvenli bölge içinde konumlandırıldı. Robot, sadece matkap değil, aynı zamanda robot yüksek doğruluk nedeniyle bile yumuşak doku manipülasyonları gerçekleştirmek, birçok cerrahi işlemler güvenli bir şekilde yapılabilir. Ekibimiz şu anda kullanıcı öğrenme eğrisi daha kolay hale ve el parçasının ağırlığını azaltmak için destekleyici bir kol sağlayan odaklanarak.

Research

Education

JoVE Core

JoVE Journal

Anatomy and Physiology

Bioengineering

Unit 1

The Axial Skeleton

SCIENTISTS IN ACTION

A Method for Ovarian Follicle Encapsulation and Culture in a Proteolytically Degradable 3 Dimensional System

Proteolitik Degradable 3 Boyutlu Sistem Yumurtalık Folikül Encapsulation ve Kültür Bir Yöntem

The ovarian follicle is the functional unit of the ovary that secretes sex hormones and supports oocyte maturation. In vitro  follicle techniques provide ...

Bacterial Detection &amp; Identification Using Electrochemical Sensors

Bacterial Detection & Identification Using Electrochemical Sensors

Elektrokimyasal Sensörler kullanarak Bakteriyel Algılama ve Tanıma

Electrochemical  sensors are widely used for rapid and accurate measurement of blood glucose and  can be adapted for detection of a wide variety of ...

Skin Tattooing As A Novel Approach For DNA Vaccine Delivery

Cilt DNA Aşı Teslim İçin Yeni Bir Yaklaşım olarak Dövme

Nucleic acid-based vaccination is a topic of growing interest, especially plasmid DNA (pDNA) encoding immunologically important antigens. After the ...

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membrane-SPINE: A Biochemical Tool to Identify Protein-protein Interactions of Membrane Proteins In Vivo

Membran-OMURGA: Membran Proteinleri protein-protein etkileşimleri belirlemek için bir Biyokimyasal Aracı<em&gt; In Vivo</em

Membrane proteins are essential for cell viability and are therefore important therapeutic targets1-3. Since they function in complexes4, methods to ...

Cultivation of Mammalian Cells Using a Single-use Pneumatic Bioreactor System

Tek kullanımlık Pnömatik Biyoreaktör Sistemi kullanılarak memeli hücrelerinde yetiştirme

Recent advances in mammalian, insect, and stem cell cultivation and scale-up have created tremendous opportunities for new therapeutics and personalized ...

Fast Pyrolysis of Biomass Residues in a Twin-screw Mixing Reactor

Twin-vida Karıştırma Reaktörde Biyokütle Kalıntılarının Hızlı Piroliz

Fast pyrolysis is being increasingly applied in commercial plants worldwide. They run exclusively on woody biomass, which has favorable properties for ...

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

A High-performance Compact Photoacoustic Tomography System for In Vivo Small-animal Brain Imaging

Için yüksek performanslı bir Kompakt Fotoakustik Tomografi Sistemi<emIn vivo</em&gt; Küçük Hayvanlı Beyin Görüntüleme

In vivo small-animal imaging has an important role to play in preclinical studies. Photoacoustic tomography (PAT) is an emerging hybrid imaging modality ...

Fabrication and Validation of an Organ-on-chip System with Integrated Electrodes to Directly Quantify Transendothelial Electrical Resistance

İmalat ve Organ-on-chip sistemin doğrudan Transendothelial elektrik direncini ölçmek için entegre elektrotlar ile doğrulama

Organs-on-chips, in vitro models involving the culture of (human) tissues inside microfluidic devices, are rapidly emerging and promise to provide useful ...

A Millimeter Scale Flexural Testing System for Measuring the Mechanical Properties of Marine Sponge Spicules

Deniz sünger Spicules mekanik özelliklerini ölçmek için bir milimetre ölçek bükülme test sistemi

Many load bearing biological structures (LBBSs)&#8212;such as feather rachises and spicules&#8212;are small (&#60;1 mm) but not microscopic. Measuring the ...

Construction of a Multilayered Mesenchymal Stem Cell Sheet with a 3D Dynamic Culture System

3D dinamik kültür sistemi ile bir çok katmanlı mezenkimal kök hücre levha inşaatı

Stem cell therapy shows a promising future in regenerating injured organ and tissues, and the cell sheet technique has been developed to improve the low ...