Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Dette projekt blev støttet af Chang Gung Medical Foundation med tilskud BMRP390021 og Ministeriet for Videnskab og Teknologi med tilskud MOST 107-2218-E-182A-001 og 108-2218-E-182A-001.

Uddannelsesprotokollen og dokumentet med informeret samtykke blev gennemgået og godkendt af Chang Gung Medical Foundations institutionelle undersøgelsesråd. Detaljerne i undersøgelsen og procedurerne blev klart forklaret for hvert emne.
1. Rekruttering af tre raske voksne
<ol><li>Udfør screeningsprocessen ved hjælp af følgende inklusionskriterier: (1) alder 20-60 år, (2) allerede underskrevet informeret samtykke, (3) normal funktion i øvre lemmer, (4) Mini-Mental State Examination (...

<ol>
	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+biomimetic+hand+exotendon+device+(BiomHED)+for+restoration+of+functional+hand+movement+post-stroke.">Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).</li><li>Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+ADLER:+The+Activities+of+Daily+Living+Exercise+Robot.">Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot.</a> Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , (2006).</li><li>Pignolo, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+neuro-rehabilitation.">Robotics in neuro-rehabilitation.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).</li><li>Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+task-oriented+training+content+on+skilled+arm-hand+performance+in+stroke:+a+systematic+review.">Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).</li><li>Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-oriented+rehabilitation+robotics.">Task-oriented rehabilitation robotics.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).</li><li>Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+occupational+therapy+task-oriented+approach+in+upper+extremity+post-stroke+rehabilitation.">Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation.</a> Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).</li><li>Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+robotic+device+for+hand+motor+therapy+after+stroke.">A robotic device for hand motor therapy after stroke.</a> Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , (2005).</li><li>Villafa&#241;e, J. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+short-term+robot-assisted+rehabilitation+in+patients+with+hand+paralysis+after+stroke:+a+randomized+clinical+trial.">Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial.</a> Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).</li><li>Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bilateral+movement+training+and+stroke+motor+recovery+progress:+a+structured+review+and+meta-analysis.">Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis.</a> Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).</li><li>Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+modified+constraint-induced+movement+therapy+more+effective+than+bimanual+training+in+improving+arm+motor+function+in+the+subacute+phase+post+stroke?+A+randomized+controlled+trial.">Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial.</a> Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).</li><li>Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bimanual+training+in+stroke:+how+do+coupling+and+symmetry-breaking+matter.">Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter.</a> BMC Neurology. 11, 11 (2011).</li><li>Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+rehabilitation+robotics+on+poststroke+motor+recovery.">Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery.</a> Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).</li><li>Dovat, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HandCARE:+a+cable-actuated+rehabilitation+system+to+train+hand+function+after+stroke.">HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).</li><li>Yoo, C., Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+task-oriented+training+on+hand+function+and+activities+of+daily+living+after+stroke.">Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke.</a> Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).</li></ol>

Resultaterne af denne undersøgelse viste følgende: (1) begge grupper kunne med held forstå de objekter, der følger med robothåndsystemet. De var i stand til at fuldføre denne opgave med en næsten 100% succesrate, som kontrollerer gennemførligheden af den foreslåede robot-støttede opgave-orienterede træningsprogram. (2) Der var ingen rapporter om personskade eller bivirkninger i undersøgelsesperioden, og alle patienter rapporterede, at robothåndsystemet var nyttigt til at manipulere objekter. Dette bekræfted...

De fleste (80 %) slagtilfælde patienter oplever et underskud i hånden og har svært ved selvstændigt at udføre manuelle opgaver, der er relevante for dagligdagen1. Den komplekse karakter af manuelle opgaver betyder imidlertid, at det er en betydelig udfordring at designe et opgaveorienteret træningsprogram til håndrehabilitering2. I de seneste år er mange robotenheder blevet udviklet til håndrehabilitering3,4, men kun få træningsprotokoller bistået af robotudstyr gør det muligt for en patient at interagere med rigtige objekter. Det er uklart, præcis hvordan et opgaveorienteret træningsprogram for håndfunktionsrehabilitering kan anvendes ved hjælp af robotudstyr til patienter, der oplever hånddysfunktion på grund af slagtilfælde.
Opgaveorienteret træning bruges til at forbedre håndfunktion5,,6 og anvendes almindeligvis i rehabiliteringen for overekstremitet på grund af slagtilfælde. Det bruges til at øge neuroplasticitet og er stærkt afhængig af individuelle neurologiske underskud og funktionelle krav7. Men under opgaveorienteret træning oplever patienterne vanskeligt ved at manipulere objekter, hvis håndfunktionen forringes. Eksempler på dette omfatter dårlig greb eller begrænset knivspids funktioner. Terapeuter har også svært ved at vejlede patienternes fingerbevægelser individuelt, hvilket derfor begrænser variationen i at gribe opgaver. Robotudstyr er derfor nødvendige for at øge effektiviteten af opgaveorienteret uddannelse ved udtrykkeligt at vejlede håndbevægelse under gentagen træning2,8.
Tidligere undersøgelser anvendte kun rehabiliteringsrobotter til opgaveorienteret træning i overekstremiteter, der nåedeopgaver 3. Det er uklart, hvordan robotassisteret rehabilitering kan anvendes til opgaveorienteret træning målrettet ved håndfunktionen. En exoskelet hånd, HWARD, er blevet brugt til at guide fingrene til at gribe og frigive objekter8. Denne enhed tillader dog ikke forskellige gribemønstre, fordi den mangler de nødvendige frihedsgrader. For nylig, andre enheder, der er målrettet flytte en patients fingre individuelt er blevet udviklet9. Men, disse enheder har ikke tidligere været brugt til neurorehabilitering. De robotenheder, der er nævnt ovenfor, er alle ensidige robotter. I modsætning hertil har det robothåndsystem, der præsenteres her, brug for samarbejde mellem uberørte og berørte hænder. Robothåndsystemet er specielt designet til rehabiliteringsformål ved hjælp af master-slave mekanismen for at opnå symmetriske bimanuale håndbevægelser. Systemet består af en exoskelet hånd (slidt på den berørte hånd), en kontrolboks, og en sensorisk handske (slidt på den upåvirkede hånd). Hvert fingermodul i exoskelet-hånden drives af en motor med en grad af frihed, og dens samlinger er forbundet ved hjælp af et mekanisk koblingssystem. To størrelser, S og M, er designet til at passe til forskellige emner. Kontrolboksen giver to terapeutiske tilstande, den passive bevægelsesområde (PROM) og spejlstyrede bevægelsestilstande, hvorigennem patientens berørte hånd kan manipuleres af exoskelet-hånden. I PROM-tilstand sender kontrolboksen inputkommandoer til exoskelet, mens motivets hånd flyttes for at udføre fuld fingerfleksion/udvidelse. Den indeholder to tilstande: enkeltfingertilstand (fungerer i rækkefølge fra tommelfinger til lillefinger) og fem fingre (fem fingre bevæger sig sammen). I den spejlstyrede bevægelsestilstand implementeres masterhandsken (sensorhandske)-slavemekanismen (exoskelet hånd), hvor hver fingers bevægelse registreres af sensorhandsken, og signaler fra ledvinklerne overføres til kontrolboksen for at manipulere exoskelethånden.
Når udstyret robot hånd system, emnerne blev instrueret om at flytte deres berørte hænder under vejledning af exoskelet hånd kontrolleret af upåvirkede hænder, som er bimanual bevægelse uddannelse (BMT)10. Ifølge tidligere forskning, BMT er i stand til at aktivere lignende neurale veje i begge hjernehalvdele i hjernen og forhindre trans-halvkugle hæmning, der hindrer inddrivelse af neuronal funktion i læsion halvkugle10. Brunner etal.11 sammenlignede BMT med tvangsinduceret bevægelsesbehandling (CIMT) hos patienter med subakust slagtilfælde. De foreslog, at BMT tendens til at aktivere mere neurale netværk i begge halvkugler end CIMT, og der var ingen signifikant forskel i forbedring af håndfunktion mellem BMT og CIMT tilgange. Sleimen-Malkoun et al.12 foreslog også, at gennem BMT, slagtilfælde patienter er i stand til at genetablere både paretic lemmer kontrol og bimanual kontrol. Det vil sige, uddannelse bør omfatte tomanuale opgaver, der fokuserer på at bruge den berørte arm. Desuden er koordinering af begge hænder nødvendig for aktiviteter i dagligdagen (ADL)11,12. Derfor er det afgørende at udvikle et bimanualt robotassisteret opgaveorienteret træningsprogram for post-slagtilfælde patienter og genstande, der kan gribes eller klemmes af patienter iført robothåndsystemet.
I denne undersøgelse blev en række gribende objekter designet baseret på behovene i ergoterapi og de mekaniske egenskaber rehabilitering robotter. En opgaveorienteret træningsprotokol blev udviklet ved hjælp af robotrehabiliteringsanordninger til patienter med distalt overekstremitet på grund af slagtilfælde. Formålet med denne undersøgelse var at undersøge gennemførligheden og accepten af det opgaveorienterede træningsprogram ved hjælp af en exoskeletrobot og nydesignede gribende objekter.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

En robot-assisteret hånd bruges til rehabilitering af patienter med nedsat overekstremitet funktion, især for slagtilfælde patienter med tab af motorisk kontrol. Det er imidlertid uklart, hvordan konventionelle erhvervsuddannelsesstrategier kan anvendes ved anvendelse af rehabiliteringsrobotter. Nye robotteknologier og ergoterapi koncepter bruges til at udvikle en protokol, der gør det muligt for patienter med nedsat overekstremitet funktion til at forstå objekter ved hjælp af deres berørte hånd gennem en række klemme og gribe funktioner. For at udføre dette korrekt brugte vi fem typer objekter: en pind, en rektangulær terning, en terning, en kugle og en cylindrisk bjælke. Vi har også udstyret patienterne med en robot hånd, Mirror Hand, en exoskelet hånd, der er monteret på motivets berørte hånd og følger bevægelsen af sensoren handske monteret på deres upåvirket hånd (bimanuel bevægelse uddannelse (BMT)). Denne undersøgelse havde to faser. Tre raske forsøgspersoner blev først rekrutteret til at teste gennemførligheden og accepten af træningsprogrammet. Tre patienter med hånddysfunktion forårsaget af slagtilfælde blev derefter rekrutteret til at bekræfte gennemførligheden og accepten af træningsprogrammet, som blev gennemført på 3 på hinanden følgende dage. På hver dag blev patienten overvåget under 5 minutters bevægelse i en passiv bevægelsesrække, 5 min af robot-assisteret bimanual bevægelse, og opgave-orienteret træning ved hjælp af de fem objekter. Resultaterne viste, at både raske forsøgspersoner og forsøgspersoner, der havde lidt et slagtilfælde i forbindelse med robothånden, med held kunne forstå objekterne. Både raske forsøgspersoner og dem, der havde lidt et slagtilfælde klarede sig godt med robot-assisteret opgave-orienteret træningsprogram med hensyn til gennemførlighed og accept.

I alt seks forsøgspersoner blev inkluderet i denne undersøgelse, herunder tre raske forsøgspersoner og tre post-slagtilfælde forsøgspersoner. De demografiske data for begge grupper er vist i supplerende tabel 1. Gennemsnitsalderen for den raske gruppe var 28 (interval: 24-30), mens gennemsnitsalderen for patientgruppen var 49 (40-57). Patientgruppens gennemsnitlige vurderingsscore var som følger: (1) MMSE=27 (26-29), (2) FMA=11,3 (6-15), (3) MAS=1, (4) Brunnstrom stage=2.
<p class="jove_content...

Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Denne undersøgelse rapporterer om udviklingen af et nyt robotassisteret opgaveorienteret program for håndrehabilitering. Udviklingsprocessen består af eksperimenter med både raske forsøgspersoner og forsøgspersoner, der har haft et slagtilfælde og lidt af efterfølgende motorisk kontrol dysfunktion.

Udvikling af en ny Task-orienteret Rehabiliteringsprogram ved hjælp af en bimanual Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Denne robot-assisteret, opgaveorienteret træningsprotokol blev udviklet til patienter med hånddysfunktion forårsaget af neurologiske underskud. Vores protokol er den første til at integrere opgaveorienteret træningsprogram med en robothånd til håndfunktionsrehabilitering og den første til at undersøge gennemførligheden og accepten af protokollen. Vi har designet specialiserede objekter, der kan manipuleres ved hjælp af træningsprotokollen.Så kan vores robothåndsystem anvendes til bimanual bevægelsestræning. Demonstration af proceduren vil være Yi-Mei Chen og Szu-Shen Lai, ergoterapeuter fra min afdeling. Før analysen påbegyndes, skal du placere sensoren på motivets upåvirkede hånd og bruge krog-og-loop-båndet til at fastgøre håndleddet.Brug en ren pude til at pakke den berørte hånd, og fastgør krog-og-loop tape sikkert. Løsn den exoskelethånds tommelfingermekanisme, der gør det muligt at justere tommelfingeråbningsvinklen, og anvend den berørte hånd i exoskelets hånd. Fastgør krogen og løkken til håndfladen gennem fastgørelsesringen.Derefter fastgøres fingrene en efter en, begyndende med pegefingeren og afslutte med tommelfingeren. Fastgør krog-og-loop tape parallelt med håndleddet gennem fastgørelsesringen, og juster tommelfingeren til en behagelig vinkel. Stram derefter tommelfingermekanismen.For at opsætte kontrolboksen skal du indsætte kablet til exoskelets hånd og sætte kablet til sensorhandsken i. Sæt begge sæt kabler i stikket i kontrolboksen, og sæt strømkablet i kontrolboksen. Tilslut derefter strømkablet til en stikkontakt med den korrekte spænding.Når systemet og motivet er klar, skal du skifte til kontrolboksen og indstille tilstanden til Fem fingre, så exoskelethånden kan bevæge motivets fingre passivt. Bed emnet om at udføre en gribe-og-slip opgave styret af exoskelet hånd i 2,5 minutter. Skift tilstanden til Enkelt finger.Lad derefter exoskelet hånden bevæge motivets fingre individuelt og passivt, mens motivet strækker sig og trækker individuelle fingre i 2,5 minutter. For en robotassisteret bimanuel bevægelsessession skal du skifte tilstanden til Spejl for at tillade bevægelse af den upåvirkede hånd iført sensorhandsken for at styre exoskelets håndbevægelser. For at gennemføre en prøveversion af forsøgspersonens evne til at manipulere objekter ved hjælp af robothåndsystemet skal du montere exoskelets hånd på motivets upåvirkede hånd og sensorhandsken til den uberørte hånd, som det netop er påvist, og placere en slynge under motivets albue og exoskeleton-hånd for at støtte den berørte arm.Dernæst gennemføre en warm-up session som netop demonstreret. Efter opvarmningen skal du bruge robothåndsystemet i fem minutter til at demonstrere, hvordan man manipulerer de designede objekter, herunder ved hjælp af palmar prehension til at afhente pinden, en lateral prehension for at hente den rektangulære terning, en tre-punkts chuck til at afhente terningen, en sfærisk greb for at afhente bolden, og en cylindrisk greb for at afhente den cylindriske bar. Efter demonstrationen skal du placere to baser bilateralt foran motivets hænder og placere objekterne på toppen af en base for at hjælpe med deres manipulation.Få motivet til at bruge robothåndsystemet til at gribe hvert objekt 20 gange om dagen i tre på hinanden følgende dage, begyndende ved bundens område og løfte, flytte og slippe hvert objekt på midterlinjen, mens du overvåger og registrerer succesraten for hvert forsøg. I denne repræsentative analyse blev tre raske forsøgspersoner og tre forsøgspersoner vurderet. Gennemsnitsalderen for den raske gruppe var 28 år, mens gennemsnitsalderen for patientgruppen var 49.Mini-Mental State Examination, Fugl-Meyer Assessment, Modified Ashworth Scale finger, og Brunnstrom scenescores blev også opnået for hver patient. Emnerne i den sunde gruppe manipulerede perfekt alle objekterne med og uden robothåndsystemet med en gennemsnitlig succesrate på 100% for hver opgave. Alle patienterne, dog udstillet vanskeligheder med at manipulere objekter uden robot håndsystem, viser en 0% succesrate for alle objekter.I modsætning hertil steg alle patientens succesrater betydeligt, når robothåndsystemet blev anvendt, hvilket nærmede sig hastigheder svarende til dem, der blev observeret hos raske forsøgspersoner, hvilket understøttede muligheden for at bruge robothåndsystemet hos slagtilfældepatienter. Mind emnerne om at koncentrere sig om bevægelsen kontrol af deres bilaterale hænder under bimanual bevægelse uddannelse, og sørg for, at greb mønstre på objekterne er korrekte. Efter denne procedure, en randomiseret kontrolleret forsøg er forpligtet til at bestemme de terapeutiske virkninger af uddannelse protokol.Ved hjælp af denne teknik, forskere kan programmere rehabilitering protokoller med sarte finger bevægelse for svær hånd dysfunktion og kan udforske virkningerne på hjernen neuroplasticitet og funktionelle resultater.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Novel Technique of Rescuing Capsulorhexis Radial Tear-out using a Cystotome

Part 1 : Purpose:   To demonstrate a capsulorhexis radial tear out rescue technique using a cystotome on a virtual reality cataract surgery simulator and ...

Manual Muscle Testing:  A Method of Measuring Extremity Muscle Strength Applied to Critically Ill Patients

Survivors of acute respiratory distress syndrome (ARDS) and other causes of critical illness often have generalized weakness, reduced exercise tolerance, ...

Method for Novel Anti-Cancer Drug Development using Tumor Explants of Surgical Specimens


The current therapies for malignant glioma have only palliative effect. For therapeutic development, one hurdle is the discrepancy of efficacy determined ...

Using Continuous Data Tracking Technology to Study Exercise Adherence in Pulmonary Rehabilitation

Brug Continuous Data sporingsteknologi til Study Motion Overholdelse i pulmonal rehabilitering

Pulmonary rehabilitation (PR) is an important component in the management of respiratory diseases. The effectiveness of PR is dependent upon adherence to ...

Ischemic Tissue Injury in the Dorsal Skinfold Chamber of the Mouse: A Skin Flap Model to Investigate Acute Persistent Ischemia

Iskæmisk væv skade i Dorsal hudfolden Afdeling Mus: En hudlap modellen til Akut Persistent Iskæmi

Despite profound expertise and advanced surgical techniques, ischemia-induced complications ranging from wound breakdown to extensive tissue necrosis are ...

Development of an Algorithm to Perform a Comprehensive Study of Autonomic Dysreflexia in Animals with High Spinal Cord Injury Using a Telemetry Device

Udvikling af en algoritme til at udføre en omfattende undersøgelse af autonom dysrefleksi i Dyr med høj Rygmarvsskader Brug af en Telemetri Device

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating neurological condition characterized by somatic and autonomic dysfunctions. In particular, SCI above the ...

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test (HASTe)

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test HASTe

Design, fremstilling, og Administration af hånden Active Sensation Test (Haste)

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimalt Invasive muskel Embedding (MIME) - en roman eksperimentel teknik til at lette Donor-celle-medieret Myogenesis

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

Struktureret motorisk rehabilitering efter selektive nerve overførsler

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robot lateral Pancreaticojejunostomy for kronisk pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...