Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Dit project werd ondersteund door Chang Gung Medical Foundation met subsidie BMRP390021 en het Ministerie van Wetenschap en Technologie met subsidies MOST 107-2218-E-182A-001 en 108-2218-E-182A-001.

Het opleidingsprotocol en het document voor geïnformeerde toestemming werden beoordeeld en goedgekeurd door de Institutional Review Board van de Chang Gung Medical Foundation. De details van de studie en de procedures werden duidelijk uitgelegd aan elk onderwerp.
1. Werving van drie gezonde volwassenen
<ol><li>Voer het screeningsproces uit aan de hand van de volgende inclusiecriteria: (1) leeftijd 20-60 jaar, (2) al ondertekende geïnformeerde toestemming, (3) normale functie in bovenste le...

<ol>
	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+biomimetic+hand+exotendon+device+(BiomHED)+for+restoration+of+functional+hand+movement+post-stroke.">Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).</li><li>Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+ADLER:+The+Activities+of+Daily+Living+Exercise+Robot.">Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot.</a> Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , (2006).</li><li>Pignolo, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+neuro-rehabilitation.">Robotics in neuro-rehabilitation.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).</li><li>Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+task-oriented+training+content+on+skilled+arm-hand+performance+in+stroke:+a+systematic+review.">Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).</li><li>Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-oriented+rehabilitation+robotics.">Task-oriented rehabilitation robotics.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).</li><li>Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+occupational+therapy+task-oriented+approach+in+upper+extremity+post-stroke+rehabilitation.">Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation.</a> Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).</li><li>Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+robotic+device+for+hand+motor+therapy+after+stroke.">A robotic device for hand motor therapy after stroke.</a> Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , (2005).</li><li>Villafa&#241;e, J. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+short-term+robot-assisted+rehabilitation+in+patients+with+hand+paralysis+after+stroke:+a+randomized+clinical+trial.">Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial.</a> Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).</li><li>Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bilateral+movement+training+and+stroke+motor+recovery+progress:+a+structured+review+and+meta-analysis.">Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis.</a> Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).</li><li>Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+modified+constraint-induced+movement+therapy+more+effective+than+bimanual+training+in+improving+arm+motor+function+in+the+subacute+phase+post+stroke?+A+randomized+controlled+trial.">Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial.</a> Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).</li><li>Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bimanual+training+in+stroke:+how+do+coupling+and+symmetry-breaking+matter.">Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter.</a> BMC Neurology. 11, 11 (2011).</li><li>Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+rehabilitation+robotics+on+poststroke+motor+recovery.">Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery.</a> Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).</li><li>Dovat, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HandCARE:+a+cable-actuated+rehabilitation+system+to+train+hand+function+after+stroke.">HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).</li><li>Yoo, C., Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+task-oriented+training+on+hand+function+and+activities+of+daily+living+after+stroke.">Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke.</a> Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).</li></ol>

De resultaten van deze studie toonden het volgende aan: (1) beide groepen konden met succes de objecten van het robothandsysteem begrijpen. Ze waren in staat om deze taak te voltooien met een bijna 100% slagingspercentage, die de haalbaarheid van de voorgestelde robot-ondersteunde taak-georiënteerde trainingsprogramma verifieert. (2) Er waren geen meldingen van letsel of bijwerkingen tijdens de studieperiode en alle patiënten meldden dat het robothandsysteem nuttig was om objecten te manipuleren. Dit bevestigde de aanv...

De meeste (80%) beroerte patiënten ervaren een tekort in de hand en hebben moeite met het zelfstandig uitvoeren van handmatige taken die relevant zijn voor het dagelijks leven1. Het complexe karakter van handmatige taken betekent echter dat het een belangrijke uitdaging is om een taakgericht trainingsprogramma voor handrevalidatie te ontwerpen2. In de afgelopen jaren zijn veel robotapparaten ontwikkeld voor handrevalidatie3,4, maar weinig trainingsprotocollen bijgestaan door robotapparaten stellen een patiënt in staat om te communiceren met echte objecten. Het is onduidelijk hoe een taakgericht trainingsprogramma voor handfunctierevalidatie kan worden toegepast met behulp van robotapparaten voor patiënten die handdisfunctie ervaren als gevolg van een beroerte.
Taakgerichte training wordt gebruikt om de handfunctie5,6 te verbeteren en wordt vaak toegepast in de revalidatie voor bovenste ledematen disfunctie als gevolg van een beroerte. Het wordt gebruikt om neuroplasticiteit te verhogen en is sterk afhankelijk van individuele neurologische tekorten en functionele eisen7. Echter, tijdens taakgerichte training, patiënten ervaren moeilijk in het manipuleren van objecten als de handfunctie is aangetast. Voorbeelden hiervan zijn slechte greep of beperkte pinch functies. Therapeuten tonen ook moeite met het begeleiden van de vingerbewegingen van patiënten individueel, waardoor de variatie van het grijpen van taken beperkt. Robotapparaten zijn dus nodig om de effectiviteit van taakgerichte training te vergroten door handbewegingen expliciet te begeleiden tijdens repetitieve training2,8.
Eerdere studies alleen gebruikt revalidatie robots voor taak-georiënteerde training op bovenste ledematen bereiken taken3. Het is onduidelijk hoe robot-ondersteunde revalidatie kan worden gebruikt voor taakgerichte training gericht bij de hand functie. Een exoskelet hand, HWARD, is gebruikt om de vingers te grijpen en los te laten objecten8. Dit apparaat staat echter geen gevarieerde grijppatronen toe omdat het niet over de nodige vrijheidsgraden beschikt. Onlangs zijn andere apparaten ontwikkeld die gericht zijn op het individueel bewegen van de vingers van een patiënt9. Echter, deze apparaten zijn niet eerder gebruikt voor neurorehabilitatie. De hierboven genoemde robotapparaten zijn allemaal eenzijdige robots. Het hier gepresenteerde robothandsysteem daarentegen heeft de medewerking nodig van onaangetaste en aangetaste handen. Het robothandsysteem is speciaal ontworpen voor revalidatiedoeleinden met behulp van het master-slave mechanisme om symmetrische tweehandbewegingen te bereiken. Het systeem bestaat uit een exoskelet hand (gedragen op de getroffen hand), een controlebox, en een zintuiglijke handschoen (gedragen op de onaangetaste hand). Elke vingermodule van de exoskelethand wordt aangedreven door een motor met één mate van vrijheid en de gewrichten zijn met elkaar verbonden met behulp van een mechanisch koppelingssysteem. Twee maten, S en M, zijn ontworpen om verschillende onderwerpen te passen. De controlebox biedt twee therapeutische modi, het passieve bewegingsbereik (PROM) en spiegelgeleide bewegingsmodi, waardoor de aangetaste hand van de patiënt kan worden gemanipuleerd door de exoskelethand. In de PROM-modus stuurt het besturingselementvak invoeropdrachten naar het exoskelet terwijl de hand van het onderwerp wordt verplaatst om volledige vingerflexie/extensie uit te voeren. Het bevat twee modi: single-finger mode (werkt in volgorde van duim tot pink) en vijf vingers modus (vijf vingers bewegen samen). In de spiegelgeleide bewegingsmodus wordt het master (sensorhandschoen)-slave (exoskelethand) mechanisme geïmplementeerd, waarbij de beweging van elke vinger wordt gedetecteerd door de sensorhandschoen en signalen van de gewrichtshoeken naar de controlebox worden overgebracht om de exoskelethand te manipuleren.
Wanneer uitgerust het robothandsysteem, werden de onderwerpen geïnstrueerd om hun beïnvloede handen onder de begeleiding van de exoskelethand te bewegen die door onaangetaste handen wordt gecontroleerd die tweemanual bewegingsopleiding (BMT)10is. Volgens eerder onderzoek is BMT in staat om vergelijkbare neurale paden in beide hersenhelften te activeren en de trans-hemisfeerremming te voorkomen die het herstel van de neuronale functie in de laesiehalssfeer10belemmert. Brunner etal.11 vergeleek BMT met dwanggestuurde bewegingstherapie (CIMT) bij sub acute beroertepatiënten. Zij suggereerden dat BMT de neiging heeft om meer neurale netwerken in beide hemisferen te activeren dan CIMT, en er was geen significant verschil in verbetering van de handfunctie tussen de BMT- en CIMT-benaderingen. Sleimen-Malkoun et al.12 suggereerde ook dat door BMT, beroerte patiënten in staat zijn om zowel paretische ledemaat controle en tweemanual controle te herstellen. Dat wil zeggen, opleiding moet bestaan uit tweemanueuze taken die zich richten op het gebruik van de getroffen arm. Bovendien is de coördinatie van beide handen noodzakelijk voor activiteiten van het dagelijks leven (ADL)11,12. Daarom is het cruciaal om een tweehands robot-ondersteunde taak-georiënteerde trainingsprogramma voor post-beroerte patiënten en objecten die kunnen worden gegrepen of geknepen door patiënten die de robot hand systeem te ontwikkelen.
In deze studie werden verschillende grijpobjecten ontworpen op basis van de behoeften van ergotherapie en de mechanische eigenschappen van revalidatierobots. Een taak-georiënteerd training protocol werd ontwikkeld met behulp van robot revalidatie apparaten voor patiënten met distale bovenste ledematen disfunctie als gevolg van een beroerte. Het doel van deze studie was om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het taakgerichte trainingsprogramma te onderzoeken met behulp van een exoskeletrobot en nieuw ontworpen grijpobjecten.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

Een robot-ondersteunde hand wordt gebruikt voor de revalidatie van patiënten met een verminderde bovenste ledematen functie, met name voor beroerte patiënten met een verlies van motorische controle. Het is echter onduidelijk hoe conventionele strategieën voor beroepsopleiding kunnen worden toegepast op het gebruik van revalidatierobots. Nieuwe robottechnologieën en ergotherapieconcepten worden gebruikt om een protocol te ontwikkelen waarmee patiënten met een verminderde functie van de bovenste ledematen objecten kunnen grijpen met behulp van hun aangetaste hand door middel van een verscheidenheid aan knijpende en grijpende functies. Om dit op de juiste manier uit te voeren, gebruikten we vijf soorten objecten: een pen, een rechthoekige kubus, een kubus, een bal en een cilindrische balk. We hebben ook de patiënten uitgerust met een robothand, de Mirror Hand,een exoskelethand die is gemonteerd op de aangetaste hand van het onderwerp en de beweging volgt van de sensorhandschoen die op hun onaangetaste hand is gemonteerd (tweehandende bewegingstraining (BMT)). Deze studie had twee fasen. Drie gezonde proefpersonen werden eerst aangeworven om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het trainingsprogramma te testen. Drie patiënten met handdisfunctie veroorzaakt door een beroerte werden vervolgens aangeworven om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het trainingsprogramma, dat werd uitgevoerd op 3 opeenvolgende dagen te bevestigen. Op elke dag werd de patiënt gecontroleerd tijdens 5 minuten beweging in een passief bewegingsbereik, 5 min van robot-ondersteunde tweehande beweging, en taak-georiënteerde training met behulp van de vijf objecten. De resultaten toonden aan dat zowel gezonde proefpersonen als proefpersonen die samen met de robothand een beroerte hadden gehad, de objecten met succes konden begrijpen. Zowel gezonde proefpersonen als degenen die een beroerte hadden gehad, presteerden goed met het robot-ondersteunde taakgerichte trainingsprogramma op het gebied van haalbaarheid en aanvaardbaarheid.

Een totaal van zes onderwerpen werden ingeschreven in deze studie, waaronder drie gezonde onderwerpen en drie post-stroke onderwerpen. De demografische gegevens van beide groepen worden weergegeven in aanvullende tabel 1. De gemiddelde leeftijd van de gezonde groep was 28 (bereik: 24-30), terwijl de gemiddelde leeftijd van de patiëntengroep 49 was (40-57). De gemiddelde beoordelingsscores van de patiëntengroep waren als volgt: (1) MMSE=27 (26-29), (2) FMA=11.3 (6–15), (3) MAS=1, (4) Brunnstromn stage...

Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Deze studie rapporteert de ontwikkeling van een nieuwe robot-ondersteunde taak-georiënteerde programma voor handrevalidatie. Het ontwikkelingsproces bestaat uit experimenten met zowel gezonde proefpersonen als proefpersonen die een beroerte hebben gehad en lijdt aan een daaropvolgende motorische controlestoornis.

Ontwikkeling van een nieuw taakgericht revalidatieprogramma met behulp van een Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Dit robot-ondersteunde, taakgerichte trainingsprotocol is ontwikkeld voor patiënten met handdisfunctie veroorzaakt door neurologische tekorten. Ons protocol is de eerste om taakgericht trainingsprogramma te integreren met een robothand voor handfunctierevalidatie en de eerste om de haalbaarheid en aanvaardbaarheid van het protocol te onderzoeken. We hebben gespecialiseerde objecten ontworpen die kunnen worden gemanipuleerd met behulp van het trainingsprotocol.Dan kan ons robothandsysteem worden toegepast op tweemanugrafische bewegingstraining. Demonstreren van de procedure zal Yi-Mei Chen en Szu-Shen Lai, ergotherapeuten van mijn afdeling. Plaats de sensor voor het begin van de analyse op de onaangetaste hand van het onderwerp en gebruik de haak-en-lustape om de pols te beveiligen.Gebruik een schone pad om de aangetaste hand te wikkelen en de haak-en-lus tape stevig vast te maken. Maak het duimmechanisme van de exoskelethand los om de duimopeningshoek te kunnen aanpassen en plaats de aangetaste hand in de hand van het exoskelet. Bevestig de haak en loop aan de palm door de bevestigingsring.Daarna maak je de vingers één voor één vast, te beginnen met de wijsvinger en afwerking met de duim. Bevestig de haak-en-lus tape parallel aan de pols door de bevestigingsring, en stel de duim aan een comfortabele hoek. Draai vervolgens het duimmechanisme aan.Als u de bedieningskast wilt instellen, plaatst u de kabel voor de exoskelethand en plaatst u de kabel voor de sensorhandschoen. Steek beide kabels in het stopcontact in de controlekast en steek de voedingskabel in de controlekast. Sluit vervolgens de voedingskabel aan op een stopcontact met de juiste spanning.Wanneer het systeem en het onderwerp klaar zijn, schakelt u over naar de controlebox en stelt u de modus in op Vijf vingers zodat de exoskelethand de vingers van het onderwerp passief kan bewegen. Vraag het onderwerp om een grijp-en-release taak te voeren die gedurende 2,5 minuten door de hand van het exoskelet wordt geleid. Schakel de modus over naar Enkele Vinger.Laat vervolgens de exoskelethand de vingers van het onderwerp individueel en passief bewegen, terwijl het onderwerp zich uitstrekt en gedurende 2,5 minuten individuele vingers intrekt. Voor een robot-ondersteunde tweehanden beweging sessie, schakel de modus naar Mirror om de beweging van de onaangetaste hand het dragen van de sensor handschoen om het exoskelet handbewegingen te controleren. Om een proef van het vermogen van het onderwerp om objecten te manipuleren met behulp van de robot hand systeem uit te voeren, past het exoskelet hand op de onaangetaste hand van het onderwerp en de sensor handschoen aan de onaangetaste hand zoals net aangetoond, en plaats een sling onder de elleboog van het onderwerp en exoskelet hand ter ondersteuning van de getroffen arm.Voer vervolgens een warming-up sessie uit zoals net aangetoond. Na de warming-up, gebruik maken van de robot hand systeem voor vijf minuten om aan te tonen hoe de ontworpen objecten te manipuleren, met inbegrip van het gebruik van palmar prehensie op te halen de pen, een laterale prehensie op te halen de rechthoekige kubus, een drie-punts chuck op te halen de kubus, een bolvormige greep op te halen de bal, en een cilindrische greep op te halen de cilindrische bar. Plaats na de demonstratie twee bases bilateraal voor de handen van het onderwerp en plaats de objecten op de top van één basis om te helpen bij hun manipulatie.Laat het onderwerp het robothandsysteem gebruiken om elk object gedurende drie opeenvolgende dagen 20 keer per dag te grijpen, te beginnen bij het gebied van de basis en elk object op de middellijn op te tillen, bewegen en loslaten terwijl het slagingspercentage voor elke poging wordt bewaakt en vastgelegd. In deze representatieve analyse werden drie gezonde proefpersonen en drie post-stroke proefpersonen beoordeeld. De gemiddelde leeftijd van de gezonde groep was 28 jaar, terwijl de gemiddelde leeftijd van de patiëntengroep 49 was.Mini-Mental State Examination, Fugl-Meyer Assessment, Modified Ashworth Scale vinger, en Brunnstrom podium scores werden ook verkregen voor elke patiënt. De onderwerpen in de gezonde groep perfect gemanipuleerd alle objecten met en zonder de robot hand systeem, met een gemiddeld slagingspercentage van 100%voor elke taak. Alle patiënten vertoonden echter moeilijkheden bij het manipuleren van de objecten zonder het robothandsysteem, wat een slagingspercentage van 0% voor alle objecten aantoonde.In tegenstelling, alle van de patiënt slagingspercentages aanzienlijk toegenomen wanneer de robot hand systeem werd gebruikt, het naderen van tarieven vergelijkbaar met die waargenomen bij gezonde proefpersonen, ter ondersteuning van de haalbaarheid van het gebruik van de robot hand systeem in beroerte patiënten. Herinner de onderwerpen eraan om zich te concentreren op de bewegingscontrole van hun bilaterale handen tijdens tweehandsbewegingentraining, om ervoor te zorgen dat de grijppatronen op de objecten correct zijn. Na deze procedure is een gerandomiseerde gecontroleerde studie vereist om de therapeutische effecten van het trainingsprotocol te bepalen.Met behulp van deze techniek, onderzoekers kunnen programma revalidatie protocollen met delicate vingerbeweging voor ernstige handdisfunctie en kan de effecten op de hersenen neuroplasticiteit en functionele resultaten te verkennen.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Novel Technique of Rescuing Capsulorhexis Radial Tear-out using a Cystotome

Een nieuwe techniek van het redden van capsulorhexis Radial Tear-out met behulp van een Cystotome

Part 1 : Purpose:   To demonstrate a capsulorhexis radial tear out rescue technique using a cystotome on a virtual reality cataract surgery simulator and ...

Manual Muscle Testing:  A Method of Measuring Extremity Muscle Strength Applied to Critically Ill Patients

Manuele spiertesten: een methode van meten Extremity spierkracht Toegepast op kritisch zieke patiënten

Survivors of acute respiratory distress syndrome (ARDS) and other causes of critical illness often have generalized weakness, reduced exercise tolerance, ...

Method for Novel Anti-Cancer Drug Development using Tumor Explants of Surgical Specimens

Methode voor het nieuwe anti-kanker medicijn ontwikkeling met behulp van Tumor Explantaten van Chirurgische Specimens


The current therapies for malignant glioma have only palliative effect. For therapeutic development, one hurdle is the discrepancy of efficacy determined ...

Using Continuous Data Tracking Technology to Study Exercise Adherence in Pulmonary Rehabilitation

Met behulp van Continuous Data Tracking technologie om therapietrouw studeren in longrevalidatie

Pulmonary rehabilitation (PR) is an important component in the management of respiratory diseases. The effectiveness of PR is dependent upon adherence to ...

Ischemic Tissue Injury in the Dorsal Skinfold Chamber of the Mouse: A Skin Flap Model to Investigate Acute Persistent Ischemia

Ischemische Tissue Injury in de dorsale huidplooien kamer van de Muis: A Skin Flap Model naar Acute Persistent Ischemia Onderzoek

Despite profound expertise and advanced surgical techniques, ischemia-induced complications ranging from wound breakdown to extensive tissue necrosis are ...

Development of an Algorithm to Perform a Comprehensive Study of Autonomic Dysreflexia in Animals with High Spinal Cord Injury Using a Telemetry Device

De ontwikkeling van een algoritme om een ​​uitgebreide studie van Autonomic dysreflexie in Dieren voeren met hoge Spinal Cord Injury Met behulp van een telemetrie-apparaat

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating neurological condition characterized by somatic and autonomic dysfunctions. In particular, SCI above the ...

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test (HASTe)

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test HASTe

Ontwerp, fabricage en administratie van de Hand Active Sensation Test (Haste)

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimaal invasieve spier insluiten (MIME) - een roman experimentele techniek ter vergemakkelijking van de Donor-cel-gemedieerde Myogenesis

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

Gestructureerde motorische revalidatie na selectieve Zenuwoverdracht

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotische laterale Pancreaticojejunostomy voor chronische pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...