Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
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इस परियोजना को चांग गुंग मेडिकल फाउंडेशन द्वारा अनुदान BMRP390021 और विज्ञान और प्रौद्योगिकी मंत्रालय द्वारा अनुदान के साथ सबसे अधिक 107-2218-ई-182A-001 और 108-2218-ई-182 ए-001 का समर्थन किया गया था।

प्रशिक्षण प्रोटोकॉल और सूचित सहमति दस्तावेज की समीक्षा की गई और चांग गुंग मेडिकल फाउंडेशन के संस्थागत समीक्षा बोर्ड द्वारा अनुमोदित किया गया । अध्ययन और प्रक्रियाओं का विवरण प्रत्येक विषय को स्पष्?...

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	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. 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इस अध्ययन के परिणामों से पता चला है कि निम्नलिखित: (1) दोनों समूह रोबोटिक हैंड सिस्टम के साथ प्रदान की गई वस्तुओं को सफलतापूर्वक समझ सकते हैं। वे लगभग 100% सफलता दर के साथ इस कार्य को पूरा करने में सक्षम थे, ज?...

सबसे अधिक (80%) स्ट्रोक रोगियों हाथ में एक कमी का अनुभव और स्वतंत्र रूप से मैनुअल कार्य है कि डेली लिविंग1के लिए प्रासंगिक हैं प्रदर्शन में कठिनाई है . हालांकि, मैनुअल कार्यों की जटिल प्रकृति का मतलब है कि हाथ पुनर्वास2के लिए एक कार्य उन्मुख प्रशिक्षण कार्यक्रम डिजाइन करना एक महत्वपूर्ण चुनौती है। हाल के वर्षों में, हाथ पुनर्वास3,,4के लिए कई रोबोटिक उपकरण विकसित किए गए हैं, लेकिन रोबोटिक उपकरणों द्वारा सहायता प्राप्त कुछ प्रशिक्षण प्रोटोकॉल एक रोगी को वास्तविक वस्तुओं के साथ बातचीत करने की अनुमति देते हैं। यह स्पष्ट नहीं है कि कैसे हाथ समारोह पुनर्वास के लिए एक कार्य उन्मुख प्रशिक्षण कार्यक्रम रोगियों को जो स्ट्रोक के कारण हाथ रोग का अनुभव के लिए रोबोट उपकरणों का उपयोग कर लागू किया जा सकता है ।
कार्य उन्मुख प्रशिक्षण का उपयोग हाथ के कार्य5, 6,में सुधार करने के लिए किया जाता है और आमतौर पर स्ट्रोक के कारण ऊपरी अंग रोग के लिए पुनर्वास में लागू कियाजाता है। इसका उपयोग न्यूरोप्लास्टिसिटी बढ़ाने के लिए किया जाता है और यह व्यक्तिगत न्यूरोलॉजिकल घाटे और कार्यात्मक मांगों पर अत्यधिक निर्भर करता है7. हालांकि, कार्य उन्मुख प्रशिक्षण के दौरान, मरीजों को वस्तुओं में हेरफेर करने में कठिन अनुभव होता है यदि हाथ का कार्य बिगड़ा हुआ है। इसके उदाहरणों में खराब समझ या सीमित चुटकी कार्य शामिल हैं। चिकित्सक भी व्यक्तिगत रूप से रोगियों की उंगली आंदोलनों का मार्गदर्शन करने में कठिनाई दिखाते हैं, जो इसलिए लोभी कार्यों की भिन्नता को सीमित करता है। इस प्रकार रोबोटिक उपकरणों को दोहराए जाने वाले प्रशिक्षण के दौरान स्पष्ट रूप से हाथ आंदोलन का मार्गदर्शन करके कार्य उन्मुख प्रशिक्षण की प्रभावशीलता को बढ़ाने के लिए आवश्यक हैं2,,8.
पिछले अध्ययनों में केवल ऊपरी अंग पहुंचने वाले कार्यों पर कार्य उन्मुख प्रशिक्षण के लिए पुनर्वास रोबोटों का उपयोग कियागया 3। यह स्पष्ट नहीं है कि कैसे रोबोट की सहायता से पुनर्वास हाथ समारोह में लक्ष्यीकरण कार्य उन्मुख प्रशिक्षण के लिए नियोजित किया जा सकता है । एक एक्सोस्केलेटन हाथ, HWARD, उंगलियों को समझने और वस्तुओं को छोड़ने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए इस्तेमाल किया गया है8। हालांकि, यह डिवाइस विभिन्न लोभी पैटर्न की अनुमति नहीं देता है क्योंकि इसमें स्वतंत्रता की आवश्यक डिग्री का अभाव है। हाल ही में, अन्य उपकरण जो एक मरीज की उंगलियों को व्यक्तिगत रूप से आगे बढ़ाने का लक्ष्य देते हैं,9विकसित किए गए हैं। हालांकि, इन उपकरणों का उपयोग पहले न्यूरोरेहैबिलिटेशन के लिए नहीं किया गया है। ऊपर बताए गए रोबोटिक डिवाइस सभी एकतरफा रोबोट हैं । इसके उलट यहां पेश रोबोटिक हैंड सिस्टम में अप्रभावित और प्रभावित हाथों के सहयोग की जरूरत है । रोबोटिक हैंड सिस्टम को विशेष रूप से सममित द्विमान्य हाथ आंदोलनों को प्राप्त करने के लिए मास्टर-गुलाम तंत्र का उपयोग करके पुनर्वास उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। सिस्टम में एक एक्सोस्केलेटन हाथ (प्रभावित हाथ पर पहना जाता है), एक नियंत्रण बॉक्स, और एक संवेदी दस्ताने (अप्रभावित हाथ पर पहना जाता है)। एक्सोस्केलेटन हाथ का प्रत्येक फिंगर मॉड्यूल एक मोटर द्वारा संचालित होता है जिसमें एक डिग्री स्वतंत्रता होती है और इसके जोड़ एक यांत्रिक लिंकेज सिस्टम का उपयोग करके जुड़े होते हैं। दो आकार, एस और एम, विभिन्न विषयों को फिट करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। नियंत्रण बॉक्स दो चिकित्सीय मोड, गति की निष्क्रिय रेंज (प्रोम) और दर्पण निर्देशित गति मोड प्रदान करता है, जिसके माध्यम से रोगी के प्रभावित हाथ को एक्सोस्केलेटन हाथ से छेड़छाड़ की जा सकती है। प्रोम मोड में, नियंत्रण बॉक्स एक्सोस्केलेटन को इनपुट कमांड भेजता है, जबकि विषय के हाथ को पूर्ण उंगली फ्लेक्सन/एक्सटेंशन करने के लिए ले जाता है। इसमें दो मोड होते हैं: सिंगल-फिंगर मोड (अंगूठे से छोटी उंगली तक अनुक्रम में कार्य करता है) और पांच उंगलियों मोड (पांच उंगलियां एक साथ चलते हैं)। मिरर-गाइडेड मोशन मोड में मास्टर (सेंसर दस्ताने)-स्लेव (एक्सोस्केलेटन हैंड) मैकेनिज्म लागू किया जाता है, जिसमें सेंसर दस्ताने से हर उंगली के मूवमेंट का पता लगाया जाता है और ज्वाइंट एंगल्स के सिग्नल एक्सोस्केलेटन हैंड में हेरफेर करने के लिए कंट्रोल बॉक्स में फैलते हैं ।
जब रोबोटिक हैंड सिस्टम को सुसज्जित किया जाता है, तो विषयों को अप्रभावित हाथों द्वारा नियंत्रित एक्सोस्केलेटन हाथ के मार्गदर्शन में अपने प्रभावित हाथों को स्थानांतरित करने का निर्देश दिया गया था जो द्विमान्य आंदोलन प्रशिक्षण (बीएमटी)10है। पिछले शोध के अनुसार, बीएमटी मस्तिष्क के दोनों गोलार्द्धों में समान तंत्रिका मार्गों को सक्रिय करने और ट्रांस-गोलार्द्ध अवरोध को रोकने में सक्षम है जो घाव गोलार्द्ध10में न्यूरोनल फ़ंक्शन की वसूली में बाधा डालता है। ब्रूनर एट अल.11 ने बीएमटी की तुलना उप-तीव्र स्ट्रोक रोगियों में बाधा-प्रेरित आंदोलन चिकित्सा (सीआईएमटी) से की। उन्होंने सुझाव दिया कि बीएमटी सीआईएमटी की तुलना में दोनों गोलार्द्धों में अधिक तंत्रिका नेटवर्क को सक्रिय करता है, और बीएमटी और सीआईएमटी दृष्टिकोणों के बीच हाथ के कार्य में सुधार में कोई महत्वपूर्ण अंतर नहीं था। Sleimen-Malkoun एट अल12 भी सुझाव दिया है कि BMT के माध्यम से, स्ट्रोक रोगियों को फिर से दोनों पैरेटिक अंग नियंत्रण और द्विमान्य नियंत्रण स्थापित करने में सक्षम हैं । यह कहना है, प्रशिक्षण द्विमान्य कार्य है कि प्रभावित हाथ का उपयोग करने पर ध्यान केंद्रित शामिल होना चाहिए । इसके अलावा, दैनिक जीवन (ADL)11, 12,12की गतिविधियों के लिए दोनों हाथों का समन्वय आवश्यक है। इसलिए, स्ट्रोक के बाद के रोगियों और वस्तुओं के लिए एक द्विमानुअल रोबोट-असिस्टेड टास्क-ओरिएंटेड प्रशिक्षण कार्यक्रम विकसित करना महत्वपूर्ण है जिसे रोबोटिक हैंड सिस्टम पहने हुए रोगियों द्वारा समझा या चुटकी ली जा सकती है।
इस अध्ययन में, व्यावसायिक चिकित्सा की जरूरतों और पुनर्वास रोबोटों के यांत्रिक गुणों के आधार पर विभिन्न प्रकार की लोभी वस्तुओं को डिजाइन किया गया था। स्ट्रोक के कारण डिस्टल ऊपरी अंग रोग वाले रोगियों के लिए रोबोटिक पुनर्वास उपकरणों का उपयोग करके एक कार्य उन्मुख प्रशिक्षण प्रोटोकॉल विकसित किया गया था। इस अध्ययन का उद्देश्य एक्सोस्केलेटन रोबोट और नए डिजाइन किए गए लोभी वस्तुओं का उपयोग करके कार्य उन्मुख प्रशिक्षण कार्यक्रम की व्यवहार्यता और स्वीकार्यता की जांच करना था।

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

एक रोबोट की सहायता से हाथ बिगड़ा ऊपरी अंग समारोह के साथ रोगियों के पुनर्वास के लिए प्रयोग किया जाता है, विशेष रूप से मोटर नियंत्रण के नुकसान के साथ स्ट्रोक रोगियों के लिए । हालांकि, यह स्पष्ट नहीं है कि कैसे पारंपरिक व्यावसायिक प्रशिक्षण रणनीतियों पुनर्वास रोबोटों के उपयोग के लिए लागू किया जा सकता है । उपन्यास रोबोटिक प्रौद्योगिकियों और व्यावसायिक चिकित्सा अवधारणाओं का उपयोग एक प्रोटोकॉल विकसित करने के लिए किया जाता है जो बिगड़ा हुआ ऊपरी अंग फ़ंक्शन वाले रोगियों को विभिन्न प्रकार के चुटकी और लोभी कार्यों के माध्यम से अपने प्रभावित हाथ का उपयोग करके वस्तुओं को समझने की अनुमति देता है। इसे उचित रूप से संचालित करने के लिए, हमने पांच प्रकार की वस्तुओं का उपयोग किया: एक खूंटी, एक आयताकार घन, एक घन, एक गेंद, और एक बेलनाकार बार। हमने रोगियों को रोबोटिक हाथ, मिरर हैंड,एक एक्सोस्केलेटन हाथ से भी सुसज्जित किया जो विषय के प्रभावित हाथ में फिट होता है और उनके अप्रभावित हाथ (द्विमान्य आंदोलन प्रशिक्षण (बीएमटी) में लगे सेंसर दस्ताने के आंदोलन का अनुसरण करता है। इस अध्ययन में दो चरण थे। प्रशिक्षण कार्यक्रम की व्यवहार्यता और स्वीकार्यता का परीक्षण करने के लिए पहले तीन स्वस्थ विषयों की भर्ती की गई थी । स्ट्रोक के कारण हाथ की शिथिलता के साथ तीन रोगियों को तो प्रशिक्षण कार्यक्रम है, जो लगातार 3 दिनों पर आयोजित किया गया था की व्यवहार्यता और स्वीकार्यता की पुष्टि करने के लिए भर्ती किया गया । प्रत्येक दिन, रोगी गति की एक निष्क्रिय रेंज में आंदोलन के 5 मिनट के दौरान निगरानी की गई थी, रोबोट की सहायता से द्विमान्य आंदोलन के 5 मिनट, और कार्य उन्मुख प्रशिक्षण पांच वस्तुओं का उपयोग कर । परिणामों से पता चला है कि दोनों स्वस्थ विषयों और विषयों जो रोबोट हाथ के साथ संयोजन के रूप में एक स्ट्रोक का सामना करना पड़ा था सफलतापूर्वक वस्तुओं समझ सकता है । दोनों स्वस्थ विषयों और जो एक स्ट्रोक का सामना करना पड़ा था व्यवहार्यता और स्वीकार्यता के मामले में रोबोट की सहायता से कार्य उन्मुख प्रशिक्षण कार्यक्रम के साथ अच्छा प्रदर्शन किया ।

इस अध्ययन में कुल छह विषयों का नामांकन हुआ, जिसमें तीन स्वस्थ विषय और तीन पोस्ट स्ट्रोक विषय शामिल हैं। दोनों समूहों के जनसांख्यिकीय आंकड़े अनुपूरक तालिका 1में दिखाए गए हैं । स्वस्थ समूह की औसत आ...

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Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

यह अध्ययन हाथ पुनर्वास के लिए एक उपन्यास रोबोट-असिस्टेड टास्क-ओरिएंटेड प्रोग्राम के विकास की रिपोर्ट करता है। विकास प्रक्रिया में स्वस्थ विषयों और विषयों दोनों का उपयोग करके प्रयोग होते हैं जिन्हें स्ट्रोक हुआ है और बाद में मोटर नियंत्रण शिथिलता से पीड़ित हैं।

बिमानुअल एक्सोस्केलेटन रोबोटिक हैंड का उपयोग करके एक उपन्यास कार्य-उन्मुख पुनर्वास कार्यक्रम का विकास

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

इस रोबोट की सहायता से, कार्य उन्मुख प्रशिक्षण प्रोटोकॉल न्यूरोलॉजिकल घाटे की वजह से हाथ रोग के साथ रोगियों के लिए विकसित किया गया था । हमारा प्रोटोकॉल हाथ समारोह पुनर्वास के लिए एक रोबोट हाथ के साथ कार्य उन्मुख प्रशिक्षण कार्यक्रम को एकीकृत करने वाला पहला है और प्रोटोकॉल की व्यवहार्यता और स्वीकार्यता की जांच करने वाला पहला है। हमने विशेष वस्तुओं को डिजाइन किया है जिन्हें प्रशिक्षण प्रोटोकॉल का उपयोग करके हेरफेर किया जा सकता है।फिर हमारे रोबोट हैंड सिस्टम को द्विमान्य आंदोलन प्रशिक्षण के लिए लागू किया जा सकता है। प्रक्रिया का प्रदर्शन यी-मेई चेन और Szu-शेन लाइ, मेरे विभाग से व्यावसायिक चिकित्सक होगा । विश्लेषण शुरू करने से पहले, विषय के अप्रभावित हाथ पर सेंसर रखें, और कलाई को सुरक्षित करने के लिए हुक-एंड-लूप टेप का उपयोग करें।प्रभावित हाथ को लपेटने के लिए एक साफ पैड का उपयोग करें, और सुरक्षित रूप से हुक-एंड-लूप टेप को जकड़ें। अंगूठे के उद्घाटन कोण के समायोजन की अनुमति देने के लिए एक्सोस्केलेटन हाथ के अंगूठे तंत्र को ढीला करें, और प्रभावित हाथ को एक्सोस्केलेटन हाथ में रखें। जकड़ना अंगूठी के माध्यम से हथेली के लिए हुक और पाश जकड़ना।इसके बाद उंगलियों को एक-एक करके बांधें, शुरुआत तर्जनी से करें और अंगूठे से खत्म करें। जकड़ना अंगूठी के माध्यम से कलाई के समानांतर हुक और पाश टेप जकड़ना, और एक आरामदायक कोण के लिए अंगूठे को समायोजित करें । इसके बाद अंगूठे की व्यवस्था को सख्त करें।नियंत्रण बॉक्स स्थापित करने के लिए, एक्सोस्केलेटन हाथ के लिए केबल डालें और सेंसर दस्ताने के लिए केबल डालें। नियंत्रण बॉक्स में सॉकेट में केबल के दोनों सेट डालें, और नियंत्रण बॉक्स में बिजली केबल डालें। इसके बाद सही वोल्टेज से पावर केबल को आउटलेट से कनेक्ट करें।जब सिस्टम और विषय तैयार हो जाएं, तो कंट्रोल बॉक्स पर स्विच करें, और एक्सोस्केलेटन हाथ को विषय की उंगलियों को निष्क्रिय रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देने के लिए मोड को पांच उंगलियों पर सेट करें। विषय से पूछो एक समझ और रिलीज २.५ मिनट के लिए एक्सोस्केलेटन हाथ से निर्देशित कार्य करते हैं । मोड को सिंगल फिंगर में स्विच करें।फिर, एक्सोस्केलेटन हाथ विषय की उंगलियों को व्यक्तिगत रूप से और निष्क्रिय रूप से स्थानांतरित करें, जबकि विषय 2.5 मिनट के लिए व्यक्तिगत उंगलियों को बढ़ाता है और वापस लेता है। रोबोट की सहायता से द्विमान्य आंदोलन सत्र के लिए, एक्सोस्केलेटन हाथ आंदोलनों को नियंत्रित करने के लिए सेंसर दस्ताने पहने अप्रभावित हाथ के आंदोलन की अनुमति देने के लिए मोड को दर्पण में स्विच करें। रोबोटिक हाथ प्रणाली का उपयोग करके वस्तुओं में हेरफेर करने की विषय की क्षमता का परीक्षण करने के लिए, विषय के अप्रभावित हाथ और सेंसर दस्ताने को अप्रभावित हाथ में फिट करें, और प्रभावित हाथ का समर्थन करने के लिए विषय की कोहनी और एक्सोस्केलेटन हाथ के नीचे एक गोफन रखें।इसके बाद, एक वार्म-अप सत्र का संचालन करें जैसा कि सिर्फ प्रदर्शन किया गया था। वार्म-अप के बाद, पांच मिनट के लिए रोबोट हैंड सिस्टम का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए कि कैसे डिजाइन की गई वस्तुओं में हेरफेर करना, जिसमें खूंटी लेने के लिए पाल्मार प्रीहेनेशन का उपयोग करना, आयताकार घन लेने के लिए एक पार्श्व पूर्वाग्रिण, घन लेने के लिए तीन सूत्री चक, गेंद को लेने के लिए एक गोलाकार समझ, और बेलनाकार बार लेने के लिए एक बेलनाकार समझ शामिल है। प्रदर्शन के बाद, विषय के हाथों के सामने द्विपक्षीय रूप से दो कुर्सियां रखें, और वस्तुओं को उनके हेरफेर में सहायता करने के लिए एक आधार के शीर्ष पर रखें।विषय रोबोट हाथ प्रणाली का उपयोग करने के लिए प्रत्येक वस्तु को समझ 20 बार लगातार तीन दिनों के लिए एक दिन, आधार के क्षेत्र में शुरू करने और उठाने, चलती है, और मिडलाइन पर प्रत्येक वस्तु जारी करते हुए निगरानी और प्रत्येक प्रयास के लिए सफलता दर रिकॉर्डिंग । इस प्रतिनिधि विश्लेषण में तीन स्वस्थ विषयों और तीन पोस्ट स्ट्रोक विषयों का मूल्यांकन किया गया। स्वस्थ समूह की औसत आयु 28 थी, जबकि रोगी समूह की औसत आयु 49 थी।प्रत्येक रोगी के लिए मिनी-मेंटल स्टेट एग्जामिनेशन, फ्यूगल-मेयेर असेसमेंट, मॉडिफाइड एशवर्थ स्केल फिंगर और ब्रूनस्ट्रॉम स्टेज स्कोर भी प्राप्त किए गए । स्वस्थ समूह में विषयों पूरी तरह से के साथ और रोबोट हाथ प्रणाली के बिना वस्तुओं के सभी हेरफेर, हर काम के लिए १००% की औसत सफलता दर के साथ । हालांकि, सभी रोगियों ने रोबोटिक हैंड सिस्टम के बिना वस्तुओं में हेरफेर करने में कठिनाइयों का प्रदर्शन किया, सभी वस्तुओं के लिए 0% सफलता दर का प्रदर्शन किया।इसके विपरीत, रोगी की सफलता की दर के सभी काफी वृद्धि हुई जब रोबोट हाथ प्रणाली का इस्तेमाल किया गया था, स्वस्थ विषयों में मनाया उन लोगों के समान दरों आ, स्ट्रोक रोगियों में रोबोट हाथ प्रणाली का उपयोग करने की व्यवहार्यता का समर्थन । विषयों को याद दिलाएं कि द्विमान्य आंदोलन प्रशिक्षण के दौरान अपने द्विपक्षीय हाथों के आंदोलन नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करें, यह सुनिश्चित करें कि वस्तुओं पर समझ पैटर्न सही हैं। इस प्रक्रिया के बाद, प्रशिक्षण प्रोटोकॉल के चिकित्सीय प्रभावों को निर्धारित करने के लिए एक यादृच्छिक नियंत्रित परीक्षण की आवश्यकता होती है।इस तकनीक का उपयोग करना, शोधकर्ताओं गंभीर हाथ शिथिलता के लिए नाजुक उंगली आंदोलन के साथ पुनर्वास प्रोटोकॉल कार्यक्रम कर सकते है और मस्तिष्क न्यूरोप्लास्टिसिटी और कार्यात्मक परिणामों पर प्रभाव का पता लगाने कर सकते हैं ।

Research

JoVE Journal

Medicine

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The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

न्यूनतम इनवेसिव मांसपेशी embedding (MIME)-दाता सेल की मध्यस्थता Myogenesis की सुविधा के लिए एक उपंयास प्रयोगात्मक तकनीक

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

चयनात्मक तंत्रिका स्थानांतरण के बाद संरचित मोटर पुनर्वास

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

क्रोनिक अग्नाशयशोथ के लिए रोबोट पार्श्व अग्नाशयकोजेजुनोस्टोमी

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...