Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Dette prosjektet ble støttet av Chang Gung Medical Foundation med stipend BMRP390021 og Ministry of Science and Technology med tilskudd MOST 107-2218-E-182A-001 og 108-2218-E-182A-001.

Opplæringsprotokollen og det informerte samtykkedokumentet ble gjennomgått og godkjent av Institutional Review Board i Chang Gung Medical Foundation. Detaljene i studien og prosedyrene ble tydelig forklart for hvert emne.
1. Rekruttering av tre friske voksne
<ol><li>Utfør screeningprosessen ved hjelp av følgende inklusjonskriterier: (1) alder 20–60 år, (2) allerede signert informert samtykke, (3) normal funksjon i øvre lemmer, (4) Mini-Mental State Examination (MMSE) score ≧24.</li...

<ol>
	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+biomimetic+hand+exotendon+device+(BiomHED)+for+restoration+of+functional+hand+movement+post-stroke.">Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).</li><li>Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+ADLER:+The+Activities+of+Daily+Living+Exercise+Robot.">Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot.</a> Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , (2006).</li><li>Pignolo, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+neuro-rehabilitation.">Robotics in neuro-rehabilitation.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).</li><li>Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+task-oriented+training+content+on+skilled+arm-hand+performance+in+stroke:+a+systematic+review.">Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).</li><li>Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-oriented+rehabilitation+robotics.">Task-oriented rehabilitation robotics.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).</li><li>Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+occupational+therapy+task-oriented+approach+in+upper+extremity+post-stroke+rehabilitation.">Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation.</a> Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).</li><li>Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+robotic+device+for+hand+motor+therapy+after+stroke.">A robotic device for hand motor therapy after stroke.</a> Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , (2005).</li><li>Villafa&#241;e, J. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+short-term+robot-assisted+rehabilitation+in+patients+with+hand+paralysis+after+stroke:+a+randomized+clinical+trial.">Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial.</a> Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).</li><li>Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bilateral+movement+training+and+stroke+motor+recovery+progress:+a+structured+review+and+meta-analysis.">Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis.</a> Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).</li><li>Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+modified+constraint-induced+movement+therapy+more+effective+than+bimanual+training+in+improving+arm+motor+function+in+the+subacute+phase+post+stroke?+A+randomized+controlled+trial.">Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial.</a> Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).</li><li>Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bimanual+training+in+stroke:+how+do+coupling+and+symmetry-breaking+matter.">Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter.</a> BMC Neurology. 11, 11 (2011).</li><li>Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+rehabilitation+robotics+on+poststroke+motor+recovery.">Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery.</a> Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).</li><li>Dovat, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HandCARE:+a+cable-actuated+rehabilitation+system+to+train+hand+function+after+stroke.">HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).</li><li>Yoo, C., Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+task-oriented+training+on+hand+function+and+activities+of+daily+living+after+stroke.">Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke.</a> Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).</li></ol>

Resultatene av denne studien viste følgende: (1) begge gruppene kunne med hell forstå objektene som følger med robothåndsystemet. De var i stand til å fullføre denne oppgaven med en nesten 100% suksessrate, noe som bekrefter gjennomførbarheten av det foreslåtte robotassisterte oppgaveorienterte treningsprogrammet. (2) Det var ingen rapporter om skader eller bivirkninger i studieperioden, og alle pasientene rapporterte at robothåndsystemet var nyttig for å manipulere objekter. Dette bekreftet akseptabiliteten ti...

De fleste (80 %) slagpasienter opplever et underskudd i hånden og har problemer med selvstendig å utføre manuelle oppgaver som er relevante for dagliglivet1. Imidlertid betyr den komplekse karakteren av manuelle oppgaver at det er en betydelig utfordring å utforme et oppgaveorientert treningsprogram for håndrehabilitering2. I de senere årene har mange robotenheter blitt utviklet for håndrehabilitering3,,4,men få treningsprotokoller assistert av robotenheter tillater en pasient å samhandle med ekte objekter. Det er uklart nøyaktig hvordan et oppgaveorientert treningsprogram for håndfunksjonsrehabilitering kan brukes ved hjelp av robotenheter for pasienter som opplever hånddysfunksjon på grunn av hjerneslag.
Oppgaveorientert trening brukes til å forbedre håndfunksjonen5,6 og brukes vanligvis i rehabilitering for øvre lem dysfunksjon på grunn av hjerneslag. Den brukes til å øke nevroplastisitet og er svært avhengig av individuelle nevrologiske underskudd og funksjonelle krav7. Men under oppgaveorientert opplæring opplever pasientene vanskeligere å manipulere objekter hvis håndfunksjonen er svekket. Eksempler på dette inkluderer dårlig grep eller begrensede klemmefunksjoner. Terapeuter viser også vanskeligheter med å veilede pasientenes fingerbevegelser individuelt, noe som derfor begrenser variasjonen av gripeoppgaver. Robotenheter er derfor nødvendig for å øke effektiviteten av oppgaveorientert opplæring ved eksplisitt å veilede håndbevegelse under repeterende opplæring2,,8.
Tidligere studier brukte bare rehabiliteringsroboter for oppgaveorientert trening på øvre lem og nådde oppgaver3. Det er uklart hvordan robotassistert rehabilitering kan brukes til oppgaveorientert opplæringsmålretting for hånden. En eksoskjeletthånd, HWARD, har blitt brukt til å lede fingrene til å gripe og frigjøre objekter8. Denne enheten tillater imidlertid ikke varierte gripemønstre fordi den mangler de nødvendige frihetsgradene. Nylig har andre enheter som retter seg mot å flytte pasientens fingre individuelt blitt utviklet9. Disse enhetene har imidlertid ikke tidligere blitt brukt til nevrorehabilitering. Robotenhetene nevnt ovenfor er alle ensidige roboter. I motsetning, robot håndsystemet som presenteres her trenger samarbeid av upåvirkede og berørte hender. Robothåndsystemet er spesielt utviklet for rehabiliteringsformål ved hjelp av master-slavemekanismen for å oppnå symmetriske bimanuelle håndbevegelser. Systemet består av en eksoskjeletthånd (slitt på den berørte hånden), en kontrollboks og en sensorisk hanske (slitt på den upåvirkede hånden). Hver fingermodul på eksoskjelettet hånd drives av en motor med en grad av frihet og leddene er koblet ved hjelp av et mekanisk koblingssystem. To størrelser, S og M, er designet for å passe til ulike motiver. Kontrollboksen gir to terapeutiske moduser, det passive bevegelsesområdet (PROM) og speilstyrte bevegelsesmoduser, der pasientens berørte hånd kan manipuleres av eksoskjelettet. I PROM-modus sender kontrollboksen inndatakommandoer til eksoskjelettet mens du flytter motivets hånd for å utføre full fingerfleksjon/forlengelse. Den inneholder to moduser: single-finger modus (fungerer i rekkefølge fra tommel til liten finger) og fem fingre modus (fem fingre beveger seg sammen). I den speilstyrte bevegelsesmodusen implementeres master -slave -slave (eksoskeletonhånd) mekanisme, der bevegelsen av hver finger oppdages av sensorhansken og signaler fra skjøtevinkle overføres til kontrollboksen for å manipulere eksoskeletonhånden.
Når utstyrt robothåndsystemet, ble forsøkspersonene instruert til å bevege sine berørte hender under veiledning av eksoskjelettet hånd kontrollert av upåvirkede hender som er bimanuell bevegelsestrening (BMT)10. Ifølge tidligere forskning, BMT er i stand til å aktivere lignende nevrale veier i begge halvkuler i hjernen og hindre trans-halvkule hemming som hindrer utvinning av nevronal funksjon i lesjon halvkule10. Brunner et al.11 sammenlignet BMT med begrensningsindusert bevegelsesbehandling (CIMT) hos pasienter med suba akutt slag. De foreslo at BMT har en tendens til å aktivere flere nevrale nettverk på begge halvkuler enn CIMT, og det var ingen signifikant forskjell i forbedring av håndfunksjonen mellom BMT- og CIMT-tilnærmingene. Sleimen-Malkoun et al.12 foreslo også at gjennom BMT, slagpasienter er i stand til å re-etablere både paretic lem kontroll og bimanuell kontroll. Det vil si at opplæring bør omfatte tomanuelle oppgaver som fokuserer på å bruke den berørte armen. Videre er koordinering av begge hender nødvendig for aktiviteter i dagliglivet (ADL)11,12. Derfor er det avgjørende å utvikle et bimanuelt robotassistert oppgaveorientert treningsprogram for post-stroke pasienter og gjenstander som kan gripes eller klemmes av pasienter som bruker robothåndsystemet.
I denne studien ble en rekke gripeobjekter designet basert på behovene til ergoterapi og de mekaniske egenskapene til rehabiliteringsroboter. En oppgaveorientert treningsprotokoll ble utviklet ved hjelp av rehabiliteringsutstyr for robotikkere for pasienter med distal dysfunksjon i øvre ekstremiteter på grunn av hjerneslag. Formålet med denne studien var å undersøke gjennomførbarheten, og akseptabiliteten til det oppgaveorienterte treningsprogrammet ved hjelp av en eksoskjelettrobot og nydesignede gripeobjekter.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

En robotassistert hånd brukes til rehabilitering av pasienter med nedsatt øvre lemfunksjon, spesielt for slagpasienter med tap av motorkontroll. Det er imidlertid uklart hvordan konvensjonelle arbeidstreningsstrategier kan brukes til bruk av rehabiliteringsroboter. Nye robotteknologier og ergoterapikonsepter brukes til å utvikle en protokoll som gjør det mulig for pasienter med nedsatt øvre lem-funksjon å gripe gjenstander ved hjelp av den berørte hånden gjennom en rekke klemmings- og gripefunksjoner. For å gjennomføre dette riktig, brukte vi fem typer objekter: en pinne, en rektangulær kube, en kube, en ball og en sylindrisk bar. Vi utstyrte også pasientene med en robothånd, Mirror Hand,en eksoskjeletthånd som er montert på motivets berørte hånd og følger bevegelsen av sensorhansken montert på deres upåvirkede hånd (bimanuell bevegelsestrening (BMT)). Denne studien hadde to stadier. Tre friske ble først rekruttert for å teste gjennomførbarheten og akseptabiliteten til treningsprogrammet. Tre pasienter med hånddysfunksjon forårsaket av hjerneslag ble deretter rekruttert for å bekrefte gjennomførbarheten og akseptabiliteten til treningsprogrammet, som ble utført på 3 påfølgende dager. På hver dag ble pasienten overvåket under 5 min bevegelse i et passivt bevegelsesområde, 5 min av robotassistert tomanuell bevegelse og oppgaveorientert opplæring ved hjelp av de fem objektene. Resultatene viste at både friske forsøkspersoner og forsøkspersoner som hadde hatt et slag i forbindelse med robothånden, kunne kunne forstå objektene. Både friske og de som hadde hatt et slag, gjorde det bra med det robotassisterte oppgaveorienterte treningsprogrammet når det gjelder gjennomførbarhet og akseptabilitet.

Totalt seks forsøkspersoner ble inkludert i denne studien, inkludert tre friske forsøkspersoner og tre post-stroke. De demografiske dataene for begge gruppene vises i supplerende tabell 1. Gjennomsnittsalderen for den friske gruppen var 28 (område: 24–30), mens gjennomsnittsalderen for pasientgruppen var 49 (40–57). Den gjennomsnittlige vurderingspoengene for pasientgruppen var som følger: (1) MMSE=27 (26–29), (2) FMA=11,3 (6–15), (3) MAS=1, (4) Brunnstrom stadium=2.
<p class="jove_conten...

Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Denne studien rapporterer utviklingen av et nytt robotassistert oppgaveorientert program for håndrehabilitering. Utviklingsprosessen består av eksperimenter ved hjelp av både friske forsøkspersoner og personer som har hatt slag og led av påfølgende motorkontrolldysfunksjon.

Utvikling av et nytt oppgaveorientert rehabiliteringsprogram ved hjelp av en bimanuell Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Denne robotassisterte, oppgaveorienterte treningsprotokollen ble utviklet for pasienter med hånddysfunksjon forårsaket av nevrologiske underskudd. Vår protokoll er den første til å integrere oppgaveorientert treningsprogram med en robothånd for håndfunksjonsrehabilitering og den første til å undersøke gjennomførbarheten og akseptabiliteten til protokollen. Vi har designet spesialiserte objekter som kan manipuleres ved hjelp av treningsprotokollen.Da kan robothåndsystemet vårt brukes på tomannsbevegelsestrening. Viser prosedyren vil være Yi-Mei Chen og Szu-Shen Lai, ergoterapeuter fra min avdeling. Før du begynner analysen, plasser sensoren på motivets upåvirkede hånd, og bruk krok-og-sløyfetapen til å feste håndleddet.Bruk en ren pute til å vikle den berørte hånden, og fest krok-og-sløyfetapen på en sikker måte. Løsne tommelmekanismen på eksoskjeletthånden for å tillate justering av tommelåpningsvinkelen, og plasser den berørte hånden i eksoskjeletthånden. Fest kroken og løkken til håndflaten gjennom festeringen.Deretter feste fingrene en etter en, begynner med pekefingeren og etterbehandling med tommelen. Fest krok-og-sløyfetapen parallelt med håndleddet gjennom festeringen, og juster tommelen til en komfortabel vinkel. Stram deretter tommelmekanismen.Hvis du vil sette opp kontrollboksen, setter du inn kabelen for eksoskjeletthånden og setter inn kabelen til sensorhansken. Sett begge settene med kabler inn i kontakten i kontrollboksen, og sett strømkabelen inn i kontrollboksen. Koble deretter strømkabelen til et uttak med riktig spenning.Når systemet og motivet er klart, bytter du til kontrollboksen og setter modusen til Fem fingre for å la eksoskjelettehånden flytte motivets fingre passivt. Be faget utføre en gripe-og-release oppgave guidet av eksoskjelett hånden i 2,5 minutter. Sett modusen til Enkeltfinger.La deretter eksoskjelettehånden bevege motivets fingre individuelt og passivt mens motivet strekker seg og trekker inn individuelle fingre i 2,5 minutter. For en robotassistert tomannsbevegelsesøkt, sett modusen til Mirror for å la bevegelsen til den upåvirkede hånden iført sensorhansken for å kontrollere eksoskjeletthåndbevegelsene. For å gjennomføre en studie av motivets evne til å manipulere objekter ved hjelp av robothåndsystemet, monter eksoskjeletthånden til motivets upåvirkede hånd og sensorhansken til den upåvirkede hånden som nettopp demonstrert, og plasser en slynge under motivets albue og eksoskjeletthånd for å støtte den berørte armen.Deretter gjennomfører du en oppvarmingsøkt som nettopp demonstrert. Etter oppvarmingen, bruk robothåndsystemet i fem minutter for å demonstrere hvordan man manipulerer de designede objektene, inkludert bruk av palmar-eenheten for å plukke opp pinnen, en lateral forståelse for å plukke opp den rektangulære kuben, en tre-punkts chuck for å plukke opp kuben, en sfærisk grep for å plukke opp ballen, og en sylindrisk grep for å plukke opp den sylindriske baren. Etter demonstrasjonen plasserer du to baser bilateralt foran motivets hender, og plasserer objektene på toppen av en base for å bistå i manipulasjonen.Be motivet bruke robothåndsystemet til å gripe hvert objekt 20 ganger om dagen i tre påfølgende dager, fra basen og løfte, flytte og slippe hvert objekt ut på midtlinjen mens du overvåker og registrerer suksessraten for hvert forsøk. I denne representative analysen ble tre friske forsøkspersoner og tre personer etter slag vurdert. Gjennomsnittsalderen for den friske gruppen var 28 år, mens gjennomsnittsalderen for pasientgruppen var 49 år.Mini-Mental State Examination, Fugl-Meyer Assessment, Modified Ashworth Scale finger og Brunnstrom stage score ble også oppnådd for hver pasient. Fagene i den sunne gruppen manipulerte perfekt alle objektene med og uten robothåndsystemet, med en gjennomsnittlig suksessrate på 100%for hver oppgave. Alle pasientene viste imidlertid vanskeligheter med å manipulere objektene uten robothåndsystemet, noe som viste en 0% suksessrate for alle objektene.Til sammenligning økte alle pasientsuksessratene betydelig når robothåndsystemet ble brukt, nærmer seg priser som ligner på de som er observert hos friske forsøkspersoner, noe som støtter muligheten for å bruke robothåndsystemet hos hjerneslagpasienter. Minn fagene på å konsentrere seg om bevegelseskontroll av sine bilaterale hender under tomanual bevegelsestrening, og sørg for at gripemønstrene på objektene er riktige. Etter denne prosedyren er det nødvendig med en randomisert kontrollert studie for å bestemme de terapeutiske effektene av treningsprotokollen.Ved hjelp av denne teknikken kan forskere programmere rehabiliteringsprotokoller med delikat fingerbevegelse for alvorlig hånddysfunksjon og kan utforske effektene på hjernens nevroplastisitet og funksjonelle resultater.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Novel Technique of Rescuing Capsulorhexis Radial Tear-out using a Cystotome

Part 1 : Purpose:   To demonstrate a capsulorhexis radial tear out rescue technique using a cystotome on a virtual reality cataract surgery simulator and ...

Manual Muscle Testing:  A Method of Measuring Extremity Muscle Strength Applied to Critically Ill Patients

Survivors of acute respiratory distress syndrome (ARDS) and other causes of critical illness often have generalized weakness, reduced exercise tolerance, ...

Method for Novel Anti-Cancer Drug Development using Tumor Explants of Surgical Specimens


The current therapies for malignant glioma have only palliative effect. For therapeutic development, one hurdle is the discrepancy of efficacy determined ...

Using Continuous Data Tracking Technology to Study Exercise Adherence in Pulmonary Rehabilitation

Bruk av kontinuerlig datasporingsteknologi for å studere Exercise Etterlevelse i lungerehabilitering

Pulmonary rehabilitation (PR) is an important component in the management of respiratory diseases. The effectiveness of PR is dependent upon adherence to ...

Ischemic Tissue Injury in the Dorsal Skinfold Chamber of the Mouse: A Skin Flap Model to Investigate Acute Persistent Ischemia

Iskemisk skade på kroppsvev i Dorsal skinfold Chamber of Mouse: A Skin Flap modell for å undersøke Akutt Vedvarende Ischemia

Despite profound expertise and advanced surgical techniques, ischemia-induced complications ranging from wound breakdown to extensive tissue necrosis are ...

Development of an Algorithm to Perform a Comprehensive Study of Autonomic Dysreflexia in Animals with High Spinal Cord Injury Using a Telemetry Device

Utvikling av en algoritme for å utføre en omfattende studie av Autonom dysrefleksi i dyr med høy ryggmargsskade Ved hjelp av en Telemetri Device

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating neurological condition characterized by somatic and autonomic dysfunctions. In particular, SCI above the ...

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test (HASTe)

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test HASTe

Design, fabrikasjon, og Administration of the Hand Active Sensation Test (hastverk)

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimal invasiv muskel innebygging (MIME) - en eksperimentell teknikken å lette Donor-celle-mediert Myogenesis

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

Strukturert motor rehabilitering etter selektiv nerve overføringer

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic lateral Pancreaticojejunostomy for kronisk pankreatitt

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...