Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Этот проект был поддержан Медицинским фондом Чанг Гун грантом BMRP390021 и Министерством науки и технологий с грантами MOST 107-2218-E-182A-001 и 108-2218-E-182A-001.

Протокол обучения и документ о информированном согласии были рассмотрены и одобрены Институциональным наблюдательным советом Медицинского фонда Чан Гун. Детали исследования и процедуры были четко разъяснены каждому предмету.
1. Набор трех здоровых взрослых
<ol><li>Выпол...

<ol>
	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+biomimetic+hand+exotendon+device+(BiomHED)+for+restoration+of+functional+hand+movement+post-stroke.">Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).</li><li>Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+ADLER:+The+Activities+of+Daily+Living+Exercise+Robot.">Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot.</a> Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , (2006).</li><li>Pignolo, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+neuro-rehabilitation.">Robotics in neuro-rehabilitation.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).</li><li>Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+task-oriented+training+content+on+skilled+arm-hand+performance+in+stroke:+a+systematic+review.">Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).</li><li>Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-oriented+rehabilitation+robotics.">Task-oriented rehabilitation robotics.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).</li><li>Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+occupational+therapy+task-oriented+approach+in+upper+extremity+post-stroke+rehabilitation.">Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation.</a> Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).</li><li>Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+robotic+device+for+hand+motor+therapy+after+stroke.">A robotic device for hand motor therapy after stroke.</a> Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , (2005).</li><li>Villafa&#241;e, J. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+short-term+robot-assisted+rehabilitation+in+patients+with+hand+paralysis+after+stroke:+a+randomized+clinical+trial.">Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial.</a> Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).</li><li>Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bilateral+movement+training+and+stroke+motor+recovery+progress:+a+structured+review+and+meta-analysis.">Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis.</a> Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).</li><li>Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+modified+constraint-induced+movement+therapy+more+effective+than+bimanual+training+in+improving+arm+motor+function+in+the+subacute+phase+post+stroke?+A+randomized+controlled+trial.">Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial.</a> Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).</li><li>Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bimanual+training+in+stroke:+how+do+coupling+and+symmetry-breaking+matter.">Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter.</a> BMC Neurology. 11, 11 (2011).</li><li>Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+rehabilitation+robotics+on+poststroke+motor+recovery.">Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery.</a> Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).</li><li>Dovat, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HandCARE:+a+cable-actuated+rehabilitation+system+to+train+hand+function+after+stroke.">HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).</li><li>Yoo, C., Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+task-oriented+training+on+hand+function+and+activities+of+daily+living+after+stroke.">Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke.</a> Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).</li></ol>

Результаты этого исследования показали следующее: (1) обе группы могли успешно схватить объекты, предоставляемые роботизированной ручной системой. Они смогли выполнить эту задачу с почти 100% успеха, который проверяет осуществимость предлагаемой робот-помощь задач ориентированных учеб...

Больше всего (80%) инсульт пациентов испытывают дефицит в руке и испытывают трудности в самостоятельном выполнении ручных задач, которые имеют отношение к повседневной жизни1. Тем не менее, сложный характер ручных задач означает, что это значительная проблема для разработки задач-ориентированной учебной программы для ручной реабилитации2. В последние годы, многие роботизированные устройства были разработаны для ручной реабилитации3,4, но лишь немногие учебные протоколы, помогают роботизированные устройства позволяют пациенту взаимодействовать с реальными объектами. Неясно, как именно задача-ориентированной программы обучения для реабилитации функции рук может быть применена с помощью роботизированных устройств для пациентов, которые испытывают дисфункцию рук из-за инсульта.
Задача-ориентированной подготовки используется для улучшения функции руки5,6 и обычно применяется в реабилитации для дисфункции верхних конечностей из-за инсульта. Он используется для увеличения нейропластичности и сильно зависит от отдельных неврологических дефицитов и функциональных требований7. Однако во время тренировки, ориентированной на задачи, пациенты испытывают трудности в манипулировании объектами, если функция рук нарушена. Примеры этого включают плохое понимание или ограниченные функции щепотки. Терапевты также показывают трудности в руководстве движениями пальцев пациентов индивидуально, что, следовательно, ограничивает вариации задач захвата. Роботизированные устройства, таким образом, необходимы для повышения эффективности задач-ориентированной подготовки, явно направляя движение рук во время повторяющихся подготовки2,8.
Предыдущие исследования использовали только реабилитационные роботы для задач-ориентированной подготовки по верхней конечности достижения задач3. Неясно, как робот-помощь реабилитации могут быть использованы для задач ориентированных подготовки ориентации на ручную функцию. Экзоскелет стороны, HWARD, был использован для руководства пальцами, чтобы схватить и освободить объекты8. Тем не менее, это устройство не позволяет разнообразные шаблоны захвата, потому что он не имеет необходимых степеней свободы. В последнее время, другие устройства, которые нацелены на перемещение пальцев пациента индивидуально были разработаны9. Тем не менее, эти устройства ранее не использовались для нейрореабилитации. Упомянутые выше роботизированные устройства - это все односторонние роботы. В отличие от этого, роботизированная ручная система, представленная здесь, нуждается в сотрудничестве не затронутых и пострадавших рук. Роботизированная ручная система специально разработана для целей реабилитации с использованием механизма мастер-раб для достижения симметричного двухманных движений рук. Система состоит из экзоскелета (изношенной на пораженной руке), контрольной коробки и сенсорной перчатки (изношенной на нетронутой руке). Каждый палец модуль руки экзоскелета управляется двигателем с одной степенью свободы и его суставы связаны с помощью механической системы связи. Два размера, S и M, предназначены для различных предметов. Коробка управления обеспечивает два терапевтических режима, пассивный диапазон движения (PROM) и зеркально-управляемые режимы движения, через которые пораженная рука пациента может манипулировать рукой экзоскелета. В режиме PROM поле управления отправляет команды ввода в экзоскелет, а перемещает руку объекта для выполнения полного сгибания/расширения пальца. Он содержит два режима: режим с одним пальцем (действует последовательно от большого пальца до мизинца) и режим пять пальцев (пять пальцев двигаются вместе). В зеркальном режиме движения реализован механизм master (сенсорная перчатка) -slave (экзоскелетная рука), при котором движение каждого пальца обнаруживается сенсорной перчаткой и сигналы совместных углов передаются в поле управления для управления рукой экзоскелета.
При оснащении роботизированной ручной системы, испытуемым было поручено переместить свои пораженные руки под руководством экзоскелета стороны, управляемой нетронутыми руками, которая является двухманвальной подготовки движения (BMT)10. Согласно предыдущим исследованиям, BMT способен активировать аналогичные нервные пути в обоих полушариях мозга и предотвратить ингибирование транс полушария, которое препятствует восстановлению нейронной функции в полушарии поражения10. Бруннер идр.11 сравнили BMT с стеснической двигательной терапией (CIMT) у пациентов с подострым инсультом. Они предположили, что BMT имеет тенденцию активировать больше нейронных сетей в обоих полушариях, чем CIMT, и не было существенной разницы в улучшении функции рук между BMT и CIMT подходов. Sleimen-Malkoun et al.12 также предположили, что с помощью БМТ пациенты с инсультом могут восстановить как паретический контроль конечностей, так и бимануальный контроль. То есть обучение должно включать в себя двухманные задачи, которые сосредоточены на использовании пораженной руки. Кроме того, координация обеих рук необходима для деятельности повседневной жизни (ADL)11,12. Поэтому крайне важно разработать двухманную программу обучения, ориентированную на задачи, ориентированную на выполнение задач для пациентов после инсульта и объектов, которые могут быть схвачены или ущипнуты пациентами, носящих роботизированную ручную систему.
В этом исследовании, различные захват объектов были разработаны на основе потребностей профессиональной терапии и механических свойств реабилитационных роботов. С помощью роботизированных реабилитационных устройств для пациентов с дистальной дисфункцией верхних конечностей из-за инсульта был разработан протокол подготовки к задачам. Целью данного исследования было изучение осуществимости и приемлемости программы обучения, ориентированной на задачи, с использованием экзоскелета и недавно разработанных захватов объектов.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

Рука с помощью робота используется для реабилитации пациентов с нарушениями функции верхних конечностей, особенно для пациентов с инсультом с потерей двигательного контроля. Однако неясно, каким образом традиционные стратегии профессиональной подготовки могут применяться к использованию реабилитационных роботов. Новые роботизированные технологии и концепции трудотерапии используются для разработки протокола, который позволяет пациентам с нарушениями функции верхних конечностей схватить объекты, используя их пораженную руку через различные щипать и цеплять функции. Для надлежащего выполнения этого мы использовали пять типов объектов: колышек, прямоугольный куб, куб, шар и цилиндрический бар. Мы также оборудовали пациентов роботизированной рукой, Зеркальной Рукой,экзоскелетной рукой, которая крепится к пострадавшей руке субъекта и следует за движением сенсорной перчатки, установленной на их не затронутой руке (двухмануальная тренировка движения (BMT).). Это исследование было два этапа. Три здоровых предмета были впервые набраны для проверки осуществимости и приемлемости учебной программы. Три пациента с дисфункцией рук, вызванной инсультом, были затем набраны для подтверждения осуществимости и приемлемости учебной программы, которая проводилась в течение 3 дней подряд. На каждый день, пациент был проконтролирован во время 5 минут движения в пассивном ряде движения, 5 min робот-помощного двухманного движения, и задач-ориентированной тренировки используя 5 предметов. Результаты показали, что как здоровые испытуемые, так и испытуемые, перенесшие инсульт в сочетании с роботизированной рукой, могут успешно схватить объекты. Как здоровые предметы, так и те, кто перенес инсульт, хорошо справились с программой обучения, ориентированной на задачи, с точки зрения осуществимости и приемлемости.

В этом исследовании было включено в общей сложности шесть предметов, в том числе три здоровых предмета и три посттактных предмета. Демографические данные обеих групп приведены в дополнительной таблице 1. Средний возраст здоровой группы составил 28 лет (диапазон: 24–30 лет), в то в?...

Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

В этом исследовании сообщается о разработке новой роботизированной программы по реабилитации рук. Процесс развития состоит из экспериментов с использованием как здоровых субъектов, так и испытуемых, перенесших инсульт и перенесших последующую дисфункцию мотор-контроля.

Разработка программы реабилитации, ориентированной на новую задачу с использованием роботизированной руки бимануального экзоскелета

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Этот робот-помощь, задача ориентированных протокол обучения был разработан для пациентов с дисфункцией рук, вызванных неврологическим дефицитом. Наш протокол является первым для интеграции задачи ориентированной учебной программы с роботизированной рукой для восстановления функции рук и первым, чтобы исследовать целесообразность и приемлемость протокола. Мы разработали специализированные объекты, которыми можно манипулировать с помощью учебного протокола.Тогда наша роботизированная ручная система может быть применена к двухманным тренировкам движения. Демонстрация процедуры будет Yi-Mei Чэнь и Szu-Shen Лай, профессиональные терапевты из моего отдела. Перед началом анализа поместите датчик на незатронутую руку субъекта и используйте ленту крючка и петли для защиты запястья.Используйте чистую площадку, чтобы обернуть пораженную руку, и надежно закрепить крюк и петлю ленты. Расслабьте механизм большого пальца руки экзоскелета, чтобы обеспечить регулировку угла открытия большого пальца, и поместите пораженную руку в руку экзоскелета. Закрепите крючок и петлю к ладони через крепежное кольцо.После этого, закрепите пальцы один за другим, начиная с указательный палец и заканчивая большим пальцем. Закрепите ленту крючка и петли параллельно запястью через крепежное кольцо и отрегулируйте большой палец под удобным углом. Затем затяните механизм большого пальца.Чтобы настроить контрольную коробку, вставьте кабель для руки экзоскелета и вставьте кабель для сенсорной перчатки. Вставьте оба набора кабелей в розетку в ящике управления и вставьте силовой кабель в ящик управления. Затем подключите силовой кабель к розетке с правильным напряжением.Когда система и объект будут готовы, переключитесь на окно управления и установите режим на пять пальцев, чтобы рука экзоскелета мстит пальцем субъекта пассивно. Попросите субъекта выполнить задание по захвату и освобождению, управляемое рукой экзоскелета в течение 2,5 минут. Переключи режим на один палец.Затем, пусть рука экзоскелета двигаться пальцы субъекта индивидуально и пассивно в то время как субъект расширяется и втягивает отдельные пальцы в течение 2,5 минут. Для роботизированной двухманевальной сессии движения, переключить режим на зеркало, чтобы движение незатронутой руки носить перчатку датчика для управления движениями рук экзоскелета. Для проведения исследования способности субъекта манипулировать объектами с помощью роботизированной ручной системы, подходят экзоскелет руки субъекта не влияет рука и датчик перчатку на незатронутую руку, как только что продемонстрировали, и место слинг под локтем субъекта и экзоскелет руку для поддержки пораженной руки.Далее проведи разминку, как только что продемонстрировали. После разминки используйте роботизированную ручную систему в течение пяти минут, чтобы продемонстрировать, как манипулировать разработанными объектами, в том числе используя пальмовые предухоти, чтобы подобрать колышек, боковое предустановку, чтобы забрать прямоугольный куб, трехостровый патрон, чтобы забрать куб, сферическую хватку, чтобы забрать мяч, и цилиндрическую хватку, чтобы забрать цилиндрический бар. После демонстрации поместите две базы на двусторонней основе перед руками субъекта, и поместите объекты на верхней части одной базы, чтобы помочь в их манипуляции.Используйте роботизированную ручную систему, чтобы захватить каждый объект 20 раз в день в течение трех дней подряд, начиная с области основания и подъема, перемещения и выпуска каждого объекта на средней линии при мониторинге и записи успеха для каждой попытки. В этом репрезентативном анализе были оценены три здоровых предмета и три постиголха. Средний возраст здоровой группы составил 28 лет, в то время как средний возраст пациентов составил 49 лет.Мини-ментальный государственный экзамен, Fugl-Meyer Оценка, Модифицированный палец шкалы Ashworth, и Бруннстром этапе оценки были также получены для каждого пациента. Испытуемые в здоровой группе прекрасно манипулировали всеми объектами с роботизированной системой рук и без нее, со средним показателем успеха 100% для каждой задачи. Все пациенты, однако, продемонстрировали трудности в манипулировании объектами без роботизированной ручной системы, демонстрируя 0%-ный показатель успеха для всех объектов.В отличие от этого, все показатели успеха пациента значительно возросли, когда роботизированная система рук была использована, приближаясь к ставкам, аналогичным тем, которые наблюдаются в здоровых субъектов, поддерживая возможность использования роботизированной системы рук у пациентов с инсультом. Напомните испытуемым, чтобы они сосредоточились на контроле за движением своих двусторонних рук во время двухманевальной тренировки движения, убедившись, что шаблоны захвата на объектах верны. После этой процедуры, рандомизированное контролируемое испытание необходимо определить терапевтические эффекты протокола обучения.Используя этот метод, исследователи могут программировать реабилитационные протоколы с тонким движением пальцев для тяжелой дисфункции рук и могут исследовать влияние на нейропластичность мозга и функциональные результаты.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Novel Technique of Rescuing Capsulorhexis Radial Tear-out using a Cystotome

Роман Техника Спасение капсулорексиса Радиальные Tear-с помощью Cystotome

Part 1 : Purpose:   To demonstrate a capsulorhexis radial tear out rescue technique using a cystotome on a virtual reality cataract surgery simulator and ...

Manual Muscle Testing:  A Method of Measuring Extremity Muscle Strength Applied to Critically Ill Patients

Руководство Тестирование мышц: метод измерения силы мышц конечностей Применяют для критически больных пациентов

Survivors of acute respiratory distress syndrome (ARDS) and other causes of critical illness often have generalized weakness, reduced exercise tolerance, ...

Method for Novel Anti-Cancer Drug Development using Tumor Explants of Surgical Specimens

Метод Роман противоракового препарата развитию опухоли использованием эксплантатов хирургической Образцы


The current therapies for malignant glioma have only palliative effect. For therapeutic development, one hurdle is the discrepancy of efficacy determined ...

Using Continuous Data Tracking Technology to Study Exercise Adherence in Pulmonary Rehabilitation

Использование серийной отслеживания DATA Technology по изучению Упражнение Соблюдение в легочной реабилитации

Pulmonary rehabilitation (PR) is an important component in the management of respiratory diseases. The effectiveness of PR is dependent upon adherence to ...

Ischemic Tissue Injury in the Dorsal Skinfold Chamber of the Mouse: A Skin Flap Model to Investigate Acute Persistent Ischemia

Ишемическая тканей Травмы в спинной кожной складки палаты Mouse: кожный лоскут модель для изучения Острая стойких ишемии

Despite profound expertise and advanced surgical techniques, ischemia-induced complications ranging from wound breakdown to extensive tissue necrosis are ...

Development of an Algorithm to Perform a Comprehensive Study of Autonomic Dysreflexia in Animals with High Spinal Cord Injury Using a Telemetry Device

Разработка алгоритма Выполнение комплексного изучения Автономного дисрефлексия у животных с высоким повреждением спинного мозга Использование телеметрического устройства

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating neurological condition characterized by somatic and autonomic dysfunctions. In particular, SCI above the ...

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test (HASTe)

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test HASTe

Дизайн, изготовление и Администрация Рука Активный Ощущение Тест (спешке)

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Минимально инвазивные мышц, встраивание (MIME) - роман Экспериментальная техника для содействия доноров Cell-Mediated ультраструктур

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

Структурированная моторная реабилитация после селективных нервных переводов

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Роботизированная боковая панкреатикиджиджунозтомия для хронического панкреатита

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...