Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Detta projekt stöddes av Chang Gung Medical Foundation med bidrag BMRP390021 och ministeriet för vetenskap och teknik med bidrag DE FLESTA 107-2218-E-182A-001 och 108-2218-E-182A-001.

Utbildningsprotokollet och informerat samtyckesdokument granskades och godkändes av Den institutionella granskningsnämnden för Chang Gung Medical Foundation. Detaljerna i studien och förfarandena förklarades tydligt för varje ämne.
1. Rekrytering av tre friska vuxna
<ol><li>Utför screeningprocessen med hjälp av följande inkluderingskriterier: (1) ålder 20–60 år, (2) redan undertecknat informerat samtycke, (3) normal funktion i armar och ben, (4) MMSE-poäng (Mini-Mental State E...

<ol>
	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+biomimetic+hand+exotendon+device+(BiomHED)+for+restoration+of+functional+hand+movement+post-stroke.">Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).</li><li>Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+ADLER:+The+Activities+of+Daily+Living+Exercise+Robot.">Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot.</a> Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , (2006).</li><li>Pignolo, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+neuro-rehabilitation.">Robotics in neuro-rehabilitation.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).</li><li>Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+task-oriented+training+content+on+skilled+arm-hand+performance+in+stroke:+a+systematic+review.">Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).</li><li>Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-oriented+rehabilitation+robotics.">Task-oriented rehabilitation robotics.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).</li><li>Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+occupational+therapy+task-oriented+approach+in+upper+extremity+post-stroke+rehabilitation.">Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation.</a> Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).</li><li>Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+robotic+device+for+hand+motor+therapy+after+stroke.">A robotic device for hand motor therapy after stroke.</a> Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , (2005).</li><li>Villafa&#241;e, J. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+short-term+robot-assisted+rehabilitation+in+patients+with+hand+paralysis+after+stroke:+a+randomized+clinical+trial.">Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial.</a> Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).</li><li>Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bilateral+movement+training+and+stroke+motor+recovery+progress:+a+structured+review+and+meta-analysis.">Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis.</a> Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).</li><li>Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+modified+constraint-induced+movement+therapy+more+effective+than+bimanual+training+in+improving+arm+motor+function+in+the+subacute+phase+post+stroke?+A+randomized+controlled+trial.">Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial.</a> Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).</li><li>Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bimanual+training+in+stroke:+how+do+coupling+and+symmetry-breaking+matter.">Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter.</a> BMC Neurology. 11, 11 (2011).</li><li>Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+rehabilitation+robotics+on+poststroke+motor+recovery.">Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery.</a> Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).</li><li>Dovat, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HandCARE:+a+cable-actuated+rehabilitation+system+to+train+hand+function+after+stroke.">HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).</li><li>Yoo, C., Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+task-oriented+training+on+hand+function+and+activities+of+daily+living+after+stroke.">Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke.</a> Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).</li></ol>

Resultaten av denna studie visade följande: (1) båda grupperna kunde framgångsrikt förstå de objekt som medföljer robothandsystemet. De kunde slutföra denna uppgift med en nästan 100% framgång, som verifierar genomförbarheten av den föreslagna robot-assisted uppgiftsinriktade utbildningsprogram. (2) Det fanns inga rapporter om skador eller biverkningar under studieperioden och alla patienter rapporterade att robothandsystemet var till hjälp för att manipulera föremål. Detta bekräftade acceptansen av robot...

De flesta (80%) strokepatienter upplever ett underskott i handen och har svårt att självständigt utföra manuella uppgifter som är relevanta för det dagliga livet1. Men den komplexa karaktären av manuella uppgifter innebär att det är en stor utmaning att utforma ett uppgiftsorienterat utbildningsprogram för handrehabilitering2. Under de senaste åren har många robotenheter utvecklats för handrehabilitering3,4, men få utbildningsprotokoll med hjälp av robotenheter gör det möjligt för en patient att interagera med verkliga objekt. Det är oklart exakt hur ett uppgiftsorienterat träningsprogram för handfunktionsrehabilitering kan tillämpas med hjälp av robotutrustning för patienter som upplever handdysfunktion på grund av stroke.
Arbetsinriktad utbildning används för att förbättra handfunktion5,,6 och tillämpas vanligen i rehabiliteringen för övre extremitetsdysfunktion på grund av stroke. Det används för att öka neuroplasticitet och är starkt beroende av enskilda neurologiska underskott och funktionella krav7. Under uppgiftsorienterad utbildning upplever dock patienterna svårt att manipulera objekt om handfunktionen försämras. Exempel på detta är dåligt grepp eller begränsad nypa funktioner. Terapeuter visar också svårigheter att styra patienternas fingerrörelser individuellt, vilket därför begränsar variationen i att förstå uppgifter. Robotutrustning är därför nödvändiga för att öka effektiviteten i uppgiftsorienterad utbildning genom att uttryckligen styra handrörelser under repetitiv utbildning2,8.
I tidigare studier användes endast rehabiliteringsrobotar för uppgiftsorienterad utbildning om att nå uppgifter i armar och ben3. Det är oklart hur robotassisterad rehabilitering kan användas för uppgiftsorienterad utbildning inriktning till hands funktion. En exoskeletthand, HWARD, har använts för att styra fingrarna för att greppa och frigöra objekt8. Den här enheten tillåter dock inte varierande greppmönster eftersom den saknar de nödvändiga frihetsgraderna. Nyligen har andra enheter som riktar sig mot att flytta en patients fingrar individuellt utvecklats9. Emellertid, dessa enheter har inte tidigare använts för neurorehabilitation. De robotenheter som nämns ovan är alla ensidiga robotar. Det robothandsystem som presenteras här behöver däremot samarbete mellan opåverkade och drabbade händer. Robothandsystemet är speciellt utformat för rehabiliteringsändamål med hjälp av master-slavmekanismen för att uppnå symmetriska bimanuala handrörelser. Systemet består av en exoskeletthand (bärs på den drabbade handen), en kontrollbox och en sensorisk handske (bärs på den opåverkade handen). Varje finger modul av exoskeleton handen drivs av en motor med en grad av frihet och dess leder är kopplade med hjälp av ett mekaniskt länksystem. Två storlekar, S och M, är utformade för att passa olika ämnen. Kontrollboxen ger två terapeutiska lägen, det passiva rörelseomfånget (PROM) och spegelstyrda rörelselägen, genom vilka patientens drabbade hand kan manipuleras av exoskelettet. I PROM-läget skickar kontrollrutan indatakommandon till exoskelettet medan motivets hand flyttas för att utföra full fingerflexion/förlängning. Den innehåller två lägen: enfingerläge (fungerar i sekvens från tumme till lillfinger) och fem fingrar läge (fem fingrar flytta tillsammans). I spegelstyrd rörelseläge implementeras mastermekanismen (sensorhandsken)–slav (exoskeletonhand), där varje fingers rörelse detekteras av sensorhandsken och signaler från ledvinklarna överförs till kontrollboxen för att manipulera exoskelettonhanden.
När robothandsystemet var utrustat instruerades försökspersonerna att flytta sina drabbade händer under ledning av exoskelettet som styrs av opåverkade händer som är tvåårig rörelseträning (BMT)10. Enligt tidigare forskning, BMT kan aktivera liknande neurala vägar i båda hjärnhalvorna och förhindra trans-halvklotet hämning som hindrar återvinning av neuronal funktion i lesion halvklotet10. Brunner etal.11 jämförde BMT med begränsningsinducerad rörelseterapi (CIMT) hos subakuta strokepatienter. De föreslog att BMT tenderar att aktivera mer neurala nätverk i båda halvkloten än CIMT, och det fanns ingen signifikant skillnad i förbättring av hand funktion mellan BMT och CIMT metoder. Sleimen-Malkoun et al.12 föreslog också att genom BMT, stroke patienter kan återupprätta både paretic lem kontroll och bimanual kontroll. Det vill säga, utbildning bör omfatta bimanual uppgifter som fokuserar på att använda den drabbade armen. Dessutom är samordningen av båda händerna nödvändig för verksamhet i det dagliga livet (ADL)11,12. Därför är det viktigt att utveckla ett bimanual robotstödda uppgiftsorienterade utbildningsprogram för patienter och föremål efter stroke som kan gripas eller klämmas av patienter som bär robothandsystemet.
I denna studie har en mängd greppobjekt utformats utifrån behoven hos arbetsterapi och rehabiliteringsrobotarnas mekaniska egenskaper. En uppgift-orienterade utbildning protokoll har utvecklats med hjälp av roboten rehabilitering enheter för patienter med distala övre delen dysfunktion på grund av stroke. Syftet med denna studie var att undersöka genomförbarheten och acceptansen för det uppgiftsorienterade utbildningsprogrammet med hjälp av en exoskeletonrobot och nydesignade greppobjekt.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

En robotassisterad hand används för rehabilitering av patienter med nedsatt övre extremitetsfunktion, särskilt för strokepatienter med förlust av motorisk kontroll. Det är dock oklart hur konventionella yrkesutbildningsstrategier kan tillämpas på användningen av rehabiliteringsrobotar. Nya robottekniker och arbetsterapikoncept används för att utveckla ett protokoll som gör det möjligt för patienter med nedsatt övre extremitetsfunktion att förstå objekt med hjälp av sin drabbade hand genom en mängd olika kläm- och greppfunktioner. För att genomföra detta på lämpligt sätt använde vi fem typer av objekt: en pinne, en rektangulär kub, en kub, en boll och en cylindrisk bar. Vi utrustade också patienterna med en robothand, Mirror Hand, en exoskelett hand som är monterad på motivets drabbade hand och följer rörelsen av sensorhandsken monterad på deras opåverkade hand (bimanual rörelse utbildning (BMT)). Denna studie hade två steg. Tre friska försökspersoner rekryterades först för att testa genomförbarheten och acceptansen av utbildningsprogrammet. Tre patienter med hand dysfunktion orsakad av stroke rekryterades sedan för att bekräfta genomförbarheten och acceptansen av utbildningsprogrammet, som genomfördes på 3 dagar i följd. På varje dag övervakades patienten under 5 minuters rörelse i ett passivt rörelseomfång, 5 min robotassisterad bimanual rörelse och uppgiftsorienterad utbildning med hjälp av de fem objekten. Resultaten visade att både friska försökspersoner och försökspersoner som hade drabbats av en stroke i samband med robothanden framgångsrikt kunde förstå föremålen. Både friska försökspersoner och de som drabbats av en stroke presterade bra med robot-assisted uppgiftsinriktade utbildningsprogram när det gäller genomförbarhet och acceptans.

Totalt sex försökspersoner rekryterades till denna studie, inklusive tre friska försökspersoner och tre försökspersoner efter stroke. De demografiska uppgifterna för båda grupperna visas i tilläggstabell 1. Medelåldern för den friska gruppen var 28 år (intervall: 24–30), medan den genomsnittliga åldern i patientgruppen var 49 (40–57). Patientgruppens genomsnittliga bedömningspoäng var följande: (1) MMSE=27 (26–29), (2) FMA=11.3 (6–15), (3) MAS=1, (4) Brunnstrom stage=2.
<p cla...

Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Denna studie rapporterar utvecklingen av en ny robot-assisted uppgiftsorienterade program för hand rehabilitering. Utvecklingsprocessen består av experiment med både friska försökspersoner och försökspersoner som har haft en stroke och lidit av efterföljande motorisk kontroll dysfunktion.

Utveckling av ett nytt uppgiftsorienterat rehabiliteringsprogram med hjälp av en bimanual Exoskeleton Robotic Hand

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Denna robot-assisted, uppgift-orienterad utbildning protokoll har utvecklats för patienter med hand dysfunktion orsakas av neurologiska underskott. Vårt protokoll är det första att integrera uppgiftsorienterat träningsprogram med en robothand för handfunktionsrehabilitering och den första att undersöka genomförbarheten och protokollets acceptabilitet. Vi har utformat specialiserade objekt som kan manipuleras med hjälp av träningsprotokollet.Då kan vårt robothandsystem appliceras på bimanual förflyttningsträning. Demonstrera förfarandet kommer yi-Mei Chen och Szu-Shen Lai, arbetsterapeuter från min avdelning. Innan du börjar analysen, placera sensorn på motivets opåverkade hand, och använda krok-och-loop tejp för att säkra handleden.Använd en ren pad för att linda den drabbade handen, och säkert fästa krok-och-loop tejp. Lossa den tumme mekanismen för exoskelett handen för att möjliggöra justering av tumme-öppning vinkel, och placera den drabbade handen i exoskelett handen. Fäst kroken och slingan i handflatan genom fästringen.Efter det, fäst fingrarna en efter en, som börjar med pekfingret och avslutar med tummen. Fäst krok-och-slinga tejp parallellt med handleden genom fästringen, och justera tummen till en bekväm vinkel. Dra sedan åt tummekanismen.För att ställa in styrboxen, sätt i kabeln för exoskeletthanden och sätt in kabeln för sensorhandsken. Sätt in båda uppsättningarna kablar i uttaget i kontrollboxen, och sätt i strömkabeln i kontrollboxen. Anslut sedan strömkabeln till ett uttag med rätt spänning.När systemet och motivet är redo, växla till kontrollboxen, och ställ in läget till Five Fingers för att låta exoskeletthanden röra motivets fingrar passivt. Be motivet att utföra en grepp-och-släpp-uppgift som styrs av exoskeletthanden i 2,5 minuter. Växla läge till Enkelfinger.Låt sedan exoskelettet flytta motivets fingrar individuellt och passivt medan motivet sträcker sig och drar tillbaka enskilda fingrar i 2,5 minuter. För en robotassisterad bimanual rörelsesession, växla läge till Mirror för att tillåta rörelse av den opåverkade handen bär sensorn handsken för att styra exoskelett handrörelser. För att genomföra en prövning av motivets förmåga att manipulera föremål med hjälp av robothandsystemet, passa exoskelettet hand till motivets opåverkade hand och sensorn handsken till opåverkade handen som just visat, och placera en sele under motivets armbåge och exoskelett hand för att stödja den drabbade armen.Därefter genomför en uppvärmning session som just visat. Efter uppvärmningen, använd robothandsystemet i fem minuter för att visa hur man manipulerar de designade objekten, inklusive att använda palmarförseningen för att plocka upp pinnen, en lateral föraning att plocka upp den rektangulära kuben, en trepunktschuck för att plocka upp kuben, ett sfäriskt grepp för att plocka upp bollen och ett cylindriskt grepp för att plocka upp den cylindriska baren. Efter demonstrationen, placera två baser bilateralt framför motivets händer, och placera objekten på toppen av en bas för att bistå i deras manipulation.Har motivet använda robothandsystemet för att greppa varje objekt 20 gånger om dagen under tre dagar i följd, med början vid området av basen och lyfta, flytta och släppa varje objekt på mittlinjen samtidigt övervaka och registrera andelen framgångsrika för varje försök. I denna representativa analys bedömdes tre friska försökspersoner och tre personer efter stroke. Medelåldern för den friska gruppen var 28 år, medan genomsnittsåldern för patientgruppen var 49 år.Mini-Mental State Examination, Fugl-Meyer Assessment, Modified Ashworth Scale finger och Brunnstrom stegpoäng erhölls också för varje patient. Försökspersonerna i den friska gruppen manipulerade perfekt alla objekt med och utan robothandsystemet, med en genomsnittlig framgång på 100%för varje uppgift. Alla patienter uppvisade dock svårigheter att manipulera objekten utan robothandsystemet, vilket visade en 0%-i-succégrad för alla objekt.Däremot ökade alla patienters framgångsgrad betydligt när robothandsystemet användes, vilket närmar sig priser som liknar dem som observerats hos friska försökspersoner, vilket stödde möjligheten att använda robothandsystemet hos strokepatienter. Påminn försökspersonerna om att koncentrera sig på rörelsekontrollen av sina bilaterala händer under bimanual rörelseträning, och se till att fattningsmönstren på objekten är korrekta. Efter detta förfarande krävs en randomiserad kontrollerad studie för att fastställa de terapeutiska effekterna av träningsprotokollet.Med hjälp av denna teknik, forskare kan programmera rehabilitering protokoll med känsliga finger rörelse för svår hand dysfunktion och kan utforska effekterna på hjärnans neuroplasticitet och funktionella resultat.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Novel Technique of Rescuing Capsulorhexis Radial Tear-out using a Cystotome

En ny teknik att rädda Capsulorhexis Radial Tear-ut med en Cystotome

Part 1 : Purpose:   To demonstrate a capsulorhexis radial tear out rescue technique using a cystotome on a virtual reality cataract surgery simulator and ...

Manual Muscle Testing:  A Method of Measuring Extremity Muscle Strength Applied to Critically Ill Patients

Manuell muskel testning: en metod att mäta styrka Ytterligheter Muscle Tillämpat på kritiskt sjuka patienter

Survivors of acute respiratory distress syndrome (ARDS) and other causes of critical illness often have generalized weakness, reduced exercise tolerance, ...

Method for Novel Anti-Cancer Drug Development using Tumor Explants of Surgical Specimens

Metod för Novel läkemedel mot cancer utveckling med hjälp av tumör explants av kirurgiska preparat


The current therapies for malignant glioma have only palliative effect. For therapeutic development, one hurdle is the discrepancy of efficacy determined ...

Using Continuous Data Tracking Technology to Study Exercise Adherence in Pulmonary Rehabilitation

Användning av kontinuerlig dataspårningsteknik för att studera Motion Anslutning i Pulmonary Rehabilitering

Pulmonary rehabilitation (PR) is an important component in the management of respiratory diseases. The effectiveness of PR is dependent upon adherence to ...

Ischemic Tissue Injury in the Dorsal Skinfold Chamber of the Mouse: A Skin Flap Model to Investigate Acute Persistent Ischemia

Ischemisk Tissue Skada i Dorsal skinfold avdelning Mus: En Skin Flap modell för att undersöka Akut Ihållande Ischemi

Despite profound expertise and advanced surgical techniques, ischemia-induced complications ranging from wound breakdown to extensive tissue necrosis are ...

Development of an Algorithm to Perform a Comprehensive Study of Autonomic Dysreflexia in Animals with High Spinal Cord Injury Using a Telemetry Device

Utveckling av en algoritm för att göra en studie av Autonom dysreflexi i djur med hög ryggmärgsskada med hjälp av en telemetrienhet

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating neurological condition characterized by somatic and autonomic dysfunctions. In particular, SCI above the ...

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test (HASTe)

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test HASTe

Design, Fabrication och administration Hand Active Sensation Test (Haste)

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimalt invasiva muskel bädda (MIME) - en ny experimentell teknik att underlätta givare-Cell-medierad Myogenesis

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

Strukturerad motorisk rehabilitering efter selektiva nervöverföringar

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic lateral Pancreaticojejunostomy för kronisk pankreatit

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...