Name: development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand
Uploaded: 2020-05-20T15:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Bu proje Chang Gung Tıp Vakfı tarafından hibe BMRP390021 ve Bilim ve Teknoloji Bakanlığı tarafından hibe MOST 107-2218-E-182A-001 ve 108-2218-E-182A-001 hibe ile desteklenmiştir.

Eğitim protokolü ve bilgilendirilmiş onay belgesi, Chang Gung Tıp Vakfı Kurumsal İnceleme Kurulu tarafından gözden geçirildi ve onaylandı. Çalışmanın ayrıntıları ve prosedürler her konuya açıkça açıklanmıştır.
1. Üç sağlıklı yetişkin işe
<ol><li>Tarama işlemini aşağıdaki dahil etme kriterlerini kullanarak gerçekleştirin: (1) yaş 20-60 yaş, (2) önceden imzalanmış bilgilendirilmiş onam, (3) üst ekstremitelerde normal fonksiyon, (4) Mini-Mental Duru...

<ol>
	<li>Hung, C. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+combination+of+robot-assisted+therapy+with+task-specific+or+impairment-oriented+training+on+motor+function+and+quality+of+life+in+chronic+stroke.">The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke.</a> PM &amp; R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).</li><li>SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+biomimetic+hand+exotendon+device+(BiomHED)+for+restoration+of+functional+hand+movement+post-stroke.">Development of a biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for restoration of functional hand movement post-stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22 (4), 886-898 (2014).</li><li>Johnson, M. J., Wisneski, K. J., Anderson, J., Nathan, D., Smith, R. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+ADLER:+The+Activities+of+Daily+Living+Exercise+Robot.">Development of ADLER: The Activities of Daily Living Exercise Robot.</a> Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference. , (2006).</li><li>Pignolo, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+neuro-rehabilitation.">Robotics in neuro-rehabilitation.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 41 (12), 955-960 (2009).</li><li>Timmermans, A. A., Spooren, A. I., Kingma, H., Seelen, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+task-oriented+training+content+on+skilled+arm-hand+performance+in+stroke:+a+systematic+review.">Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 24 (9), 858-870 (2010).</li><li>Schweighofer, N., Choi, Y., Winstein, C., Gordon, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-oriented+rehabilitation+robotics.">Task-oriented rehabilitation robotics.</a> American Journal of Physical Medicine &amp; Rehabilitation. 91, 270-279 (2012).</li><li>Almhdawi, K. A., Mathiowetz, V. G., White, M., delMas, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+occupational+therapy+task-oriented+approach+in+upper+extremity+post-stroke+rehabilitation.">Efficacy of occupational therapy task-oriented approach in upper extremity post-stroke rehabilitation.</a> Occupational Therapy International. 23 (4), 444-456 (2016).</li><li>Takahashi, C. D., Der-Yeghiaian, L., Le, V. H., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+robotic+device+for+hand+motor+therapy+after+stroke.">A robotic device for hand motor therapy after stroke.</a> Proceedings of 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. , (2005).</li><li>Villafa&#241;e, J. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Efficacy+of+short-term+robot-assisted+rehabilitation+in+patients+with+hand+paralysis+after+stroke:+a+randomized+clinical+trial.">Efficacy of short-term robot-assisted rehabilitation in patients with hand paralysis after stroke: a randomized clinical trial.</a> Hand (NY). 13 (1), 95-102 (2018).</li><li>Cauraugh, J. H., Lodha, N., Naik, S. K., Summers, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bilateral+movement+training+and+stroke+motor+recovery+progress:+a+structured+review+and+meta-analysis.">Bilateral movement training and stroke motor recovery progress: a structured review and meta-analysis.</a> Human Movement Science. 29 (5), 853-870 (2010).</li><li>Brunner, I. C., Skouen, J. S., Strand, L. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+modified+constraint-induced+movement+therapy+more+effective+than+bimanual+training+in+improving+arm+motor+function+in+the+subacute+phase+post+stroke?+A+randomized+controlled+trial.">Is modified constraint-induced movement therapy more effective than bimanual training in improving arm motor function in the subacute phase post stroke? A randomized controlled trial.</a> Clinical Rehabilitation. 26 (12), 1078-1086 (2012).</li><li>Sleimen-Malkoun, R., Temprado, J. J., Thefenne, L., Berton, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bimanual+training+in+stroke:+how+do+coupling+and+symmetry-breaking+matter.">Bimanual training in stroke: how do coupling and symmetry-breaking matter.</a> BMC Neurology. 11, 11 (2011).</li><li>Yue, Z., Zhang, X., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hand+rehabilitation+robotics+on+poststroke+motor+recovery.">Hand rehabilitation robotics on poststroke motor recovery.</a> Behavioural Neurology. 2017, 1-20 (2017).</li><li>Dovat, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HandCARE:+a+cable-actuated+rehabilitation+system+to+train+hand+function+after+stroke.">HandCARE: a cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (6), 582-591 (2008).</li><li>Yoo, C., Park, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+task-oriented+training+on+hand+function+and+activities+of+daily+living+after+stroke.">Impact of task-oriented training on hand function and activities of daily living after stroke.</a> Journal of Physical Therapy Science. 27 (8), 2529-2531 (2015).</li></ol>

Bu çalışmanın sonuçları şunları göstermiştir: (1) her iki grup da robotik el sistemi ile sağlanan nesneleri başarıyla kavrayabildi. Bu görevi, önerilen robot destekli görev odaklı eğitim programının fizibilitesini doğrulayan yaklaşık %100 başarı oranıyla tamamlayabildiler. (2) Çalışma süresi boyunca yaralanma veya advers olaylar bildirilmemiş ve tüm hastalar robotik el sisteminin nesneleri manipüle etmeye yardımcı olduğunu bildirmiştir. Bu robotik el sistemi ve eğitim programının k...

En çok (%80) inme hastaları elde bir açık deneyim ve günlük yaşam1ile ilgili olan elle görevleri bağımsız olarak yerine getirmekte güçlük var. Ancak, el ile görevlerin karmaşık doğası, el rehabilitasyonu için görev odaklı bir eğitim programı tasarlamak için önemli bir sorun olduğu anlamına gelir2. Son yıllarda, birçok robotik cihazlar el rehabilitasyonu için geliştirilmiştir3,4, ama robotik cihazlar tarafından desteklenen birkaç eğitim protokolleri bir hastanın gerçek nesnelerle etkileşim sağlar. El fonksiyon rehabilitasyonu için görev odaklı bir eğitim programının inme nedeniyle el fonksiyon bozukluğu yaşayan hastalar için robotik cihazlar kullanılarak nasıl uygulanabileceği tam olarak bilinmemektedir.
Görev odaklı eğitim el fonksiyonu geliştirmek için kullanılır5,6 ve yaygın inme nedeniyle üst ekstremite disfonksiyonu rehabilitasyonuygulanır. Bu nöroplastisiteyi artırmak için kullanılır ve son derece bireysel nörolojik açıkları ve fonksiyoneltalepleri7 bağlıdır. Ancak, görev odaklı eğitim sırasında, el fonksiyonu bozulursa hastalar nesneleri manipüle etmekte zorlanırlar. Buna örnek olarak kötü kavrama veya sınırlı sıkıştırma işlevleri verilebilir. Terapistler ayrıca hastaların parmak hareketlerini tek tek yönlendirmekte zorluk gösterirler, bu da kavrama görevlerinin değişimini sınırlar. Robotik cihazlar böylece açıkça tekrarlayan eğitim sırasında el hareketi rehberlik ederek görev odaklı eğitimin etkinliğini artırmak için gerekli olan2,8.
Önceki çalışmalarda sadece üst ekstremiteulaşangörevler 3 görev odaklı eğitim için rehabilitasyon robotlar kullanılır. Robot destekli rehabilitasyonun el işlevinde görev odaklı eğitim için nasıl çalıştırılabildiği belirsizdir. Bir dış iskelet el, HWARD, nesneleri kavramak ve serbest bırakmak için parmakları rehberlik etmek için kullanılmıştır8. Ancak, gerekli özgürlük derecelerine göre yoksun olduğu için bu cihaz çeşitli kavrama kalıplarına izin vermez. Son zamanlarda hastanın parmaklarını tek tek hareket ettiren diğer cihazlar geliştirilmiştir9. Ancak, bu cihazlar daha önce nörorehabilitasyon için kullanılmamıştır. Yukarıda bahsedilen robotik cihazların hepsi tek taraflı robotlardır. Buna karşılık, burada sunulan robotik el sistemi etkilenmemiş ve etkilenmemiş ellerin işbirliğine ihtiyaç duyar. Robotik el sistemi, simetrik çift el hareketleri elde etmek için master-slave mekanizması kullanılarak rehabilitasyon amaçlı özel olarak tasarlanmıştır. Sistem bir dış iskelet el (etkilenen el üzerine giyilen), bir kontrol kutusu ve duyusal eldiven (etkilenmemiş el giyilen) oluşur. Dış iskelet elinin her parmak modülü bir serbestlik derecesine sahip bir motor tarafından sürülür ve eklemleri mekanik bir bağlantı sistemi kullanılarak bağlanır. S ve M olmak üzere iki boyut farklı konulara uyacak şekilde tasarlanmıştır. Kontrol kutusu iki tedavi modu, pasif hareket aralığı (PROM) ve hastanın etkilenen elinin dış iskelet el tarafından manipüle edilebildiği ayna güdümlü hareket modları sağlar. PROM modunda, kontrol kutusu dış iskelete giriş komutları gönderirken öznenin elini hareket ettirir ve tam parmak fleksiyonu/uzantısı nı gerçekleştirir. İki mod içerir: tek parmak modu (başparmaktan küçük parmaka sırayla hareket eder) ve beş parmak modu (beş parmak birlikte hareket eder). Ayna güdümlü hareket modunda, ana (sensör eldiveni)-köle (dış iskelet el) mekanizması uygulanır, her parmağın hareketi sensör eldiveni tarafından tespit edilir ve eklem açılarının sinyalleri dış iskelet eli işlemek için kontrol kutusuna iletilir.
Robotik el sistemi donatıldıklarında, deneklere, iki manuel hareket eğitimi (BMT)10olan etkilenmemiş eller tarafından kontrol edilen dış iskelet elinin rehberliğinde etkilenen ellerini hareket ettirmeleri talimatı verildi. Önceki araştırmalara göre, BMT beynin her iki hemisfer benzer nöral yolları etkinleştirmek ve lezyon hemisfer10nöronal fonksiyonun iyileşmesini engelleyen trans-hemisfer inhibisyonu önlemek yapabiliyor . Brunner ve ark.11, alt akut inme hastalarında bmt ile sınıra bağlı hareket terapisi (CIMT) ile karşılaştırıldı. Onlar BMT CIMT daha her iki hemisferde daha fazla sinir ağları etkinleştirmek eğilimindedir önerdi, ve BMT ve CIMT yaklaşımlar arasında el fonksiyonunun iyileştirilmesi önemli bir fark yoktu. Sleimen-Malkoun ve ark.12 de BmT ile inme hastalarının hem paretik ekstremite kontrolü hem de bimanuel kontrolü yeniden kurabildiğini ileri sürmüştür. Diğer bir zamanda, eğitim etkilenen kolu kullanmaya odaklanan iki el ile görevleri de kapsaymalıdır. Ayrıca, günlük yaşam faaliyetleri için her iki elin koordinasyonu gereklidir (ADL)11,12. Bu nedenle, robotik el sistemi giyen hastalar tarafından kavranabilen veya sıkıştırılabilen inme sonrası hastalar ve nesneler için iki manuel robot destekli görev odaklı bir eğitim programı geliştirmek çok önemlidir.
Bu çalışmada, çeşitli kavrama nesneleri, mesleki terapinin ihtiyaçlarına ve rehabilitasyon robotlarının mekanik özelliklerine göre tasarlanmıştır. İnme nedeniyle distal üst ekstremite disfonksiyonu olan hastalar için robotik rehabilitasyon cihazları kullanılarak görev odaklı bir eğitim protokolü geliştirilmiştir. Bu çalışmanın amacı, dış iskelet robotu ve yeni tasarlanmış kavrama nesneleri kullanarak görev odaklı eğitim programının fizibilitesini ve kabul edilebilirliğini araştırmaktır.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Control Box</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HB01</td>
			<td>The control box includes a power supply, sensor glove signal receiver, motor signal transmitter, and exoskeletal hand motion mode selection unit.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Exoskeletal Hand</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HS01</td>
			<td>It is a wearable device causing the patient&#39;s fingers to move and is driven by an external motor and mechanical assembly.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sensor Glove</td>
			<td>Rehabotics Medical Technology Corporation</td>
			<td>HM01</td>
			<td>Worn on the patient&#39;s unaffected side hand. The sensors in the sensor glove will detect flexing and extension of the hand, and this data will be used to control the exoskeletal hand when in bimanual mode.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

development of a novel task-oriented rehabilitation program using a bimanual exoskeleton robotic hand

Üst ekstremite fonksiyonu bozulmuş hastaların rehabilitasyonu için, özellikle motor kontrol kaybı olan inme hastalarında robot destekli bir el kullanılır. Ancak rehabilitasyon robotlarının kullanımına geleneksel mesleki eğitim stratejilerinin nasıl uygulanabileceği belirsizdir. Yeni robotik teknolojiler ve mesleki terapi kavramları, üst ekstremite fonksiyonu bozulmuş hastaların çeşitli sıkıştırma ve kavrama işlevleri aracılığıyla etkilenen elleriyle nesneleri kavramalarını sağlayan bir protokol geliştirmek için kullanılır. Bunu uygun şekilde yürütmek için beş tür nesne kullandık: bir mandal, dikdörtgen küp, bir küp, bir top ve silindirik bir çubuk. Ayrıca hastaları robotik bir el olan Ayna El,deneğin etkilenen eline takılan ve etkilenmemiş ellerine takılan sensör eldiveninin hareketini takip eden bir dış iskelet el olan Ayna El (çift el hareketi eğitimi (BMT)) ile donattık. Bu çalışmanın iki aşaması vardı. Üç sağlıklı denek ilk olarak eğitim programının fizibilitesini ve kabul edilebilirliğini test etmek için işe alındı. İnme nedeniyle el disfonksiyonu olan üç hasta daha sonra 3 gün üst üste yapılan eğitim programının fizibilite ve kabul edilebilirliğini doğrulamak için işe alındı. Her gün hasta pasif hareket aralığında 5 dakika hareket, 5 dk robot destekli çift yönlü hareket ve beş nesne kullanılarak görev odaklı eğitim sırasında izlendi. Sonuçlar, hem sağlıklı deneklerin hem de robotik el ile birlikte felç geçiren deneklerin nesneleri başarıyla kavrayabildiğini gösterdi. Hem sağlıklı denekler hem de felç geçirenler, fizibilite ve kabul edilebilirlik açısından robot destekli görev odaklı eğitim programı ile iyi performans gösterdiler.

Bu çalışmaya üç sağlıklı denek ve üç inme sonrası denek olmak üzere toplam altı denek alındı. Her iki grubun demografik verileri Ek Tablo 1'degösterilmiştir. Sağlıklı grubun yaş ortalaması 28 (dağılım: 24-30), hasta grubunun yaş ortalaması ise 49 (40-57) idi. Hasta grubunun ortalama değerlendirme sonuçları aşağıdaki gibidir: (1) MMSE=27 (26-29), (2) FMA=11.3 (6-15), (3) MAS=1, (4) Brunnstrom evre=2.
Adım 1'de, sağlıklı gruptaki denekler (n=...

Watch this Scientific Journal Video about Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand at JoVE.com

Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand

Bu çalışma, el rehabilitasyonu için robot destekli yeni bir görev odaklı programın geliştirilmesini raporlamaktadır. Gelişim süreci hem sağlıklı denekler hem de inme geçiren ve sonraki motor kontrol disfonksiyonundan muzdarip denekler inme denekleri kullanılarak yapılan deneylerden oluşur.

Bimanual Exoskeleton Robotik El Kullanarak Yeni Görev Odaklı Rehabilitasyon Programı Geliştirilmesi

A robot-assisted hand is used for the rehabilitation of patients with impaired upper limb function, particularly for stroke patients with a loss of motor ...

Bu robot destekli, görev odaklı eğitim protokolü nörolojik açıkların neden olduğu el disfonksiyonu olan hastalar için geliştirilmiştir. Protokolümüz, el fonksiyon rehabilitasyonu için robotik bir el ile görev odaklı eğitim programını entegre eden ilk, protokolün fizibilitesini ve kabul edilebilirliğini araştıran ilk protokoldür. Eğitim protokolü kullanılarak manipüle edilebilen özel nesneler tasarladık.Daha sonra robotik el sistemimiz iki manuel hareket eğitimine uygulanabilir. Prosedürü gösteren Yi-Mei Chen ve Szu-Shen Lai, benim bölümümden iş terapistleri olacak. Analize başlamadan önce, sensörü nesnenin etkilenmemiş eline yerleştirin ve bileği sabitlemek için kanca ve döngü bandını kullanın.Etkilenen eli sarmak için temiz bir ped kullanın ve kanca ve döngü bandını güvenli bir şekilde sabitleyin. Başparmak açma açısının ayarını sağlamak için dış iskelet elin başparmak mekanizmasını gevşetin ve etkilenen eli dış iskelet eline yerleştirin. Kancayı bağlayın ve sabitleme halkası aracılığıyla avuç içine doğru bağlayın.Bundan sonra, işaret parmağı ile başlayan ve başparmak ile biten, parmakları birer birer bağlayın. Bağlantı halkası aracılığıyla bilekteki kanca ve döngü bandına sabitleyin ve başparmağı rahat bir açıya ayarlayın. Sonra, başparmak mekanizması sıkın.Kontrol kutusunu kurmak için dış iskelet el için kabloyu takın ve sensör eldiveni için kabloyu takın. Her iki kablo kümesini de kontrol kutusundaki sokete takın ve güç kablosunu kontrol kutusuna takın. Ardından, güç kablosunu doğru voltajla bir prizye bağlayın.Sistem ve konu hazır olduğunda, kontrol kutusuna geçin ve dış iskelet elinin öznenin parmaklarını pasif olarak hareket ettirebilmesi için modu Beş Parmak olarak ayarlayın. Deneğe, dış iskelet elinin yönlendiren kavrama ve serbest bırakma görevini 2,5 dakika boyunca gerçekleştirmesini isteyin. Modu Tek Parmak olarak değiştirin.Daha sonra, özne 2,5 dakika boyunca tek tek parmakları uzatır ve geri çekerken dış iskelet elin deneğin parmaklarını tek tek ve pasif olarak hareket ettirin. Robot destekli çift el hareketi oturumu için, dış iskelet el hareketlerini kontrol etmek için sensör eldivenini takan etkilenmemiş elin hareketini sağlamak için modu Mirror'a çevirin. Deneğin robotik el sistemini kullanarak nesneleri manipüle etme yeteneğini bir deneyyapmak için, dış iskelet elini öznenin etkilenmemiş eline ve sensör eldivenini etkilenmemiş ele sadece gösterildiği gibi sığdırın ve etkilenen kolu desteklemek için deneğin dirseğinin ve dış iskelet elinin altına bir askı yerleştirin.Daha sonra, sadece gösterildiği gibi bir ısınma oturumu gerçekleştirin. Isınma sonra, beş dakika boyunca tasarlanmış nesneleri işlemek için nasıl göstermek için robotik el sistemi kullanın, peg almak için palmar prehension kullanarak da dahil olmak üzere, dikdörtgen küp almak için yanal bir prehension, küp almak için üç noktalı bir chuck, topu almak için küresel bir kavrama, ve silindirik bir kavrayış silindirik bar almak için. Gösteriden sonra, deneğin ellerinin önüne iki üs yerleştirin ve nesneleri manipülasyonlarına yardımcı olmak için bir üssün tepesine yerleştirin.Nesne, her bir nesneyi üç gün üst üste günde 20 kez kavramak için robotik el sistemini kullanarak, taban alanından başlayarak, her nesneyi orta hatta doğru hareket ettirerek ve serbest bırakarak her bir denemenin başarı oranını izlemesini ve kaydetmesini sağlayın. Bu temsili analizde üç sağlıklı denek ve üç inme sonrası denek değerlendirildi. Sağlıklı grubun yaş ortalaması 28, hasta grubunun yaş ortalaması ise 49 idi.Mini-Mental Devlet Muayenesi, Fugl-Meyer Değerlendirmesi, Modifiye Ashworth Ölçeği parmak ve Brunnstrom evre puanları da her hasta için elde edildi. Sağlıklı gruptaki denekler, robotik el sistemi olan ve olmayan tüm nesneleri, her görev için ortalama %100 başarı oranıyla mükemmel bir şekilde manipüle ettiler. Ancak tüm hastalar, robotik el sistemi olmadan nesneleri manipüle etmede güçlükler sergileyerek tüm nesneler için %0 başarı oranı gösterdiler.Buna karşılık, robotik el sistemi kullanıldığında tüm hasta başarı oranları önemli ölçüde artmış, sağlıklı deneklerde gözlenenlere benzer oranlar yaklaşarak inme hastalarında robotik el sisteminin kullanılmasının fizibilitesini desteklemiştir. Nesneler üzerindeki kavrama desenlerinin doğru olduğundan emin olmak için, iki el ile hareket eğitimi sırasında deneklere çift ellerinin hareket kontrolüne odaklanmalarını hatırlatın. Bu prosedürü takiben, eğitim protokolünün terapötik etkilerini belirlemek için randomize kontrollü bir çalışma gereklidir.Bu tekniği kullanarak, araştırmacılar ciddi el disfonksiyonu için hassas parmak hareketi ile rehabilitasyon protokolleri programlayabilir ve beyin nöroplastisite ve fonksiyonel sonuçlar üzerindeki etkilerini inceleyebilirsiniz.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Novel Technique of Rescuing Capsulorhexis Radial Tear-out using a Cystotome

Bir Cystotome kullanarak Radyal Kurtarma kapsüloreksis Roman Tekniği Gözyaşı-

Part 1 : Purpose:   To demonstrate a capsulorhexis radial tear out rescue technique using a cystotome on a virtual reality cataract surgery simulator and ...

Manual Muscle Testing:  A Method of Measuring Extremity Muscle Strength Applied to Critically Ill Patients

Kritik Hastalarda Uygulanan Manuel Kas Testi: Ekstremite Kas Kuvveti Ölçme Yöntemi

Survivors of acute respiratory distress syndrome (ARDS) and other causes of critical illness often have generalized weakness, reduced exercise tolerance, ...

Method for Novel Anti-Cancer Drug Development using Tumor Explants of Surgical Specimens

Cerrahi Örneklerinin tümör eksplantlarındaki Roman Anti-Kanser İlaç Geliştirme Yöntemi


The current therapies for malignant glioma have only palliative effect. For therapeutic development, one hurdle is the discrepancy of efficacy determined ...

Using Continuous Data Tracking Technology to Study Exercise Adherence in Pulmonary Rehabilitation

Pulmoner Rehabilitasyon Egzersiz Bağlılık Eğitim Sürekli Veri İzleme Teknolojisi Kullanımı

Pulmonary rehabilitation (PR) is an important component in the management of respiratory diseases. The effectiveness of PR is dependent upon adherence to ...

Ischemic Tissue Injury in the Dorsal Skinfold Chamber of the Mouse: A Skin Flap Model to Investigate Acute Persistent Ischemia

Mouse Dorsal Skinfold Odası&#39;nda İskemik Doku Yaralanması: Bir Cilt Flap Model Akut Kalıcı iskemisi Araştırma

Despite profound expertise and advanced surgical techniques, ischemia-induced complications ranging from wound breakdown to extensive tissue necrosis are ...

Development of an Algorithm to Perform a Comprehensive Study of Autonomic Dysreflexia in Animals with High Spinal Cord Injury Using a Telemetry Device

Bir Algoritma Geliştirme Telemetri Cihazı Kullanımı Yüksek Omurilik Yaralanmalı Hayvanlarda otonomik disrefleksi kapsamlı bir çalışma gerçekleştirmek için

Spinal cord injury (SCI) is a debilitating neurological condition characterized by somatic and autonomic dysfunctions. In particular, SCI above the ...

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test (HASTe)

Design, Fabrication, and Administration of the Hand Active Sensation Test HASTe

Tasarım, ve Yönetim El Fabrikasyon Aktif Sensation Testi (Haste)

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of ...

Minimally Invasive Muscle Embedding (MIME) - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimally Invasive Muscle Embedding MIME - A Novel Experimental Technique to Facilitate Donor-Cell-Mediated Myogenesis

Minimal invaziv kas (MIME) katıştırma - donör-Hücre-aracılı Myogenesis kolaylaştırmak için yeni bir deneysel teknik

Skeletal muscle possesses regenerative capacity due to tissue-resident, muscle-fiber-generating (myogenic) satellite cells (SCs), which can form new ...

Structured Motor Rehabilitation After Selective Nerve Transfers

Selektif Sinir Transferleri Sonrası Yapılandırılmış Motor Rehabilitasyon

After severe nerve injuries, selective nerve transfers provide an opportunity to restore motor and sensory function. Functional recovery depends both on ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Kronik Pankreatit için Robotik Lateral Pankreaticojejunostomi

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...