Name: robot-assisted kidney transplantation
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

نشكر الدكتور جون سيو ليم من فريق المنشورات العلمية في مركز أسان الطبي على مساعدته التحريرية في إعداد هذه المخطوطة.

حصلت هذه الدراسة على موافقة مجلس المراجعة المؤسسية لمركز أسان الطبي (رقم IRB: 2021-0101).
1. إعداد ما قبل الزرع
<ol><li>اختيار المريض<ol><li>تشمل المرضى الذين يعانون من مرض كلوي في المرحلة النهائية الذين يحتاجون إلى زراعة الكلى. ملاحظة: لا يجوز اعتبار رأس الخيمة للتكنولوجيا إذا كان عمر ...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

على الرغم من أن تقنيات التنظير البطني والروبوتات قد تم تطبيقها على نطاق واسع لاستئصال الكلية من متبرع حي ، إلا أن عمليات زرع الكلى لا تزال تتم بشكل رئيسي باستخدام التقنيات المفتوحة التقليدية. في الآونة الأخيرة ، ومع ذلك ، تم استخدام نهج الحد الأدنى من التدخل الجراحي لزرع الكلى بشكل متزايد....

تساهم زراعة الكلى في البقاء على قيد الحياة لفترة طويلة ونوعية حياة أفضل مقارنة بغسيل الكلى البريتوني أو غسيل الكلى1. على الرغم من أن النهج المفتوح هو الإجراء القياسي لزراعة الكلى ، فقد تم اعتماد التقنيات بمساعدة الروبوت مؤخرا2،3،4. على وجه التحديد ، تتمتع زراعة الكلى بمساعدة الروبوت (RAKT) بالعديد من المزايا على زراعة الكلى المفتوحة: الحد الأدنى من الألم بعد العملية الجراحية ، وتحسين التجميل ، وعدد أقل من التهابات الجروح ، وإقامة أقصر في المستشفى5. علاوة على ذلك ، فإن الوصول بأقل قدر من التدخل الجراحي والتكنولوجيا الروبوتية تمكن الجراحين من إجراء عمليات زرع الكلى بأمان في المرضى الذين يعانون من السمنة المفرطة6،7،8،9. ومع ذلك ، نظرا لتعقيدها ، تتطلب RAKT منحنى تعلم لتحقيق قابلية كافية للتكرار في وقت التشغيل والنتائج الوظيفية والسلامة10.
عادة ما تتطلب الطوافات ذات الأوعية المتعددة إعادة بناء الأوعية الدموية ، مما يؤدي إلى أوقات إقفارية باردة ودافئة ممتدة. على الرغم من التحديات التقنية لراكت ، ذكرت دراسة أوروبية متعددة المراكز أن RAKT باستخدام الطوافات مع سفن متعددة أمر ممكن تقنيا ويؤدي إلى نتائج وظيفية مواتية11. على الرغم من أنه من الشائع أكثر وضع اللوغراف الكلوي في الحوض إنسيابيا أثناء مفاغرة الأوعية الدموية ، وفقا للتقارير السابقة4،5،6،7،8،9 ، تم وضع اللوغراف على الجيب البريتوني الجانبي للأوعية الحرقفية في هذا البروتوكول. على الرغم من أنه قد يكون من الآمن وضع الألوغراف إنسيابيا أثناء المفاغرة وقلبه إلى الحقيبة البريتونية ، إلا أن هذه التقنية قد لا تكون مألوفة للجراحين عديمي الخبرة. علاوة على ذلك ، من الأنسب إجراء مفاغرة الأوعية الدموية باستخدام allograft في الحقيبة البريتونية والأوعية الكلوية في الموضع المناسب. تصف هذه الورقة الإجراءات خطوة بخطوة ل RAKT دون التقليب.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

تصف هذه الورقة زراعة الكلى بمساعدة الروبوت (RAKT) من متبرع حي. يرسو الروبوت بين الساقين المجزأتين للمريض ، ويوضع في وضع Trendelenburg المستلقي. يتم توفير ألوغراف الكلى من قبل متبرع حي. قبل مفاغرة الأوعية الدموية ، يتم تحضير اللوغراف الكلوي عن طريق إدخال دعامة مزدوجة J في الحالب ، ويتم خفض درجة حرارة المفاغرة عن طريق لفها في شاش معبأ بالثلج. يتم وضع منفذ 12 مم أو 8 مم للكاميرا الروبوتية وثلاثة منافذ 8 مم للأذرع الروبوتية. يتم إنشاء كيس بريتوني للوغراف الكلوي عن طريق رفع اللوحات البريتونية على كلا الجانبين فوق عضلة psoas قبل تشريح الأوعية الحرقفية والمثانة. يتم إجراء شق Pfannenstiel 6 سم لإدخال الكلى في الجيب البريتوني ، الجانبي إلى الأوعية الحرقفية اليمنى. 
بعد تثبيت الوريد الحرقفي الخارجي باستخدام مشابك البلدغ ، يتم إجراء بضع الوريد ، ويتم مفاغرة الوريد الكلوي الطعم إلى الوريد الحرقفي الخارجي بطريقة مستمرة من طرف إلى جانب مع خياطة 6/0 polytetrafluoroethylene. بعد تثبيت الوريد الكلوي الطعم ، يتم فك الوريد الحرقي. ويتبع ذلك تثبيت الشريان الحرقفي الخارجي ، بضع الشرايين ، مفاغرة الشرايين مع خياطة 6/0 polytetrafluoroethylene ، لقط الشريان الكلوي الطعم ، وفك الشريان الحرقفي الخارجي. ثم يتم إجراء إعادة التروية ، ويتم إجراء فغر الحالب والمثانة باستخدام تقنية Lich-Gregoir. يتم إغلاق الصفاق في عدد قليل من المواقع باستخدام مشابك قفل البوليمر ، ويتم وضع تصريف شفط مغلق من خلال أحد منافذ العمل. بعد تفريغ الالتهاب الرئوي ، يتم إغلاق جميع الشقوق.

لقد أنشأنا مسارا سريريا روتينيا للمتلقين الذين لديهم RAKT في مركزنا. يتم إجراء الموجات فوق الصوتية دوبلر الكلوي بعد يوم واحد من الزرع والتكنيتيوم-99m ثنائي إيثيلينتريامين خماسي حمض الخليك فحص الكلى بعد يومين من الزرع. للوقاية من الجلطات الدموية الوريدية ، يتم تطبيق جهاز ضغط هوائي متقطع خلال ...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Robot-Assisted Kidney Transplantation

تقدم هذه الورقة تفاصيل تقنية لزراعة الكلى بمساعدة الروبوت من متبرع حي.

زراعة الكلى بمساعدة الروبوت

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

في هذا البروتوكول ، اقترحنا إجراءات خطوة بخطوة لزرع الكلى بمساعدة الروبوت دون قلب. من الطبيعي إجراء مفاغرة الأوعية الدموية باستخدام اللوغراف في الجيب البريتوني والأوعية الكلوية في الموضع المناسب. يمكن تطبيق هذه التقنية على عمليات زرع الأعضاء الصلبة الأخرى، مثل الكبد والبنكرياس.نأمل في توسيع فائدة الأساليب الجراحية طفيفة التوغل باستخدام النظام الروبوتي في مجال زراعة الأعضاء. لا يمكن دراسة زراعة الكلى بمساعدة الروبوت إلا بعد الحصول على بعض التعليم حول النظام الروبوتي. من الأفضل الحصول على مساعدة من جراح ذي خبرة.قبل البدء في الإجراء ، قم بإعداد الأذرع الروبوتية بالأدوات الجراحية لإجراء تشريح داخل البطن. ضع مقص منحني أحادي القطب في الذراع الثاني ، وملقط ثنائي القطب في الذراع الثالث ، وملقط ProGrasp في الذراع الرابع. ابدأ الإجراء الجراحي عن طريق إجراء شق في الصفاق على طول مزراب الباراكوليك الأيمن لصنع كيس للكلوي اللوغرافت.بعد الشق ، قم بتشريح الأوعية الحرقفية الداخلية اليمنى على طولها بالكامل وأحاط كل وعاء بحلقة وعاء. لفغر الحالب والمثانة ، تشريح المثانة في الزاوية اليمنى وفصل المثانة عن الشق البريتوني. افتح غطاء من منفذ الجل وأدخل الثلج المبلل من خلال شق Pfannenstiel الذي يبلغ طوله ستة سنتيمترات ، متبوعا بطبقة الكلى الملفوفة في الشاش المعبأ بالثلج.ثم ، ضع allograft على الحقيبة البريتونية الجانبية للأوعية الحرقفية على الجانب الأيمن. مع التحكم في ملقط ProGrasp في الذراع الروبوتية الأربعة ، قم بتثبيت الوريد الحرقفي الخارجي الأيمن بواسطة مشابك البلدغ. ثم استخدم مقص بوتس بطريقة خطية أو مائلة لإجراء بضع الوريد بالنظر إلى قطر الوريد الكلوي.استخدم خياطة ePTFE 6/0 لمفاغرة إلى الوريد الكلوي إلى الوريد الحرقفي الخارجي الأيمن بطريقة مستمرة من طرف إلى جانب. قم بعمل عقدة في الطرف الذيلي من الأوردة ، قبل خياطة الجدار الخلفي للوريد الحرقفي الخارجي والوريد الكلوي بشكل داخلي ومستمر. بعد ذلك ، خياطة الجدار الأمامي للوريد الحرقفي بطريقة مستمرة.واغسل التجويف بالمحلول الملحي العادي الهيبارين. ثم ، استخدم أنبوب Silastic من خلال منفذ الجل لعقدة المفاغرة. مشبك الوريد الكلوي allograft مع مشبك البلدغ.ثم ، قم بفك المشبك عن الوريد الحرقفي الخارجي الأيمن ، يليه تثبيت الشريان الحرقفي الخارجي الأيمن باستخدام مشابك البلدغ. قم بإجراء بضع الشرايين في الشريان الحرقفي الخارجي الأيمن عن طريق إنشاء ثقب دائري باستخدام مقص بوتس بدون لكمة شريانية. والمضي قدما في مفاغرة الشريان الكلوي allograft إلى الشريان الحرقفي الخارجي الأيمن ، كما هو موضح.إذا لم يكن هناك نزيف واضح في موقع المفاغرة ، فقم بإزالة المشبك من الوريد الكلوي والشريان الكلوي. وإزالة الشاش المعبأ بالثلج. ثم ، استخدم أنبوب الري لتطبيق محلول ملحي طبيعي دافئ على allograft من خلال منفذ الهلام.لإجراء فغر الحالب والمثانة وفقا لتقنية Lich-Gregoir ، ضع الطرف البعيد من دعامة الحالب J المزدوجة في المثانة البولية. بدءا من الزاوية الخلفية من الغشاء المخاطي للمثانة المحفورة ، قم بإجراء خياطة مستمرة باستخدام خياطة بوليديوكسانون 6/0. وجعل خياطة في الزاوية الأمامية.من الزاوية الأمامية إلى الزاوية الخلفية ، قم بإجراء خياطة مستمرة. واستخدم خياطة 4/0 Polyglactin متعددة الخيوط القابلة للامتصاص لإغلاق نفق العضلات المضادة للارتجاع بطريقة متقطعة. بمساعدة مقاطع قفل البوليمر ، قم بتغطية الألوغراف الكلوي بشكل متقطع باستخدام الصفاق المحفور على طول المزراب الباراكول الأيمن.تم إجراء عملية زرع الكلى بمساعدة الروبوت ، أو RAKT ، على 21 متلقيا ، بما في ذلك ثلاثة مرضى يعانون من السمنة المفرطة. عانى أحد المرضى من عدم وظيفته الأولية بسبب تجلط الأوردة الكلوية. تم إجراء عملية استئصال الكسب غير المشروع في غضون ثلاثة أيام بعد عملية زرع الكلى ولم يلاحظ أي تأخير في وظيفة الكسب غير المشروع في المريض.اضطر عدد قليل من المرضى إلى الخضوع لعملية رأب الأوعية الدموية للشريان الكلوي أو الوريد الكلوي على الطاولة الخلفية قبل زراعة الكلى. كان متوسط دخول المستشفى بعد أيام من عملية زرع الكلى 7.4. كان متوسط معدل الترشيح الكبيبي المقدر ، أو eGFR ، بعد شهر واحد من RAKT 74.9 ملليلتر في الدقيقة لكل متر مربع.على عكس التقارير السابقة ، وضعنا اللوغراف الكلوي على الجانب الجانبي من الأوعية الحرقفية قبل مفاغرة الأوعية الدموية ، على غرار التقنية المفتوحة التقليدية. هذه التقنية يمكن أن تساعد على منع التواء غير متوقع أو التفاف الأوعية الكلوية. بعد وضع اللوغراف الكلوي على الجانب الجانبي ، يمكن إجراء المفاغرة الوريدية والشريانية بالزاوية والطول المناسبين.من الضروري مقارنة النتائج السريرية على المدى الطويل ، بما في ذلك البقاء على قيد الحياة في الكلى والرفض الحاد الذي ثبت من قبل الخزعة بين زرع الكلى بمساعدة الروبوت وزرع الكلى المفتوح ، خاصة في المرضى الذين يعانون من مخاطر مناعية عالية.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Method for Murine Islet Isolation and Subcapsular Kidney Transplantation

وهناك طريقة لعزل جزيرة الفئران تحت المحفظة وزراعة الكلى

Since the early pioneering work of Ballinger and Reckard demonstrating that transplantation of islets of Langerhans into diabetic rodents could normalize ...

Mouse Kidney Transplantation: Models of Allograft Rejection

الماوس زرع الكلى: نماذج من طعم خيفي رفض

Rejection of the transplanted kidney in humans is still a major cause of morbidity and mortality. The mouse model of renal transplantation closely ...

Murine Kidney Transplant Technique

الكلى الفئران زرع تقنية

The first mouse kidney transplant technique was published in 19731 by the Russell laboratory. Although it took some years for other labs to become ...

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

سوي الحرارة<em&gt; السابقين فيفو</em&gt; الإرواء الكلى للحفاظ على الكلى الطعوم قبل الزرع

Kidney transplantation has become a well-established treatment option for patients with end-stage renal failure. The persisting organ shortage remains a ...

Platelet-based Detection of Nitric Oxide in Blood by Measuring VASP Phosphorylation

الكشف على أساس الصفائح الدموية من أكسيد النيتريك في الدم عن طريق قياس الفسفرة بسب

Platelets are the blood components responsible for proper blood clotting. Their function is highly regulated by various pathways. One of the most potent ...

Orthotopic Rat Kidney Transplantation: A Novel and Simplified Surgical Approach

زرع الكلي الفئران العظام: نهج الجراحية الجديدة والمبسطة

Kidney transplantation offers increased survival rates and improved quality of life for patients with end-stage renal disease, as compared to any type of ...

Optical Clearing and Imaging of Immunolabeled Kidney Tissue

التطهير البصري والتصوير من أنسجة الكلى المسماة بالمناعة

Optical clearing techniques render tissue transparent by equilibrating the refractive index throughout a sample for subsequent three-dimensional (3-D) ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

التفاصيل الفنية لجايك مساعده روبوت

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

الروبوت بمساعده الراديكالية بانكريتوسبلينيكتومي وحدات الصف بما في ذلك استئصال وأعاده بناء تقاطع الطحال مساريقي

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Orthotopic Kidney Auto-Transplantation in a Porcine Model Using 24 Hours Organ Preservation And Continuous Telemetry

عملية زرع الكلى التلقائية في نموذج بورسين باستخدام 24 ساعة لحفظ الأعضاء والقياس المستمر عن بعد

In the present era of organ transplantation with critical organ shortage, various strategies are employed to expand the pool of available allografts for ...