Name: robot-assisted kidney transplantation
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

हम इस पांडुलिपि को तैयार करने में उनकी संपादकीय सहायता के लिए आसन मेडिकल सेंटर में वैज्ञानिक प्रकाशन टीम से डॉ जून सेओ लिम को धन्यवाद देते हैं।

इस अध्ययन को आसन मेडिकल सेंटर के संस्थागत समीक्षा बोर्ड (आईआरबी नंबर: 2021-0101) से मंजूरी मिली।
1. प्रीट्रांसप्लांट तैयारी
<ol><li>रोगी का चयन<ol><li>अंतिम चरण के गुर्दे की बीमारी वाले रोगियों को शामिल करे...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

यद्यपि लैप्रोस्कोपिक और रोबोटिक-असिस्टेड तकनीकों को जीवित दाता नेफरेक्टोमी के लिए व्यापक रूप से लागू किया गया है, फिर भी किडनी प्रत्यारोपण मुख्य रूप से पारंपरिक खुली तकनीकों का उपयोग करके किया जाता ?...

किडनी प्रत्यारोपण पेरिटोनियल डायलिसिस या हेमोडायलिसिस 1 की तुलना में लंबे समय तक जीवित रहने और जीवन की बेहतर गुणवत्तामें योगदान देता है। यद्यपि खुला दृष्टिकोण गुर्दा प्रत्यारोपण के लिए मानक प्रक्रिया है, रोबोटिक-सहायता प्राप्त तकनीकों को हाल ही में 2,3,4 अपनाया गया है। विशेष रूप से, रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण (आरएकेटी) के ओपन किडनी प्रत्यारोपण पर कई फायदे हैं: न्यूनतम पोस्टऑपरेटिव दर्द, बेहतर कॉस्मेसिस, कम घाव संक्रमण, और कम अस्पतालमें रहना। इसके अलावा, मिनिमली इनवेसिव एक्सेस और रोबोटिक तकनीक सर्जनों को मोटापे से ग्रस्त रोगियों 6,7,8,9 में सुरक्षित रूप से किडनी प्रत्यारोपण करने में सक्षम बनाती है। हालांकि, इसकी जटिलता के कारण, आरएकेटी को ऑपरेशन समय, कार्यात्मक परिणामों और सुरक्षा10 में पर्याप्त प्रजनन क्षमता प्राप्त करने के लिए सीखने की अवस्था की आवश्यकता होती है।
कई वाहिकाओं के साथ एलोग्राफ्ट्स को आमतौर पर संवहनी पुनर्निर्माण की आवश्यकता होती है, जिससे विस्तारित ठंड और गर्म इस्केमिक समय होता है। आरएकेटी की तकनीकी चुनौतियों के बावजूद, एक यूरोपीय बहु-विषयक अध्ययन ने बताया कि आरएकेटी कई जहाजों के साथ एलोग्राफ्ट का उपयोग करना तकनीकी रूप से संभव है और अनुकूल कार्यात्मकपरिणामों की ओर जाता है। यद्यपि संवहनी एनास्टोमोसिस के दौरान गुर्दे के एलोग्राफ्ट को श्रोणि में रखना अधिक आम है, पिछली रिपोर्ट 4,5,6,7,8,9 के अनुसार, इस प्रोटोकॉल में इलियाक वाहिकाओं के पार्श्व पेरिटोनियल थैली पर एलोग्राफ्ट रखा गया था। यद्यपि एनास्टोमोसिस के दौरान एक एलोग्राफ्ट डालना और इसे पेरिटोनियल थैली में फ्लिप करना सुरक्षित हो सकता है, यह तकनीक अनुभवहीन सर्जनों के लिए परिचित नहीं हो सकती है। इसके अलावा, पेरिटोनियल थैली और गुर्दे की वाहिकाओं में उचित स्थिति में एलोग्राफ्ट के साथ संवहनी एनास्टोमोसिस करना अधिक सुविधाजनक है। यह पेपर फ्लिपिंग के बिना आरएकेटी के लिए चरण-दर-चरण प्रक्रियाओं का वर्णन करता है।

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

यह पेपर एक जीवित दाता से रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण (आरएकेटी) का वर्णन करता है। रोबोट को रोगी के अलग पैरों के बीच डॉक किया जाता है, जिसे लापरवाह ट्रेंडेलेनबर्ग स्थिति में रखा जाता है। किडनी एलोग्राफ्ट्स एक जीवित दाता द्वारा प्रदान किए जाते हैं। संवहनी एनास्टोमोसिस से पहले, मूत्रवाहिनी में डबल-जे स्टेंट डालकर किडनी एलोग्राफ्ट तैयार किया जाता है, और एनास्टोमोसिस के लिए तापमान को बर्फ से भरे धुंध में लपेटकर कम किया जाता है। रोबोटिक कैमरे के लिए 12 मिमी या 8 मिमी पोर्ट और रोबोटिक हथियारों के लिए तीन 8 मिमी पोर्ट रखे गए हैं। इलियाक वाहिकाओं और मूत्राशय को विच्छेदित करने से पहले पस की मांसपेशियों पर दोनों तरफ पेरिटोनियल फ्लैप को उठाकर किडनी एलोग्राफ्ट के लिए एक पेरिटोनियल थैली बनाई जाती है। किडनी को पेरिटोनियल थैली में डालने के लिए 6 सेमी का एक 6 सेमी का फनेनस्टील चीरा लगाया जाता है, जो दाईं इलियाक वाहिकाओं के पार्श्व में होता है। 
बुलडॉग क्लैंप के साथ बाहरी इलियाक नस को दबाने के बाद, एक वेनोटॉमी किया जाता है, और ग्राफ्ट रीनल नस को 6/0 पॉलीटेट्राफ्लोरोएथिलीन सीवन के साथ एंड-टू-साइड निरंतर तरीके से बाहरी इलियाक नस में एनास्टोमोस किया जाता है। ग्राफ्ट रीनल नस को दबाने के बाद, इलियाक नस को हटा दिया जाता है। इसके बाद बाहरी इलियाक धमनी, धमनीटोमी, धमनी एनास्टोमोसिस को 6/0 पॉलीटेट्राफ्लोरोएथिलीन सीवन के साथ क्लैंपिंग, ग्राफ्ट रीनल धमनी को क्लैंपिंग और बाहरी इलियाक धमनी का विघटन होता है। फिर रीपरफ्यूजन किया जाता है, और लिच-ग्रेगोइर तकनीक का उपयोग करके यूरेटेरोनोसिस्टोस्टोमी किया जाता है। पेरिटोनियम को बहुलक लॉकिंग क्लिप के साथ कुछ स्थानों पर बंद कर दिया जाता है, और एक बंद-सक्शन नाली को काम करने वाले बंदरगाहों में से एक के माध्यम से रखा जाता है। न्यूमोपेरिटोनियम को डिफ्लेटिंग करने के बाद, सभी चीरे बंद हो जाते हैं।

हमने उन प्राप्तकर्ताओं के लिए एक नियमित नैदानिक मार्ग स्थापित किया है जिनके केंद्र में आरएकेटी है। रीनल डॉप्लर अल्ट्रासाउंड प्रत्यारोपण के एक दिन बाद किया जाता है और प्रत्यारोपण के दो दिन बाद टेक्ने...

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Robot-Assisted Kidney Transplantation

यह पेपर एक जीवित दाता से रोबोट-सहायता प्राप्त किडनी प्रत्यारोपण के लिए तकनीकी विवरण प्रदान करता है।

रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

इस प्रोटोकॉल में, हमने बिना फ्लिप किए रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण के लिए चरण-दर-चरण प्रक्रियाओं का सुझाव दिया है। पेरिटोनियल थैली में एक एलोग्राफ्ट के साथ संवहनी एनास्टोमोसिस करना और गुर्दे की वाहिकाओं को उचित स्थिति में करना अधिक स्वाभाविक है। इस तकनीक को अन्य ठोस अंग प्रत्यारोपण, जैसे यकृत और अग्न्याशय पर लागू किया जा सकता है।हम प्रत्यारोपण के क्षेत्र में रोबोट प्रणाली का उपयोग करके न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल दृष्टिकोण की उपयोगिता का विस्तार करने की उम्मीद करते हैं। रोबोटिक प्रणाली के बारे में कुछ शिक्षा प्राप्त करने के बाद ही रोबोटिक-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण का अध्ययन किया जा सकता है। एक अनुभवी सर्जन से मदद लेना बेहतर है।प्रक्रिया शुरू करने से पहले, इंट्रा-पेट विच्छेदन करने के लिए सर्जिकल उपकरणों के साथ रोबोट बाहों को तैयार करें। हाथ दो में मोनोपोलर घुमावदार कैंची रखें, हाथ तीन में फेनेस्टेड बाइपोलर फोर्सऔर आर्म चार में प्रोग्रास फोर्स। किडनी एलोग्राफ्ट के लिए एक थैली बनाने के लिए दाहिने पैराकोलिक गटर के साथ पेरिटोनियम में एक चीरा लगाकर ऑपरेटिव प्रक्रिया शुरू करें।चीरा लगाने के बाद, दाहिने आंतरिक इलियाक वाहिकाओं को उनकी पूरी लंबाई के साथ विच्छेदित करें और प्रत्येक पोत को एक पोत लूप के साथ घेर लें। यूरेटेरोनोसिस्टोस्टोमी के लिए, मूत्राशय को दाएं कोने में विच्छेदित करें और मूत्राशय को पेरिटोनियल चीरा से अलग करें। जेल पोर्ट की एक टोपी खोलें और छह सेंटीमीटर के फानेनस्टियल चीरे के माध्यम से कीचड़ वाली बर्फ डालें, इसके बाद बर्फ से भरे धुंध में लिपटे गुर्दे के एलोग्राफ्ट को डालें।फिर, पेरिटोनियल थैली पर एलोग्राफ्ट को दाईं ओर इलियाक वाहिकाओं के पार्श्व में रखें। रोबोटिक आर्म फोर में प्रोग्रास फोर्स के नियंत्रण के साथ, बुलडॉग क्लैंप द्वारा दाईं बाहरी इलियाक नस को दबाएं। फिर गुर्दे की नस के व्यास को ध्यान में रखते हुए वेनोटॉमी बनाने के लिए एक रैखिक या तिरछे तरीके से पॉट्स कैंची का उपयोग करें।6/0 ePTFE सीवन का उपयोग करके गुर्दे की नस को एनास्टोमोज़ किया जा सके, जो कि एक दूसरे से लगातार तरीके से दाईं बाहरी इलियाक नस में प्रवेश करता है। बाहरी इलियाक नस और गुर्दे की नस की पीछे की दीवार को इंट्राल्यूमिनल रूप से और लगातार जोड़ने से पहले नसों के पुच्छल छोर पर एक गाँठ बनाएं। बाद में, एक निरंतर तरीके से इलियाक नस की पूर्ववर्ती दीवार को सीवन करें।और लुमेन को हेपरिनाइज्ड सामान्य खारा के साथ फ्लश करें। फिर, एनास्टोमोसिस को गाँठ करने के लिए जेल पोर्ट के माध्यम से एक सिलास्टिक ट्यूब का उपयोग करें। बुलडॉग क्लैंप के साथ एलोग्राफ्ट रीनल नस को दबाएं।फिर, दाईं बाहरी इलियाक नस को डी-क्लैंप करें, इसके बाद बुलडॉग क्लैंप के साथ दाईं बाहरी इलियाक धमनी को दबाएं। धमनी पंच के बिना पॉट्स कैंची के साथ एक गोल छेद बनाकर दाईं बाहरी इलियाक धमनी में एक धमनीटॉमी बनाएं। और जैसा कि दिखाया गया है, एलोग्राफ्ट रीनल धमनी को दाईं बाहरी इलियाक धमनी में एनास्टोमोज करने के लिए आगे बढ़ें।यदि एनास्टोमोसिस साइट पर कोई स्पष्ट रक्तस्राव नहीं है, तो एलोग्राफ्ट गुर्दे की नस और धमनी को डी-क्लैंप करें। और बर्फ से भरे धुंध को हटा दें। फिर, जेल पोर्ट के माध्यम से एलोग्राफ्ट पर गर्म सामान्य खारा लागू करने के लिए एक सिंचाई ट्यूब का उपयोग करें।लिच-ग्रेगोइर तकनीक के अनुसार यूरेटेरोनोसिस्टोस्टोमी करने के लिए, डबल जे यूरेटरल स्टेंट के डिस्टल छोर को मूत्राशय में डालें। इनसाइज्ड मूत्राशय म्यूकोसा के पीछे के कोने से शुरू करके, 6/0 पॉलीडिओक्सानोन सीवन का उपयोग करके एक निरंतर सीवन करें। और पूर्ववर्ती कोने पर एक सीवन बनाएं।पूर्ववर्ती कोने से पीछे के कोने तक, एक निरंतर सीवन करें। और एक बाधित तरीके से डेट्रूसर मांसपेशी एंटी-रिफ्लक्स सुरंग को बंद करने के लिए 4/0 पॉलीग्लैक्टिन मल्टी-फिलामेंट अवशोषित सीवन का उपयोग करें। पॉलिमर लॉकिंग क्लिप की मदद से, रुक-रुक कर किडनी एलोग्राफ्ट को दाहिने पैराकोलिक गटर के साथ इनसाइज्ड पेरिटोनियम से कवर करें।रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण, या आरएकेटी, 21 प्राप्तकर्ताओं पर किया गया था, जिसमें तीन मोटापे से ग्रस्त रोगी शामिल थे। गुर्दे की नस घनास्त्रता के कारण एक रोगी को प्राथमिक गैर-कार्य का सामना करना पड़ा। किडनी प्रत्यारोपण के तीन दिन बाद ग्राफ्टेक्टोमी की गई और रोगी में कोई देरी ग्राफ्ट फ़ंक्शन नहीं देखा गया।किडनी ट्रांसप्लांट से पहले कम संख्या में मरीजों को पिछली मेज पर रीनल आर्टरी या रीनल वेन की एंजियोप्लास्टी करानी पड़ी। किडनी प्रत्यारोपण के बाद अस्पताल में भर्ती होने के औसत दिन 7.4 थे। आरएकेटी के एक महीने बाद औसत अनुमानित ग्लोमेरुलर निस्पंदन दर, या ईजीएफआर 74.9 मिलीलीटर प्रति मिनट प्रति मीटर वर्ग था।पिछली रिपोर्टों के विपरीत, हमने पारंपरिक खुली तकनीक के समान संवहनी एनास्टोमोसिस से पहले इलियाक वाहिकाओं के पार्श्व पक्ष पर गुर्दे के एलोग्राफ्ट को तैनात किया। यह तकनीक अप्रत्याशित मरोड़ या गुर्दे की वाहिकाओं की किंकिंग को रोकने में मदद कर सकती है। पार्श्व पक्ष पर गुर्दे के एलोग्राफ्ट की स्थिति के बाद, शिरापरक और धमनी एनास्टोमोस उचित कोण और लंबाई पर किए जा सकते हैं।लंबे समय तक नैदानिक परिणामों की तुलना करना आवश्यक है, जिसमें रोबोटिक-असिस्टेड और ओपन किडनी प्रत्यारोपण के बीच किडनी एलोग्राफ्ट उत्तरजीविता और बायोप्सी-सिद्ध तीव्र अस्वीकृति शामिल है, खासकर उच्च प्रतिरक्षाविज्ञानी जोखिम वाले रोगियों में।

Research

JoVE Journal

Medicine

A Method for Murine Islet Isolation and Subcapsular Kidney Transplantation

Murine आइलेट अलगाव और Subcapsular गुर्दा प्रत्यारोपण के लिए एक विधि

Since the early pioneering work of Ballinger and Reckard demonstrating that transplantation of islets of Langerhans into diabetic rodents could normalize ...

Mouse Kidney Transplantation: Models of Allograft Rejection

माउस गुर्दा प्रत्यारोपण: allograft अस्वीकृति के मॉडल

Rejection of the transplanted kidney in humans is still a major cause of morbidity and mortality. The mouse model of renal transplantation closely ...

Murine Kidney Transplant Technique

Murine गुर्दा प्रत्यारोपण तकनीक

The first mouse kidney transplant technique was published in 19731 by the Russell laboratory. Although it took some years for other labs to become ...

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normothermic<em&gt; पूर्व vivo</em&gt; गुर्दे के संरक्षण के लिए किडनी ट्रांसप्लांटेशन छिड़काव करने से पहले ग्राफ्ट

Kidney transplantation has become a well-established treatment option for patients with end-stage renal failure. The persisting organ shortage remains a ...

Platelet-based Detection of Nitric Oxide in Blood by Measuring VASP Phosphorylation

प्लेटलेट आधारित वीएएसपी फास्फारिलीकरण को मापने के द्वारा रक्त में नाइट्रिक ऑक्साइड का पता लगाने

Platelets are the blood components responsible for proper blood clotting. Their function is highly regulated by various pathways. One of the most potent ...

Orthotopic Rat Kidney Transplantation: A Novel and Simplified Surgical Approach

Orthotopic चूहा गुर्दा प्रत्यारोपण: एक उपंयास और सरलीकृत सर्जिकल दृष्टिकोण

Kidney transplantation offers increased survival rates and improved quality of life for patients with end-stage renal disease, as compared to any type of ...

Optical Clearing and Imaging of Immunolabeled Kidney Tissue

इम्यूनोलेबल्ड किडनी ऊतक की ऑप्टिकल क्लियरिंग और इमेजिंग

Optical clearing techniques render tissue transparent by equilibrating the refractive index throughout a sample for subsequent three-dimensional (3-D) ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

रोबोट असिस्टेड अग्नाशयोडोडेनक्टॉमी के लिए तकनीकी विवरण

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

रोबोट-असिस्टेड रेडिकल एंटेग्रेड मॉड्यूलर अग्नाशयनापेंक्टॉमी जिसमें स्प्लेनो-मेसेंट्रिक जंक्शन का रिसेक्शन और पुनर्निर्माण शामिल है

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Orthotopic Kidney Auto-Transplantation in a Porcine Model Using 24 Hours Organ Preservation And Continuous Telemetry

24 घंटे अंग संरक्षण और निरंतर टेलीमेट्री का उपयोग करके पोर्सिन मॉडल में ऑर्थोटोपिक किडनी ऑटो-ट्रांसप्लांटेशन

In the present era of organ transplantation with critical organ shortage, various strategies are employed to expand the pool of available allografts for ...