Name: robot-assisted kidney transplantation
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00
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Ringraziamo il Dr. Joon Seo Lim del team di pubblicazioni scientifiche dell'Asan Medical Center per la sua assistenza editoriale nella preparazione di questo manoscritto.

Questo studio ha ottenuto l'approvazione dell'Institutional Review Board dell'Asan Medical Center (numero IRB: 2021-0101).
1. Preparazione pre-trapianto
<ol><li>Selezione del paziente<ol><li>Includere i pazienti con malattia renale allo stadio terminale che richiedono il trapianto di rene. NOTA: RAKT non può essere preso in considerazione se un destinatario ha meno di diciotto anni.</li>
		<li>Escludere quelli con qualsiasi tipo di tumore maligno non trattato o infezione attiva.</li>
		<...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

Sebbene le tecniche laparoscopiche e assistite da robot siano state ampiamente applicate per la nefrectomia da donatore vivente, i trapianti di rene vengono ancora eseguiti principalmente utilizzando tecniche aperte convenzionali. Recentemente, tuttavia, un approccio minimamente invasivo per il trapianto di rene è stato sempre più utilizzato. Rispetto alla chirurgia tradizionale a cielo aperto, il trapianto di rene minimamente invasivo ha un minor rischio di infezione del sito chirurgico, ernia incisionale e deiscenza ...

Il trapianto di rene contribuisce a prolungare la sopravvivenza e a migliorare la qualità della vita rispetto alla dialisi peritoneale o all'emodialisi1. Sebbene l'approccio aperto sia la procedura standard per il trapianto di rene, le tecniche assistite da robot sono state recentemente adottate 2,3,4. In particolare, il trapianto di rene assistito da robot (RAKT) presenta diversi vantaggi rispetto al trapianto di rene aperto: dolore postoperatorio minimo, migliore cosmesi, meno infezioni della ferita e degenza ospedaliera più breve5. Inoltre, l'accesso minimamente invasivo e la tecnologia robotica consentono ai chirurghi di eseguire in sicurezza trapianti di rene in pazienti patologicamente obesi 6,7,8,9. Tuttavia, a causa della sua complessità, RAKT richiede una curva di apprendimento per ottenere una sufficiente riproducibilità nel tempo di funzionamento, risultati funzionali e sicurezza10.
Gli allotrapianti con vasi multipli di solito richiedono la ricostruzione vascolare, che porta a lunghi tempi ischemici freddi e caldi. Nonostante le sfide tecniche del RAKT, uno studio multicentrico europeo ha riportato che RAKT utilizzando allotrapianti con più vasi è tecnicamente fattibile e porta a risultati funzionali favorevoli11. Sebbene sia più comune posizionare l'allotrapianto renale nella pelvi medialmente durante l'anastomosi vascolare, secondo precedenti rapporti 4,5,6,7,8,9, l'allotrapianto è stato posizionato sulla sacca peritoneale laterale ai vasi iliaci in questo protocollo. Sebbene possa essere sicuro mettere un allotrapianto medialmente durante l'anastomosi e capovolgerlo nella sacca peritoneale, questa tecnica potrebbe non essere familiare per i chirurghi inesperti. Inoltre, è più conveniente eseguire l'anastomosi vascolare con l'allotrapianto nella sacca peritoneale e nei vasi renali nella posizione corretta. Questo documento descrive le procedure passo-passo per RAKT senza capovolgere.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

Questo documento descrive il trapianto di rene assistito da robot (RAKT) da un donatore vivente. Il robot è ancorato tra le gambe divaricate del paziente, posto nella posizione supina di Trendelenburg. Gli allotrapianti renali sono forniti da un donatore vivente. Prima dell'anastomosi vascolare, l'allotrapianto renale viene preparato inserendo uno stent a doppia J nell'uretere e la temperatura per l'anastomosi viene abbassata avvolgendola in una garza ghiacciata. Sono posizionate una porta da 12 mm o 8 mm per la telecamera robotica e tre porte da 8 mm per i bracci robotici. Una sacca peritoneale viene creata per l'allotrapianto renale sollevando i lembi peritoneali su entrambi i lati sopra il muscolo psoas prima di sezionare i vasi iliaci e la vescica. Viene praticata un'incisione Pfannenstiel di 6 cm per inserire il rene nella sacca peritoneale, laterale ai vasi iliaci di destra. 
Dopo aver bloccato la vena iliaca esterna con morsetti Bulldogs, viene eseguita una venotomia e la vena renale dell'innesto viene anastomizzata alla vena iliaca esterna in modo continuo end-to-side con una sutura in politetrafluoroetilene 6/0. Dopo aver bloccato la vena renale dell'innesto, la vena iliaca viene debloccata. Questo è seguito da bloccaggio dell'arteria iliaca esterna, arteriotomia, anastomosi arteriosa con una sutura di politetrafluoroetilene 6/0, bloccaggio dell'arteria renale dell'innesto e declampaggio dell'arteria iliaca esterna. Viene quindi eseguita la riperfusione e l'ureteroneocistostomia viene eseguita utilizzando la tecnica Lich-Gregoir. Il peritoneo è chiuso in alcuni punti con clip di bloccaggio in polimero e uno scarico di aspirazione chiuso viene posizionato attraverso una delle porte di lavoro. Dopo aver sgonfiato lo pneumoperitoneo, tutte le incisioni sono chiuse.

Abbiamo istituito un percorso clinico di routine per i riceventi che hanno RAKT presso il nostro centro. L'ecodoppler renale viene eseguita un giorno dopo il trapianto e la scansione renale dell'acido pentaacetico di tecnezio-99m dietilentriammina due giorni dopo il trapianto. Per la profilassi del tromboembolismo venoso, viene applicato un dispositivo di compressione pneumatica intermittente durante le prime 24 ore dopo RAKT. Il catetere Foley viene rimosso il quarto giorno postoperatorio. Il quinto giorno, un drenaggio...

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Robot-Assisted Kidney Transplantation

Questo documento fornisce dettagli tecnici per il trapianto di rene assistito da robot da un donatore vivente.

Trapianto di rene assistito da robot

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

In questo protocollo, abbiamo suggerito procedure passo-passo per il trapianto di rene assistito da robot senza capovolgere. È più naturale eseguire l'anastomosi vascolare con un allotrapianto nella sacca peritoneale e nei vasi renali nella posizione corretta. Questa tecnica può essere applicata ad altri trapianti di organi solidi, come il fegato e il pancreas.Speriamo di espandere l'utilità degli approcci chirurgici minimamente invasivi utilizzando il sistema robotico nel campo dei trapianti. Il trapianto di rene assistito da robot può essere studiato solo dopo aver ricevuto una certa istruzione sul sistema robotico. È meglio ottenere aiuto da un chirurgo esperto.Prima di iniziare la procedura, preparare i bracci robotici con gli strumenti chirurgici per eseguire la dissezione intra-addominale. Posizionare le forbici curve monopolari nel secondo braccio, le pinze bipolari fenestrate nel terzo braccio e le pinze ProGrasp nel quarto braccio. Avviare la procedura operativa praticando un'incisione nel peritoneo lungo la grondaia paracolica destra per fare una sacca per l'allotrapimento renale.Dopo l'incisione, sezionare i vasi iliaci interni di destra per tutta la loro lunghezza e circondare ogni vaso con un anello vaso. Per l'ureteroneocistostomia, sezionare la vescica nell'angolo destro e separare la vescica dall'incisione peritoneale. Aprire un cappuccio della porta del gel e inserire il ghiaccio slushed attraverso l'incisione Pfannenstiel di sei centimetri, seguita dall'allotrapianto renale avvolto nella garza ghiacciata.Quindi, posizionare l'allotrapianto sulla sacca peritoneale lateralmente ai vasi iliaci sul lato destro. Con il controllo della pinza ProGrasp nel braccio robotico quattro, bloccare la vena iliaca esterna destra con morsetti bulldog. Quindi utilizzare le forbici Potts in modo lineare o obliquo per fare una venotomia considerando il diametro della vena renale.Utilizzare una sutura 6/0 ePTFE per anastomosi all'allotrapianto della vena renale alla vena iliaca esterna destra in modo continuo end-to-side. Fai un nodo all'estremità caudale delle vene, prima di suturare intraluminalmente e continuamente la parete posteriore della vena iliaca esterna e della vena renale. Successivamente, suturare la parete anteriore della vena iliaca in modo continuo.E lavare il lume con la soluzione salina normale eparinizzata. Quindi, utilizzare un tubo Silastic attraverso la porta del gel per annodare l'anastomosi. Morsettire la vena renale allogenica con un morsetto bulldog.Quindi, sblocca la vena iliaca esterna destra, seguita dal bloccaggio dell'arteria iliaca esterna destra con morsetti bulldog. Fai un'arteriotomia nell'arteria iliaca esterna destra creando un foro rotondo con le forbici Potts senza un pugno arterioso. E procedere ad anastomosi l'arteria renale allotrapianto all'arteria iliaca esterna destra, come dimostrato.Se non vi è alcun sanguinamento evidente nel sito di anastomosi, de-clamp la vena renale e l'arteria allogenica. E rimuovere la garza ghiacciata. Quindi, utilizzare un tubo di irrigazione per applicare soluzione salina normale calda all'allotrapianto attraverso la porta del gel.Per eseguire l'ureteroneocistostomia secondo la tecnica Lich-Gregoir, inserire l'estremità distale dello stent ureterale doppio J nella vescica urinaria. A partire dall'angolo posteriore della mucosa vescicale incisa, eseguire una sutura continua utilizzando una sutura di polidiossanone 6/0. E fai una sutura nell'angolo anteriore.Dall'angolo anteriore all'angolo posteriore, eseguire una sutura continua. E utilizzare una sutura assorbibile multi-filamento 4/0 Polyglactin per chiudere il tunnel anti-reflusso muscolare detrusore in modo interrotto. Con l'aiuto di clip di bloccaggio polimeriche, coprire in modo intermittente l'allotrapianto renale con il peritoneo inciso lungo la grondaia paracolica destra.Il trapianto di rene assistito da robot, o RAKT, è stato eseguito su 21 riceventi, tra cui tre pazienti obesi. Un paziente ha sofferto di non-funzione primaria a causa di trombosi venosa renale. La graftectomia è stata eseguita tre giorni dopo il trapianto di rene e non è stata osservata alcuna funzione ritardata del trapianto nel paziente.Un piccolo numero di pazienti ha dovuto sottoporsi ad angioplastica dell'arteria renale o della vena renale sul tavolo posteriore prima del trapianto di rene. I giorni medi di ospedalizzazione dopo il trapianto di rene sono stati 7,4. La velocità media di filtrazione glomerulare stimata, o eGFR, un mese dopo RAKT era di 74,9 millilitri al minuto per metro quadrato.A differenza dei rapporti precedenti, abbiamo posizionato l'allotrapianto renale sul lato laterale dei vasi iliaci prima dell'anastomosi vascolare, simile alla tecnica aperta convenzionale. Questa tecnica può aiutare a prevenire torsioni inaspettate o attorcigliamenti dei vasi renali. Dopo aver posizionato l'allotrapianto renale sul lato laterale, le anastomosi venose e arteriose possono essere eseguite con la giusta angolazione e lunghezza.È necessario confrontare i risultati clinici a lungo termine, compresa la sopravvivenza allogenico renale e il rigetto acuto comprovato dalla biopsia tra trapianto di rene assistito da robot e trapianto di rene aperto, specialmente nei pazienti ad alto rischio immunologico.

Research

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