Name: robot-assisted kidney transplantation
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Мы благодарим д-ра Джун Со Лима из Группы научных публикаций Медицинского центра Асан за его редакционную помощь в подготовке этой рукописи.

Это исследование получило одобрение Институционального наблюдательного совета Медицинского центра Асан (номер IRB: 2021-0101).
1. Предтрансплантационная подготовка
<ol><li>Подбор пациентов<ol><li>Включите пациентов с терминальной стадией почечной недостаточности, которым требуе...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

Хотя лапароскопические и роботизированные методы широко применяются для нефрэктомии живого донора, трансплантация почки по-прежнему в основном выполняется с использованием обычных открытых методов. Однако в последнее время все чаще используется минимально инвазивный подход к транс...

Трансплантация почки способствует длительной выживаемости и лучшему качеству жизни по сравнению с перитонеальным диализом или гемодиализом1. Хотя открытый подход является стандартной процедурой для трансплантации почки, роботизированные методы были недавно приняты 2,3,4. В частности, роботизированная трансплантация почки (RAKT) имеет несколько преимуществ по сравнению с открытой трансплантацией почки: минимальная послеоперационная боль, лучший космезис, меньше раневых инфекций и более короткое пребывание в больнице5. Кроме того, минимально инвазивный доступ и роботизированные технологии позволяют хирургам безопасно выполнять трансплантацию почки у пациентов с патологическим ожирением 6,7,8,9. Однако из-за своей сложности RAKT требует кривой обучения для достижения достаточной воспроизводимости во времени работы, функциональных результатах и безопасности10.
Аллотрансплантаты с несколькими сосудами обычно требуют реконструкции сосудов, что приводит к длительным холодным и теплым ишемическим временам. Несмотря на технические проблемы RAKT, европейское многоцентровое исследование показало, что использование RAKT аллотрансплантатов с несколькими сосудами технически осуществимо и приводит к благоприятным функциональным результатам11. Хотя чаще всего аллотрансплантат почек помещается в таз медиально во время сосудистого анастомоза, согласно предыдущим сообщениям 4,5,6,7,8,9, аллотрансплантат был помещен на перитонеальный мешочек латерально к подвздошным сосудам в этом протоколе. Хотя может быть безопасно поместить аллотрансплантат медиально во время анастомоза и перевернуть его в перитонеальный мешочек, этот метод может быть не знаком неопытным хирургам. Кроме того, удобнее выполнять сосудистый анастомоз с аллотрансплантатом в перитонеальном мешочке и почечными сосудами в правильном положении. В этом документе описываются пошаговые процедуры для RAKT без переворачивания.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

В этой статье описывается роботизированная трансплантация почки (RAKT) от живого донора. Робот стыкуется между раздвинутыми ногами пациента, помещен в лежачее положение Тренделенбурга. Почечные аллотрансплантаты предоставляются живым донором. Перед сосудистым анастомозом аллотрансплантат почки готовят путем введения двойного J-стента в мочеточник, а температуру для анастомоза понижают, заворачивая его в насыщенную льдом марлю. Размещен порт 12 мм или 8 мм для роботизированной камеры и три 8-мм порта для роботизированных рук. Перитонеальный мешочек создается для аллотрансплантата почки путем поднятия брюшиных лоскутов с обеих сторон над мышцей псоа перед рассечением подвздошных сосудов и мочевого пузыря. Разрез Pfannenstiel размером 6 см делается для введения почки в брюшиный мешочек, латеральный к правым подвздошным сосудам. 
После пережатия наружной подвздошной вены зажимами Бульдогов проводится венотомия, а почечная вена трансплантата анастомозируется к наружной подвздошной вене сквозным непрерывным способом с помощью 6/0 политетрафторэтиленового шва. После пережатия трансплантата почечной вены, подвздошная вена декламируется. За этим следует пережатие наружной подвздошной артерии, артериотомия, артериальный анастомоз полиэтиленовым швом 6/0, пережатие почечной артерии трансплантата и декламация наружной подвздошной артерии. Затем проводится реперфузия, а уретероноцистостостомия выполняется с использованием техники Лич-Грегуар. Брюшина закрывается в нескольких местах полимерными зажимами, а закрытый всасывающий слив помещается через одно из рабочих отверстий. После сдувания пневмоперитонеума все разрезы закрываются.

Мы создали обычный клинический путь для реципиентов, у которых есть RAKT в нашем центре. Почечная допплерография проводится в один день после трансплантации технеция-99m диэтилентриамина пента-уксусной кислоты почечного сканирования через два дня после трансплантации. Для профилактики ?...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Robot-Assisted Kidney Transplantation

В этой статье представлены технические подробности роботизированной трансплантации почки от живого донора.

Роботизированная трансплантация почки

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

В этом протоколе мы предложили пошаговые процедуры для роботизированной трансплантации почки без переворачивания. Более естественно выполнять сосудистый анастомоз с аллотрансплантатом в брюшинном мешочке и почечными сосудами в правильном положении. Этот метод может быть применен к другим трансплантациям твердых органов, таких как печень и поджелудочная железа.Мы надеемся расширить полезность минимально инвазивных хирургических подходов с использованием роботизированной системы в области трансплантации. Роботизированная трансплантация почки может быть изучена только после получения некоторого образования о роботизированной системе. Лучше обратиться за помощью к опытному хирургу.Перед началом процедуры подготовьте роботизированные руки хирургическими инструментами для выполнения внутрибрюшного рассечения. Поместите монополярные изогнутые ножницы во вторую руку, фенестрированные биполярные щипцы в руке три и щипцы ProGrasp в руке четыре. Начните оперативную процедуру, сделав разрез в брюшине вдоль правого параколического желоба, чтобы сделать мешочек для аллотрансплантата почки.После разреза рассекните правые внутренние подвздошные сосуды по всей их длине и окружите каждый сосуд сосудистой петлей. Для мочеточниковой стоматологии рассекают мочевой пузырь в правом углу и отделяют мочевой пузырь от перитонеального разреза. Откройте крышку гелевого порта и вставьте слякотный лед через шестисантиметровый разрез Пфанненштиля, а затем аллотрансплантат почек, завернутый в льдом марлю.Затем поместите аллотрансплантат на перитонеальный мешочек сбоку от подвздошных сосудов с правой стороны. С управлением ProGrasp Щипцы в роботизированной руке четыре, зажмите правую внешнюю подвздошную вену бульдожьими зажимами. Затем используйте ножницы Potts линейным или косым способом, чтобы сделать венотомию с учетом диаметра почечной вены.Используйте шов 6/0 ePTFE для анастомоза к аллотрансплантату почечной вены в правую наружную подвздошную вену непрерывно. Делают узел на каудальном конце вен, перед внутрипросветным и непрерывным ушиванием задней стенки наружной подвздошной вены и почечной вены. После этого непрерывно зашивайте переднюю стенку подвздошной вены.И промыть просвет гепаринизированным нормальным физиологическим раствором. Затем используйте силастическую трубку через гель-порт, чтобы завязать анастомоз. Зажмите аллотрансплантат почечной вены бульдожьим зажимом.Затем снимают зажим правой наружной подвздошной вены с последующим зажимом правой наружной подвздошной артерии бульдожьими зажимами. Сделайте артериотомию в правой наружной подвздошной артерии, создав круглое отверстие ножницами Поттса без артериального удара. И приступают к анастомозу аллотрансплантата почечной артерии к правой наружной подвздошной артерии, как показано на рисунке.Если в месте анастомоза нет явного кровотечения, де-зажмите аллотрансплантат почечной вены и артерии. И снимите обледенелую марлю. Затем используйте оросительную трубку, чтобы нанести теплый нормальный физиологический раствор на аллотрансплантат через гель-порт.Для выполнения уретероноцистостомии по методике Лич-Грегуара в мочевой пузырь вводят дистальный конец двойного J-стента мочеточника. Начиная с заднего угла разрезанной слизистой оболочки мочевого пузыря, выполните непрерывный шов с использованием 6/0 полидиоксанонового шва. И сделать шов в переднем углу.От переднего угла до заднего угла выполните непрерывный шов. И используйте многонитевой рассасывающийся шов 4/0 полиглактина, чтобы закрыть антирефлюксный туннель мышц детрузора прерывистым образом. С помощью полимерных запирающих зажимов периодически накрывают почечный аллотрансплантат разрезанной брюшины вдоль правого параколикового желоба.Роботизированная трансплантация почки, или RAKT, была выполнена 21 реципиенту, включая трех пациентов с ожирением. Один пациент страдал первичным нарушением функции из-за тромбоза почечных вен. Трансплантэктомия была выполнена через три дня после пересадки почки, и у пациента не наблюдалось задержки функции трансплантата.Небольшому количеству пациентов пришлось пройти ангиопластику почечной артерии или почечной вены на заднем столе перед пересадкой почки. Средняя госпитализация через несколько дней после пересадки почки составила 7,4. Средняя расчетная скорость клубочковой фильтрации, или eGFR, через месяц после RAKT составляла 74,9 миллилитра в минуту на квадратный метр.В отличие от предыдущих отчетов, мы расположили аллотрансплантат почки на боковой стороне подвздошных сосудов перед сосудистым анастомозом, аналогично обычной открытой технике. Этот метод может помочь предотвратить неожиданный перекрут или перегиб почечных сосудов. После позиционирования почечного аллотрансплантата на боковой стороне могут быть выполнены венозные и артериальные анастомозы под правильным углом и длиной.Необходимо сравнить долгосрочные клинические результаты, включая выживаемость аллотрансплантата почки и доказанное биопсией острое отторжение между роботизированной и открытой трансплантацией почки, особенно у пациентов с высоким иммунологическим риском.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Method for Murine Islet Isolation and Subcapsular Kidney Transplantation

Метод мышей Изоляция Островок и субкапсулярной трансплантации почек

Since the early pioneering work of Ballinger and Reckard demonstrating that transplantation of islets of Langerhans into diabetic rodents could normalize ...

Mouse Kidney Transplantation: Models of Allograft Rejection

Мышь трансплантации почки: Модели аллотрансплантата Отказ

Rejection of the transplanted kidney in humans is still a major cause of morbidity and mortality. The mouse model of renal transplantation closely ...

Murine Kidney Transplant Technique

Мышиные трансплантации почек Техника

The first mouse kidney transplant technique was published in 19731 by the Russell laboratory. Although it took some years for other labs to become ...

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Нормотермических<em&gt; Экс Vivo</em&gt; Почки перфузии по охране почки графты до трансплантации

Kidney transplantation has become a well-established treatment option for patients with end-stage renal failure. The persisting organ shortage remains a ...

Platelet-based Detection of Nitric Oxide in Blood by Measuring VASP Phosphorylation

Обнаружение на основе тромбоцитов оксида азота в крови путем измерения VASP фосфорилирование

Platelets are the blood components responsible for proper blood clotting. Their function is highly regulated by various pathways. One of the most potent ...

Orthotopic Rat Kidney Transplantation: A Novel and Simplified Surgical Approach

Трансплантация почки ортотопическая: Роман и упрощенный хирургический подход

Kidney transplantation offers increased survival rates and improved quality of life for patients with end-stage renal disease, as compared to any type of ...

Optical Clearing and Imaging of Immunolabeled Kidney Tissue

Оптическая очистка и визуализация иммуномаркированных тканей почек

Optical clearing techniques render tissue transparent by equilibrating the refractive index throughout a sample for subsequent three-dimensional (3-D) ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Техническая деталь для робота Вспомогательная Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Робот-помощь Радикальная Антеградная модульная поджелудочная панкреатосплеэктомия Включая резекцию и реконструкцию сплено-мезентерической развязки

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Orthotopic Kidney Auto-Transplantation in a Porcine Model Using 24 Hours Organ Preservation And Continuous Telemetry

Ортопедическая трансплантация почек в свиной модели с использованием 24 часов сохранения органов и непрерывной телеметрии

In the present era of organ transplantation with critical organ shortage, various strategies are employed to expand the pool of available allografts for ...