Name: robot-assisted kidney transplantation
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Vi tackar Dr. Joon Seo Lim från Scientific Publications Team på Asan Medical Center för hans redaktionella hjälp med att förbereda detta manuskript.

Denna studie fick godkännande från Institutional Review Board of Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101).
1. Pretransplant förberedelse
<ol><li>Val av patient<ol><li>Inkludera patienter med njursjukdom i slutstadiet som kräver njurtransplantation. OBS: RAKT kan inte komma i fråga om en mottagare är yngre än arton år.</li>
		<li>Uteslut dem med någon form av obehandlad malignitet eller aktiv infektion.</li>
		<li>Se till att mottagaren är lämplig för operation med avseende ...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

Även om laparoskopiska och robotassisterade tekniker har använts i stor utsträckning för levande donatornefrektomi, utförs njurtransplantationer fortfarande huvudsakligen med konventionella öppna tekniker. Nyligen har dock ett minimalt invasivt tillvägagångssätt för njurtransplantation använts alltmer. Jämfört med traditionell öppen kirurgi har minimalt invasiv njurtransplantation en lägre risk för infektion på operationsområdet, snittbråck och sårdehiscens, samt kortare sjukhusvistelse 12,13,14,15,16...

Njurtransplantation bidrar till förlängd överlevnad och bättre livskvalitet jämfört med peritonealdialys eller hemodialys1. Även om det öppna tillvägagångssättet är standardförfarandet för njurtransplantation, har robotassisterade tekniker nyligen antagits 2,3,4. Specifikt har robotassisterad njurtransplantation (RAKT) flera fördelar jämfört med öppen njurtransplantation: minimal postoperativ smärta, bättre kosmes, färre sårinfektioner och kortare sjukhusvistelse5. Dessutom gör minimalt invasiv åtkomst och robotteknik det möjligt för kirurger att säkert utföra njurtransplantationer hos sjukligt överviktiga patienter 6,7,8,9. På grund av dess komplexitet kräver RAKT dock en inlärningskurva för att uppnå tillräcklig reproducerbarhet i driftstid, funktionella resultat och säkerhet10.
Allografter med flera kärl kräver vanligtvis vaskulär rekonstruktion, vilket leder till förlängda kalla och varma ischemiska tider. Trots de tekniska utmaningarna med RAKT rapporterade en europeisk multicenterstudie att RAKT använder allografter med flera fartyg är tekniskt genomförbart och leder till gynnsamma funktionella resultat11. Även om det är vanligare att placera njurallograften i bäckenet medialt under vaskulär anastomos, enligt tidigare rapporter 4,5,6,7,8,9, placerades allograften på bukhinnans påse i sidled till iliackärlen i detta protokoll. Även om det kan vara säkert att sätta en allograft medialt under anastomos och vända den till bukhinnans påse, kanske denna teknik inte är bekant för oerfarna kirurger. Vidare är det bekvämare att utföra vaskulär anastomos med allograften i bukhinnans påse och njurkärl i rätt läge. I det här dokumentet beskrivs steg-för-steg-procedurerna för RAKT utan att vända.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

Detta dokument beskriver robotassisterad njurtransplantation (RAKT) från en levande donator. Roboten är dockad mellan patientens avdelade ben, placerad i den bakre Trendelenburg-positionen. Njure allografts tillhandahålls av en levande givare. Före vaskulär anastomos framställs njurallograften genom att sätta in en dubbel-J-stent i urinledaren, och temperaturen för anastomosen sänks genom att förpacka den i en ispackad gasbindning. En 12 mm eller 8 mm port för robotkameran och tre 8 mm portar för robotarmar är placerade. En peritoneal påse skapas för njuren allograft genom att höja bukhinnorna på båda sidor över psoasmuskeln innan de dissekerar iliackärlen och urinblåsan. Ett 6 cm Pfannenstiel-snitt görs för att sätta in njuren i bukhinnan, lateralt till höger iliackärl. 
Efter fastspänning av den yttre iliacvenen med Bulldogs-klämmor utförs en venotomi och transplantatnjurvenen anastomoseras till den yttre iliacvenen på ett kontinuerligt sätt från ände till sida med en 6/0 polytetrafluoretylensutur. Efter fastspänning av transplantatets njurven, är iliac venen dektifierad. Detta följs av fastspänning av den yttre iliacartären, arteriotomi, arteriell anastomos med en 6/0 polytetrafluoretylensutur, fastspänning av transplantatnjurartären och delamping av den yttre iliacartären. Reperfusion utförs sedan och ureteroneocystostomi utförs med användning av Lich-Gregoir-tekniken. Bukhinnan är stängd på några platser med polymerlåsklämmor och ett slutet sugavlopp placeras genom en av arbetsportarna. Efter tömning av pneumoperitoneum stängs alla snitt.

Vi sätter upp en rutinmässig klinisk väg för mottagare som har RAKT i vårt centrum. Renal Doppler ultraljud utförs en dag efter transplantation och teknetium-99m dietylentriamin penta-ättiksyra njurskanning två dagar efter transplantation. För venös tromboembolismprofylax appliceras en intermittent pneumatisk kompressionsanordning under de första 24 timmarna efter RAKT. Foley-kateter avlägsnas på den fjärde postoperativa dagen. På den femte dagen avlägsnas ett slutet sugavlopp efter att ha bekräftat inge...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Detta dokument ger tekniska detaljer för robotassisterad njurtransplantation från en levande donator.

Robotassisterad njurtransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

I detta protokoll har vi föreslagit steg-för-steg-procedurer för robotassisterad njurtransplantation utan att vända. Det är mer naturligt att utföra vaskulär anastomos med en allograft i bukhinnan och njurkärlen i rätt läge. Denna teknik kan tillämpas på andra fasta organtransplantationer, såsom lever och bukspottkörtel.Vi hoppas kunna utöka nyttan av minimalt invasiva kirurgiska tillvägagångssätt med hjälp av robotsystemet inom transplantationsområdet. Robotassisterad njurtransplantation kan studeras först efter att ha fått lite utbildning om robotsystemet. Det är bättre att få hjälp från en erfaren kirurg.Innan du börjar proceduren, förbered robotarmarna med de kirurgiska instrumenten för att utföra intra-abdominal dissektion. Placera monopolar böjda saxar i arm två, fenestrated bipolär tång i arm tre och ProGrasp Forceps i arm fyra. Initiera det operativa förfarandet genom att göra ett snitt i bukhinnan längs den högra parakoliska rännan för att göra en påse för njuren allograft.Efter snittet, dissekera de högra inre iliackärlen längs hela deras längd och omsluta varje kärl med en kärlslinga. För ureteroneocystostomi, dissekera blåsan i det högra hörnet och separera blåsan från peritonealsnittet. Öppna ett lock på gelporten och sätt in slaskig is genom det sex centimeter långa Pfannenstiel-snittet, följt av njurallograften insvept i den ispackade gasväven.Placera sedan allograften på bukhinnepåsen i sidled till iliackärlen på höger sida. Med kontrollen av ProGrasp Forceps i robotarm fyra, kläm fast den högra yttre iliac venen med bulldoggklämmor. Använd sedan Potts sax på ett linjärt eller snett sätt för att göra en venotomi med tanke på njurvenens diameter.Använd en 6/0 ePTFE sutur till anastomos till njurven allograft till höger yttre iliac ven på ett end-to-side kontinuerligt sätt. Gör en knut vid den kaudala änden av venerna, innan du intraluminellt och kontinuerligt suturerar den bakre väggen i den yttre iliacvenen och njurvenen. Efteråt, suturera den främre väggen i iliac venen på ett kontinuerligt sätt.Och spola lumen med den hepariniserade normala saltlösningen. Använd sedan ett siastikrör genom gelporten för att knyta anastomosen. Kläm fast den allograft njurvenen med en bulldoggklämma.Kläm sedan fast den högra yttre iliacvenen, följt av fastspänning av den högra yttre iliacartären med bulldoggklämmor. Gör en arteriotomi i den högra yttre iliacartären genom att skapa ett runt hål med Potts sax utan artärstans. Och fortsätt att anastomosa allograft njurartären till den högra yttre iliacartären, som visats.Om det inte finns någon uppenbar blödning på anastomosstället, kläm fast allograft njurvenen och artären. Och ta bort den isförpackade gasbindningen. Använd sedan ett bevattningsrör för att applicera varm normal saltlösning på allograften genom gelporten.För att utföra ureteroneocystostomi enligt Lich-Gregoir-tekniken, sätt den distala änden av dubbel J ureteral stent i urinblåsan. Börja vid det bakre hörnet av den snittade blåsslemhinnan, utför en kontinuerlig sutur med en 6/0 polydioxanon sutur. Och gör en sutur i det främre hörnet.Från det främre hörnet till det bakre hörnet, utför en kontinuerlig sutur. Och använd en 4/0 Polyglactin multi-filament absorberbar sutur för att stänga detrusormuskelns anti-refluxtunnel på ett avbrutet sätt. Med hjälp av polymerlåsningsklämmor täcker du intermittent njurallograften med det snittade bukhinnan längs den högra parakoliska rännan.Robotassisterad njurtransplantation, eller RAKT, utfördes på 21 mottagare, inklusive tre överviktiga patienter. En patient drabbades av primär icke-funktion på grund av njurvenstrombos. Graftektomin utfördes tre dagar efter njurtransplantationen och ingen fördröjd transplantatfunktion observerades hos patienten.Ett litet antal patienter var tvungna att genomgå angioplastik av njurartären eller njurvenen på bakbordet före njurtransplantation. De genomsnittliga sjukhusinläggningarna dagar efter njurtransplantationen var 7,4. Den genomsnittliga uppskattade glomerulära filtreringshastigheten, eller eGFR, en månad efter RAKT var 74,9 milliliter per minut per meter i kvadrat.Till skillnad från tidigare rapporter placerade vi njurallograften på sidosidan av iliackärlen före vaskulär anastomos, liknande den konventionella öppna tekniken. Denna teknik kan bidra till att förhindra oväntad vridning eller kinking av njurkärl. Efter positionering av njurallograften på sidosidan kan venösa och arteriella anastomoser utföras i rätt vinkel och längd.Det är nödvändigt att jämföra de långsiktiga kliniska resultaten, inklusive njurallograftöverlevnad och biopsi-bevisad akut avstötning mellan robotassisterad och öppen njurtransplantation, särskilt hos patienter med hög immunologisk risk.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Method for Murine Islet Isolation and Subcapsular Kidney Transplantation

En metod för Murine Islet Isolering och subkapsulär Kidney Transplantation

Since the early pioneering work of Ballinger and Reckard demonstrating that transplantation of islets of Langerhans into diabetic rodents could normalize ...

Mouse Kidney Transplantation: Models of Allograft Rejection

Mus Njurtransplantation: Modeller av allograftavstötning

Rejection of the transplanted kidney in humans is still a major cause of morbidity and mortality. The mouse model of renal transplantation closely ...

Murine Kidney Transplant Technique

Murin njurtransplantation Teknik

The first mouse kidney transplant technique was published in 19731 by the Russell laboratory. Although it took some years for other labs to become ...

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normotermisk<em&gt; Ex vivo</em&gt; Njure Perfusion för bevarandet av Njure transplantat före transplantation

Kidney transplantation has become a well-established treatment option for patients with end-stage renal failure. The persisting organ shortage remains a ...

Platelet-based Detection of Nitric Oxide in Blood by Measuring VASP Phosphorylation

Trombocyt-baserad detektion av kväveoxid i blodet genom att mäta VASP fosforylering

Platelets are the blood components responsible for proper blood clotting. Their function is highly regulated by various pathways. One of the most potent ...

Orthotopic Rat Kidney Transplantation: A Novel and Simplified Surgical Approach

Ortotopisk råtta njure transplantation: en ny och förenklad kirurgisk metod

Kidney transplantation offers increased survival rates and improved quality of life for patients with end-stage renal disease, as compared to any type of ...

Optical Clearing and Imaging of Immunolabeled Kidney Tissue

Optisk clearing och avbildning av Immunolabeled njure vävnad

Optical clearing techniques render tissue transparent by equilibrating the refractive index throughout a sample for subsequent three-dimensional (3-D) ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Teknisk detalj för robot assisterad pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Robot-Assisted radikal antegrade modulära Pancreatosplenektomi inklusive resektion och rekonstruktion av Spleno-mesenteric korsning

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Orthotopic Kidney Auto-Transplantation in a Porcine Model Using 24 Hours Organ Preservation And Continuous Telemetry

Orthotopic Njure Auto-Transplantation i en Svin modell Använda 24 timmar Organ Bevarande och kontinuerlig Telemetri

In the present era of organ transplantation with critical organ shortage, various strategies are employed to expand the pool of available allografts for ...