Name: robot-assisted kidney transplantation
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Asan Tıp Merkezi Bilimsel Yayınlar Ekibi'nden Dr. Joon Seo Lim'e bu yazının hazırlanmasındaki editoryal yardımı için teşekkür ederiz.

Bu çalışma Asan Tıp Merkezi Kurumsal Değerlendirme Kurulu'ndan onay almıştır (IRB numarası: 2021-0101).
1. Nakil öncesi hazırlık
<ol><li>Hasta seçimi<ol><li>Böbrek nakli gerektiren son dönem böbrek hastalığı olan hastaları dahil edin. NOT: Bir alıcı on sekiz yaşından küçükse RAKT dikkate alınmayabilir.</li>
		<li>Herhangi bir tedavi edilmemiş malignite veya aktif enfeksiyonu olanları hariç tutun.</li>
		<li>Alıcının kalp ve solunum fonksiyonları açısı...

<ol>
	<li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis,+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation,+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant.">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li><li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation:+an+initial+experience.">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+first+case.">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+(IDEAL+phase+0+and+1).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li><li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation:+our+experience+and+literature+review.">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li><li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient.">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient:+10-year+experience+from+a+single+center.">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li><li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg/m2+or+greater:+a+comparison+with+the+UNOS+registry.">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li><li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation:+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group.">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li><li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation:+a+systematic+review+and+meta-analysis.">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation:+experience+of+initial+72+cases.">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li><li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation.">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li><li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia:+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+(IDEAL+phase+2a).">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li><li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum.">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li><li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive+kidney+transplantation:+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes.">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney:+description+of+technique+and+outcome.">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li><li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Minimally+invasive,+laparoscopic,+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients:+a+systematic+review.">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li><li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery:+review+of+the+latest+advances,+risks,+and+outcomes.">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li><li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assisted+kidney+transplantation.">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation:+3-year+experience.">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).</li><li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+(ERUS)+series.">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li><li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation:+the+European+experience.">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li><li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction:+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group.">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li><li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients:+the+European+experience.">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li><li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre:+technical+nuances+and+preliminary+results.">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li><li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease:+an+ideal+stage+2B+study.">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li></ol>

Canlı donör nefrektomisinde laparoskopik ve robotik yardımlı teknikler yaygın olarak uygulansa da böbrek nakilleri halen ağırlıklı olarak konvansiyonel açık teknikler kullanılarak yapılmaktadır. Ancak son zamanlarda, böbrek nakli için minimal invaziv bir yaklaşım giderek daha fazla kullanılmaktadır. Geleneksel açık cerrahi ile karşılaştırıldığında, minimal invaziv böbrek nakli cerrahi alan enfeksiyonu, insizyonel herni ve yara ayrışması riski daha düşüktür ve hastaneye yatış<sup c...

Böbrek nakli, periton diyalizi veya hemodiyaliz ile karşılaştırıldığında uzun süreli sağkalıma ve daha iyi bir yaşam kalitesine katkıda bulunur1. Açık yaklaşım böbrek nakli için standart prosedür olmasına rağmen, robotik yardımlı teknikler son zamanlarda benimsenmiştir 2,3,4. Spesifik olarak, robot yardımlı böbrek transplantasyonunun (RAKT) açık böbrek transplantasyonuna göre birçok avantajı vardır: minimal postoperatif ağrı, daha iyi kozmetik, daha az yara enfeksiyonu ve daha kısa hastanede kalış süresi5. Ayrıca, minimal invaziv erişim ve robotik teknoloji, cerrahların morbid obez hastalarda böbrek nakillerini güvenli bir şekilde gerçekleştirmelerini sağlar 6,7,8,9. Bununla birlikte, karmaşıklığı nedeniyle, RAKT operasyon süresinde, fonksiyonel sonuçlarda ve güvenlikte yeterli tekrarlanabilirliği elde etmek için bir öğrenme eğrisi gerektirir10.
Birden fazla damarı olan allogreftler genellikle vasküler rekonstrüksiyon gerektirir, bu da soğuk ve sıcak iskemik sürelerin uzamasına neden olur. RAKT'nin teknik zorluklarına rağmen, Avrupa'daki çok merkezli bir çalışma, RAK'ın birden fazla damara sahip allogreftler kullanarak teknik olarak mümkün olduğunu ve olumlu fonksiyonel sonuçlara yol açtığını bildirmiştir11. Vasküler anastomoz sırasında böbrek allogreftinin medial olarak pelvise yerleştirilmesi daha yaygın olmakla birlikte, önceki raporlara göre 4,5,6,7,8,9, allogreft bu protokolde iliak damarların lateral periton poşuna yerleştirilmiştir. Anastomoz sırasında bir allogrefti medial olarak koymak ve periton kesesine çevirmek güvenli olsa da, bu teknik deneyimsiz cerrahlar için tanıdık gelmeyebilir. Ayrıca peritoneal poşetteki allogreft ve böbrek damarları uygun pozisyonda vasküler anastomoz yapılması daha uygundur. Bu yazıda RAKT için adım adım prosedürler çevrilmeden açıklanmaktadır.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&#176;</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>370893</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Blunt Obturator</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420008</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8 mm Instrument Cannula</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420002</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td>
			<td>RZ Medizintechnic GmbH</td>
			<td>300-100-799</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td>
			<td>BARD Medical</td>
			<td>78414</td>
			<td>4.7 Fr./14 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Black Diamond Micro Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420033</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>COATED VICRYL 4-0</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>W9437</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Da Vinci Si, X, or Xi</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated bipolar forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM</td>
			<td>Applied Medical Resources Corporation</td>
			<td>C8XX2</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>6M02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td>
			<td>W.L. Gore and Associates Inc.</td>
			<td>7K02A</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEMO CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>523735</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>HEM-O-LOK CLIP</td>
			<td>WECK</td>
			<td>544220</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420179</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>laparoscopic irrigation suction set</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420230</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420006</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420172</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420327</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OPEN END URETERAL CATHETER</td>
			<td>Cook Incorporated</td>
			<td>21305</td>
			<td>heparin flushing</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td>
			<td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td>
			<td>Z1712H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Potts Scissors</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420001</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ProGrasp Forceps</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420093</td>
			<td>robotic forceps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Small Clip Applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>420003</td>
			<td>robotic instrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011012pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>VESSEL LOOP RED MINI</td>
			<td>ASPEN surgical</td>
			<td>011001pbx</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>XCEL BLADELESS TROCAR</td>
			<td>JOHNSON &#38; JOHNSON</td>
			<td>2B12LT</td>
			<td>standard laparoscopic equipment</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robot-assisted kidney transplantation

Bu yazıda canlı bir donörden robot yardımlı böbrek transplantasyonu (RAKT) anlatılmaktadır. Robot, sırtüstü Trendelenburg pozisyonuna yerleştirilen hastanın ayrılmış bacakları arasına yerleştirilmiştir. Böbrek allogreftleri canlı bir donör tarafından sağlanır. Vasküler anastomozdan önce, üretere bir double-J stent yerleştirilerek böbrek allogrefti hazırlanır ve anastomoz sıcaklığı buz dolu bir gazlı beze sarılarak düşürülür. Robotik kamera için 12 mm veya 8 mm'lik bir port ve robotik kollar için üç adet 8 mm port yerleştirilir. İliak damarları ve mesaneyi diseke etmeden önce psoas kası üzerinde her iki taraftaki periton fleplerini yükselterek böbrek allogrefti için bir periton poşu oluşturulur. Böbreğin sağ iliak damarlara lateral olarak periton kesesine yerleştirilmesi için 6 cm'lik bir Pfannenstiel insizyonu yapılır. 
Dış iliak ven Bulldog kelepçeleri ile sıkıştırıldıktan sonra bir venotomi yapılır ve greft renal veni 6/0 politetrafloroetilen sütür ile uçtan yana sürekli bir şekilde dış iliak ven için anastomoz edilir. Greft renal veni kelepçeledikten sonra, iliak ven deklampe edilir. Bunu eksternal iliak arterin kelepçelenmesi, arteriyotomi, arteriyel anastomozun 6/0 politetrafloroetilen sütür ile kelepçelenmesi, greft renal arterin kelepçelenmesi ve eksternal iliak arterin siklamlanması izler. Daha sonra reperfüzyon yapılır ve üreteroneosistostomi Lich-Gregoir tekniği kullanılarak gerçekleştirilir. Peritoneum, polimer kilitleme klipsleri ile birkaç yerde kapatılır ve çalışma portlarından birinden kapalı bir emme tahliyesi yerleştirilir. Pnömoperitoneum söndürüldükten sonra tüm kesiler kapatılır.

Merkezimizde RAKT bulunan alıcılar için rutin bir klinik yol oluşturduk. Renal Doppler ultrasonografi transplantasyon sonrası bir gün, teknesyum-99m dietilenetriamin penta-asetik asit renal taraması ise nakli iki gün sonra yapılır. Venöz tromboemboli profilaksisinde RAKT'den sonraki ilk 24 saat boyunca aralıklı pnömatik kompresyon cihazı uygulanır. Foley kateter postoperatif dördüncü günde çıkarılır. Beşinci günde, gelişmemiş bilgisayarlı tomografide karın içi komplikasyon olmadığı doğr...

Watch this Scientific Journal Video about Robot-Assisted Kidney Transplantation at JoVE.com

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Bu yazıda canlı vericiden robot yardımlı böbrek nakli için teknik detaylar verilmiştir.

Robot Yardımlı Böbrek Nakli

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Bu protokolde, robot yardımlı böbrek nakli için çevirmeden adım adım prosedürler önerdik. Peritoneal kesede allogreft ile vasküler anastomozun yapılması ve böbrek damarlarının uygun pozisyonda yapılması daha doğaldır. Bu teknik, karaciğer ve pankreas gibi diğer katı organ nakillerine uygulanabilir.Transplantasyon alanında robotik sistemi kullanarak minimal invaziv cerrahi yaklaşımların faydasını genişletmeyi umuyoruz. Robotik yardımlı böbrek nakli ancak robotik sistem hakkında biraz eğitim alındıktan sonra incelenebilir. Deneyimli bir cerrahtan yardım almak daha iyidir.İşleme başlamadan önce, karın içi diseksiyon yapmak için robotik kolları cerrahi aletlerle hazırlayın. İkinci kola monopolar kavisli makas, üçüncü kola federe bipolar forseps ve dördüncü kola ProGrasp Forseps yerleştirin. Böbrek allogrefti için bir kese yapmak için sağ parakolik oluk boyunca peritonda bir kesi yaparak operatif prosedürü başlatın.Kesiden sonra, sağ iç iliak damarları tüm uzunlukları boyunca diseke edin ve her bir damarı bir damar halkası ile çevreleyin. Üreteroneosistostomi için, mesaneyi sağ köşeye disseke edin ve mesaneyi periton insizyonundan ayırın. Jel portunun bir kapağını açın ve altı santimetrelik Pfannenstiel insizyonundan süslenmiş buzu yerleştirin, ardından buz dolu gazlı beze sarılmış böbrek allogreftini takip edin.Daha sonra, allogrefti sağ taraftaki iliak damarlara yanal periton poşuna yerleştirin. ProGrasp Forseps'in robotik kol dördüncüsündeki kontrolü ile sağ dış iliak damarı bulldog kelepçeleri ile sıkıştırın. Daha sonra böbrek damarının çapını göz önünde bulundurarak venotomi yapmak için Potts Makas'ı doğrusal veya eğik bir şekilde kullanın.Renal ven allogreftini sağ eksternal iliak vene uçtan uca sürekli bir şekilde anastomoz etmek için 6/0 ePTFE sütür kullanın. Dış iliak ven ve böbrek veninin arka duvarını intraluminal ve sürekli olarak dikmeden önce damarların kaudal ucunda bir düğüm yapın. Daha sonra, iliak venin ön duvarını sürekli olarak dikin.Ve lümeni heparinize normal salin ile yıkayın. Ardından, anastomozu düğümlemek için jel portundan Silastik bir tüp kullanın. Allogreft böbrek damarını bir bulldog kelepçesi ile kelepçeleyin.Daha sonra, sağ dış iliak venin kelepçesini çıkarın, ardından sağ dış iliak arterin bulldog kelepçeleri ile kelepçelenmesi. Arteriyel bir yumruk olmadan Potts Makas ile yuvarlak bir delik oluşturarak sağ dış iliak arterde bir arteriyotomi yapın. Ve gösterildiği gibi, allogreft renal arteri sağ eksternal iliak artere anastomoza devam edin.Anastomoz bölgesinde belirgin bir kanama yoksa, allogreft renal ven ve arterin kelepçesini kesin. Ve buzla dolu gazlı bezi çıkarın. Daha sonra, jel portundan allogreftlere ılık normal salin uygulamak için bir sulama tüpü kullanın.Lich-Gregoir tekniğine göre üreteronizostomi yapmak için, çift J üreteral stentin distal ucunu idrar kesesine koyun. Kesilmiş mesane mukozasının arka köşesinden başlayarak, 6/0 polidioksanon sütür kullanarak sürekli bir dikiş gerçekleştirin. Ve ön köşede bir dikiş yapın.Ön köşeden arka köşeye kadar, sürekli bir dikiş yapın. Ve detrusor kası anti-reflü tünelini kesintiye uğramış bir şekilde kapatmak için 4/0 Poliglactin çoklu filament emilebilir dikiş kullanın. Polimer kilitleme klipsleri yardımıyla, böbrek allogreftini aralıklı olarak sağ parakolik oluk boyunca kesilmiş periton ile örtün.Robot yardımlı böbrek nakli veya RAKT, üç obez hasta da dahil olmak üzere 21 alıcıya uygulandı. Bir hastada renal ven trombozu nedeniyle primer fonksiyon bozukluğu vardı. Greftektomi böbrek naklinden üç gün sonra yapıldı ve hastada gecikmiş greft fonksiyonu gözlenmedi.Böbrek naklinden önce az sayıda hastaya arka masada renal arter veya renal ven anjiyoplastisi yapılması gerekiyordu. Böbrek naklinden sonraki ortalama hastanede yatış süresi 7.4 idi. RAK'den bir ay sonra ortalama tahmini glomerüler filtrasyon hızı veya eGFR, metrekare başına dakikada 74.9 mililitre idi.Önceki raporlardan farklı olarak, böbrek allogreftini vasküler anastomozdan önce iliak damarların lateral tarafına, geleneksel açık tekniğe benzer şekilde yerleştirdik. Bu teknik, böbrek damarlarının beklenmedik burulmasını veya bükülmesini önlemeye yardımcı olabilir. Böbrek allogreftinin lateral tarafa yerleştirilmesini takiben, venöz ve arteriyel anastomozlar uygun açı ve uzunlukta yapılabilir.Özellikle yüksek immünolojik riskli hastalarda, robotik yardımlı ve açık böbrek transplantasyonu arasında böbrek allogreft sağkalımı ve biyopsi ile kanıtlanmış akut rejeksiyon da dahil olmak üzere uzun vadeli klinik sonuçların karşılaştırılması gerekmektedir.

Research

JoVE Journal

Medicine

A Method for Murine Islet Isolation and Subcapsular Kidney Transplantation

Murin Islet İzolasyon ve subkapsüler Böbrek Nakli Bir Yöntem

Since the early pioneering work of Ballinger and Reckard demonstrating that transplantation of islets of Langerhans into diabetic rodents could normalize ...

Mouse Kidney Transplantation: Models of Allograft Rejection

Fare Böbrek Transplantasyonu: Allogreft Reddi Modelleri

Rejection of the transplanted kidney in humans is still a major cause of morbidity and mortality. The mouse model of renal transplantation closely ...

Murine Kidney Transplant Technique

Murin Böbrek nakli Tekniği

The first mouse kidney transplant technique was published in 19731 by the Russell laboratory. Although it took some years for other labs to become ...

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normothermic Ex Vivo Kidney Perfusion for the Preservation of Kidney Grafts prior to Transplantation

Normotermik<em&gt; Ex Vivo</em&gt; Böbrek Koruma Böbrek Nakli Perfüzyon önce greftler

Kidney transplantation has become a well-established treatment option for patients with end-stage renal failure. The persisting organ shortage remains a ...

Platelet-based Detection of Nitric Oxide in Blood by Measuring VASP Phosphorylation

Nitrik oksit VASP fosforilasyon ölçme tarafından kan trombosit tabanlı algılama

Platelets are the blood components responsible for proper blood clotting. Their function is highly regulated by various pathways. One of the most potent ...

Orthotopic Rat Kidney Transplantation: A Novel and Simplified Surgical Approach

Ortootopik Rat böbrek nakli: bir roman ve Basitleştirilmiş cerrahi yaklaşım

Kidney transplantation offers increased survival rates and improved quality of life for patients with end-stage renal disease, as compared to any type of ...

Optical Clearing and Imaging of Immunolabeled Kidney Tissue

Optik temizleme ve Immünolabeled böbrek dokusu görüntüleme

Optical clearing techniques render tissue transparent by equilibrating the refractive index throughout a sample for subsequent three-dimensional (3-D) ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Robot Destekli Pankreatikoduodenektomi için Teknik Detay

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Spleno-Mezenterik Kavşak Rezeksiyonu ve Rekonstrüksiyonu dahil Robot Destekli Radikal Antegrade Modüler Pankreatosplenektomi

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Orthotopic Kidney Auto-Transplantation in a Porcine Model Using 24 Hours Organ Preservation And Continuous Telemetry

24 Saat Organ Koruma Ve Sürekli Telemetri Kullanılarak Bir Domuz Modelinde Ortotopik Böbrek OtoTransplantasyonu

In the present era of organ transplantation with critical organ shortage, various strategies are employed to expand the pool of available allografts for ...