Name: real-time dynamic navigation system for the precise quad-zygomatic implant placement in a patient with a severely atrophic maxilla
Uploaded: 2021-10-18T13:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla at JoVE.com

Gli autori ringraziano il Dr. Shengchi Fan per aver gentilmente fornito un prezioso supporto tecnico di navigazione. Questo caso clinico è stato finanziato dal progetto Key del Ministero della Scienza e della Tecnologia cinese (2017YFB1302904), dalla Natural Science Foundation di Shanghai (n. 21ZR1437700), dal piano di ricerca clinica di SHDC (SHDC2020CR3049B) e dal Combined Engineering and Medical Project della Shanghai Jiao Tong University (YG2021QN72).

Tutti i protocolli clinici sono stati approvati dal Medical Ethics Review Committee dello Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiao Tong University, School of Medicine (SH9H-2020-T29-3).
1. Selezione del paziente
<ol><li>I criteri di inclusione dei pazienti erano i seguenti (Tabella 1).<ol><li>Assicurarsi che il paziente presenti una mascella completamente edentula, o parzialmente edentula, con pochi denti estremamente sciolti (Fig...

<ol>
	<li>Francischone, C. L., Vasconcelos, L. W., Filho, H. N., Francischone, C. E., Sartori, I. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Chapter+15.+The+zygoma+fixture.">Chapter 15. The zygoma fixture.</a> The osseointegration book. From calvarium to calcaneus. , 317-320 (2005).</li><li>Weischer, T., Schettler, D., Mohr, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Titanium+implants+in+the+zygoma+as+retaining+elements+after+hemimaxillectomy.">Titanium implants in the zygoma as retaining elements after hemimaxillectomy.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 12 (2), 211-214 (1997).</li><li>Jensen, O. T., Brownd, C., Blacker, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nasofacial+prostheses+supported+by+osseointegrated+implants.">Nasofacial prostheses supported by osseointegrated implants.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 7 (2), 203-211 (1992).</li><li>Duarte, L. R., Filho, H. N., Francischone, C. E., Peredo, L. G., Branemark, P. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+establishment+of+a+protocol+for+the+total+rehabilitation+of+atrophic+maxillae+employing+four+zygomatic+fixtures+in+an+immediate+loading+system--a+30-month+clinical+and+radiographic+follow-up.">The establishment of a protocol for the total rehabilitation of atrophic maxillae employing four zygomatic fixtures in an immediate loading system--a 30-month clinical and radiographic follow-up.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 9 (4), 186-196 (2007).</li><li>Hung, K. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+real-time+surgical+navigation+system+for+the+placement+of+quad+zygomatic+implants+in+the+severe+atrophic+maxilla:+A+pilot+clinical+study.">Accuracy of a real-time surgical navigation system for the placement of quad zygomatic implants in the severe atrophic maxilla: A pilot clinical study.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 19 (3), 458-465 (2017).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Huang, W., Fan, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+navigation+in+zygomatic+implant+placement:+Workflow.">Real-time navigation in zygomatic implant placement: Workflow.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 357-367 (2019).</li><li>Wang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Reliability+of+four+zygomatic+implant-supported+prostheses+for+the+rehabilitation+of+the+atrophic+maxilla:+a+systematic+review.">Reliability of four zygomatic implant-supported prostheses for the rehabilitation of the atrophic maxilla: a systematic review.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 30 (2), 293-298 (2015).</li><li>Xiaojun, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+integrated+surgical+planning+and+virtual+training+system.">An integrated surgical planning and virtual training system.</a> IEEE 2010 International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP). , 1257-1261 (2010).</li><li>Fan, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effect+of+the+configurations+of+fiducial+markers+on+accuracy+of+surgical+navigation+in+zygomatic+implant+placement:+An+in+vitro+study.">The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).</li><li>Xiaojun, C., Ming, Y., Yanping, L., Yiqun, W., Chengtao, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image+guided+oral+implantology+and+its+application+in+the+placement+of+zygoma+implants.">Image guided oral implantology and its application in the placement of zygoma implants.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 93 (2), 162-173 (2009).</li><li>Cawood, J. I., Howell, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+classification+of+the+edentulous+jaws.">A classification of the edentulous jaws.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Surgery. 17 (4), 232-236 (1988).</li><li>Davo, R., Pons, O., Rojas, J., Carpio, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Immediate+function+of+four+zygomatic+implants:+a+1-year+report+of+a+prospective+study.">Immediate function of four zygomatic implants: a 1-year report of a prospective study.</a> European Journal of Oral Implantology. 3 (4), 323-334 (2010).</li><li>Jensen, O. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Complete+arch+site+classification+for+all-on-4+immediate+function.">Complete arch site classification for all-on-4 immediate function.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 112 (4), 741-751 (2014).</li><li>Triplett, R. G., Schow, S. R., Laskin, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Oral+and+maxillofacial+surgery+advances+in+implant+dentistry.">Oral and maxillofacial surgery advances in implant dentistry.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 15 (1), 47-55 (2000).</li><li>Aparicio, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+proposed+classification+for+zygomatic+implant+patient+based+on+the+zygoma+anatomy+guided+approach+(ZAGA):+a+cross-sectional+survey.">A proposed classification for zygomatic implant patient based on the zygoma anatomy guided approach (ZAGA): a cross-sectional survey.</a> European Journal of Oral Implantology. 4 (3), 269-275 (2011).</li><li>Hung, K. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Measurement+of+the+zygomatic+region+for+the+optimal+placement+of+quad+zygomatic+implants.">Measurement of the zygomatic region for the optimal placement of quad zygomatic implants.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 19 (5), 841-848 (2017).</li><li>Kahnberg, K. E., Nystrom, E., Bartholdsson, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combined+use+of+bone+grafts+and+Br+fixtures+in+the+treatment+of+severely+resorbed+maxillae.">Combined use of bone grafts and Br fixtures in the treatment of severely resorbed maxillae.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 4 (4), 297-304 (1989).</li><li>Nystrom, E., Kahnberg, K. E., Gunne, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bone+grafts+and+Br+implants+in+the+treatment+of+the+severely+resorbed+maxilla:+A+2-year+longitudinal+study.">Bone grafts and Br implants in the treatment of the severely resorbed maxilla: A 2-year longitudinal study.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 8 (1), 45-53 (1993).</li><li>Jensen, S. S., Terheyden, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Bone+augmentation+procedures+in+localized+defects+in+the+alveolar+ridge:+Clinical+results+with+different+bone+grafts+and+bone-substitute+materials.">Bone augmentation procedures in localized defects in the alveolar ridge: Clinical results with different bone grafts and bone-substitute materials.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 24, 218-236 (2009).</li><li>Bedrossian, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rehabilitation+of+the+edentulous+maxilla+with+the+zygoma+concept:+A+7-year+prospective+study.">Rehabilitation of the edentulous maxilla with the zygoma concept: A 7-year prospective study.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 25 (6), 1213-1221 (2010).</li><li>Dhamankar, D., Gupta, A. R., Mahadevan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Immediate+implant+loading:+A+case+report.">Immediate implant loading: A case report.</a> Journal of Indian Prosthodontic Society. 10 (1), 64-66 (2010).</li><li>Aparicio, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Zygomatic+implants:+indications,+techniques+and+outcomes,+and+the+zygomatic+success+code.">Zygomatic implants: indications, techniques and outcomes, and the zygomatic success code.</a> Periodontol 2000. 66 (1), 41-58 (2014).</li><li>Chrcanovic, B. R., Abreu, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survival+and+complications+of+zygomatic+implants:+A+systematic+review.">Survival and complications of zygomatic implants: A systematic review.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 17 (2), 81-93 (2013).</li><li>Br&#229;nemark, P. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Zygoma+fixture+in+the+management+of+advanced+atrophy+of+the+maxilla:+Technique+and+long-term+results.">Zygoma fixture in the management of advanced atrophy of the maxilla: Technique and long-term results.</a> Scandinavian Journal of Plastic and Reconstructive Surgery and Hand Surgery. 38 (2), 70-85 (2004).</li><li>Balshi, T. J., Wolfinger, G. J., Petropoulos, V. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quadruple+zygomatic+implant+support+for+retreatment+of+resorbed+iliac+crest+bone+graft+transplant.">Quadruple zygomatic implant support for retreatment of resorbed iliac crest bone graft transplant.</a> Implant Dentistry. 12 (1), 47-53 (2003).</li><li>Chrcanovic, B. R., Oliveira, D. R., Cust&#243;dio, A. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+evaluation+of+computed+tomography-derived+stereolithographic+surgical+guides+in+zygomatic+implant+placement+in+human+cadavers.">Accuracy evaluation of computed tomography-derived stereolithographic surgical guides in zygomatic implant placement in human cadavers.</a> The Journal of Oral Implantology. 36 (5), 345-355 (2010).</li><li>Gellrich, N. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-assisted+secondary+reconstruction+of+unilateral+posttraumatic+orbital+deformity.">Computer-assisted secondary reconstruction of unilateral posttraumatic orbital deformity.</a> Plast and Reconstructive Surgery. 110 (6), 1417-1429 (2002).</li><li>Watzinger, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Placement+of+endosteal+implants+in+the+zygoma+after+maxillectomy:+A+Cadaver+study+using+surgical+navigation.">Placement of endosteal implants in the zygoma after maxillectomy: A Cadaver study using surgical navigation.</a> Plast and Reconstructive Surgery. 107 (3), 659-667 (2001).</li><li>Wagner, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+placement+of+endosseous+oral+implants+in+patients+after+ablative+tumour+surgery:+Assessment+of+accuracy.">Computer-aided placement of endosseous oral implants in patients after ablative tumour surgery: Assessment of accuracy.</a> Clinical Oral Implants Research. 14 (3), 340-348 (2003).</li><li>Casap, N., Wexler, A., Tarazi, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Application+of+a+surgical+navigation+system+for+implant+surgery+in+a+deficient+alveolar+ridge+postexcision+of+an+odontogenic+myxoma.">Application of a surgical navigation system for implant surgery in a deficient alveolar ridge postexcision of an odontogenic myxoma.</a> The Journal of Oral &amp; Maxillofacial Surgery. 63 (7), 982-988 (2005).</li><li>Pellegrino, G., Tarsitano, A., Basile, F., Pizzigallo, A., Marchetti, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+rehabilitation+of+maxillary+oncological+defects+using+zygomatic+implants:+A+defect-based+classification.">Computer-aided rehabilitation of maxillary oncological defects using zygomatic implants: A defect-based classification.</a> The Journal of Oral &amp; Maxillofacial Surgery. 73 (12), 1-11 (2015).</li><li>Fan, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effect+of+the+configurations+of+fiducial+markers+on+accuracy+of+surgical+navigation+in+zygomatic+implant+placement:+An+in+vitro+study.">The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study.</a> The International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).</li><li>D'Haese, J., Van De Velde, T., Elaut, L., De Bruyn, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+prospective+study+on+the+accuracy+of+mucosally+supported+stereolithographic+surgical+guides+in+fully+edentulous+maxillae.">A prospective study on the accuracy of mucosally supported stereolithographic surgical guides in fully edentulous maxillae.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 14 (2), 293-303 (2012).</li><li>St&#252;binger, S., Buitrago-Tellez, C., Cantelmi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Deviations+between+placed+and+planned+implant+positions:+an+accuracy+pilot+study+of+skeletally+supported+stereolithographic+surgical+templates.">Deviations between placed and planned implant positions: an accuracy pilot study of skeletally supported stereolithographic surgical templates.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 16 (4), 540-551 (2014).</li></ol>

La riabilitazione ricostruttiva della mascella atrofica mediante innesti è difficile perché richiede una buona tecnica chirurgica, copertura di tessuti molli di alta qualità sopra l'innesto, una notevole quantità di cooperazione del paziente e pazienti con salute favorevole per il restauro finale17,18. Il posizionamento di impianti dentali per la ricostruzione in pazienti con atrofia mascellare rappresenta una sfida clinica significativa. Il modello di riasso...

Nel 1990, Branemark ha introdotto una tecnica alternativa per l'innesto osseo, l'impianto zigomatico (ZI), che è stato anche chiamato il dispositivo zigomatico1. Inizialmente è stato utilizzato per il trattamento di vittime di traumi e pazienti con resezione tumorale in cui vi era un difetto nella struttura mascellare. Dopo maxillectomia, molti pazienti hanno mantenuto l'ancoraggio solo nel corpo dello zigoma, o nell'estensione frontale dell'osso zigomatico 1,2,3.
Più recentemente, la tecnica ZI è stata ampiamente utilizzata in pazienti edentuli e dentati con mascella gravemente riassorbita. L'indicazione principale per gli impianti ZI è una mascella atrofica. L'uso di quattro ZI in un sistema di carico immediato (protesi fissa) è pratico per i chirurghi con una vasta esperienza clinica e sembra rappresentare un ottimo metodo alternativo alle tecniche di innesto osseo 2,4. Tuttavia, ci sono rischi quando si posizionano gli ZI, a mano libera o utilizzando un modello chirurgico come guida. I rischi includono il posizionamento impreciso all'interno dell'alveolo, la penetrazione della cavità orbitale o della fossa infratemporale e il posizionamento inappropriato all'interno della prominenza zigomatica5. Il posizionamento di più ZI rende questo intervento chirurgico rischioso e difficile da eseguire. Pertanto, migliorare la precisione del posizionamento di ZI è fondamentale per il suo uso clinico e la sua sicurezza.
Il sistema di navigazione chirurgica in tempo reale offre un approccio diverso. Fornisce traiettorie in tempo reale e completamente visualizzate attraverso l'analisi di immagini di tomografia computerizzata preoperatoria e intraoperatoria. Con il sistema di navigazione in tempo reale, sia la precisione che la sicurezza sono state migliorate con sofisticati interventi chirurgici e trattamenti 5,6. È stato sviluppato un protocollo pratico, fattibile e riproducibile utilizzando il sistema di navigazione chirurgica in tempo reale per posizionare con precisione le ZI nella mascella gravemente atrofica 5,7,8,9,10. Con questo protocollo, abbiamo trattato centinaia di pazienti con risultati clinici soddisfacenti 5,6,7,8,9,10. Qui, presentiamo il protocollo con le informazioni dettagliate sulla procedura di trattamento.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Bistoury scalpel</td>
			<td>Hufriedy Group</td>
			<td>10-130-05</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 35mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34724</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 40mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34735</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 42.5mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34736</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 45mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34737</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 47.5mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34738</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 50mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34739</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Branemark system zygoma TiUnite RP 52.5mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>34740</td>
			<td>TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CBCT</td>
			<td>Planmeca Oy,Helsinki, Finland</td>
			<td>Pro Max 3D Max</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>connection to handpiece</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29081</td>
			<td>the accessories to connect the intrument</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Drill guard</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29162</td>
			<td>the accessories to protect the lips and soft tissue during the surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Drill guard short</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29162</td>
			<td>the accessories to protect the lips and soft tissue during the surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Handpiece zygoma 20:1</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32615</td>
			<td>the basic instrument for implant drill</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instrument adapter array size L</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>41801</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instrument adapter array size M</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>41798</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instrument calibration matrix</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>41874</td>
			<td>a special tool for drill to calibration</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>I-plan automatic image fusion software STL data import/export for I-plan VectorVision2&#174;, (I-plan CMF software)</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>inapplicability</td>
			<td>the software for navigation surgery planning</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Multi-unit abutment 3mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32330</td>
			<td>the connection accessory between the implant and the titanium base</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Multi-unit abutment 5mm</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32331</td>
			<td>the connection accessory between the implant and the titanium base</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Periosteal elevator</td>
			<td>Hufriedy Group</td>
			<td>PPR3/9A</td>
			<td>the instrument for open flap surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pilot drill</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32630</td>
			<td>the drill for the surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pilot drill short</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32632</td>
			<td>the drill for the surgery measuring the depth of the implant holes</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pointer with blunt tip for cranial/ENT</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>53106</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Reference headband star</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>41877</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Round bur</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>DIA 578-0</td>
			<td>the drill for the surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Screwdriver manual</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29149</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Skull reference array</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>52122</td>
			<td>a special made metal reference for navigation camera to receive the signal</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Skull reference base</td>
			<td>BRAINLAB AG</td>
			<td>52129</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Suture vicryl 4-0</td>
			<td>Johnson &#38;Johnson, Ethicon</td>
			<td>VCP310H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temporary copping multi-unit titanium (with prosthetic screw)</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29046</td>
			<td>the temporary titanium base to fix the teeth</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Titanium mini-screw</td>
			<td>CIBEI</td>
			<td>MB105-2.0*9</td>
			<td>the mini-screw for navigation registration</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Twist drill</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32628</td>
			<td>the drill for the surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Twist drill short</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>32629</td>
			<td>the drill for the surgery</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Zygoma depth indicator angled</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29162</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Zygoma depth indicator straight</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29162</td>
			<td>the measurement scale for</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Zygoma handle</td>
			<td>Nobel Biocare AB</td>
			<td>29162</td>
			<td>the instrument for zygomatic implant placement</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

real-time dynamic navigation system for the precise quad-zygomatic implant placement in a patient with a severely atrophic maxilla

Gli impianti zigomatici (ZI) sono un modo ideale per affrontare i casi di mascella edentula, gravemente atrofica e difetti mascellari perché sostituiscono un esteso aumento osseo e abbreviano il ciclo di trattamento. Tuttavia, ci sono rischi associati al posizionamento di ZI, come la penetrazione della cavità orbitale o della fossa infratemporale. Inoltre, il posizionamento di più ZI rende questo intervento rischioso e più difficile da eseguire. Le potenziali complicanze intraoperatorie sono estremamente pericolose e possono causare perdite irreparabili. Qui, descriviamo un protocollo pratico, fattibile e riproducibile per un sistema di navigazione chirurgica in tempo reale per posizionare con precisione impianti quad-zigomatici nella mascella gravemente atrofica di pazienti con osso residuo che non soddisfa i requisiti degli impianti convenzionali. Centinaia di pazienti hanno ricevuto ZI presso il nostro reparto sulla base di questo protocollo. Gli esiti clinici sono stati soddisfacenti, le complicanze intraoperatorie e postoperatorie sono state basse e l'accuratezza indicata dall'infusione dell'immagine progettata e dell'immagine tridimensionale postoperatoria è stata elevata. Questo metodo deve essere utilizzato durante l'intera procedura chirurgica per garantire la sicurezza del posizionamento ZI.

La paziente arruolata era una donna di 60 anni senza malattie sistematiche (Figura 1A-D, F). Dopo la scansione CBCT, la cresta alveolare nella mascella anteriore era inferiore a 2,9 mm, mentre l'altezza ossea residua nella regione mascellare posteriore era inferiore a 2,4 mm (Figura 1E, G e Tabella 1). La larghezza e lo spessore dell'osso zigomatico erano rispettivamente di circa 22,4-23,6 mm e ...

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Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Qui, presentiamo un protocollo per ottenere un posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in pazienti con mascella gravemente atrofica utilizzando un sistema di navigazione dinamica in tempo reale.

Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Utilizzando la chirurgia di navigazione in tempo reale, siamo in grado di trattare pazienti con una mascella gravemente atrofica che richiede un carico implantare immediato, in modo rapido, accurato e sicuro. Uno dei principali vantaggi di questa tecnica è che ha migliorato la precisione di questo posizionamento dell'impianto zigomatico, che è fondamentale per il suo uso clinico e la sua sicurezza. Questa tecnica consente il trattamento di pazienti con mascella gravemente atrofica dovuta a displasia ectodermica, tumore o parodontite grave.Con il paziente anestetizzato sdraiato sul tavolo operatorio in posizione supina, fissare rigidamente la base di riferimento del cranio al calvario, con una singola vite autofilettante in titanio di 1,5 per 6 millimetri. Fissate l'array di riferimento alla base e assemblatelo con tre sfere riflettenti contrassegnate. Posizionare la telecamera del sistema di navigazione nella posizione dell'una, per monitorare il riferimento del cranio.Per la registrazione, impostare in modo specifico il sistema di navigazione sul singolo paziente utilizzando una sonda di posizionamento con una sfera riflettente su misura per contattare la superficie esterna delle mini viti una dopo l'altra. Quindi visualizzare le immagini di ricostruzione assiale coronale sagittale e 3D disponibili sullo schermo di navigazione. Per standardizzare la perforazione prima di utilizzarla in ambulatorio, utilizzare un blocco di calibrazione con fori di diversi diametri.I trapani devono essere fissati direttamente al fondo del blocco dal chirurgo, quindi l'assistente deve regolare l'interfaccia nel modulo di calibrazione. L'apparecchiatura produrrà un suono una volta completato il processo. Dopo aver determinato l'estensione dell'incisione utilizzando la navigazione chirurgica, sollevare il lembo a tutto spessore, consentendo una vista adeguata per esporre i siti implantari pianificati.La gamma dell'elevazione periostale dovrebbe contenere la cresta alveola, la parete laterale della mascella e il bordo inferiore dell'osso zigomatico. Con l'aiuto della sonda di navigazione, trova il punto di ingresso e usa il manipolo zygoma per fissare i punti di ingresso. Quindi trova l'ingresso dell'osso zigomatico con la sonda e usa il manipolo zigomatico per preparare il punto di ingresso dell'osso zigomatico.Quindi, eseguire la procedura di perforazione assicurandosi che segua le traiettorie dall'ingresso al punto di uscita come pianificato. Utilizzato prima il trapano da 2,9 millimetri per preparare il percorso dal punto di ingresso, che è stato localizzato utilizzando la sonda di navigazione all'ingresso dell'osso zigomatico. Preparare prima quello mesiale, seguito da quello distale.Per allargare il letto implantare, utilizzare il manipolo ed estendere il percorso dall'ingresso dell'osso zigomatico al punto terminale progettato sulla superficie dell'osso zigomatico. Chiedi all'assistente di mettere una mano sulla superficie della parete orbitale laterale, per garantirne la sicurezza. Quindi, ingrandisci la traiettoria con un trapano espandibile con un diametro di 3,5 millimetri.Utilizzare la barra di misurazione e la sonda di navigazione per controllare la direzione e la posizione della traiettoria. Identificare la lunghezza dell'impianto, utilizzando lo strumento di misurazione. Se la profondità non soddisfa il requisito della lunghezza pianificata, prepararla alla profondità impostata.Successivamente, impiantare gli impianti zigomatici utilizzando uno strumento manuale specifico quindi utilizzare la sonda di navigazione per verificare il corretto posizionamento. Dopo aver posizionato abutment multi-unità e cappucci di guarigione sugli impianti, suturare l'incisione con la sutura in polipropilene 4-0. Per l'integrazione delle immagini, ottenere immagini di scansione CBCT post-operatorie e una radiografia panoramica per valutare la posizione zigomatica dell'impianto entro 72 ore dall'intervento.Esportare i dati postoperatori nel software di pianificazione per sovrapporre l'immagine della CBCT post-operatoria e il piano chirurgico preoperatorio. Confronto della posizione del punto di ingresso, del punto finale e della deviazione angolare. Dopo l'intervento chirurgico, utilizzando il sistema di navigazione, il paziente ha ricevuto un restauro temporaneo entro tre giorni, che ha affrontato sia i problemi estetici che quelli di pronuncia.La scansione CBCT post-operatoria e l'integrazione delle immagini hanno rivelato gli errori di posizione iniziale e terminale, nonché la deviazione angolare. Si prega di controllare la posizione con la sonda per assicurarsi che la perforazione sia corretta. Possiamo anche utilizzare il nostro speciale strumento manuale per misurare la distanza dal punto di partenza al punto target.Questo protocollo incoraggia i ricercatori a esplorare ulteriormente il campo. Sempre più team di ricerca stanno cercando di sviluppare nuovi sistemi di navigazione per interventi chirurgici di impianti facciali e dentali mascellari per aumentare la precisione e l'efficienza, oltre ad accorciare la curva di apprendimento.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Navigazione magnetica a distanza per Preciso, posizionamento del catetere in tempo reale e ablazione in Elettrofisiologia Cardiaca Procedure

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Ricerca

Medicina

Intraoperative Detection of Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection and Treatment of Pelvic Pain Associated with the Loss of Peritoneal Integrity

Rilevazione intraoperatoria di endometriosi sottile: un nuovo paradigma per la rilevazione e il trattamento del dolore pelvico associato con la perdita di integrità peritoneale

Endometriosis is a  common disease affecting 40 to 70% of reproductive-aged women with chronic  pelvic pain (CPP) and/or infertility. The purpose of this ...

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Sviluppo di un audio-based ambiente di gioco virtuale per assistere con doti di navigazione in the Blind

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Computerized Dynamic Posturography for Postural Control Assessment in Patients with Intermittent Claudication

Computerized dynamic posturography with the EquiTest is an objective technique for measuring postural strategies under challenging static and dynamic ...

Evaluation of Lung Metastasis in Mouse Mammary Tumor Models by Quantitative Real-time PCR

Valutazione del polmone metastasi in mouse mammarie tumorali modelle da Quantitative Real-time PCR

Metastatic disease is the spread of malignant tumor cells from the primary cancer site to a distant organ and is the primary cause of cancer associated ...

Quantitative [18F]-Naf-PET-MRI Analysis for the Evaluation of Dynamic Bone Turnover in a Patient with Facetogenic Low Back Pain

Quantitative [18F]-Naf-PET-MRI Analysis for the Evaluation of Dynamic Bone Turnover in a Patient with Facetogenic Low Back Pain

Quantitativo [18F]-Naf-PET-MRI Analisi per la valutazione del fatturato osseo dinamico in un paziente con mal di schiena facetogenico

Imaging techniques that reflect dynamic bone turnover may aid in characterizing a wide range of bone pathologies. Bone is a dynamic tissue undergoing ...

Evaluation of Capnography Sampling Line Compatibility and Accuracy when Used with a Portable Capnography Monitor

Valutazione della compatibilità e dell'accuratezza della linea di campionamento capnografica se utilizzata con un monitor capnografico portatile

Capnography is commonly used to monitor patient&#8217;s ventilatory status. While sidestream capnography has been shown to provide a reliable assessment ...

Real-Time Assessment of Spinal Cord Microperfusion in a Porcine Model of Ischemia/Reperfusion

Valutazione in tempo reale della microperfusione del midollo spinale in un modello suino di ischemia/riperfusione

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Navigazione dinamica per il posizionamento di impianti dentali

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Navigazione dinamica in endodonzia: preparazione guidata delle cavità di accesso mediante un sistema di navigazione miniaturizzato

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...