Name: three-dimensional finger motion tracking during needling: a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation
Uploaded: 2021-10-28T14:00:00
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Ce travail a été soutenu par la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine (grant number. 82174506).

Cette étude a été approuvée par le comité d’éthique de l’hôpital Yueyang, affilié à l’Université de médecine traditionnelle chinoise de Shanghai (référence n° 2021-062), et chaque participant a signé un formulaire de consentement éclairé.
1. Préparations expérimentales
<ol><li>Paramètres de l’appareil photo :<ol>
<li>Placez trois trépieds devant la table d’opération et connectez-les avec trois caméras.</li>
		<li>Réglez les paramètres de pr...

<ol>
	<li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+different+twirling+and+rotating+acupuncture+manipulation+techniques+on+the+blood+flow+perfusion+at+acupoints.">Effect of different twirling and rotating acupuncture manipulation techniques on the blood flow perfusion at acupoints.</a> Journal of Traditional Chinese Medicine. 39 (5), 730-739 (2019).</li><li>Lan, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+the+New+Lift-Thrust+Operation+in+Laser+Acupuncture+Investigated+by+Thermal+Imaging.">Effects of the New Lift-Thrust Operation in Laser Acupuncture Investigated by Thermal Imaging.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019 (2), 1-8 (2019).</li><li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+acupuncture+with+needle+manipulation+at+different+frequencies+for+patients+with+hypertension:+Result+of+a+24-+week+clinical+observation.">Effects of acupuncture with needle manipulation at different frequencies for patients with hypertension: Result of a 24- week clinical observation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 45, 142-148 (2019).</li><li>Sun, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Correlation+between+acupuncture+dose+and+effectiveness+in+the+treatment+of+knee+osteoarthritis:+a+systematic+review.">Correlation between acupuncture dose and effectiveness in the treatment of knee osteoarthritis: a systematic review.</a> Acupuncture in Medicine. 37 (5), 261-267 (2019).</li><li>Choi, Y. J., Lee, J. E., Moon, W. K., Cho, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Does+the+effect+of+acupuncture+depend+on+needling+sensation+and+manipulation.">Does the effect of acupuncture depend on needling sensation and manipulation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 21 (3), 207-214 (2013).</li><li>Park, Y. J., Lee, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+acupuncture+intervention+and+manipulation+types+on+poststroke+dysarthria:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Effect of acupuncture intervention and manipulation types on poststroke dysarthria: A systematic review and meta-analysis.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2020, 4981945 (2020).</li><li>Yang, N. N., Ma, S. M., Yang, J. W., Li, T. R., Liu, C. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Standardizing+therapeutic+parameters+of+acupuncture+in+vascular+dementia+rats.">Standardizing therapeutic parameters of acupuncture in vascular dementia rats.</a> Brain and Behavior. 10 (10), 01781 (2020).</li><li>Lyu, R., Gao, M., Yang, H., Wen, Z., Tang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement.">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019, 1725936 (2019).</li><li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills.">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupuncture in Medicine. 31 (2), 172-177 (2013).</li><li>Xuemin, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Application+of+Twirling+Replenishing+and+Reducing+Technique+and+Its+Quantitative+Concept.">Application of Twirling Replenishing and Reducing Technique and Its Quantitative Concept.</a> Chinese Medical Journal. 05, 16-17 (1987).</li><li>Guxing, <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+teaching+test+apparatus+for+acupuncture+manipulations+in+TCM.">Development of teaching test apparatus for acupuncture manipulations in TCM.</a> Chinese Acupuncture &amp; Moxibustion. 21 (4), 229 (2001).</li><li>Liu, T. Y., Yang, H. Y., Li, X. J., Kuai, L., Gao, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Exploitation+and+application+of+acupuncture+manipulation+information+analysis+system.">Exploitation and application of acupuncture manipulation information analysis system.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 33 (5), 330-333 (2008).</li><li>Leow, M. Q., Cao, T., Cui, S. L., Tay, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quantifying+needle+motion+during+acupuncture:+implications+for+education+and+future+research.">Quantifying needle motion during acupuncture: implications for education and future research.</a> Acupuncture in Medicine. 34 (6), 482-484 (2016).</li><li>Sun, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Research on Acupuncture Information Transmission and Quantification System. , (2005).</li><li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+'lifting-thrusting'+method:+a+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture.">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: a comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupuncture in Medicine. 36 (1), 21-28 (2018).</li><li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+Introduction+to+a+newly-developed+“Acupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System”+based+on+optical+motion+capture+technique.">An Introduction to a newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” based on optical motion capture technique.</a> Acupuncture Research. 41 (6), 556-559 (2016).</li><li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+Introduction+to+A+Newly-developed+“Acupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System”+[Based+on+Optical+Motion+Capture+Techniqu].">An Introduction to A Newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” [Based on Optical Motion Capture Techniqu].</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li><li>Yang, P., Sun, X. W., Ma, Y. K., Zhang, C. X., Zhang, W. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quantitative+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture.">Quantitative research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> Medical Biomechanics. 31 (2), 154-159 (2016).</li><li>Wang, F. C., Ma, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Acupuncture and Moxibustion Techniques and Manipulations, 4 end. , 31-34 (2016).</li><li>. Acupuncture Manipulation Analysis (AMA) Version 1.1 Available from: <a target="_blank" href="https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA">https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA</a> (2021)</li><li>Wu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ISB+recommendation+on+definitions+of+joint+coordinate+systems+of+various+joints+for+the+reporting+of+human+joint+motion--Part+II:+shoulder,+elbow,+wrist+and+hand.">ISB recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint motion--Part II: shoulder, elbow, wrist and hand.</a> Journal of Biomechanics. 38 (5), 981-992 (2005).</li><li>Metcalf, C. D., Notley, S. V., Chappell, P. H., Burridge, J. H., Yule, V. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+and+application+of+a+computational+model+for+wrist+and+hand+movements+using+surface+markers.">Validation and application of a computational model for wrist and hand movements using surface markers.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 55 (3), 1199-1210 (2008).</li><li>Ganguly, A., Rashidi, G., Mombaur, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+performance+of+the+leap+motion+controller(tm)+with+a+standard+marker-based+motion+capture+system.">Comparison of the performance of the leap motion controller(tm) with a standard marker-based motion capture system.</a> Sensors (Basel). 21 (5), (2021).</li><li>Cecilio-Fernandes, D., Cnossen, F., Coster, J., Jaarsma, A. D. C., Tio, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+expert+and+augmented+feedback+on+learning+a+complex+medical+skill.">The effects of expert and augmented feedback on learning a complex medical skill.</a> Perceptual and Motor Skills. 127 (4), 766-784 (2020).</li><li>Asadipour, A., Debattista, K., Chalmers, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visuohaptic+augmented+feedback+for+enhancing+motor+skills+acquisition.">Visuohaptic augmented feedback for enhancing motor skills acquisition.</a> The Visual Computer. 33 (4), 401-411 (2017).</li><li>Ozkaya, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Three-dimensional+motion+capture+data+during+repetitive+overarm+throwing+practice.">Three-dimensional motion capture data during repetitive overarm throwing practice.</a> Scientific Data. 5, 180272 (2018).</li><li>Maidhof, C., Kastner, T., Makkonen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combining+EEG,+MIDI,+and+motion+capture+techniques+for+investigating+musical+performance.">Combining EEG, MIDI, and motion capture techniques for investigating musical performance.</a> Behavior Research Methods. 46 (1), 185-195 (2014).</li><li>Turner, C., Visentin, P., Oye, D., Rathwell, S., Shan, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pursuing+artful+movement+science+in+music+performance:+single+subject+motor+analysis+with+two+elite+pianists.">Pursuing artful movement science in music performance: single subject motor analysis with two elite pianists.</a> Perceptual and Motor Skills. 128 (3), 1252-1274 (2021).</li><li>Holden, M. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+assessment+of+colonoscope+manipulation+skills+in+colonoscopy+training.">Objective assessment of colonoscope manipulation skills in colonoscopy training.</a> International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery. 13 (1), 105-114 (2018).</li><li>Oquendo, Y. A., Riddle, E. W., Hiller, D., Blinman, T. A., Kuchenbecker, K. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatically+rating+trainee+skill+at+a+pediatric+laparoscopic+suturing+task.">Automatically rating trainee skill at a pediatric laparoscopic suturing task.</a> Surgical Endoscopy. 32 (4), 1840-1857 (2018).</li><li>Kwak, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+arthroscopic+surgical+performance+using+a+new+wide-angle+arthroscope+in+the+surgical+training.">Improvement of arthroscopic surgical performance using a new wide-angle arthroscope in the surgical training.</a> PLoS One. 14 (3), 0203578 (2019).</li><li>Zhenzhu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Feasibility+study+of+the+low-cost+motion+tracking+system+for+assessing+endoscope+holding+skills.">Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills.</a> World Neurosurgery. 140, 312-319 (2020).</li><li>Sakakura, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+profiles+of+tracheal+intubation:+a+mannequin-based+study+to+make+an+objective+assessment+of+clinical+skills+by+expert+anesthesiologists+and+novice+residents.">Biomechanical profiles of tracheal intubation: a mannequin-based study to make an objective assessment of clinical skills by expert anesthesiologists and novice residents.</a> BMC Medical Education. 18 (1), 293 (2018).</li><li>Hunukumbure, A. D., Smith, S. F., Das, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Holistic+feedback+approach+with+video+and+peer+discussion+under+teacher+supervision.">Holistic feedback approach with video and peer discussion under teacher supervision.</a> BMC Medical Education. 17 (1), 179 (2017).</li></ol>

Cette étude a établi la méthode de mesure des paramètres cinématiques de la FA in vivo et a obtenu les données d’amplitude de mouvement, de vitesse et de temps de fonctionnement des six points de suivi importants sur le pouce et l’index le long de trois axes. Pendant ce temps, sur la base du cadre d’étalonnage 3D, une vue de bâton 3D et une animation correspondante du pouce et de l’index pendant l’aiguilletage ont été générées. Le mouvement du pouce et de l’index de la FA peut être enti...

En tant que type des compétences cliniques de la médecine traditionnelle chinoise (MTC) et de la stimulation physique, la manipulation de l’acupuncture (FA) est souvent considérée comme un facteur important qui affecte l’effet thérapeutique de l’acupuncture1,2. De nombreuses études ont confirmé que différents paramètres de stimulation am ou différents paramètres de stimulation (vitesse d’aiguilletage, amplitude, fréquence, etc.) d’une même FA ont entraîné des effets thérapeutiques différents3,4,5,6,7. Par conséquent, la mesure des paramètres cinématiques pertinents de la FA et l’analyse de corrélation avec l’effet thérapeutique peuvent fournir un soutien de données utile et une référence pour le traitement clinique avec l’acupuncture8,9.
La mesure des paramètres cinématiques de l’AM a commencé dans les années 198010. Au début, la technologie de conversion du signal électrique basée sur une résistance variable était principalement utilisée pour convertir le signal de déplacement du corps de l’aiguille en un signal de tension ou de courant pour afficher et enregistrer les données d’amplitude et de fréquence d’AM11. De plus, le célèbre testeur de technique d’acupuncture de médecine chinoise ATP-II (ATP-II) avec cette technologie a actuellement été utilisé par de nombreuses universités de médecine traditionnelle chinoise de Chine12. Après cela, avec le développement continu et l’innovation de la technologie des capteurs, différents types de capteurs ont été utilisés pour collecter les paramètres cinématiques de la FA. Par exemple, le capteur de mouvement électromagnétique à trois axes a été fixé à la poignée de l’aiguille pour acquérir l’amplitude et la vitesse d’aiguilletage13; le capteur de signal bioélectrique a été placé sur la corne dorsale de la moelle épinière de l’animal pour enregistrer la fréquence d’aiguilletage14, etc. Bien que la recherche quantitative de la FA basée sur les deux types de technologies ci-dessus ait achevé l’acquisition de paramètres cinématiques pertinents lors de l’aiguilletage, ses principaux inconvénients sont l’incapacité d’effectuer la mesure non invasive en temps réel et le changement de sensation de fonctionnement causé par la modification du corps de l’aiguille.
Au cours des dernières années, la technologie de suivi de mouvement a été progressivement appliquée à la recherche quantitative de AM15,16. Parce qu’elle est basée sur l’analyse image par image de la vidéo d’aiguilletage, la mesure des paramètres d’acupuncture peut être acquise lors d’un fonctionnement in vivo sans modifier le corps de l’aiguille. Cette technologie a été utilisée pour mesurer les paramètres cinématiques tels que l’amplitude, la vitesse, l’accélération et la fréquence de quatre points de suivi du pouce et de l’index lors de l’aiguille dans un plan bidimensionnel (2D) et a établi la figure correspondante du bâton de doigt15. Certaines études ont également mesuré la plage de changement d’angle de l’articulation interphalangienne (IP) du pouce et de l’index avec une technologie similaire9,17,18. Cependant, les études actuelles sur l’analyse de la FA sont encore principalement limitées au plan de mouvement 2D, et le nombre de points de suivi est relativement faible. Jusqu’à présent, il n’existe pas de méthode complète de mesure et d’analyse cinématique tridimensionnelle (3D) pour la FA, et aucune donnée connexe n’a été publiée.
Pour résoudre les problèmes ci-dessus, cette étude utilisera la technologie de suivi de mouvement 3D pour mesurer les paramètres cinématiques des sept points de suivi de la main lors de l’aiguilletage. Ce protocole vise à fournir une solution technique complète pour l’analyse cinématique sur la FA, ainsi que pour la poursuite de l’étude sur la corrélation dose-effet de l’acupuncture.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D calibration frame</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>15 x 15 x 15 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Acupuncture needles</td>
			<td>Suzhou Medical Appliance Factory</td>
			<td></td>
			<td>0.35 x 40 mm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Double-sided tape</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>Round, 1 cm-diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Reflective balls</td>
			<td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td>
			<td></td>
			<td>6.5 mm-diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SD card</td>
			<td>Western Digital Corporation</td>
			<td></td>
			<td>SDXC UHS-I</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SD card reader</td>
			<td>UGREEN Group Limited</td>
			<td></td>
			<td>USB 3.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Simi Motion</td>
			<td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td>
			<td></td>
			<td>Ver.8.5.15</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Swab</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>The volume fraction of ethanol is 70%-80%</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Three cameras</td>
			<td>Victor Company of Japan, Limited</td>
			<td></td>
			<td>JVC GC-PX100BAC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Three tripods</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

three-dimensional finger motion tracking during needling: a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation

Le suivi de mouvement tridimensionnel (3D) a été utilisé dans de nombreux domaines, tels que la recherche sur le sport et les compétences médicales. Cette expérience visait à utiliser la technologie de suivi de mouvement 3D pour mesurer les paramètres cinématiques des articulations des doigts lors de la manipulation de l’acupuncture (FA) et établir trois indicateurs techniques « amplitude, vitesse et temps ». Cette méthode peut refléter les caractéristiques de fonctionnement de la FA et fournir des paramètres quantitatifs le long de trois axes d’articulations de plusieurs doigts. Les preuves actuelles montrent que la méthode a un grand potentiel pour des applications futures telles que l’étude de la relation dose-effet de l’acupuncture, l’enseignement et l’apprentissage de la FA, et la mesure et la préservation de la FA des acupuncteurs célèbres.

Après avoir établi cette méthode expérimentale, les compétences de levage-poussée et de virevoltage de base de la FA de dix-neuf professeurs d’acupuncture de l’École d’acupuncture-moxibustion et de Tuina de l’Université de MTC de Shanghai ont été mesurées à l’aide du suivi de mouvement 3D. Selon la définition d’un système de coordonnées articulaires (JCS) pour l’épaule, le coude, le poignet et la main proposée par le Comité de normalisation et de terminologie (STC) de la<...

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Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

Cette méthode expérimentale décrit une solution pour l’analyse cinématique de la manipulation de l’acupuncture avec la technologie tridimensionnelle de suivi du mouvement des doigts.

Suivi tridimensionnel du mouvement des doigts pendant l’aiguilletage: une solution pour l’analyse cinématique de la manipulation de l’acupuncture

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

La manipulation de l’acupuncture est bien connue comme une base importante pour le traitement d’acupuncture. L’analyse quantitative de la manipulation de l’acupuncture peut fournir un support de données pour son application clinique. La mise en place de cette méthode de mouvement est basée sur la technologie de suivi de mouvement tridimensionnelle.Cela ouvre une nouvelle voie pour la recherche quantitative sur la manipulation de l’acupuncture. Cette méthode expérimentale fournit une solution pour la quantité de stimulation de la détermination de l’acupuncture manuelle et l’évaluation quantitative pour l’enseignement et l’apprentissage de la manipulation de l’acupuncture. Pour commencer, prenez sept boules réfléchissantes d’un diamètre de 6,5 millimètres pour les fixer sur la main de l’aiguille du participant.Attachez une boule sur le point médian du cubitus et du styloidé radial défini comme point de suivi de l’articulation du poignet et une boule à l’articulation métacarpophalangienne définie comme l’articulation de base du pouce du point de suivi, une boule à l’articulation interphalangienne définie comme point de suivi de l’articulation de l’extrémité du pouce, attachez une boule au centre de la vignette définie comme point de suivi de la pointe du pouce. Ensuite, attachez une boule à l’articulation métacarpophalangienne définie comme l’articulation de base de l’index du point de suivi. Attachez une boule à l’articulation interphalangienne proximale définie comme le point de suivi de l’articulation médiane de l’index et une boule au centre de l’ongle antérieur définie comme point de suivi de l’extrémité de l’index.Pour l’étalonnage 3D, placez un petit cadre d’étalonnage 3D avec huit points sur la table d’opération. Retirez l’image de la table après avoir pris une vidéo de l’image d’étalonnage pendant au moins huit secondes. Demandez au participant d’effectuer une manipulation d’acupuncture sur l’articulation d’acupuncture LI11 du volontaire, y compris des compétences de levage-poussée et de virevoltage pour contrôler l’aiguille pour se déplacer de haut en bas et tourner avec le pouce et l’index.Ensuite, exportez les vidéos des caméras vers le disque désigné de l’ordinateur et renommez les vidéos d’étalonnage 3D dans la caméra un en ca-1.mp4. Et de même, renommez les vidéos des caméras deux et trois. Synchronisez toutes les vidéos de manipulation dans le logiciel de montage vidéo et exportez-les nommées lifting-thrusting-1.avi, levage-poussée-2. avi, levage-poussée-3. avi, virevoltant-1.avide, virevoltant-2. avi, et twirling-3. avi respectivement.Ouvrez le logiciel de capture de mouvement et d’analyse et choisissez créer un nouveau projet. Définissez le nom et l’étiquette du projet, puis cliquez sur Créer et enregistrer pour enregistrer le projet sur le disque désigné. Choisissez la spécification suivie de points, puis sélectionnez à droite et faites glisser les points de suivi de la zone de points prédéfinis vers la zone de points utilisés.Cliquez sur le bouton de fermeture pour continuer. Ensuite, sélectionnez la spécification suivie des connexions, puis cliquez sur la nouvelle connexion et entrez le nom de la connexion comme index III à droite. Sélectionnez l’articulation centrale de l’index à droite comme point de départ et la pointe de l’index à droite comme point de ligne deux dans la même fenêtre.Cliquez sur les boutons Appliquer et Fermer pour terminer l’établissement de la connexion. Pour ajouter les nouveaux groupes de caméras, cliquez avec le bouton droit sur les caméras et sélectionnez Ajouter un groupe de caméras. Là encore, faites un clic droit sur les caméras, sélectionnez Renommer pour renommer les groupes de caméras en tant que groupe de caméras à poussée de levage et groupe de caméras virevoltantes respectivement.Faites un clic droit sur le groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez Ajouter une caméra et dans la zone de suivi, cliquez sur le bouton de sélection de fichier. Cliquez ensuite sur le fichier existant ouvert, sélectionnez l’opération vidéo lifting-thrusting-1. avi dans la fenêtre suivante et cliquez sur Appliquer pour terminer l’importation de la vidéo.De même, importez la vidéo d’étalonnage correspondante ca-1. mp4 en cliquant sur le fichier de sélection dans la zone d’étalonnage 3D et continuez à importer d’autres vidéos d’étalonnage opérationnelles et correspondantes. Ensuite, importez les vidéos de compétence virevoltante et d’étalonnage dans le groupe de caméras virevoltantes de la même manière que l’importation vidéo dans le groupe de caméras de levage-poussée.Pour l’étalonnage 3D de chaque caméra, développez le groupe de caméras de levage-poussée, cliquez avec le bouton droit sur la poussée de levage 1 et sélectionnez les propriétés. Dans la zone d’étalonnage 3D, cliquez sur le bouton d’étalonnage 3D, puis entrez la description et ajoutez huit points en cliquant huit fois sur le bouton d’ajout de point. Définissez le nom et la valeur XYZ correspondante pour chaque point en fonction des paramètres d’étalonnage, puis cliquez sur Appliquer.Après avoir configuré tous les points, cliquez sur chaque point de terminaison de la vidéo d’étalonnage pour terminer l’étalonnage 3D et terminer de la même manière l’étalonnage 3D des autres caméras du même groupe et des caméras du groupe de caméras virevoltantes. Pour le suivi du mouvement des doigts 3D, cliquez avec le bouton droit sur le groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez Suivi 3D, sélectionnez toutes les caméras, puis cliquez sur OK pour ouvrir la fenêtre de suivi 3D. Définissez la piste à l’aide d’un motif correspondant à tous les points de toutes les caméras et cliquez manuellement sur tous les points de suivi de la première image.Cliquez sur le bouton de recherche automatique pour lancer le suivi 3D automatique image par image. Et de même, complétez le suivi de mouvement du groupe de caméras virevoltantes. Pour exporter les données, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez un nouveau calcul 3D, sélectionnez toutes les caméras, vérifiez les données de mise à jour en continu et stockez les données explicitement dans un fichier et créez une fenêtre de données 3D, puis cliquez sur OK pour continuer.Ensuite, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier Coordonnées 3D du groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez Exporter pour ouvrir la fenêtre d’exportation et vérifiez les en-têtes de colonne, les noms de suivi, l’heure et la fréquence de début, les informations de temps dans la première colonne X, Y, Z, VX, VY, VZ paramètres. Cliquez sur le bouton d’exportation pour exporter le fichier de données avec le nom personnalisé et exporter le fichier de données du groupe de caméras virevoltant de la même manière. Dans la présente étude, lors des habiletés de levage-poussée et de virevoltage, les courbes de temps de coordonnées typiques le long de trois axes de chaque point ont été enregistrées.L’analyse préliminaire des données expérimentales a montré que les paramètres de mouvement, d’amplitude et de vitesse des articulations métacarpophalangiennes étaient les plus petits, les plus grands pour les articulations interphalangiennes et les plus grands pour les articulations interphalangiennes proximales. En raison du mouvement minimal, l’amplitude le long de l’axe de mouvement principal au cours des différentes compétences de l’articulation du poignet pouvait être fixée et le mouvement semblait se produire à partir du pouce et de l’index. Après comparaison des données dérivées de l’ATP2 et des données exportées par le logiciel de capture et d’analyse de mouvement, il a été constaté que la forme de la courbe de temps de coordonnées de TT le long de l’axe z était similaire à la courbe de temps de tension générée par l’ATP2 pendant la compétence de levage-poussée.Pendant ce temps, pendant le virevoltant, la forme de la courbe de temps d’amplitude le long de l’axe y de TT était également similaire à la courbe de temps de tension de l’ATP2 et les cycles de fonctionnement moyens de ces deux types de courbes étaient les mêmes. Pendant le suivi de mouvement, tous les points de suivi doivent être identifiés correctement pour obtenir des données de haute précision. L’algorithme de correspondance de motifs est recommandé pour le suivi 3D automatique des points localisés rapidement.

Research

JoVE Journal

Medicine

Heterotypic Three-dimensional In Vitro Modeling of Stromal-Epithelial Interactions During Ovarian Cancer Initiation and Progression

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Hétérotypique tridimensionnelle<em&gt; In Vitro</em&gt; Modélisation des interactions stroma-épithéliales lors de l&#39;initiation et la progression du cancer des ovaires

Epithelial ovarian cancers (EOCs) are the leading cause of death from gynecological malignancy in Western societies. Despite advances in surgical ...

Recherche

Médecine

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L&#39;homme neuroendocriniennes lignées cellulaires tumorales comme un modèle tridimensionnel pour l&#39;étude de la thérapie des tumeurs neuro-endocrines humaines

Neuroendocrine tumors (NETs) are rare tumors, with an incidence of two per 100,&#x200A;000 individuals per year, and they account for 0.5% of all human ...

Three-dimensional Co-culture Model for Tumor-stromal Interaction

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Three-Dimensional (3D) Tumor Spheroid Invasion Assay

Three-Dimensional 3D Tumor Spheroid Invasion Assay

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Invasion of surrounding normal tissues is generally considered to be a key hallmark of malignant (as opposed to benign) tumors. For some cancers in ...

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FSN Therapy for Knee Osteoarthritis Pain Management

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Fu's Subcutaneous Needling for Knee Osteoarthritis Pain (Video) | JoVE 

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Fu's subcutaneous needling (FSN) is a new acupuncture and dry needling technique based on traditional Chinese medicine. It rapidly produces long-lasting ...

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Author Spotlight: Unveiling the Therapeutic Effects of FSN Treatment &#8211; Bridging Research and Clinical Applications in Neuropathic Pain

Fu&#39;s subcutaneous needling (FSN), an invented acupuncture technique from traditional Chinese medicine, is used worldwide for pain relief. However, the ...