Name: three-dimensional finger motion tracking during needling: a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation
Uploaded: 2021-10-28T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation at JoVE.com

עבודה זו נתמכה על ידי הקרן הלאומית למדעי הטבע של סין (מספר מענק. 82174506).

מחקר זה אושר על ידי ועדת האתיקה של בית החולים יואיאנג, המזוהה עם אוניברסיטת שנחאי לרפואה סינית מסורתית (התייחסות מס '2021-062), וכל משתתף חתם על טופס הסכמה מדעת.
1. הכנות לניסויים
<ol><li>הגדרות מצלמה:<ol>
<li>הנח שלוש חצובות מול שולחן הפעולה, וחבר אותן לשלוש מצלמות.</li>
		<li>הגדר ?...

<ol>
	<li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+different+twirling+and+rotating+acupuncture+manipulation+techniques+on+the+blood+flow+perfusion+at+acupoints.">Effect of different twirling and rotating acupuncture manipulation techniques on the blood flow perfusion at acupoints.</a> Journal of Traditional Chinese Medicine. 39 (5), 730-739 (2019).</li><li>Lan, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+the+New+Lift-Thrust+Operation+in+Laser+Acupuncture+Investigated+by+Thermal+Imaging.">Effects of the New Lift-Thrust Operation in Laser Acupuncture Investigated by Thermal Imaging.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019 (2), 1-8 (2019).</li><li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+acupuncture+with+needle+manipulation+at+different+frequencies+for+patients+with+hypertension:+Result+of+a+24-+week+clinical+observation.">Effects of acupuncture with needle manipulation at different frequencies for patients with hypertension: Result of a 24- week clinical observation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 45, 142-148 (2019).</li><li>Sun, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Correlation+between+acupuncture+dose+and+effectiveness+in+the+treatment+of+knee+osteoarthritis:+a+systematic+review.">Correlation between acupuncture dose and effectiveness in the treatment of knee osteoarthritis: a systematic review.</a> Acupuncture in Medicine. 37 (5), 261-267 (2019).</li><li>Choi, Y. J., Lee, J. E., Moon, W. K., Cho, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Does+the+effect+of+acupuncture+depend+on+needling+sensation+and+manipulation.">Does the effect of acupuncture depend on needling sensation and manipulation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 21 (3), 207-214 (2013).</li><li>Park, Y. J., Lee, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+acupuncture+intervention+and+manipulation+types+on+poststroke+dysarthria:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Effect of acupuncture intervention and manipulation types on poststroke dysarthria: A systematic review and meta-analysis.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2020, 4981945 (2020).</li><li>Yang, N. N., Ma, S. M., Yang, J. W., Li, T. R., Liu, C. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Standardizing+therapeutic+parameters+of+acupuncture+in+vascular+dementia+rats.">Standardizing therapeutic parameters of acupuncture in vascular dementia rats.</a> Brain and Behavior. 10 (10), 01781 (2020).</li><li>Lyu, R., Gao, M., Yang, H., Wen, Z., Tang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement.">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019, 1725936 (2019).</li><li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills.">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupuncture in Medicine. 31 (2), 172-177 (2013).</li><li>Xuemin, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Application+of+Twirling+Replenishing+and+Reducing+Technique+and+Its+Quantitative+Concept.">Application of Twirling Replenishing and Reducing Technique and Its Quantitative Concept.</a> Chinese Medical Journal. 05, 16-17 (1987).</li><li>Guxing, <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+teaching+test+apparatus+for+acupuncture+manipulations+in+TCM.">Development of teaching test apparatus for acupuncture manipulations in TCM.</a> Chinese Acupuncture &amp; Moxibustion. 21 (4), 229 (2001).</li><li>Liu, T. Y., Yang, H. Y., Li, X. J., Kuai, L., Gao, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Exploitation+and+application+of+acupuncture+manipulation+information+analysis+system.">Exploitation and application of acupuncture manipulation information analysis system.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 33 (5), 330-333 (2008).</li><li>Leow, M. Q., Cao, T., Cui, S. L., Tay, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quantifying+needle+motion+during+acupuncture:+implications+for+education+and+future+research.">Quantifying needle motion during acupuncture: implications for education and future research.</a> Acupuncture in Medicine. 34 (6), 482-484 (2016).</li><li>Sun, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Research on Acupuncture Information Transmission and Quantification System. , (2005).</li><li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+'lifting-thrusting'+method:+a+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture.">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: a comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupuncture in Medicine. 36 (1), 21-28 (2018).</li><li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+Introduction+to+a+newly-developed+“Acupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System”+based+on+optical+motion+capture+technique.">An Introduction to a newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” based on optical motion capture technique.</a> Acupuncture Research. 41 (6), 556-559 (2016).</li><li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+Introduction+to+A+Newly-developed+“Acupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System”+[Based+on+Optical+Motion+Capture+Techniqu].">An Introduction to A Newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” [Based on Optical Motion Capture Techniqu].</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li><li>Yang, P., Sun, X. W., Ma, Y. K., Zhang, C. X., Zhang, W. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quantitative+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture.">Quantitative research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> Medical Biomechanics. 31 (2), 154-159 (2016).</li><li>Wang, F. C., Ma, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Acupuncture and Moxibustion Techniques and Manipulations, 4 end. , 31-34 (2016).</li><li>. Acupuncture Manipulation Analysis (AMA) Version 1.1 Available from: <a target="_blank" href="https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA">https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA</a> (2021)</li><li>Wu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ISB+recommendation+on+definitions+of+joint+coordinate+systems+of+various+joints+for+the+reporting+of+human+joint+motion--Part+II:+shoulder,+elbow,+wrist+and+hand.">ISB recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint motion--Part II: shoulder, elbow, wrist and hand.</a> Journal of Biomechanics. 38 (5), 981-992 (2005).</li><li>Metcalf, C. D., Notley, S. V., Chappell, P. H., Burridge, J. H., Yule, V. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+and+application+of+a+computational+model+for+wrist+and+hand+movements+using+surface+markers.">Validation and application of a computational model for wrist and hand movements using surface markers.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 55 (3), 1199-1210 (2008).</li><li>Ganguly, A., Rashidi, G., Mombaur, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+performance+of+the+leap+motion+controller(tm)+with+a+standard+marker-based+motion+capture+system.">Comparison of the performance of the leap motion controller(tm) with a standard marker-based motion capture system.</a> Sensors (Basel). 21 (5), (2021).</li><li>Cecilio-Fernandes, D., Cnossen, F., Coster, J., Jaarsma, A. D. C., Tio, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+expert+and+augmented+feedback+on+learning+a+complex+medical+skill.">The effects of expert and augmented feedback on learning a complex medical skill.</a> Perceptual and Motor Skills. 127 (4), 766-784 (2020).</li><li>Asadipour, A., Debattista, K., Chalmers, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visuohaptic+augmented+feedback+for+enhancing+motor+skills+acquisition.">Visuohaptic augmented feedback for enhancing motor skills acquisition.</a> The Visual Computer. 33 (4), 401-411 (2017).</li><li>Ozkaya, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Three-dimensional+motion+capture+data+during+repetitive+overarm+throwing+practice.">Three-dimensional motion capture data during repetitive overarm throwing practice.</a> Scientific Data. 5, 180272 (2018).</li><li>Maidhof, C., Kastner, T., Makkonen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combining+EEG,+MIDI,+and+motion+capture+techniques+for+investigating+musical+performance.">Combining EEG, MIDI, and motion capture techniques for investigating musical performance.</a> Behavior Research Methods. 46 (1), 185-195 (2014).</li><li>Turner, C., Visentin, P., Oye, D., Rathwell, S., Shan, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pursuing+artful+movement+science+in+music+performance:+single+subject+motor+analysis+with+two+elite+pianists.">Pursuing artful movement science in music performance: single subject motor analysis with two elite pianists.</a> Perceptual and Motor Skills. 128 (3), 1252-1274 (2021).</li><li>Holden, M. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+assessment+of+colonoscope+manipulation+skills+in+colonoscopy+training.">Objective assessment of colonoscope manipulation skills in colonoscopy training.</a> International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery. 13 (1), 105-114 (2018).</li><li>Oquendo, Y. A., Riddle, E. W., Hiller, D., Blinman, T. A., Kuchenbecker, K. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatically+rating+trainee+skill+at+a+pediatric+laparoscopic+suturing+task.">Automatically rating trainee skill at a pediatric laparoscopic suturing task.</a> Surgical Endoscopy. 32 (4), 1840-1857 (2018).</li><li>Kwak, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+arthroscopic+surgical+performance+using+a+new+wide-angle+arthroscope+in+the+surgical+training.">Improvement of arthroscopic surgical performance using a new wide-angle arthroscope in the surgical training.</a> PLoS One. 14 (3), 0203578 (2019).</li><li>Zhenzhu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Feasibility+study+of+the+low-cost+motion+tracking+system+for+assessing+endoscope+holding+skills.">Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills.</a> World Neurosurgery. 140, 312-319 (2020).</li><li>Sakakura, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+profiles+of+tracheal+intubation:+a+mannequin-based+study+to+make+an+objective+assessment+of+clinical+skills+by+expert+anesthesiologists+and+novice+residents.">Biomechanical profiles of tracheal intubation: a mannequin-based study to make an objective assessment of clinical skills by expert anesthesiologists and novice residents.</a> BMC Medical Education. 18 (1), 293 (2018).</li><li>Hunukumbure, A. D., Smith, S. F., Das, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Holistic+feedback+approach+with+video+and+peer+discussion+under+teacher+supervision.">Holistic feedback approach with video and peer discussion under teacher supervision.</a> BMC Medical Education. 17 (1), 179 (2017).</li></ol>

מחקר זה ביסס את שיטת המדידה של הפרמטרים הקינמטיים של AM in vivo וקיבל את הנתונים של משרעת תנועה, מהירות וזמן פעולה של שש נקודות המעקב החשובות על האגודל והאצבע לאורך שלושה צירים. בינתיים, בהתבסס על מסגרת הכיול התלת-ממדית, נוצרו תצוגת מקל תלת-ממדית ואנימציה מתאימה של האגודל והאצבע במהלך הצור...

כסוג של מיומנויות קליניות של הרפואה הסינית המסורתית (TCM) וגירוי פיזי, מניפולציה דיקור סיני (AM) נחשב לעתים קרובות כגורם חשוב המשפיע על ההשפעה הטיפולית של דיקור סיני1,2. מחקרים רבים אישרו כי AM שונים או פרמטרים שונים גירוי (מהירות צורך, משרעת, תדירות, וכו ') של אותו AM הביא השפעות טיפוליות שונות3,4,5,5,6,7. לכן, המדידה של הפרמטרים הקינמטיים הרלוונטיים של AM וניתוח מתאם עם האפקט הטיפולי יכול לספק תמיכה נתונים שימושית התייחסות לטיפול הקליני עם דיקור סיני8,9.
מדידת הפרמטרים הקינמטיים של AM החלה בשנות השמונים. בימים הראשונים, טכנולוגיית המרת האות החשמלי המבוססת על התנגדות משתנה שימשה בעיקר להמרת אות ההעתקה של גוף המחט לאות מתח או זרם להצגה ותיעוד של נתוני המשרעת והתדירות של AM11. יתר על כן, ATP-II המפורסם של הרפואה הסינית דיקור סיני בוחן II (ATP-II) עם טכנולוגיה זו שימש כיום על ידי אוניברסיטאות רבות לרפואה סינית מסורתית של סין12. לאחר מכן, עם הפיתוח המתמשך והחדשנות של טכנולוגיית החיישנים, נעשה שימוש בסוגים שונים של חיישנים לאיסוף פרמטרים קינמטיים של AM. לדוגמה, חיישן התנועה האלקטרומגנטית של שלושת הצירים חובר לידית המחט כדי לרכוש משרעת ומהירות נחוצות13; חיישן האות הביואלקטרי הונח על קרן הגב של חוט השדרה של החיה כדי לתעד תדר נחוץ14 וכו '. למרות שהמחקר הכמותי של AM המבוסס על שני סוגי הטכנולוגיות הנ"ל השלים את רכישת הפרמטרים הקינמטיים הרלוונטיים במהלך הצורך, החסרונות העיקריים שלה הם חוסר היכולת לבצע את המדידה הלא פולשנית בזמן אמת ואת השינוי בתחושת ההפעלה הנגרמת על ידי שינוי גוף המחט.
בשנים האחרונות, טכנולוגיית מעקב תנועה הוחלה בהדרגה על המחקר הכמותי של AM15,16. מכיוון שהוא מבוסס על ניתוח פריים אחר פריים של וידאו נחוץ, ניתן לרכוש את מדידת הפרמטרים של דיקור סיני במהלך פעולת vivo מבלי לשנות את גוף המחט. טכנולוגיה זו שימשה למדידת הפרמטרים הקינמטיים כגון משרעת, מהירות, תאוצה ותדירות של ארבע נקודות מעקב של אגודל ואצבע במהלך הצורך במישור דו-ממדי (דו-ממדי) והקימה את דמות מקל האצבעות המתאימה15. מחקרים מסוימים מדדו גם את טווח שינוי הזווית של מפרק הבין-פלנג'י (IP) של האגודל והאצבע עם טכנולוגיה דומה9,17,18. עם זאת, המחקרים הנוכחיים על ניתוח AM עדיין מוגבלים בעיקר למישור התנועה הדו-ממדי, ומספר נקודות המעקב קטן יחסית. עד כה, אין שיטת מדידה וניתוח קינמטית תלת-ממדית מלאה (3D) עבור AM, ולא פורסמו נתונים קשורים.
כדי לפתור את הבעיות הנ"ל, מחקר זה ישתמש בטכנולוגיית מעקב תנועה תלת-ממדית כדי למדוד את הפרמטרים הקינמיטיים של שבע נקודות המעקב של היד במהלך הצורך. פרוטוקול זה נועד לספק פתרון טכני מלא לניתוח kinematic על AM, כמו גם את המחקר הנוסף על מתאם אפקט המינון של דיקור סיני.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D calibration frame</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>15 x 15 x 15 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Acupuncture needles</td>
			<td>Suzhou Medical Appliance Factory</td>
			<td></td>
			<td>0.35 x 40 mm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Double-sided tape</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>Round, 1 cm-diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Reflective balls</td>
			<td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td>
			<td></td>
			<td>6.5 mm-diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SD card</td>
			<td>Western Digital Corporation</td>
			<td></td>
			<td>SDXC UHS-I</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SD card reader</td>
			<td>UGREEN Group Limited</td>
			<td></td>
			<td>USB 3.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Simi Motion</td>
			<td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td>
			<td></td>
			<td>Ver.8.5.15</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Swab</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>The volume fraction of ethanol is 70%-80%</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Three cameras</td>
			<td>Victor Company of Japan, Limited</td>
			<td></td>
			<td>JVC GC-PX100BAC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Three tripods</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

three-dimensional finger motion tracking during needling: a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation

מעקב תנועה תלת מימדי (3D) שימש בתחומים רבים, כגון מחקרים של ספורט וכישורים רפואיים. ניסוי זה נועד להשתמש בטכנולוגיית מעקב תנועה תלת-ממדית כדי למדוד את הפרמטרים הקינמטיים של מפרקי האצבעות במהלך מניפולציה של דיקור סיני (AM) ולהקים שלושה אינדיקטורים טכניים "משרעת, מהירות וזמן". שיטה זו יכולה לשקף את מאפייני הפעולה של AM ולספק פרמטרים כמותיים לאורך שלושה צירים של מפרקי אצבע מרובים. הראיות הנוכחיות מראות כי לשיטה יש פוטנציאל גדול ליישומים עתידיים כגון חקר מערכת היחסים של דיקור סיני, הוראה ולמידה של AM, ומדידה ושימור של AM של דיקור סיני מפורסם.

לאחר הקמת שיטה ניסיונית זו, מיומנויות הרמה-דחף וסיבוב של AM בסיסי של 19 מורים דיקור מבית הספר של דיקור סיני-Moxibustion ו Tuina של אוניברסיטת שנחאי של TCM נמדדו באמצעות מעקב תנועה 3D. על פי ההגדרה של מערכת קואורדינטות משותפת (JCS) עבור הכתף, המרפק, פרק כף היד והיד שהוצעו על ידי ועדת התקינה והטרמינולוגיה (STC)...

Watch this Scientific Journal Video about Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation at JoVE.com

Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

שיטה ניסיונית זו מתארת פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני עם טכנולוגיית מעקב אחר תנועות אצבע תלת ממדית.

מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

מניפולציה בדיקור סיני ידועה כבסיס חשוב לטיפול בדיקור סיני. הניתוח הכמותי של מניפולציה דיקור סיני יכול לספק תמיכה בנתונים עבור היישום הקליני שלה. הקמת שיטת תנועה זו מבוססת על טכנולוגיית מעקב תנועה תלת מימדית.זה פותח דרך חדשה למחקר כמותי של מניפולציה דיקור סיני. שיטה ניסיונית זו מספקת פתרון לכמות הגירוי של הקביעה של דיקור ידני והערכה כמותית להוראה ולמידה של מניפולציה בדיקור סיני. כדי להתחיל, לקחת שבעה כדורים רפלקטיביים עם קוטר של 6.5 מילימטרים עבור מצורף על היד המחט החזקה של המשתתף.חבר כדור אחד בנקודת האמצע של הגומד והסגנון הרדיאלי המוגדר כמפרק פרק כף היד של נקודת המעקב וכדור אחד במפרק המטקרפופלנג'ים המוגדר כמפרק בסיס אצבע נקודת מעקב, כדור אחד במפרק הבין-פלנגאלי המוגדר כמפרק קצה האגודל של נקודת המעקב, חבר כדור אחד במרכז התמונה הממוזערת המוגדרת כקצה אגודל נקודת מעקב. לאחר מכן, לצרף כדור אחד במפרק metacarpophalangeal מוגדר כמפרק בסיס אצבע נקודת מעקב. חבר כדור אחד במפרק הבין-פלנג'י הפרוקסימלי המוגדר כמפרק האמצעי של נקודת המעקב, וכדור אחד במרכז הציפורן הקדמית המוגדר כקצה אצבע נקודת מעקב.לכיול תלת-ממדי, מקמו מסגרת כיול תלת-ממדית קטנה עם שמונה נקודות בטבלת ההפעלה. הסר הזז את המסגרת מהטבלה לאחר צילום וידאו של מסגרת הכיול למשך שמונה שניות לפחות. הורו למשתתף לבצע מניפולציה בדיקור סיני על מפרק הדיקור LI11 של המתנדב, כולל הרמת דחף ומיומנויות סיבוב כדי לשלוט במחט כדי לנוע למעלה ולמטה ולסובב עם האגודל והאצבע.לאחר מכן, יצא את סרטוני הווידאו מהמצלמות לדיסק המיועד של המחשב ושנה את שם סרטוני הכיול התלת-ממדיים במצלמה 1 כ- ca-1.mp4. ובאופן דומה, לשנות את שמות הסרטונים של מצלמות 2 ו-3. סנכרן את כל סרטוני המניפולציה בתוכנת עריכת הווידאו וייצא אותם בשם הרמה-דחף-1.אבי, הרמה-דחף-2. אבי, הרמה-דחף-3. אבי, סיבוב-1.נלהב, מסתובב-2. אבי, וסיבוב-3. אבי בהתאמה.פתח את התנועה ללכוד תוכנת ניתוח ובחר ליצור פרוייקט חדש. הגדר את שם הפרוייקט ואת תווית הפרוייקט ולחץ על צור ושמור כדי לשמור את הפרוייקט בדיסק המיועד. בחר את המפרט ואחריו נקודות ולאחר מכן בחר ביד ימין וגרור את נקודות המעקב מתיבת הנקודות המוגדרות מראש לתיבת הנקודות הנמצאות בשימוש.לחץ על לחצן סגור כדי להמשיך. לאחר מכן, בחר מפרט ואחריו חיבורים, ולאחר מכן לחץ על שם החיבור וחיבור הקלט החדש כאב"ט III" נכון. בחר את המפרק האמצעי של האצבע ימינה כנקודת ההתחלה ואת קצה האצבע ימינה כשקו שתי נקודות באותו חלון.לחץ על כפתורי החלה וסגירה כדי לסיים את היווצרות החיבור. להוספת קבוצות המצלמה החדשות, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על המצלמות ובחר הוסף קבוצת מצלמה. מצד שני, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על המצלמות, בחר שנה שם כדי לשנות את שמות קבוצות המצלמה כקבוצת מצלמות דחיפה הרמה וקבוצת מצלמות מסתובבת בהתאמה.לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על קבוצת המצלמה דוחפת הרמה, בחר הוסף מצלמה ובתיבת המעקב, לחץ על לחצן בחר קובץ. לאחר מכן לחץ על הקובץ הקיים הפתוח, בחר את הפעולה וידאו הרמת-דחף-1. avi בחלון הבא ולחץ על החל כדי לסיים את ייבוא הווידאו.כמו כן, לייבא את ca-1 וידאו הכיול המתאים. mp4 על ידי לחיצה על הקובץ הנבחר בתיבת הכיול התלת-ממדית והמשיך לייבא סרטוני כיול תפעוליים ומתאימים אחרים. לאחר מכן, יבא את סרטוני המיומנות והכיול המסתובבים לקבוצת המצלמות המסתובבות בדומה לייבוא הווידאו בקבוצת המצלמות המעודדות הרמה.לכיול תלת-ממדי עבור כל מצלמה, הרחיבו את קבוצת המצלמות המעודדות הרמה, לחצו לחיצה ימנית על הרמת הדחיפה 1 ובחרו מאפיינים. בתיבה כיול תלת-ממדי, לחץ על לחצן הכיול התלת-ממדי ולאחר מכן הזן את התיאור והוסף שמונה נקודות על-ידי לחיצה על לחצן הוסף נקודה שמונה פעמים. הגדר את השם ואת ערך XYZ המתאים עבור כל נקודה בהתאם לפרמטרי הכיול ולחץ על החל.לאחר קביעת התצורה של כל הנקודות, לחץ על כל נקודת קצה של סרטון הכיול כדי לסיים את הכיול התלת-ממדי ולהשלים באופן דומה את הכיול התלת-ממדי של המצלמות האחרות באותה קבוצה ואת המצלמות בקבוצת המצלמות המסתובבות. למעקב אחר תנועת אצבע תלת-ממדית, לחצו לחיצה ימנית על קבוצת מצלמות ההרמה, בחרו מעקב בתלת-ממד, בחרו בכל המצלמות ולחצו על הלחצן 'אשר' כדי לפתוח את חלון המעקב התלת-ממדי. הגדר את הרצועה באמצעות תבנית התואמת את כל הנקודות עבור כל המצלמות ולחץ באופן ידני על כל נקודות המעקב במסגרת הראשונה.לחץ על לחצן החיפוש באופן אוטומטי כדי להתחיל מעקב תלת-ממדי אוטומטי מסגרת אחר פריים. ובאופן דומה, להשלים את מעקב התנועה של קבוצת המצלמה המסתובבת. כדי לייצא את הנתונים, לחצו לחיצה ימנית על קבוצת המצלמות המעודדות הרמה, בחרו חישוב תלת-ממדי חדש, בחרו את כל המצלמות, בדקו את נתוני העדכון ברציפות ואחסנו נתונים באופן מפורש בקובץ ויצרו חלון נתונים תלת-ממדי, ולאחר מכן לחצו על הלחצן 'אשר' כדי להמשיך.לאחר מכן, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על קואורדינטות 3D של קבוצת מצלמות הרמת התיקיות, בחר ייצוא כדי לפתוח את חלון הייצוא, ובדוק כותרות עמודות, שמות מעקב, שעת התחלה ותדירות, מידע זמן בעמודה הראשונה X, Y, Z, VX, VY, VZ פרמטרים. לחץ על לחצן הייצוא כדי לייצא את קובץ הנתונים בשם המותאם אישית ולייצא את קובץ הנתונים של קבוצת המצלמה המסתובבת באותו אופן. במחקר הנוכחי במהלך הרמת-דחף ומיומנויות סיבוב, עקומות זמן הקואורדינטות הטיפוסיות לאורך שלושה צירים של כל נקודה נרשמו.הניתוח הראשוני של הנתונים הניסיוניים הראה כי פרמטרי התנועה, המשרעת והמהירות של המפרקים המטה-קרפופלנגאליים היו הקטנים ביותר, הגדולים יותר עבור המפרקים הבין-פלנגאליים, והגדולים ביותר עבור המפרקים הבין-פלנגאליים הפרוקסימליים. בגלל התנועה המינימלית, ניתן היה לתקן את המשרעת לאורך ציר התנועה הראשי במהלך מיומנויות שונות של מפרק פרק כף היד ונראה היה שהתנועה מתרחשת מהאגודל והאצבע המורה. בהשוואה בין הנתונים הנגזרים מ- ATP2 והנתונים המיוצאים על ידי תוכנת לכידת וניתוח התנועה, נמצא כי הצורה של עקומת הזמן הקואורדינטתית של TT לאורך ציר z הייתה דומה לעקומת זמן המתח שנוצרה על ידי ATP2 במהלך מיומנות ההרמה-דחיפה.בינתיים, במהלך מיומנות סיבוב, הצורה של עקומת זמן משרעת לאורך ציר y של TT היה דומה גם עקומת זמן המתח של ATP2 ואת מחזורי ההפעלה הממוצעים של שני סוגים אלה של עקומות היו זהים. במהלך מעקב תנועה, יש לזהות נכון את כל נקודות המעקב כדי לקבל נתונים מדויקים. אלגוריתם התאמת תבניות מומלץ למעקב תלת-ממדי אוטומטי לנקודות איתור במהירות.

Research

JoVE Journal

Medicine

Heterotypic Three-dimensional In Vitro Modeling of Stromal-Epithelial Interactions During Ovarian Cancer Initiation and Progression

Heterotypic Three-dimensional In Vitro Modeling of Stromal-Epithelial Interactions During Ovarian Cancer Initiation and Progression

Heterotypic תלת ממדי<em&gt; במבחנה</em&gt; מידול של אינטראקציות stromal-אפיתל בייזום והתקדמות סרטן השחלות

Epithelial ovarian cancers (EOCs) are the leading cause of death from gynecological malignancy in Western societies. Despite advances in surgical ...

Human Neuroendocrine Tumor Cell Lines as a Three-Dimensional Model for the Study of Human Neuroendocrine Tumor Therapy

האדם תאים סרטניים נוירואנדוקריניים קווים כמו מודל תלת ממדי לחקר הטיפול האנושי גידול נוירואנדוקריניים

Neuroendocrine tumors (NETs) are rare tumors, with an incidence of two per 100,&#x200A;000 individuals per year, and they account for 0.5% of all human ...

Three-dimensional Co-culture Model for Tumor-stromal Interaction

מודל שיתוף תרבות תלת-ממדי לגידול אינטראקציה-סטרומה

Cancer progression (initiation, growth, invasion and metastasis) occurs through interactions between malignant cells and the surrounding tumor stromal ...

Three-Dimensional (3D) Tumor Spheroid Invasion Assay

Three-Dimensional 3D Tumor Spheroid Invasion Assay

Assay (3D) תלת ממדי גידול ספרואיד הפלישה

Invasion of surrounding normal tissues is generally considered to be a key hallmark of malignant (as opposed to benign) tumors. For some cancers in ...

Adapted Resistance Training Improves Strength in Eight Weeks in Individuals with Multiple Sclerosis

התנגדות מותאמת הדרכה משפרת את החוזק בשמונה שבועות באנשים עם טרשת נפוצה

Hip weakness is a common symptom affecting walking ability in people with multiple sclerosis (MS). It is known that resistance strength training (RST) can ...

Three-Dimensional Printing of a Complex Aortic Anomaly

הדפסה תלת-ממדית של סטייה אבי העורקים מורכבים

Complex congenital aortic anomalies include diverse types of malformations that may be clinically asymptomatic or present with respiratory or esophageal ...

Whole-Kidney Three-Dimensional Staining with CUBIC

כליות שלמות כתמים תלת מימדיים עם CUBIC

Although conventional pathology provided numerous information about kidney microstructure, it was difficult to know the precise structure of blood ...

FSN Therapy for Knee Osteoarthritis Pain Management

Fu's Subcutaneous Needling for Knee Osteoarthritis Pain

Fu's Subcutaneous Needling for Knee Osteoarthritis Pain (Video) | JoVE 

המחט התת עורית של פו לכאבי דלקת מפרקים ניוונית בברך

Fu's subcutaneous needling (FSN) is a new acupuncture and dry needling technique based on traditional Chinese medicine. It rapidly produces long-lasting ...

Computer-Aided Three-Dimensional Visualization in the Treatment of Locally Advanced Thyroid Cancer

הדמיה תלת מימדית בעזרת מחשב בטיפול בסרטן בלוטת התריס מקומי מתקדם

The diagnosis and treatment of locally advanced thyroid carcinoma are challenging. The challenge lies in the evaluation of the tumor scope and the ...

Improving FSN Therapy in the Rat Model&#58; Minimizing Discomfort and Maximizing Efficiency

Efficacy of Fu's Subcutaneous Needling on Sciatic Nerve Pain: Behavioral and Electrophysiological Changes in a Chronic Constriction Injury Rat Model

Author Spotlight: Unveiling the Therapeutic Effects of FSN Treatment &#8211; Bridging Research and Clinical Applications in Neuropathic Pain

Fu&#39;s subcutaneous needling (FSN), an invented acupuncture technique from traditional Chinese medicine, is used worldwide for pain relief. However, the ...