Name: three-dimensional finger motion tracking during needling: a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation
Uploaded: 2021-10-28T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation at JoVE.com

Questo lavoro è stato sostenuto dalla National Natural Science Foundation of China (Grant Number. 82174506).

Questo studio è stato approvato dal comitato etico dello Yueyang Hospital, affiliato alla Shanghai University of Traditional Chinese Medicine (numero di riferimento 2021-062), e ogni partecipante ha firmato un modulo di consenso informato.
1. Preparazioni agli esperimenti
<ol><li>Impostazioni della fotocamera:<ol>
<li>Posizionare tre treppiedi davanti al tavolo operatorio e collegarli con tre telecamere.</li>
		<li>Impostare i parametri di scatto delle fotocamere come segue...

<ol>
	<li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+different+twirling+and+rotating+acupuncture+manipulation+techniques+on+the+blood+flow+perfusion+at+acupoints.">Effect of different twirling and rotating acupuncture manipulation techniques on the blood flow perfusion at acupoints.</a> Journal of Traditional Chinese Medicine. 39 (5), 730-739 (2019).</li><li>Lan, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+the+New+Lift-Thrust+Operation+in+Laser+Acupuncture+Investigated+by+Thermal+Imaging.">Effects of the New Lift-Thrust Operation in Laser Acupuncture Investigated by Thermal Imaging.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019 (2), 1-8 (2019).</li><li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+acupuncture+with+needle+manipulation+at+different+frequencies+for+patients+with+hypertension:+Result+of+a+24-+week+clinical+observation.">Effects of acupuncture with needle manipulation at different frequencies for patients with hypertension: Result of a 24- week clinical observation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 45, 142-148 (2019).</li><li>Sun, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Correlation+between+acupuncture+dose+and+effectiveness+in+the+treatment+of+knee+osteoarthritis:+a+systematic+review.">Correlation between acupuncture dose and effectiveness in the treatment of knee osteoarthritis: a systematic review.</a> Acupuncture in Medicine. 37 (5), 261-267 (2019).</li><li>Choi, Y. J., Lee, J. E., Moon, W. K., Cho, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Does+the+effect+of+acupuncture+depend+on+needling+sensation+and+manipulation.">Does the effect of acupuncture depend on needling sensation and manipulation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 21 (3), 207-214 (2013).</li><li>Park, Y. J., Lee, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+acupuncture+intervention+and+manipulation+types+on+poststroke+dysarthria:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Effect of acupuncture intervention and manipulation types on poststroke dysarthria: A systematic review and meta-analysis.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2020, 4981945 (2020).</li><li>Yang, N. N., Ma, S. M., Yang, J. W., Li, T. R., Liu, C. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Standardizing+therapeutic+parameters+of+acupuncture+in+vascular+dementia+rats.">Standardizing therapeutic parameters of acupuncture in vascular dementia rats.</a> Brain and Behavior. 10 (10), 01781 (2020).</li><li>Lyu, R., Gao, M., Yang, H., Wen, Z., Tang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement.">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019, 1725936 (2019).</li><li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills.">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupuncture in Medicine. 31 (2), 172-177 (2013).</li><li>Xuemin, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Application+of+Twirling+Replenishing+and+Reducing+Technique+and+Its+Quantitative+Concept.">Application of Twirling Replenishing and Reducing Technique and Its Quantitative Concept.</a> Chinese Medical Journal. 05, 16-17 (1987).</li><li>Guxing, <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Development+of+teaching+test+apparatus+for+acupuncture+manipulations+in+TCM.">Development of teaching test apparatus for acupuncture manipulations in TCM.</a> Chinese Acupuncture &amp; Moxibustion. 21 (4), 229 (2001).</li><li>Liu, T. Y., Yang, H. Y., Li, X. J., Kuai, L., Gao, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Exploitation+and+application+of+acupuncture+manipulation+information+analysis+system.">Exploitation and application of acupuncture manipulation information analysis system.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 33 (5), 330-333 (2008).</li><li>Leow, M. Q., Cao, T., Cui, S. L., Tay, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quantifying+needle+motion+during+acupuncture:+implications+for+education+and+future+research.">Quantifying needle motion during acupuncture: implications for education and future research.</a> Acupuncture in Medicine. 34 (6), 482-484 (2016).</li><li>Sun, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Research on Acupuncture Information Transmission and Quantification System. , (2005).</li><li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+'lifting-thrusting'+method:+a+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture.">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: a comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupuncture in Medicine. 36 (1), 21-28 (2018).</li><li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+Introduction+to+a+newly-developed+“Acupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System”+based+on+optical+motion+capture+technique.">An Introduction to a newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” based on optical motion capture technique.</a> Acupuncture Research. 41 (6), 556-559 (2016).</li><li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+Introduction+to+A+Newly-developed+“Acupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System”+[Based+on+Optical+Motion+Capture+Techniqu].">An Introduction to A Newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” [Based on Optical Motion Capture Techniqu].</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li><li>Yang, P., Sun, X. W., Ma, Y. K., Zhang, C. X., Zhang, W. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Quantitative+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture.">Quantitative research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> Medical Biomechanics. 31 (2), 154-159 (2016).</li><li>Wang, F. C., Ma, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Acupuncture and Moxibustion Techniques and Manipulations, 4 end. , 31-34 (2016).</li><li>. Acupuncture Manipulation Analysis (AMA) Version 1.1 Available from: <a target="_blank" href="https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA">https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA</a> (2021)</li><li>Wu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ISB+recommendation+on+definitions+of+joint+coordinate+systems+of+various+joints+for+the+reporting+of+human+joint+motion--Part+II:+shoulder,+elbow,+wrist+and+hand.">ISB recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint motion--Part II: shoulder, elbow, wrist and hand.</a> Journal of Biomechanics. 38 (5), 981-992 (2005).</li><li>Metcalf, C. D., Notley, S. V., Chappell, P. H., Burridge, J. H., Yule, V. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validation+and+application+of+a+computational+model+for+wrist+and+hand+movements+using+surface+markers.">Validation and application of a computational model for wrist and hand movements using surface markers.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 55 (3), 1199-1210 (2008).</li><li>Ganguly, A., Rashidi, G., Mombaur, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+performance+of+the+leap+motion+controller(tm)+with+a+standard+marker-based+motion+capture+system.">Comparison of the performance of the leap motion controller(tm) with a standard marker-based motion capture system.</a> Sensors (Basel). 21 (5), (2021).</li><li>Cecilio-Fernandes, D., Cnossen, F., Coster, J., Jaarsma, A. D. C., Tio, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+expert+and+augmented+feedback+on+learning+a+complex+medical+skill.">The effects of expert and augmented feedback on learning a complex medical skill.</a> Perceptual and Motor Skills. 127 (4), 766-784 (2020).</li><li>Asadipour, A., Debattista, K., Chalmers, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Visuohaptic+augmented+feedback+for+enhancing+motor+skills+acquisition.">Visuohaptic augmented feedback for enhancing motor skills acquisition.</a> The Visual Computer. 33 (4), 401-411 (2017).</li><li>Ozkaya, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Three-dimensional+motion+capture+data+during+repetitive+overarm+throwing+practice.">Three-dimensional motion capture data during repetitive overarm throwing practice.</a> Scientific Data. 5, 180272 (2018).</li><li>Maidhof, C., Kastner, T., Makkonen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Combining+EEG,+MIDI,+and+motion+capture+techniques+for+investigating+musical+performance.">Combining EEG, MIDI, and motion capture techniques for investigating musical performance.</a> Behavior Research Methods. 46 (1), 185-195 (2014).</li><li>Turner, C., Visentin, P., Oye, D., Rathwell, S., Shan, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pursuing+artful+movement+science+in+music+performance:+single+subject+motor+analysis+with+two+elite+pianists.">Pursuing artful movement science in music performance: single subject motor analysis with two elite pianists.</a> Perceptual and Motor Skills. 128 (3), 1252-1274 (2021).</li><li>Holden, M. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Objective+assessment+of+colonoscope+manipulation+skills+in+colonoscopy+training.">Objective assessment of colonoscope manipulation skills in colonoscopy training.</a> International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery. 13 (1), 105-114 (2018).</li><li>Oquendo, Y. A., Riddle, E. W., Hiller, D., Blinman, T. A., Kuchenbecker, K. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatically+rating+trainee+skill+at+a+pediatric+laparoscopic+suturing+task.">Automatically rating trainee skill at a pediatric laparoscopic suturing task.</a> Surgical Endoscopy. 32 (4), 1840-1857 (2018).</li><li>Kwak, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improvement+of+arthroscopic+surgical+performance+using+a+new+wide-angle+arthroscope+in+the+surgical+training.">Improvement of arthroscopic surgical performance using a new wide-angle arthroscope in the surgical training.</a> PLoS One. 14 (3), 0203578 (2019).</li><li>Zhenzhu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Feasibility+study+of+the+low-cost+motion+tracking+system+for+assessing+endoscope+holding+skills.">Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills.</a> World Neurosurgery. 140, 312-319 (2020).</li><li>Sakakura, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biomechanical+profiles+of+tracheal+intubation:+a+mannequin-based+study+to+make+an+objective+assessment+of+clinical+skills+by+expert+anesthesiologists+and+novice+residents.">Biomechanical profiles of tracheal intubation: a mannequin-based study to make an objective assessment of clinical skills by expert anesthesiologists and novice residents.</a> BMC Medical Education. 18 (1), 293 (2018).</li><li>Hunukumbure, A. D., Smith, S. F., Das, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Holistic+feedback+approach+with+video+and+peer+discussion+under+teacher+supervision.">Holistic feedback approach with video and peer discussion under teacher supervision.</a> BMC Medical Education. 17 (1), 179 (2017).</li></ol>

Questo studio ha stabilito il metodo di misurazione dei parametri cinematici dell'AM in vivo e ha ottenuto i dati di ampiezza del movimento, velocità e tempo di funzionamento dei sei importanti punti di tracciamento sul pollice e sull'indice lungo tre assi. Nel frattempo, sulla base del fotogramma di calibrazione 3D, è stata generata una vista 3D dello stick e la corrispondente animazione del pollice e dell'indice durante il needling. Il movimento del pollice e dell'indice dell'AM può essere completamente vis...

Come una sorta di abilità cliniche della medicina tradizionale cinese (MTC) e della stimolazione fisica, la manipolazione dell'agopuntura (AM) è spesso considerata un fattore importante che influenza l'effetto terapeutico dell'agopuntura1,2. Molti studi hanno confermato che diversi AM o diversi parametri di stimolazione (velocità di needling, ampiezza, frequenza, ecc.) dello stesso AM hanno provocato diversi effetti terapeutici3,4,5,6,7. Pertanto, la misurazione dei parametri cinematici rilevanti dell'AM e l'analisi di correlazione con l'effetto terapeutico possono fornire utili dati di supporto e riferimento per il trattamento clinico con agopuntura8,9.
La misurazione dei parametri cinematici dell'AM è iniziata nel 198010. Nei primi tempi, la tecnologia di conversione del segnale elettrico basata sulla resistenza variabile veniva utilizzata principalmente per convertire il segnale di spostamento del corpo dell'ago in un segnale di tensione o corrente per visualizzare e registrare i dati di ampiezza e frequenza di AM11. Inoltre, il famoso tester di tecnica di agopuntura atP-II di medicina cinese ATP-II (ATP-II) con questa tecnologia è stato attualmente utilizzato da molte università di medicina tradizionale cinese della Cina12. Successivamente, con il continuo sviluppo e l'innovazione della tecnologia dei sensori, sono stati utilizzati diversi tipi di sensori per raccogliere i parametri cinematici dell'AM. Ad esempio, il sensore di movimento elettromagnetico a tre assi è stato collegato alla maniglia dell'ago per acquisire ampiezza e velocità del needling13; il sensore di segnale bioelettrico è stato posizionato sul corno dorsale del midollo spinale dell'animale per registrare la frequenza del needling14, ecc. Sebbene la ricerca quantitativa dell'AM basata sui due tipi di tecnologie di cui sopra abbia completato l'acquisizione di parametri cinematici rilevanti durante il needling, i suoi principali svantaggi sono l'incapacità di eseguire la misurazione non invasiva in tempo reale e il cambiamento della sensazione operativa causato dalla modifica del corpo dell'ago.
Negli ultimi anni, la tecnologia di motion tracking è stata gradualmente applicata alla ricerca quantitativa di AM15,16. Poiché si basa sull'analisi fotogramma per fotogramma del video di needling, la misurazione dei parametri di agopuntura può essere acquisita durante il funzionamento in vivo senza modificare il corpo dell'ago. Questa tecnologia è stata utilizzata per misurare i parametri cinematici come ampiezza, velocità, accelerazione e frequenza di quattro punti di tracciamento del pollice e dell'indice durante il needling in un piano bidimensionale (2D) e ha stabilito la figura del dito corrispondente15. Alcuni studi hanno anche misurato l'intervallo di variazione angolare dell'articolazione interfalangea (IP) del pollice e dell'indice con una tecnologia simile9,17,18. Tuttavia, gli attuali studi sull'analisi AM sono ancora principalmente limitati al piano di movimento 2D e il numero di punti di tracciamento è relativamente piccolo. Finora, non esiste un metodo completo di misurazione e analisi cinematica tridimensionale (3D) per l'AM e non sono stati pubblicati dati correlati.
Per risolvere i problemi di cui sopra, questo studio utilizzerà la tecnologia di tracciamento del movimento 3D per misurare i parametri cinematici dei sette punti di tracciamento della mano durante il needling. Questo protocollo mira a fornire una soluzione tecnica completa per l'analisi cinematica sull'AM, nonché l'ulteriore studio sulla correlazione dose-effetto dell'agopuntura.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>3D calibration frame</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>15 x 15 x 15 cm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Acupuncture needles</td>
			<td>Suzhou Medical Appliance Factory</td>
			<td></td>
			<td>0.35 x 40 mm</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Double-sided tape</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>Round, 1 cm-diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Reflective balls</td>
			<td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td>
			<td></td>
			<td>6.5 mm-diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SD card</td>
			<td>Western Digital Corporation</td>
			<td></td>
			<td>SDXC UHS-I</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SD card reader</td>
			<td>UGREEN Group Limited</td>
			<td></td>
			<td>USB 3.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Simi Motion</td>
			<td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td>
			<td></td>
			<td>Ver.8.5.15</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Swab</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td>The volume fraction of ethanol is 70%-80%</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Three cameras</td>
			<td>Victor Company of Japan, Limited</td>
			<td></td>
			<td>JVC GC-PX100BAC</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Three tripods</td>
			<td>Any brand</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

three-dimensional finger motion tracking during needling: a solution for the kinematic analysis of acupuncture manipulation

Il tracciamento tridimensionale (3D) del movimento è stato utilizzato in molti campi, come le ricerche sullo sport e le abilità mediche. Questo esperimento mirava a utilizzare la tecnologia di tracciamento del movimento 3D per misurare i parametri cinematici delle articolazioni delle dita durante la manipolazione dell'agopuntura (AM) e stabilire tre indicatori tecnici "ampiezza, velocità e tempo". Questo metodo può riflettere le caratteristiche operative dell'AM e fornire parametri quantitativi lungo tre assi di articolazioni multiple delle dita. Le prove attuali mostrano che il metodo ha un grande potenziale per applicazioni future come lo studio della relazione dose-effetto dell'agopuntura, l'insegnamento e l'apprendimento dell'AM e la misurazione e la conservazione dell'AM di famosi agopuntori.

Dopo aver stabilito questo metodo sperimentale, le abilità di sollevamento-spinta e rotazione dell'AM di base di diciannove insegnanti di agopuntura della School of Acupuncture-Moxibustion e Tuina dell'Università di Shanghai di TCM sono state misurate utilizzando il tracciamento del movimento 3D. Secondo la definizione di un sistema di coordinate articolari (JCS) per spalla, gomito, polso e mano proposta dal Comitato di standardizzazione e terminologia (STC) della Società internazionale di biomeccani...

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Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

Questo metodo sperimentale descrive una soluzione per l'analisi cinematica della manipolazione dell'agopuntura con tecnologia tridimensionale di tracciamento del movimento delle dita.

Tracciamento tridimensionale del movimento delle dita durante il needling: una soluzione per l'analisi cinematica della manipolazione dell'agopuntura

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

La manipolazione dell'agopuntura è ben nota come una base importante per il trattamento di agopuntura. L'analisi quantitativa della manipolazione dell'agopuntura può fornire supporto di dati per la sua applicazione clinica. L'istituzione di questo metodo di movimento si basa sulla tecnologia di tracciamento del movimento tridimensionale.Apre una nuova via per la ricerca quantitativa della manipolazione dell'agopuntura. Questo metodo sperimentale fornisce una soluzione per la quantità di stimolazione della determinazione dell'agopuntura manuale e la valutazione quantitativa per l'insegnamento e l'apprendimento della manipolazione dell'agopuntura. Per iniziare, prendi sette sfere riflettenti con un diametro di 6,5 millimetri per il fissaggio sulla mano dell'ago del partecipante.Attaccare una palla sul punto medio dell'ulna e uno stiloide radiale definito come giunto del polso del punto di tracciamento e una palla sull'articolazione metacarpofalangea definita come articolazione di base del pollice del punto di tracciamento, una palla sull'articolazione interfalangea definita come articolazione del pollice del punto di tracciamento, attaccare una palla al centro della miniatura definita come punta del pollice del punto di tracciamento. Quindi, attaccare una palla all'articolazione metacarpo-falangea definita come giunto di base dell'indice del punto di tracciamento. Attaccare una palla all'articolazione interfalangea prossimale definita come articolazione centrale dell'indice del punto di tracciamento e una palla al centro dell'unghia anteriore definita come punta dell'indice del punto di tracciamento.Per la calibrazione 3D, posizionare un piccolo telaio di calibrazione 3D con otto punti sul tavolo operatorio. Rimuovi sposta il fotogramma dalla tabella dopo aver acquisito un video del fotogramma di calibrazione per almeno otto secondi. Istruire il partecipante a eseguire la manipolazione dell'agopuntura sull'articolazione di agopuntura LI11 del volontario, comprese le abilità di sollevamento-spinta e rotazione per controllare l'ago per muoversi su e giù e ruotare con il pollice e l'indice.Quindi, esporta i video dalle telecamere sul disco designato del computer e rinomina i video di calibrazione 3D in uno della fotocamera come ca-1.mp4. E allo stesso modo, rinominare i video delle telecamere due e tre. Sincronizza tutti i video di manipolazione nel software di editing video ed esportali denominati lift-thrusting-1.avi, sollevamento-spinta-2. avi, sollevamento-spinta-3. avi, twirling-1.avido, twirling-2. avi, e twirling-3. avi rispettivamente.Apri il motion capture di un software di analisi e scegli crea un nuovo progetto. Impostare il nome del progetto e l'etichetta del progetto e fare clic su Crea e salva per salvare il progetto nel disco designato. Scegli la specifica seguita dai punti, quindi seleziona la mano destra e trascina i punti di tracciamento dalla casella dei punti predefiniti nella casella dei punti utilizzati.Fare clic sul pulsante Chiudi per continuare. Quindi, selezionare le specifiche seguite dalle connessioni, quindi fare clic sul nome della nuova connessione e della connessione di input come indice III a destra. Selezionate il giunto centrale dell'indice a destra come punto iniziale e la punta dell'indice a destra come la linea a due punti nella stessa finestra.Fare clic sui pulsanti Applica e chiudi per completare la creazione della connessione. Per aggiungere i nuovi gruppi di telecamere, fare clic con il pulsante destro del mouse sulle fotocamere e selezionare Aggiungi gruppo di telecamere. Quindi, fare clic con il pulsante destro del mouse sulle telecamere, selezionare Rinomina per rinominare i gruppi di telecamere rispettivamente come gruppo di telecamere di sollevamento e gruppo di telecamere rotanti.Fare clic con il pulsante destro del mouse sul gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare Aggiungi fotocamera e nella casella di tracciamento, fare clic sul pulsante Seleziona file. Quindi fare clic sul file esistente aperto, selezionare l'operazione video lifting-thrusting-1. avi nella finestra successiva e fare clic su Applica per completare l'importazione del video.Allo stesso modo, importare il video di calibrazione corrispondente ca-1. mp4 facendo clic sul file di selezione nella casella di calibrazione 3D e continuare a importare altri video di calibrazione operativi e corrispondenti. Quindi, importare i video di abilità di rotazione e calibrazione nel gruppo di telecamere di rotazione in modo simile all'importazione video nel gruppo di telecamere di sollevamento-spinta.Per la calibrazione 3D per ogni telecamera, espandere il gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, fare clic con il pulsante destro del mouse sul sollevamento-spinta 1 e selezionare le proprietà. Nella casella di calibrazione 3D, fai clic sul pulsante di calibrazione 3D, quindi inserisci la descrizione e aggiungi otto punti facendo clic sul pulsante Aggiungi punto otto volte. Impostare il nome e il valore XYZ corrispondente per ciascun punto in base ai parametri di calibrazione e fare clic su Applica.Dopo aver configurato tutti i punti, fare clic su ciascun punto finale del video di calibrazione per completare la calibrazione 3D e allo stesso modo completare la calibrazione 3D delle altre telecamere dello stesso gruppo e delle telecamere nel gruppo di telecamere rotanti. Per il monitoraggio del movimento delle dita 3D, fare clic con il pulsante destro del mouse sul gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare Tracciamento 3D, selezionare tutte le telecamere e fare clic su OK per aprire la finestra di tracciamento 3D. Imposta la traccia utilizzando il pattern corrispondente a tutti i punti per tutte le telecamere e fai clic manualmente su tutti i punti di tracciamento nel primo fotogramma.Fare clic sul pulsante di ricerca automatica per avviare il tracciamento 3D automatico fotogramma per fotogramma. E allo stesso modo, completa il tracciamento del movimento del gruppo di telecamere volteggianti. Per esportare i dati, fare clic con il pulsante destro del mouse sul gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare un nuovo calcolo 3D, selezionare tutte le telecamere, controllare continuamente i dati di aggiornamento e memorizzare i dati in modo esplicito nel file e creare una finestra di dati 3D, quindi fare clic su OK per continuare.Quindi, fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella coordinate 3D del gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare Esporta per aprire la finestra di esportazione e controllare le intestazioni di colonna, i nomi di tracciamento, l'ora e la frequenza di inizio, le informazioni sull'ora nella prima colonna X, Y, Z, VX, VY, parametri VZ. Fare clic sul pulsante Esporta per esportare il file di dati con il nome personalizzato ed esportare il file di dati del gruppo di telecamere twirling allo stesso modo. Nel presente studio durante le abilità di sollevamento-spinta e rotazione, sono state registrate le tipiche curve temporali delle coordinate lungo tre assi di ciascun punto.L'analisi preliminare dei dati sperimentali ha mostrato che i parametri di movimento, ampiezza e velocità delle articolazioni metacarpo-falangee erano i più piccoli, più grandi per le articolazioni interfalangee e più grandi per le articolazioni interfalangee prossimali. A causa del movimento minimo, l'ampiezza lungo l'asse del movimento principale durante le diverse abilità dell'articolazione del polso poteva essere fissata e il movimento sembrava verificarsi dal pollice e dall'indice. Dopo aver confrontato i dati derivati da ATP2 e i dati esportati dal software di motion capture e analisi, si è scoperto che la forma della curva temporale delle coordinate di TT lungo l'asse z era simile alla curva del tempo di tensione generata da ATP2 durante l'abilità di sollevamento-spinta.Nel frattempo, durante l'abilità di rotazione, la forma della curva temporale di ampiezza lungo l'asse y di TT era anche simile alla curva del tempo di tensione di ATP2 e i cicli operativi medi di questi due tipi di curve erano gli stessi. Durante il motion tracking, tutti i punti di tracciamento devono essere identificati correttamente per ottenere dati ad alta precisione. L'algoritmo di corrispondenza dei modelli è consigliato per il tracciamento 3D automatico dei punti localizzati rapidamente.

Research

JoVE Journal

Medicine

Heterotypic Three-dimensional In Vitro Modeling of Stromal-Epithelial Interactions During Ovarian Cancer Initiation and Progression

Heterotypic Three-dimensional In Vitro Modeling of Stromal-Epithelial Interactions During Ovarian Cancer Initiation and Progression

Eterotipica tridimensionale<em&gt; In Vitro</emModellazione&gt; di stromale-epiteliali interazioni Durante iniziazione e la progressione del cancro ovarico

Epithelial ovarian cancers (EOCs) are the leading cause of death from gynecological malignancy in Western societies. Despite advances in surgical ...

Ricerca

Medicina

Human Neuroendocrine Tumor Cell Lines as a Three-Dimensional Model for the Study of Human Neuroendocrine Tumor Therapy

Neuroendocrini umani cella linee tumorali come un modello tridimensionale per lo studio dei diritti dell&#39;uomo e terapia dei tumori neuroendocrini

Neuroendocrine tumors (NETs) are rare tumors, with an incidence of two per 100,&#x200A;000 individuals per year, and they account for 0.5% of all human ...

Three-dimensional Co-culture Model for Tumor-stromal Interaction

Tridimensionale Co-cultura Modello di tumore stromale-Interaction

Cancer progression (initiation, growth, invasion and metastasis) occurs through interactions between malignant cells and the surrounding tumor stromal ...

Three-Dimensional (3D) Tumor Spheroid Invasion Assay

Three-Dimensional 3D Tumor Spheroid Invasion Assay

Tridimensionale (3D) Tumore Spheroid Invasion Assay

Invasion of surrounding normal tissues is generally considered to be a key hallmark of malignant (as opposed to benign) tumors. For some cancers in ...

Adapted Resistance Training Improves Strength in Eight Weeks in Individuals with Multiple Sclerosis

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Hip weakness is a common symptom affecting walking ability in people with multiple sclerosis (MS). It is known that resistance strength training (RST) can ...

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Whole-Kidney Three-Dimensional Staining with CUBIC

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Although conventional pathology provided numerous information about kidney microstructure, it was difficult to know the precise structure of blood ...

FSN Therapy for Knee Osteoarthritis Pain Management

Fu's Subcutaneous Needling for Knee Osteoarthritis Pain

Fu's Subcutaneous Needling for Knee Osteoarthritis Pain (Video) | JoVE 

Aghi sottocutanei di Fu per il dolore da osteoartrite del ginocchio

Fu's subcutaneous needling (FSN) is a new acupuncture and dry needling technique based on traditional Chinese medicine. It rapidly produces long-lasting ...

Computer-Aided Three-Dimensional Visualization in the Treatment of Locally Advanced Thyroid Cancer

Visualizzazione tridimensionale assistita da computer nel trattamento del carcinoma tiroideo localmente avanzato

The diagnosis and treatment of locally advanced thyroid carcinoma are challenging. The challenge lies in the evaluation of the tumor scope and the ...

Improving FSN Therapy in the Rat Model&#58; Minimizing Discomfort and Maximizing Efficiency

Efficacy of Fu's Subcutaneous Needling on Sciatic Nerve Pain: Behavioral and Electrophysiological Changes in a Chronic Constriction Injury Rat Model

Author Spotlight: Unveiling the Therapeutic Effects of FSN Treatment &#8211; Bridging Research and Clinical Applications in Neuropathic Pain

Fu&#39;s subcutaneous needling (FSN), an invented acupuncture technique from traditional Chinese medicine, is used worldwide for pain relief. However, the ...