Name: robotic central pancreatectomy with roux-en-y pancreaticojejunostomy
Uploaded: 2021-11-20T13:00:00
Duration: 10 min 34 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy at JoVE.com

우리는 멜리사 호그, 허버트 제 III, 아메르 주라이카트, 사피 독막이 로봇 췌장 수술과 중앙 팬창조절제술에 관한 훈련과 조언을 인정하고 싶습니다. 이 임상 연구는 HPB-암스테르담에 의해 활성화 되었다.

본 의정서는 암스테르담 UMC의 윤리 지침을 따릅니다. 이 기사와 비디오에 대한 환자로부터 통보 된 동의를 얻었습니다.
1. 수술 전 관리
<ol><li>수술 전 이미징을 수행하여 췌장 병변의 정도를 평가하고 혈관 참여의 징후를 평가합니다.</li>
	<li>외과 적 접근 및 상대 적 금기의 자격을 평가합니다.</li>
</ol>2. 작동 설정
<ol><li>90° 납치에 환자와 왼쪽 팔과 함께 팔 보드에 오른팔을 낮춥시면 프랑스 위치에 환자를 배치합니다. 테이블을 왼쪽으로 20-30°하고 20-30° 역 Trendelenburg 위치에 기울입니다.</li>
	<li>필요한 안전 확인 절차를 수행하고 클로로우치신으로 멸균 박람회를 만듭니다.</li>
	<li>파머의 지점에 베레스 바늘을 삽입한 다음 10-12mm CO2로팽창하여 폐렴을 만듭니다.</li>
	<li>부풀림 후, 트로카의 위치를 표시하고 도 1 및 도 2 (4 로봇 트로카, 2 (12mm) 복강경 탁자 트로카, 뱀 간 리트랙터1 (5mm) 트로카에 도시 된 대로 배치합니다.</li>
	<li>부결 후, 12mm 테이블 사이드 외과 의사 트로카 (바람직하게는, 말초 승신 모양의 칼날을 둘러싸는 말단 끝에 무딘 맑은 돔이있는 것)을 움빌리쿠스 오른쪽에 놓습니다.</li>
	<li>베레스 바늘을 검사하고 제거한 후 췌장 체(즉, 표적 영역)에서 11-12cm 떨어진 4대의 로봇 트로카를 배치합니다. 트로카를 로봇 팔 1용 환자의 오른쪽에 놓고 수축에 사용되는 다른 사람보다 더 두개 통합니다.</li>
	<li>두 번째 12mm 테이블 사이드 외과 의사 트로카를 놓습니다. 참고: 모든 트로카 사이의 거리가 약 7cm인지 확인하십시오.</li>
	<li>마지막으로, 복강경 위/간 리트랙터를 잡기 위해 왼쪽 위 사분면에 5mm 트로카를 놓습니다.</li>
	<li>환자의 오른쪽에 로봇을 설치하고 로봇 팔을 로봇 트로카에 도킹합니다. 참고: 최종 작업 설정은 그림 3에표시됩니다. 로봇 팔 1은 cadiere 집게, 팔 2 양극성 집게, 팔 3 카메라 및 팔 4 소터리 후크를 보유하고 있습니다. 탁상 외과 의사는 환자의 다리 사이에 위치합니다.</li>
</ol>3. 췌장 식별 및 동원
<ol><li>위장 외과 의사에 의해 제어 되는 밀봉 장치 와 위피 플로틱 용기에서 약 2cm 탈반 위장 인대를 대초 하 여 작은 낭을 엽니 다.</li>
	<li>그 후, 왼쪽 상부 사분면에 간 리트랙터(5mm 트로카)를 설치하여 간과 의 위장과 좌측을 후퇴시킵니다.</li>
	<li>로봇 초음파 프로브를 사용하여 수술 중 초음파를 수행하여 종양을 식별하고 찾고 로봇 소터리 후크로 미래의 절제술 마진을 표시합니다.</li>
	<li>췌장을 먼저 소싱한 다음 팔 4와 복강경 밀봉 장치에 로봇 소터리 후크를 사용하여 craniy로 이동합니다.</li>
	<li>첫째, 췌장과 비장 정맥 사이의 종양의 왼쪽에 1/3 길이의 용기 루프를 놓습니다.</li>
	<li>그런 다음, 근위 측에서 췌장을 더 동원한다.</li>
	<li>췌장과 포르토메젠터 정맥 사이에 또 다른 1/3 길이 의 용기 루프를 놓습니다. 참고: 클립을 사용하여 용기 루프를 수정합니다.</li>
	<li>로봇 팔 1을 사용하여 용기 루프를 삐걱거리는 채 로 들어 올려 투명한 창을 만들고 췌장과 포르토메젠트 정맥 사이의 췌장 체의 동원을 더욱 완료합니다.</li>
</ol>4. 췌장 항면
<ol><li>첫째, 종양의 오른쪽에 췌장을 트랜스펙트, 전형적으로 혈관 카트리지를 가진 엔도 스테이플러와 우수한 막종 정맥에서 복부. 참고: Asbun15에의해 기술된 바와 같이 등급 압축 접근법을 사용하여 스테이플러의 폐쇄는 최대 4-5분이 걸릴 수 있다.</li>
	<li>그런 다음 정맥 동원을 돌봅니다.</li>
	<li>정맥 동원 후, 디아테미아를 가진 로봇 가위를 사용하여 종양의 왼쪽에 췌장을 트랜스로 변환합니다. 췌장 덕트는 췌장 덕트의 부위에 있는 디애더미아, 즉 콜드 컷 없이 절단됩니다.</li>
	<li>4.8 프렌치 스텐트를 삽입하여 절제 후 췌장 덕트를 식별합니다.</li>
</ol>5. 메소콜론의 창
<ol><li>코골 이 위치에 있는 메소콜론과 소생 후크를 사용하여 대장 혈관의 (환자의) 좌측에 횡단 메소콜론의 변반 부분에 창을 만듭니다. 참고: 일반적으로 이 위치는 메소콜론을 통해 볼 수 있는 근위 제주눔을 찾아서 식별할 수 있다.</li>
	<li>그 후, 팔 1로 고정된 두개골 위치에 메소콜론을 배치하고 누를 수 있습니다. 횡방향 결장은 크레니에하게 들어 올려 창을 식별합니다. Treitz의 인대를 식별합니다.</li>
</ol>6. 루 사지 만들기
<ol><li>근접 제주에서 약 20cm 의 작은 개구부를 만들어, 자궁내마를 혈관 카트리지로 내도 스테이플러로 나눕니다.</li>
	<li>밀봉 장치를 사용하여 제주선단 부위에 간질을 나눕니다.</li>
</ol>7. 위치 루 사지
<ol><li>로봇 팔 1을 사용하여 횡방향 결장위를 크레니에 들어 올리는 동안, 메소콜론의 창문을 통해 루 사지를 미친 듯이 통과합니다.</li>
	<li>횡단 콜론을 다시 카우달 위치에 놓습니다.</li>
	<li>로봇 팔 1을 사용하여 50cm 봉합사의 끝과 함께 루 사지의 끝을 고정합니다. 로봇 암 2와 4를 사용하여 향후 S-S 제주노-제주노절제술까지 50cm 의 거리를 측정합니다.</li>
	<li>이 위치를 장간 기질에 금속 클립으로 표시하고 횡방향 결장다시 들어 올립니다.</li>
</ol>8. 제주노-제주노토미
<ol><li>폴리글락틴 4-0 8cm의 투숙봉을 금속 클립의 위치에 작은 창자를 통해 봉합사를 배치하고 대위 제주눔은 해부학을 용이하게 한다. 팔 1을 사용하여 이 숙박 봉합사를 결장의 통풍구로 원망하여 스테이플링을 용이하게 합니다.</li>
	<li>디아테미아를 사용한 로봇 가위를 사용하여 두 개의 작은 장내를 만듭니다.</li>
	<li>그런 다음 혈관 카트리지가 있는 엔도 스테이플러를 사용하여 좌우로 제주노-제주노절제술을 한다.</li>
	<li>3-0 15cm 가시 봉합사로 해부학의 나머지 개구부를 닫습니다.</li>
</ol>9. 췌장내절제술
<ol><li>루 사지를 종단 간 췌장제주절제술에 배치한다. 폴리글락틴 4-0 8cm 봉합사를 배치하여 횡단 메소콜론의 창문을 닫고 제주 막새를 고정합니다.</li>
	<li>현재 피츠버그 그룹이 고도로 표준화하고 로봇 췌장듀오데네토미(16)에 사용되는 수정된 Blumgart 기술을 사용하여 종단 간 췌장제주노절제술을 수행한다.</li>
	<li>매트리스<ol>
<li>3개의 트랜스판크레아틱 실크 2-0 20cm 매트리스 봉합사로 해부학을 시작하십시오. 췌장과 제주눔을 통해 췌장 의 두개골 측에서 첫 번째 봉합사를 두개골에서 카우덜 위치로 유도합니다. 병합사를 뒤로 몰고 췌장의 전방면과 유사하게, 로봇 팔 1로 양 끝을 철회한다.</li>
		<li>나머지 두 개의 췌장 매트리스 봉합사에 대 한이 단계를 반복 중앙 및 췌 장에 caudally. 참고: 췌장 덕트에 스텐트를 배치하여 췌장 덕트를 봉합하지 마십시오.</li>
		<li>바늘을 제거하지 않고 세 봉합사를 묶고 나중에 스텐트를 제거합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>덕트 투 점막<ol>
<li>미래의 덕트-점막 봉합사를 준비하기 위해 로봇 가위와 함께 Roux 사지에 작은 장절제술을 만듭니다.</li>
		<li>시계 방향으로 4-5 PDS 5-0 8cm 봉합사를 사용하여 후방 덕트 - 점막을 봉합합니다.</li>
		<li>앞장 덕트-점막 측을 봉합할 때 췌장 덕트를 봉합하지 않도록 췌장 덕트와 Roux 사지에 4.8 프랑스어 6cm 단일 루프 스텐트를 교체하십시오.</li>
		<li>4-5 PDS 5-0 8cm 봉합사로 전방 측을 봉합합니다.</li>
		<li>최적의 노출을 위해 마지막 봉합사를 수행 한 후 봉합사를 묶습니다. 참고: 전체 덕트-점막 시술 팔 2 및 팔 4를 통해 바늘 드라이버와 팔 1이 장착되어 봉합사를 원차적으로 원심하고 통풍구로 철회하여 긴장을 풀어놓습니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>버트레스<ol>
<li>매트리스 시술에서 3개의 개반실크 봉합사를 재사용하여 췌장내절제술의 전방 버트레스 층을 수행한다.</li>
		<li>세 봉합사 모두바늘을 제주도전역으로 몰고 가서 봉합사의 남은 끝으로 묶어 해부학을 완성한다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>10. 배수 배치
<ol><li>췌장내절제술을 마친 후, 트로카 팔 1을 통해 췌장내절제술의 위치 두개골에 배수를 도입한다.</li>
</ol>11. 수술 후 관리
<ol><li>비위 튜브를 제거합니다. 부드러운 액체 식단을 시작하고 72 h에서 정상적인 식단으로 확장하십시오.</li>
	<li>수술 후 3일, 4일, 5일째에 혈청 CRP를 평가합니다. 4일째CRP가 3일째에 비해 상승하는 경우 복부의 CT 또는 MRI를 수행한다.</li>
	<li>수술 후 3 일째에 배수 아밀라제평가. 배출 아밀라제 수준이 정상 혈청 아밀라제의 상한의 3배 미만일 때 배수구를 제거합니다.</li>
</ol>

<ol>
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이 보고서는 Roux-en-Y 췌장 절제술을 가진 로봇 중앙 pancreatectomy가 선택된 환자 및 숙련된 손에서 가능하다는 것을 보여줍니다. 우리의 경험에서, 로봇 접근은 복강경 접근에 비해 이점을 가지고, 특히 해부학이 만들어져야 할 때, 외과 의사와 같은 향상된 기술 능력으로 인해 고화질 3 차원 비전, 촉진 및 확대 악기 운동, 그리고 본질적으로 손목 악기18,19로 인해 이 향상된 봉합 제어에 . 특히, 우리의 보고서는 로봇 췌장십성 절제술에서 표준 췌장 - 제주 성 해부학이 사용될 수 있음을 보여 주었다.
최근 다중 센터 NSQIP 분석은 오픈 췌장듀오네토미(20)에 비해 로봇후 POPF의 위험이 감소했다고 보고했다. 따라서, 로봇 중앙 팬 창조 절제술오픈 중앙 팬창조절제술과 비교할 때 POPF의 위험을 줄일 수 있는지 의문이 제기됩니다.
그럼에도 불구하고, 환자의 특성과 POPF의 위험은 중앙 pancreatectomy를 수행 할지 여부를 결정할 때 고려해야합니다. 중앙 판창조 절제술 후 POPF의 비율은 췌장내 절제술의 POPF 비율을 감안할 때 실증 한 pancreatectomy 후보다 높게 유지됩니다. 따라서, 중앙 pancreatectomy는 POPF 또는 그밖 합병증의 저위험에 있는 환자를 위해 예약되어야 합니다. 중앙 판창조절제술에 대한 잘 정의된 콘트라 징후가 부족한 반면, 췌장의 신체 나 목에 있는 전악성 또는 저급 악성 신생물을 가진 모든 환자는 자격이 없습니다. 가장 중요한 선택 기준은 아마 환자의 나이및 상태 및 종양 특성이 크기와 위치로. 중앙 판조성 절제술은 이미 당뇨병을 앓고있는 노인 환자보다 작은 종양, 좋은 성능 상태 및 당뇨병을 가진 젊은 환자에게 더 많이 표시된 것처럼 보입니다.
이 외에도 환자 선택은 수술 기술에 대한 경험만큼 중요합니다. 합병증과 사망률은 매년 적어도 20개의 로봇 췌장십절절제술 절차를 수행하는 센터에서 감소된다는 점에 유의해야 합니다. 이러한 이유로, 마이애미 지침은 숙련 된 외과 의사에 의해 대량 센터에서이 절차를 수행하는 것이 좋습니다18,21.
해부학의 선택에 관해서는, 우리의 보고에 있는 췌장 -jejunostomy의 좋은 임상 결과에도 불구하고, 이 해부학이 췌장학-위장절제술과 어떻게 비교되는지 남아 있습니다. 특정해부학(22)의사용을 지원하기 위해 신뢰할 수 있는 증거는 없습니다.
결론적으로, 우리는 Roux-en-Y 췌장절제술을 가진 로봇 중앙 판창조절제술이 열거또는 복강경 중앙 판창조 절제술 또는 황량한 pancreatectomy를 열거나 단면한 pancreatectomy에 대한 실현 가능하고 안전한 완두엽아 살림 최소 침습적 대안임을 보여주었습니다. parenchyma의 손실과 불필요한 췌장 절제술 따라서 장기 췌장 기능의 잠재적 인 손실을 피할 수 있었다. 선택되지 않은 환자의 일반적인 적용 가능성은 불확실합니다.

중앙 판창조절제술은 췌장1,2의본문에 위치한 양성 또는 저급 악성 병변에 대한 황실 판절제술을 위해 완두엽-아껴서 하는 대체 수술로 기술되었다. 중앙 판생성 절제술은 대부분의 환자에서 평생 췌장 내분비 및 외크리인 기능 장애를 예방할 것입니다. 여전히, 대부분의 외과 의사는 중앙 pancreatectomy 때문에 수술 후 이환율의 위험이 증가하여 중앙 판창조 절제술을 수행하기로 결정했으며, 주로 중앙 판창조절제술 3,4,5후 수술 후 췌장 누공 (POPF)으로 인해. 사실, 중앙 판창조 절제술은 불실한 췌장 절제술과 췌장 장내 해부학의 POPF 리스크를 결합합니다.
중앙 판창조절제술에 대한 대부분의 연구는 POPF6,7의위험이 낮아 췌장시-위장 해부학 을 수행하는 것이 좋습니다. 그러나, 현재 무작위시험은 췌장시-위장술 및 췌장내절제술8,9,10에대한 POPF 발생위험에 대해 결정적이지 않다. 더욱이, 췌장-위장 절제술은 위점막과성장(11)으로인한 장기 췌장 외크리인 기능을 손상시키도록 제안되었다. 또한, 외과 의사의 소수는 매일 임상 실습에서 췌장학 - 위장술경험이 있으며, 이는 또한이 솔루션에 대한 열정을 감소시킬 것입니다.
피츠버그 대학 의료 센터 팀의 작업과 네덜란드 LAELAPS-3 및 유럽 LEARNBOT 프로그램과 같은 대규모 교육 프로그램에 의해 지원되는 로봇 췌장 두각데네절제술은 이제 전 세계12,13,14에걸쳐 많은 센터에서 선택된 환자에서 인정된 접근 방식이 되었습니다. 고도로 표준화된 로봇 췌장-제주성 해부학을 포함한 로봇 췌장십절제술을 경험한 외과의의 경우, 로봇 중앙 팬창조절제술은 개방또는 복강경 중앙 판창조 절제술 또는 복강경 황실 췌장 절제술에 매력적인 대안입니다.
본 기사에서는 루앙-Y 췌장내절제술을 받은 고체 의사도파세관 종양으로 의심되는 췌장 병변을 가진 16세 청소년 환자의 사례를 설명합니다. 우리의 목표는 숙련 된 외과 의사에 의해 대량 센터에서 수행 할 때 로봇 보조 중앙 팬 생성 절제술과 수술 결과의 기술적 접근 및 임상 안전을 입증하는 것입니다.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>SYSTEMS</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arietta Ultrasound</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>L43K / arietta v70</td>
			<td>Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Surgeon Console</td>
			<td>IS</td>
			<td>SS999</td>
			<td>Used to control the surgical robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Vision Cart</td>
			<td>IS</td>
			<td>VS999</td>
			<td>The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi</td>
			<td>IS</td>
			<td>K131861</td>
			<td>The surgical robot: &#8217;patient side-cart&#8217;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>INSTRUMENTS</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cobra Liver Retractor Diamond-Flex</td>
			<td>CareFusion</td>
			<td>89-6216</td>
			<td>Retracting the liver for optimal exposure of the surgical site.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30&#176;</td>
			<td>IS</td>
			<td>470027</td>
			<td>The camera of the da Vinci robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOEYE Rigid Video Laparoscope, 10 mm, 30&#176;</td>
			<td>Olympus</td>
			<td>WA50042A</td>
			<td>To see within the intra-abdominal cavity.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Fenestrated Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470205</td>
			<td>Used for dissection and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST HOT SHEARS</td>
			<td>IS</td>
			<td>470179</td>
			<td>Used for cutting and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver</td>
			<td>IS</td>
			<td>470309</td>
			<td>Used as a needle driver.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST Permanent Cautery Hook</td>
			<td>IS</td>
			<td>470183</td>
			<td>Used for coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ENDOWRIST PROGrasp Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470093</td>
			<td>Used for dissecton.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Maryland Jaw</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LF1937</td>
			<td>Used for vessel sealing and dividing.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>SUTURES/STENTS</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vicryl 4-0 8cm x2</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>V-loc barbed 3-0 15 cm x1</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Silk 2-0 20cm x3</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS 5-0 8cm 8-10x</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Standing suture Vicryl 50 cm x1</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Internal pancreatic duct stent 4.8 French</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic central pancreatectomy with roux-en-y pancreaticojejunostomy

중앙 판창조절제술은 췌장의 본문에 양성 또는 저급 악성 종양을 가진 환자에서 황실 판창조절제술에 대한 완두종-아껴서 하는 대안입니다. 중앙 판창조절제술의 목적은 수술 후 평생 내분비와 외크리엔 부족을 방지하는 것입니다. 중앙 pancreatectomy의 단점은 수술 후 췌장 누공의 높은 속도, 많은 외과 의사는 정기적으로 적격 환자에서 중앙 pancreatectomy를 사용하지 않는 주된 이유입니다. 대부분의 연구는 성인에서 췌장 시 위 절제술 해부학열 또는 복강경 중앙 췌장 절제술을 보고. 이것은 췌장의 바디에 있는 의사도파증 종양을 가진 사춘기 (16 세 소년)에 있는 Roux-en-Y 췌장제주 절제술을 가진 로봇 중앙 pancreatectomy에 표준화된 접근의 첫번째 설명입니다. 수술 시간은 248분, 20mL의 혈액손실이었다. 수술 후 과정은 B 급 췌장 누공에 대한 단기 치료를 제외하고는 사건이 없었습니다. 로봇 중앙 판조성절제술은 숙련된 센터에서 선택된 환자에서 안전하게 적용할 수 있습니다.

대표적인 결과는 표 1에 표시됩니다. 수술 시간은 248분이었고, 20mL의 혈액 손실은 측정되었다. 수술 후 과정은 복잡하지 않았습니다. 처음에 높은 배수 아밀라제 때문에 환자는 3 일 동안 옥트레오티드와 항생제를 받았다. 이 치료는 배수구가 제거된 7일째에 아밀라제 수준을 배수할 때 중단되었습니다. 이 때문에 치료, 이것은 등급 B POPF로 등급17. 정상적인 식단은 4 일 후에 다시 시작할 수 있습니다. 환자는 수술 후 8 일에 양호한 상태로 퇴원했습니다. 환자는 후속 도중 당뇨병 또는 췌장 외신 부족증을 개발하지 않았습니다.
병리학 평가는 2.2cm 고체 의사도파혈관종양(도 4)을밝혀수술 전 진단을 확인하였다. 현미경으로, R0 절제술이 확인되었다. 한 림프절은 종양 조직의 국소화가 발견되지 않은 절제되었습니다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62862/62862fig01.jpg"> 그림 1: 트로카 배치. 레드: 8mm 로봇 트로카, 블루: 12mm 복강경 트로카, 노란색: 위/간 리트랙터용 5mm 트로카. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62862/62862fig01large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62862/62862fig02.jpg"> 그림 2: 회로도 트로카 배치. 이 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62862/62862fig02large.jpg" target="_blank">그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62862/62862fig03.jpg"> 그림 3: 수술 중 로봇의 설정 및 설치. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62862/62862fig03large.jpg" target="_blank"></a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62862/62862fig04.jpg"> 그림 4: 매크로 스코프 표본. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62862/62862fig04large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td>변수</td>
			<td>결과</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 중</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>작동 시간, 분</td>
			<td>248</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 중 혈액 손실, mL</td>
			<td>20</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 후 췌장 누공 (POPF)</td>
			<td>B학년</td>
		</tr>
<tr>
<td>클라비엔 딘도 합병증 등급</td>
			<td>2</td>
		</tr>
<tr>
<td>배수 제거, 수술 후 일</td>
			<td>7</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 후 입원, 일</td>
			<td>8</td>
		</tr>
<tr>
<td>병리학 적 진단</td>
			<td>근본적으로 (R0) 고체 의사 팔벌레 종양을 절제 (즉, Frantz 종양), 2.2 cm</td>
		</tr>
</tbody></table>표 1: 수술의 대표적인 결과.

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Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

로봇 중앙 팬창조절제술은 숙련된 센터에서 선택된 환자에서 사용될 수 있다. 이 프로토콜은 16 세의 사춘기 환자에서 Roux-en-Y 췌장 절제술을 가진 로봇 중앙 판창조절제술의 모든 단계와 타당성을 제시합니다.

루앙-Y 췌장절제술을 곁들인 로봇 센트럴 판창조절제술

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

이 비디오 비네팅은 루앙-Y 췌장제주절제술을 통해 로봇 중앙 팬창조절제술의 모든 단계를 보여줍니다. 이 사건은 외상 사고 후 처음 본 16 세 소년을 포함한다. 이미징에서 CT 스캔은 췌장의 신체에서 3.1 x 2 x 2.6 센티미터의 부수적 인 질량을 밝혀냈습니다.수술 전 진단은 고체 의사 프란츠 종양이었다. 환자는 로봇 보조 중앙 판창조 절제술을 받을 자격이 있는 것으로 간주되었습니다. 작동 설정.불충분 후, 12mm Visiport 트로카는 배꼽 의 오른쪽에 배치되어 8mm 로봇 트로카 4대가 췌장 몸에서 11~12cm 떨어진 곳에 배치됩니다. 환자의 오른쪽에있는 트로카는 팔이있는 행을 위해 다른 사람보다 더 두개골이 배치됩니다. 두 번째 12밀리미터 테이블 사이드 외과 의사 트로카가 배치됩니다.이 모든 트로카 사이의 거리는 약 7센티미터입니다. 마지막으로, 5mm 트로카가 왼쪽 위 사분면에 배치되어 복강경 위장/간 리트랙터를 보유합니다. 췌장 식별 및 동원.절차는 작은 자루를 열고 간 의 위장과 왼쪽 을 철회하기 위해 왼쪽 상단 사분면에 간 소각기를 설치하는 후, 위인대를 변환으로 시작합니다. 종양을 식별하고 찾기 위해 수술 중 초음파가 수행되고 향후 절제 마진은 Kathari 후크를 사용하여 표시됩니다. 췌장은 로봇 카타리 후크와 복강경 밀봉 장치를 사용하여 먼저 소인및 다음 cranially 동원된다.첫째, 혈관 루프는 췌장과 비장 정맥 사이의 종양의 왼쪽에 배치된다. 그런 다음 췌장은 근교 측에서 동원할 것이 분명합니다. 혈관 루프는 췌장과 포르토메젠터 정맥 사이에 배치됩니다.모바일 암 은 용기 루프를 미친 듯이 움직여 췌장 체의 동원을 철저히 완료 할 수 있습니다. 췌장 절제술. 첫째, 췌장은 우수한 장막 정맥으로부터 중앙, 종양의 오른쪽에 전염된다.Osborn에 의해 설명된 바와 같이 강판 압축 접근 방식을 사용하여 스테이플러를 닫는 것은 최대 5 분이 걸릴 수 있습니다. 다음 단계에서는 정맥 동원을 처리합니다. 신중한 정맥 동원 후 췌장은 종양의 왼쪽에서 디애처미아를 사용하는 로봇 가위를 사용하여 거래됩니다.췌장 덕트는 디아체미아없이 절단됩니다. 단면 후 췌장 덕트를 식별하기 위해 스텐트가 도입됩니다. 메소콜론의 창.메소콜론의 창은 카타리 후크를 사용하여 만들어지며 결장은 카우달 위치에 있습니다. 여기, 메소콜론은 두개골 위치에 배치하고 팔 하나 개최된다. 그런 다음 창을 식별할 수 있습니다.루 사지 만들기. Treitz의 인대에서 약 20센티미터, 근위 제주식 막의 작은 개구부는 혈관 카트리지가 있는 전원 엔도 스테이플러로 나뉜 후에 생성됩니다. 루 사지를 배치합니다.루 사지는 메소콜론의 창문을 통해 미친 듯이 전달됩니다. 그런 다음 횡방향 결장은 다시 caudal 위치에 배치됩니다. 루 사지의 끝과 50센티미터 길이 의합사는 모두 팔에 의해 유지되며, 팔 2개와 팔 4개는 미래의 제주노-제주노절제술까지 50cm 의 거리를 측정하는 데 사용됩니다.이 위치는 클립으로 표시됩니다. 제주노-제주노토미. 금속 클립의 위치에 있는 작은 장은 해부학을 용이하게 하기 위해, 거래된 근위 제주노에 봉합된다. 팔은 봉합사를 사밀하게 철회하고, 두 개의 작은 장내자가 만들어지고, 주먹 카트리지가 달린 엔도 스테이플러를 사용하여 좌우로 제주노-제주노스토미가 만들어집니다.나머지 개구부는 3.0 필로 부품 봉합사로 닫힙습니다. 췌장시제주노절제술. 루 사지는 종단 간 췌장 제주절제술을 위해 배치됩니다. 봉합사는 횡단 메소콜론의 창을 닫고 제주 성 막자를 고정하기 위해 배치됩니다.종단 간 췌장-제주노절제술은 수정된 Blumgart 기술을 사용하여 수행됩니다. 해부학은 실크 2.0 봉합사를 사용하여 3 개의 트랜스 췌장 매트리스 봉합사로 시작됩니다. 첫 번째 봉합사는 췌장과 제주눔을 두개골에서 카우덜 위치로 전달합니다.그런 다음 봉합사는 마찬가지로 췌장의 내부 쪽으로 뒤로 전달되고 양쪽 끝은 로봇 팔에 의해 후퇴됩니다. 이 단계는 췌장에서 중앙 및 caudally 나머지 두 개의 경사진 매트리스 봉합사를 위해 반복됩니다. 췌장 덕트를 봉합하지 않도록 췌장 덕트에 스텐트가 배치됩니다.세 개의 경동맥 봉합사는 바늘을 제거하지 않고 묶여 있으며, 스텐트는 나중에 제거됩니다. 작은 장절제술은 미래의 덕트-점막 봉합사를 준비하기 위해 만들어집니다. 후방 덕트-점막 면은 시계 방향으로 4~5개의 5개의 5개의 추신수로 봉합됩니다.췌장 덕트 스텐트는 전방 덕트- 점막 측을 봉합할 때 췌장 덕트를 봉합하지 않도록 배치됩니다. 그런 다음 전방 덕트 - 점막 측은 4 ~ 5 개의 5 개의 PDs 5.0 봉합사로 봉합됩니다. 봉합사는 마지막 봉합사가 수행되었을 때 묶여 있으므로 최적의 노출을 만들 수 있습니다.매트리스 시술에서 3개의 트랜스 췌장 실크 봉합사가 췌장내절제술의 전방 버트레스 층을 수행하기 위해 재사용됩니다. 세 봉합사 모두 바늘은 제주를 통과하고 봉합사의 나머지 끝으로 묶여 있다. 배수 배치.췌장제주절제술의 위치 두개골에 팔을 1개씩 구비하여 배수구가 도입된다. 결과. 수술 내 결과에 관해서는, 작동 시간은 248 분이었습니다. 수술 중 혈액 손실은 20 밀리리터였습니다.수술 후 과정은 단기 적인 치료를 제외하고, 옥스레오티드와 B 급 췌장 누공에 대한 항생제를 제외하고는 사건이 없었습니다. 드레인 에뮬레이트 수준은 수술 후 7일째 또는 배수구가 제거된 후 정규화됩니다. 환자는 수술 후 8 일에 퇴원했다.이 병리학적 평가는 2.2 센티미터 고체, 의사 papapillary 종양을 드러내고, 따라서 수술 전 진단을 확인합니다. 현미경으로 오류 제로 절제술이 확인되었습니다. 결론. 신사 숙녀 여러분, 이 비디오를 즐겼으면 좋겠어요.우리는 루앙-Y 췌장절제술을 가진 로봇 중앙 판창조절제술이 경험많은 손에서 실현 가능한 절차라는 것을 보여준다고 생각합니다. 로봇 중앙 판창조 절제술은 중앙 판창조 절제술을 열기 위한 최소 침습적인 대안으로 작용합니다, 그러나 또한 중앙 병변을 위한 개방하고 최소침습한 불실 pancreatectomy를 위한 대안으로 또한. 명확 하 게, 추가 관점 및 바람직 하 게 무작위 연구, 이 접근 의 안전 및 효능을 확인 하는 데 필요한, 오픈 접근 과 이들을 비교.감사합니다.

Research

JoVE Journal

Medicine

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의학

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Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) is commonly performed for the treatment of severe obesity and type 2 diabetes. However, the mechanism of weight loss and ...