Name: robotic pancreatoduodenectomy for pancreatic head cancer: a case report of a standardized technique
Uploaded: 2022-06-24T12:30:00
Duration: 13 min 38 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique at JoVE.com

Nous tenons à remercier Amer Zureikat, Melissa Hogg, Olivier Saint-Marc, Ugo Boggi et Herbert Zeh III qui nous ont soutenus et formés à la chirurgie robotique du pancréas dans le cadre du programme néerlandais LAELAPS-3 du Groupe néerlandais contre le cancer du pancréas.

<ol>
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M.J.W Zwart, L.R. Jones et M.G. Besselink ont reçu un financement d’Intuitive pour le programme européen de formation LEARNBOT pour la pancréatoduodénectomie robotique. (Référence de subvention꞉ Impact d’un programme européen de formation pour la pancréatoduodénectomie robotique à l’aide d’une banque de données vidéo, d’un simulateur da Vinci et d’anastomoses de biotissue robotique sur les résultats cliniques (LEARNBOT): une étude prospective paneuropéenne) et MEH a reçu un financement d’Intuitive pour des études sur la mise en œuvre sûre de la chirurgie pancréatique assistée par robot.
J.A.M.G. Tol, M. Abu Hilal, F. Daams, S. Festen et O.R. Busch n’ont aucun conflit d’intérêts ou liens financiers à divulguer.

Ce rapport de cas montre qu’il est possible d’effectuer la SPR en cas de remplacement de l’artère hépatique droite lorsqu’elle est effectuée chez des patients sélectionnés par des chirurgiens formés dans des centres à volume élevé avec un volume annuel d’au moins 20 procédures de DR par centre, conformément aux directivesde Miami 2. RPD combine les avantages d’une approche mini-invasive avec une vision 3D améliorée et l’utilisation d’instruments articulés et donc la possibilité inhérente de mouvements du poignet. De plus, les grands mouvements externes du chirurgien sont réduits à des mouvements internes limités des « mains robotiques ». Cela améliore l’ergonomie qui se traduit par une plus grande précision et une plus grande capacité du chirurgien à effectuer des procédures techniquement difficiles dans un espace limité.
Un vascularisme aberrant, le plus souvent une artère hépatique droite remplacée, peut augmenter la difficulté technique de la phase de résection de la RPD8. Une artère hépatique droite remplacée peut rendre plus difficile la dissection de la tête pancréatique et la réalisation d’un curage ganglionnaire adéquat. Les dommages à une artère hépatique aberrante peuvent induire une ischémie des voies biliaires et du foie13,14. L’innocuité de la DPR chez les patients ayant une artère hépatique droite remplacée a été démontrée par plusieurs études 9,10. Une description adéquate de l’imagerie préopératoire est essentielle pour identifier une vascularisation aberrante telle qu’une artère hépatique remplacée ou d’autres anomalies artérielles telles qu’une sténose du tronc cœliaque. Il est crucial pendant la chirurgie d’identifier tôt l’artère hépatique droite remplacée et d’encercler et de rétracter l’artère à l’aide d’une boucle de vaisseau pour faciliter la dissection en toute sécurité de la tête pancréatique et de la récolte des ganglions lymphatiques.
L’une des limites de l’approche robotique par rapport à l’approche ouverte est la perte de retour haptique2. En outre, l’approche robotique est une approche plus coûteuse, bien que l’amélioration du temps de récupération fonctionnelle et le séjour à l’hôpital raccourci puissent compenser en partie ces15. Enfin, aucun essai randomisé n’a été mené à ce jour pour suggérer la supériorité de la SPR par rapport à l’approche ouverte. Les résultats cliniques et oncologiques potentiellement améliorés de la SPR par rapport à l’OPD devraient faire l’objet de recherches dans le cadre de futurs essais randomisés, tels que deux essais en cours aux instituts médicaux Heidelberg16 et Johns Hopkins et par le Consortium européen sur la chirurgie pancréatique mini-invasive (E-MIPS)4,5,17.
Ce rapport de cas montre une DPR pour le cancer de la tête du pancréas chez un patient avec une artère hépatique droite remplacée et décrit la technique chirurgicale en détail. En conclusion, la RPD pour le cancer de la tête du pancréas est une procédure réalisable en cas de remplacement de l’artère hépatique droite lorsqu’elle est effectuée par des chirurgiens expérimentés (après avoir surmonté la première phase d’apprentissage après 22 cas7) dans des centres à volume élevé, sur la base des directives de Miami conseil de 20 procédures annuelles par centre et par an2.

La combinaison de la chirurgie et de la thérapie systémique offre le moyen le plus efficace de prolonger l’espérance de vie chez les patients atteints d’un cancer du pancréas résécable1. Au cours des dernières années, l’intérêt pour la pancréatoduodénectomie mini-invasive a augmenté, visant à réduire l’impact de la chirurgie et à améliorer ainsi la récupération postopératoire2.
La pancréatoduodénectomie robotique (RPD) vise à surmonter les compromis faits par la laparoscopie, par la capacité des mouvements du poignet, les mouvements réduits et la vision 3D améliorée combinée aux avantages de l’approche mini-invasive pour plus de précision et une capacité chirurgicale améliorée. La SPR est associée à une courbe d’apprentissagede 3,4; une étude expérimentée menée par un seul centre a révélé que la courbe d’apprentissage basée sur le temps opératoire était surmontée après 80 procédures RPD5. Un programme de formation dédié peut avoir un impact positif sur cette courbe d’apprentissage6. Le groupe du Centre médical de l’Université de Pittsburgh (UPMC) a constaté une amélioration des résultats après la mise en œuvre d’un programme de formation pour RPD5. Aux Pays-Bas, le programme de formation multicentrique LAELAPS-3 pour la RPD a été lancé par le Dutch Pancreatic Cancer Group (DPCG) en collaboration avec l’équipe de l’UPMC et a démontré de bons résultats, y compris une courbe d’apprentissage basée sur le temps opératoire qui a été surmontée après 22 procédures RPD7. Actuellement, il est suivi par le programme européen de formation multicentrique LEARNBOT pour la SPR.
Un système vasculaire hépatique aberrant est présent chez 15 à 20 % des patients subissant une DPR, le plus souvent une artère hépatique droite remplacée, ce qui peut compliquer la phase de résection8. Actuellement, le matériel didactique spécifique pour la RPD chez les patients ayant une artère hépatique droite remplacée fait défaut. Des descriptions détaillées sont cruciales pour préparer une stratégie chirurgicale optimale, soulignant également l’importance de l’imagerie préopératoire pour détecter tout vascularisation aberrante. L’innocuité de la RPD avec un système vasculaire hépatique aberrant a été confirmée par plusieurs études tant que ces procédures sont effectuées par des chirurgiens spécifiquement formés et expérimentés, travaillant dans des centres à volume élevé 6,8,9,10,11,12.
Ce rapport de cas décrit et montre une approche technique étape par étape de la SPR dans le cas d’une artère hépatique droite remplacée réalisée aux Pays-Bas, visant à faciliter les programmes de formation en cours (c.-à-d. LEARNBOT) et futurs. L’UMC d’Amsterdam effectue actuellement >40 procédures RPD par an et se conforme donc au seuil de volume des directives de Miami des procédures RPD >2020, comme le font tous les centres néerlandais qui ont participé au programme LAELAPS-3. La technique décrite a été normalisée après 32 procédures (depuis novembre 2019) et un total de 115 procédures ont été effectuées (jusqu’en février 2022).
L’approche décrite est reproductible et compatible pour l’anatomie normale et aberrante et comprend des étapes supplémentaires pour une artère hépatique droite remplacée.
Une femme de 58 ans a présenté une découverte fortuite d’une masse de tête pancréatique de 1,7 cm suspectée d’adénocarcinome canalaire pancréatique. Aucune métastase à distance et aucune atteinte ganglionnaire n’ont été identifiées lors de la tomodensitométrie préopératoire. Cependant, la tomodensitométrie a révélé une artère hépatique droite remplacée provenant de l’artère mésentérique supérieure (SMA) (Figure 1). Le patient avait des antécédents de cholécystectomie, un indice de masse corporelle de 30 kg / m2 et était ASA 1. Le canal pancréatique mesurait 3 mm au niveau du cou du pancréas et le canal hépatique 7 mm au plan de transsection prévu. Le patient n’a pas reçu de chimiothérapie néoadjuvante, car aucun diagnostic histologique préopératoire définitif de l’adénocarcinome canalaire pancréatique n’a pu être posé. Le patient semblait adapté à une approche mini-invasive.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Sutures:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Internal pancreatic duct stent (12cm)&#160;4 Fr Hobbs stent</td>
			<td>Hobbs medical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS, RB-1, 8cm 5-0 x6; Z320: taper point. &#189; circle 13/17mm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>Z320</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Silk, SH, 18cm 2-0 x5; C016D: taper point, &#189; circle 26mm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>C016D</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Straight needle Monocryl</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>Y523H</td>
			<td>For retraction lig. teres</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vicryl suture without needle 60cm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>e.g. D7818</td>
			<td>For measuring distance HJ-G</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>V-loc L0803: taper point, &#189; circle 17mm, CV-23, 15cm 4-0</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>L0803</td>
			<td>In case of thick wall, dilated bile duct x2</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments laparoscopy:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Autosuture Endo Clip applier 5 mm</td>
			<td>Covidien</td>
			<td>176620</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ECHELON FLEX ENDOPATH 60mm Stapler</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td></td>
			<td>Powered surgical stapler with gripping surface technology</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>o&#160;&#160; White filling 60mm x2 (for transection of jejunum, gastroduodenal artery)</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>GST60W</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>o&#160;&#160; Black filling 60mm (for transection of stomach)</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>GST60T</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endo Catch II Pouch 15mm</td>
			<td>Covidien</td>
			<td>173049</td>
			<td>Bag for specimen extraction. For single lymph node extractions a cut off finger surgical glove can be used.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Dolphin-nose tip sealer and divider, 37 cm shaft</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mediflex retractor liver</td>
			<td>Mediflex</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Set of laparoscopic bulldog clamps</td>
			<td>Aesculap</td>
			<td></td>
			<td>This set consists of several bulldog clamps (of different shape and size) with dedicated laparoscopic instruments to be used to apply and remove the clamps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments robot:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cadiere x2 (470049)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470049</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; Endoscope 30&#186; (470026)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470026</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated Bipolar Forceps (470205)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears, Monopolar Curved Scissors (470179)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470179</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver x 1 (470006)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470006</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; Medium hem-o-lok Clip applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470327</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Permanent Cautery Hook (470183)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470183</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Suture Cut Needle Driver x1 (470296)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470296</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Other:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hem-o-lok Clips MLX</td>
			<td>Weck Surgical Instuments, Teleflex Medical, Durham, NC</td>
			<td>544230</td>
			<td>Vascular clip 3mm - 10mm Size Range</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hem-o-lok Clips XI</td>
			<td>Weck Surgical Instuments, Teleflex Medical, Durham, NC</td>
			<td>544250</td>
			<td>Vascular clip 7mm - 16mm Size Range</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium extraction port (double ring)</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vessel loops</td>
			<td>Omnia Drains</td>
			<td>NVMR61</td>
			<td>Disposible silicon rubber stripes, typically used to tag relevant anatomical structures</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic pancreatoduodenectomy for pancreatic head cancer: a case report of a standardized technique

La pancréatoduodénectomie robotique (DPR) pour le cancer du pancréas est une procédure difficile. Une vascularisation aberrante peut augmenter la difficulté technique. Plusieurs études ont décrit l’innocuité de la DPP dans le cas d’une artère hépatique droite remplacée ou aberrante, mais des descriptions vidéo détaillées de l’approche font défaut. Ce rapport de cas décrit une vidéo technique étape par étape dans le cas d’une artère hépatique droite remplacée. Une femme de 58 ans a présenté une découverte fortuite d’une masse de tête pancréatique de 1,7 cm. La DPP a été réalisée à l’aide du système da Vinci Xi et implique une pancréatico- et une hépatico-jéjunostomie assistée par robot et une gastro-jéjunostomie ouverte sur le site d’extraction de l’échantillon. Le temps d’opération était de 410 min avec 220 mL de perte de sang. Le patient a eu un cours postopératoire non compliqué et a reçu son congé après 5 jours. La pathologie a révélé un cancer de la tête du pancréas. La DPR est une procédure réalisable et sûre en cas de remplacement d’une artère hépatique lorsqu’elle est effectuée chez des patients sélectionnés dans des centres à volume élevé par des chirurgiens expérimentés.

Au cours de l’examen de routine, la tomodensitométrie pancréatique a révélé une artère hépatique droite remplacée provenant de l’artère mésentérique supérieure (SMA) (Figure 1). Les boucles vasculaires utilisées dans le ligament hépatique, y compris l’artère hépatique droite remplacée, sont illustrées à la figure 3.
La séquence des instruments au cours de chaque étape opérationnelle est indiquée dans le tableau 1 et spécifiée dans le tableau des matériaux.
Les résultats représentatifs sont présentés dans le tableau 2. La durée de l’opération était de 410 min (y compris 15 min de pause entre la résection et la phase anastomotique) avec 220 mL de perte de sang peropératoire mesurée. L’évolution postopératoire n’a pas été remarquable, avec un séjour total à l’hôpital postopératoire de cinq jours sans complications. La prise orale était possible après deux jours avec un régime alimentaire normal au quatrième jour. Le patient a commencé à marcher le premier jour postopératoire et l’a étendu à 200 m le troisième jour. Tôt le matin du troisième jour postopératoire, l’amylase drainée était faible (86 U / L) et le drain a été retiré. Le patient a reçu son congé deux jours plus tard, le cinquième jour postopératoire.
L’évaluation de la pathologie a révélé un adénocarcinome de 1,7 cm du cancer de la tête. Les marges de résection étaient microscopiquement radicales (R0) avec une marge de >3 mm et cinq des 17 ganglions lymphatiques récupérés étaient positifs pour la tumeur. Le patient a commencé par une chimiothérapie adjuvante capécitabine dans le cadre d’un essai randomisé.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig01.jpg"> Figure 1: Reconstruction 3D du système vasculaire hépatique, y compris l’artère hépatique droite remplacée <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig01large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> Rouge : Système artériel Jaune translucide : canal pancréatique Vert translucide : système biliaire Bleu/violet translucide : système de portail Blanc translucide : tissu pancréatique
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig02.jpg"> Figure 2 : Emplacement du port <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig02large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour l’agrandir.</a> Bleu : ports robotiques de 8 mm Rouge : orifices laparoscopiques de 12 mm Vert : orifice de 5 mm pour rétracteur hépatique Flèche : Ombilic
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig03.jpg"> Figure 3 : Boucles du vaisseau ligament hépatique <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig03large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="4">Instruments utilisés</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">Robotique</td>
			<td>Laparoscopique</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(chirurgien de la console)</td>
			<td>(assistant chirurgien)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Étapes opératoires</td>
			<td>Bras 1</td>
			<td>Bras 2</td>
			<td>Bras 4</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.5 Mobilisation</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Pince bipolaire fenestrée</td>
			<td>Crochet de cautérisation permanent</td>
			<td>Dispositif d’étanchéité, aspiration, clip-applicateur, agrafeuse</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">3.10 Dissection du portail</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Pince bipolaire fenestrée</td>
			<td>Crochet de cautérisation permanent</td>
			<td>Dispositif d’étanchéité, aspiration, clip-applicateur, agrafeuse</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">3.17 Transsection pancréatique du cou</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Pince bipolaire fenestrée</td>
			<td>Ciseaux incurvés monopolaires</td>
			<td>Dispositif d’étanchéité, aspiration, clip-applicateur</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.18-2.23 Dissection pancréatique de la tête</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Pince bipolaire fenestrée</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Dispositif d’étanchéité, aspiration, clip-applicateur</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">4.1 Placement du drain</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Pince bipolaire fenestrée</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Préhenseur fenestré</td>
		</tr>
<tr>
<td>4.4-4.5 PJ et HJ</td>
			<td>PJ</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Conducteur de grande aiguille</td>
			<td>Grand conducteur d’aiguille avec coupe de suture</td>
			<td>Préhenseur fenestré</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>HJ</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Conducteur de grande aiguille</td>
			<td>Grand conducteur d’aiguille avec coupe de suture</td>
			<td>Préhenseur fenestré</td>
		</tr>
<tr>
<td>4.10 Extraction d’échantillons</td>
			<td>Préparation GJ</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Conducteur de grande aiguille</td>
			<td>Pinces Cadiere</td>
			<td>Préhenseur fenestré</td>
		</tr>
</tbody></table>Tableau 1 : Séquence des instruments au cours de chaque étape opératoire
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td>Variable</td>
			<td>Résultat</td>
		</tr>
<tr>
<td>Peropératoire</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Temps de fonctionnement, minutes</td>
			<td>410</td>
		</tr>
<tr>
<td>Résection, procès-verbal</td>
			<td>202</td>
		</tr>
<tr>
<td>Reconstruction, procès-verbal</td>
			<td>179</td>
		</tr>
<tr>
<td>Perte de sang peropératoire estimée, mL</td>
			<td>220</td>
		</tr>
<tr>
<td>Postopératoire</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Grade de complication Clavien-Dindo</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>Enlèvement des drains, jour postopératoire</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>Séjour postopératoire à l’hôpital, jours</td>
			<td>5</td>
		</tr>
<tr>
<td>Diagnostic pathologique</td>
			<td>Adénocarcinome du cancer de la tête</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Légende : Le temps de fonctionnement comprend les étapes 2.3 à 5.3, la résection comprend les étapes 3 à 3.25, la reconstruction comprend les étapes 4 à 4.13</td>
		</tr>
</tbody></table>Tableau 2 : Résultats représentatifs

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Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

La pancréatoduodénonctomie robotique (DPP) a été hautement normalisée au cours des dernières années et peut être utilisée chez certains patients atteints d’un cancer de la tête du pancréas, y compris ceux dont l’artère hépatique droite a été remplacée. Ce rapport de cas décrit une technique standardisée et reproductible pour la SPR, qui comprend l’approche du programme de formation néerlandais LAELAPS-3 à une vascularisation aberrante.

Pancréatoduodénectomie robotique pour le cancer de la tête du pancréas: un rapport de cas d’une technique normalisée

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Cette vidéo illustre une approche robotique d’une pancréatoduodénectomie pour le cancer du pancréas. La pancréatoduodénectomie robotique a été hautement standardisée ces dernières années et peut être utilisée chez certains patients atteints d’un cancer du pancréas, y compris ceux dont l’artère hépatique droite a été remplacée. Cette étude décrit et démontre la robotique en anneau pylore réséquant la pancréaticoduodénectomie en cas de remplacement d’une artère hépatique droite.Une femme de 58 ans a présenté une découverte fortuite d’un suspect de masse périampullaire de 1,7 centimètre soupçonné de malignité. Aucune métastase à distance ni atteinte ganglionnaire n’était présente lors d’une tomodensitométrie préopératoire. Le bilan préopératoire consiste en une évaluation de la tomodensitométrie et un contrôle des contre-indications relatives, qui peuvent être étendues au cours de la progression de l’expérience.Il s’agit de la reconstruction 3D du système vasculaire hépatique, y compris l’artère hépatique droite remplacée. En rouge se trouve le système artériel. En jaune, le canal pancréatique.En vert, le système biliaire. En bleu, le système portail, et en blanc, le tissu pancréatique. Placez le patient dans une position Trendelenburg inversée de 20 à 30 degrés avec une inclinaison gauche de 20 à 30 degrés avec le bras droit abaissé et le bras gauche enlevé au membre inférieur sont séparés dans la position Français.Placez une aiguille Veress à la pointe de Palmer pour induire une pression de PNEUMOPéritoine de CO2 jusqu’à 10 à 12 millimètres de mercure. Placez le deuxième port de vision de 12 millimètres et les quatre ports robotiques sous des positions marquées, puis effectuez une laparoscopie diagnostique complète pour les métastases. Maintenant, la phase de résection est initiée par la mobilisation duodénale.Disséquez le côté gauche du ligament de Treitz pour libérer la partie la plus distale du duodénum et la première partie du jéjunum, puis mobilisez le côlon ascendant. Maintenant, nous amarrons le robot aux trocarts. L’estomac est rétracté crânien pour ouvrir la bourse omentale en divisant le ligament gastrocolique à environ 2 centimètres sous le pédicule gastro-épiploïque.Poursuivre la mobilisation vers la flexion hépatique. Le bras 1 rétracte l’estomac et le duodénum à la gauche du patient pour faciliter la manœuvre du Kocher. Ci-après, le jéjunum proximal est rétracté par le ligament du défaut de Treitz, où il est traité avec une agrafeuse linéaire.Ci-après, le duodénum est séparé du chapeau pancréatique avec un dispositif d’étanchéité des vaisseaux contondants. Maintenant, l’artère gastrique droite est mobilisée, coupée et traitée. Un soin particulier est pris pour rétracter la sonde nasogastrique avant que l’estomac ne soit traité.Maintenant que le duodénum est mobilisé, nous lançons une dissection de portail. La station d’entrée 8a est identifiée, mobilisée et extraite dans un sac d’extraction. Ensuite, l’artère hépatique droite et l’artère gastroduodénum remplacées sont squelettées.Des boucles de cuve sont placées autour de toutes les structures comme moyen de rétraction. Le canal hépatique commun est traité. Cela peut être fait avec des ciseaux froids ou une agrafeuse vasculaire.Ici, une boucle de vaisseau est placée autour pour remplacer l’artère hépatique droite. Dans ce cas, un canal kystique résiduel a été traité pour fournir une meilleure exposition. Maintenant, l’anatomie artérielle peut être confirmée par un test de pince de l’artère gastroduodénale.Ci-après, transectez l’artère gastroduodénale avec une agrafeuse linéaire vasculaire et placez deux clips métalliques supplémentaires au niveau du moignon proximal. Le cou pancréatique peut maintenant être mobilisé et traité. Tout d’abord, la bordure inférieure du pancréas est exposée.Cela forme le début d’un large tunnel entre le pancréas et la veine mésentérique supérieure. À travers ce tunnel, le pancréas est encerclé avec une boucle de vaisseau et rétracté crânien avec le bras 1. Le pancréas est disséqué avec des ciseaux diathermiques, mais on ne prend pas trop près du canal pancréatique avec diathermie.Après la transaction du cou pancréatique, le processus onciné peut être mobilisé. Mobilisez tout le côté central de la veine mésentérique supérieure, du cou pancréatique jusqu’au processus onciné, à l’aide du crochet de dithermie. Prenez des précautions particulières pour identifier la veine gastro-épiploïque droite et potentiellement la veine colique droite.Maintenant, nous commençons à disséquer le long de l’artère mésentère supérieure. Le bras robotique 1 rétracte le duodénum près du processus d’oncination vers le quadrant inférieur droit du patient. Ensuite, nous disséquons entre la tête pancréatique et l’artère mésentérique supérieure à l’aide d’un dispositif d’étanchéité des vaisseaux à pointe émoussée.Ici, nous identifions l’origine de l’artère hépatique droite remplacée. Les ganglions lymphatiques derrière une veine bâbord et l’artère hépatique droite peuvent devoir être disséqués séparément. L’échantillon et les ganglions lymphatiques sont placés dans un grand endobag, qui est ensuite positionné dans le quadrant inférieur droit de l’abdomen.Maintenant que le spécimen est libéré, nous lançons la phase de reconstruction. Repositionnez la première veine avec sa pointe à travers le foramen de Winslow. Nous sommes maintenant prêts pour la pancréatico-jéjunostomie et l’hépatico-jéjunostomie.Tout d’abord, nous positionnons la boucle jéjunale. Ensuite, nous effectuons une pancréatico-jéjunostomie en deux couches bout à côte avec une méthode canal-muqueuse selon la technique blumgart modifiée. Placez trois sutures de matelas en soie.En tenant les deux extrémités avec le bras robotique, nous pouvons fournir une meilleure exposition pour l’anastomose. Maintenant, nous insérons un stent dans le canal pancréatique et attachons les sutures du matelas vers le bas. Nous effectuons une entérototomie en préparation des sutures canal-muqueuse.Maintenant, nous plaçons trois à cinq sutures postérieurement et nous rétractons les deux extrémités avec le bras 1. L’endoprothèse du canal pancréatique est repositionnée pour éviter la fermeture accidentelle du canal lorsque les sutures antérieures sont placées. Maintenant, placez trois à cinq sutures antérieures, attachez-les plus tard pour permettre une exposition optimale.Maintenant, prenez les trois sutures de soie précédemment utilisées pour la couche postérieure du matelas et utilisez-les pour la couche postérieure antérieure de la pancréatico-jéjunostomie. Viser à chevaucher le pancréas avec le jéjunum. Conduisez la suture à travers le jéjunum dans une direction oblique dans les coins et dans la direction latérale au milieu et attachez-les pour compléter l’anastomose.Maintenant, positionnez 10 centimètres de jéjunum entre la pancréatico-jéjunostomie et l’hépatico-jéjunostomie. Utilisez des ciseaux incurvés monopolaires pour effectuer l’entérotome. Ancrez la première suture barbelée à la position de sept heures.Faites couler la suture deux fois lors de l’ancrage, en raison de l’absence de crochets dans le premier centimètre de la suture. Utilisez cette suture comme suture de rétraction dans le bras 1. Ensuite, exécutez l’autre suture pour la rangée postérieure vers la position de trois heures.Enfin, passez la suture pour la rangée antérieure vers la position des trois heures et attachez les deux sutures barbelées pour compléter l’anastomose. Nous avons conseillé d’utiliser des sutures barbelées dans la paroi épaisse des voies biliaires uniquement. Les crochets de la suture barbelée peuvent endommager et perforer une fine paroi des voies biliaires.Placez une gaze sur les anastomoses d’hépatico-jéjunostomie pour vérifier une éventuelle fuite intestinale plus tard. Maintenant, nous nous préparons pour la gastrojéjunostomie ouverte et extrayons le spécimen. Introduisez un point de 60 centimètres et fixez-le avec le bras 1 au niveau de l’hépatico-jéjunostomie.Utilisez les autres bras robotiques pour mesurer les 60 centimètres de l’intestin afin de déterminer la position de la gastrojéjunostomie. Ici, nous plaçons des sutures de marquage. Réfléchissez le mésocolon et localisez la boucle jéjunale et les sutures de marquage.Fixez l’anse intestinale à l’estomac en préparation d’une anastomose de type bilo deux. Retirez le bras du robot 1 et extrayez le drain placé plus tôt. Maintenant, mobilisez et positionnez le ligament rond sur le dessus de la veine porte entre le moignon de l’artère gastroduodénale et la pancréatico-jéjunostomie.Ensuite, tenez et fixez l’endobag et la suture de séjour de la gastrojéjunostomie avec deux pinces laparoscopiques. Détachez le robot et sécurisez-le du patient. Ensuite, nous faisons une incision transversale épargnant les muscles dans le quadrant supérieur gauche où nous introduisons un port de main moyen pour extraire l’endobag et le reste de l’estomac.Ici, nous effectuons une gastrojéjunostomie à une seule couche. Nous faisons l’entérotomie en enlevant les lignes d’agrafes et nous faisons une entérotome sur le jéjunum. L’anastomose est ensuite réalisée de manière course.Nous injectons deux millimètres de colorant bleu dans le membre afférent du jéjunum pour faciliter la mise en place endoscopique d’une sonde d’alimentation. Enfin, nous fermons toutes les incisions et fixons les drains. Tout d’abord, nous fermons le fascia du site d’extraction.Ensuite, nous insufflons l’abdomen et plaçons un drain supplémentaire au robot trocart 4. Par la suite, nous fermons le fascia des sites de trocart de 12 millimètres et nous fermons toutes les incisions cutanées. Pour la prise en charge postopératoire, nous fermons la pompe gastrique sur la sonde nasogastrique à six heures le lendemain matin.La marche supervisée est commencée le premier jour postopératoire. Nous effectuons une tomodensitométrie de l’abdomen si la CRP ne diminue pas entre le troisième et le quatrième jour. Nous enlevons ensuite les drains lorsque les niveaux d’amylase sont inférieurs à trois fois la limite supérieure de l’amylase sérique normale et que la production du drain est inférieure à 250 CC par 24 heures.Dans ce cas, le temps de fonctionnement total était de 410 minutes. La perte de sang estimée était de 220 CC.Il n’y avait pas de complications postopératoires et le patient pouvait être libéré au cinquième jour. L’histologie a révélé un adénocarcinome canalaire pancréatique réséqué de manière erratique.En conclusion, la technique décrite pour la pancréatoduodénectomie robotique est une procédure réalisable et sûre pour les centres à volume élevé qui peuvent effectuer au moins 20 de ces procédures par an, comme le conseillent les directives de Miami 2020.

Research

JoVE Journal

Cancer Research

Fluorescent Orthotopic Mouse Model of Pancreatic Cancer

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Pancreatic cancer remains one of the cancers for which survival has not improved substantially in the last few decades. Only 7% of diagnosed patients will ...

Recherche

Recherche en cancérologie

A Model for Perineural Invasion in Head and Neck Squamous Cell Carcinoma

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Perineural invasion (PNI) is found in approximately 40% of head and neck squamous cell carcinomas (HNSCC). Despite multimodal treatment with surgery, ...

Flow Cytometry-based Drug Screening System for the Identification of Small Molecules That Promote Cellular Differentiation of Glioblastoma Stem Cells

Médicament à base de cytométrie en flux système de contrôle pour l’Identification de petites molécules qui favorisent la différenciation cellulaire des cellules souches de glioblastome

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Pancreatoduodenectomy laparoscopique avec mis à jour le Blumgart Pancreaticojejunostomy

Minimally invasive pancreatic resections are technically demanding but rapidly increasing in popularity. In contrast to laparoscopic distal ...

Therapy Testing in a Spheroid-based 3D Cell Culture Model for Head and Neck Squamous Cell Carcinoma

Vérifier dans un modèle de Culture cellulaire 3D basé sur l’ellipsoïde tête et cou, carcinome épidermoïde de la thérapie

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Ultrasound-Guided Orthotopic Implantation of Murine Pancreatic Ductal Adenocarcinoma

Implantation orthotopique guidée par ultrasons de l'adénocarcinome ductal pancréatique murine

The recent success of immune checkpoint blockade in melanoma and lung adenocarcinoma has galvanized the field of immuno-oncology as well as revealed the ...

Generation of Orthotopic Pancreatic Tumors and Ex vivo Characterization of Tumor-Infiltrating T Cell Cytotoxicity

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Un modèle murin de résection orthotopique du cancer du pancréas

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Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection (DP-CAR) for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection DP-CAR for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Pancréatectomie distale assistée par robot avec résection de l’axe coeliaque (DP-CAR) pour le cancer du pancréas: planification et technique chirurgicales

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), ...