Name: robotic pancreatoduodenectomy for pancreatic head cancer: a case report of a standardized technique
Uploaded: 2022-06-24T12:30:00
Duration: 13 min 38 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique at JoVE.com

우리는 네덜란드 췌장암 그룹 - LAELAPS-3 프로그램에서 로봇 췌장 수술에서 우리를 지원하고 훈련 한 Amer Zureikat, Melissa Hogg, Olivier Saint-Marc, Ugo Boggi 및 Herbert Zeh III를 인정하고 싶습니다.

<ol>
	<li>Torphy, R. J., Fujiwara, Y., Schulick, R. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pancreatic+cancer+treatment:+better,+but+a+long+way+to+go.">Pancreatic cancer treatment: better, but a long way to go.</a> Surgery Today. 50 (10), 1117-1125 (2020).</li><li>Asbun, H. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Miami+International+Evidence-based+Guidelines+on+Minimally+Invasive+Pancreas+Resection.">The Miami International Evidence-based Guidelines on Minimally Invasive Pancreas Resection.</a> Annals of Surgery. 271 (1), 1-14 (2020).</li><li>Boone, B. 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K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Aberrant+right+hepatic+arterial+anatomy+and+pancreaticoduodenectomy:+recognition,+prevalence+and+management.">Aberrant right hepatic arterial anatomy and pancreaticoduodenectomy: recognition, prevalence and management.</a> HPB. 11 (2), 161-165 (2009).</li><li>Abdullah, S. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anatomical+variations+of+the+hepatic+artery:+study+of+932+cases+in+liver+transplantation.">Anatomical variations of the hepatic artery: study of 932 cases in liver transplantation.</a> Surgical and Radiologic Anatomy. 28 (5), 468-473 (2006).</li><li>Kowalsky, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Combination+of+Robotic+Approach+and+ERAS+Pathway+Optimizes+Outcomes+and+Cost+for+Pancreatoduodenectomy.">A Combination of Robotic Approach and ERAS Pathway Optimizes Outcomes and Cost for Pancreatoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 269 (6), 1138-1145 (2019).</li><li>Klotz, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+robotic+versus+open+partial+pancreatoduodenectomy-study+protocol+for+a+randomised+controlled+pilot+trial+(EUROPA,+DRKS00020407).">Evaluation of robotic versus open partial pancreatoduodenectomy-study protocol for a randomised controlled pilot trial (EUROPA, DRKS00020407).</a> Trials. 22 (1), 40 (2021).</li><li>Baimas-George, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreaticoduodenectomy+may+offer+improved+oncologic+outcomes+over+open+surgery:+a+propensity-matched+single-institution+study.">Robotic pancreaticoduodenectomy may offer improved oncologic outcomes over open surgery: a propensity-matched single-institution study.</a> Surgical Endoscopy. 34 (8), 3644-3649 (2020).</li></ol>

M.J.W Zwart, L.R. Jones 및 M.G. Besselink는 로봇 췌장 두이층 절제술을위한 유럽 LEARNBOT 교육 프로그램을 위해 직관적 인 자금을 받았습니다. (Grant Reference꞉ 비디오 데이터 뱅크, 다빈치 시뮬레이터 및 로봇 생물 조직 해부학을 사용하여 임상 결과에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술을위한 유럽 교육 프로그램의 영향 (LEARNBOT) : 범 유럽 예비 연구) 및 MEH는 로봇 보조 췌장 수술의 안전한 구현에 대한 연구를 위해 직관적 인 자금을 지원받았습니다.
J.A.M.G. Tol, M. Abu Hilal, F. Daams, S. Festen 및 O.R. Buschhave는 공개 할 이해 상충이나 재정적 인 관계가 없습니다.

이 사례 보고서는 마이애미 지침2에 따라 연간 20 RPD 절차의 연간 볼륨을 가진 대량 센터의 숙련 된 외과 의사가 선택한 환자에서 수행 할 때 우측 간 동맥이 대체 된 경우 RPD를 수행 할 수 있음을 보여줍니다. RPD는 최소한의 침습적 접근의 이점과 향상된 3D 비전 및 관절 기구의 사용 및 손목 운동의 고유한 가능성을 결합합니다. 또한, 외과 의사의 큰 외부 움직임은 "로봇 손"의 제한된 내부 움직임으로 축소됩니다. 이것은 인체 공학을 향상시켜 외과 의사가 제한된 공간에서 기술적으로 어려운 절차를 수행 할 수있는 정밀도와 능력을 향상시킵니다.
가장 일반적으로 대체 된 우측 간 동맥 인 비정상적인 혈관 구조는 RPD8의 절제 단계의 기술적 어려움을 증가시킬 수 있습니다. 대체 된 오른쪽 간 동맥은 췌장 머리를 해부하고 적절한 림프절 해부를 수행하는 것이 더 어려워 질 수 있습니다. 비정상적인 간 동맥의 손상은 담관 및 간 허혈을 유도할 수 있다13,14. 대체된 우측 간동맥을 가진 환자에서 RPD의 안전성은몇몇 연구에 의해 9,10에 의해 입증되었다. 수술 전 영상에 대한 적절한 설명은 대체된 간 동맥 또는 체강 줄기 협착증과 같은 다른 동맥 이상과 같은 비정상적인 혈관화를 확인하는 데 필수적입니다. 수술 중에 교체 된 오른쪽 간 동맥을 조기에 확인하고 췌장 머리와 림프절 수확의 안전한 해부를 용이하게하기 위해 혈관 루프를 사용하여 동맥을 원형으로 돌리고 수축시키는 것이 중요합니다.
개방형 접근법에 비해 로봇 접근법의 한계 중 하나는 햅틱 피드백의 손실입니다 2. 또한, 로봇 접근법은 더 많은 비용이 드는 접근 방식이지만, 기능 회복 시간 단축과 입원 기간 단축은이15를 부분적으로 보완 할 수 있습니다. 마지막으로, 공개 접근법과 비교하여 RPD의 우월성을 제안하기 위해 현재까지 무작위 시험이 수행되지 않았습니다. RPD 대 OPD의 잠재적 인 개선 된 임상 및 종양학 결과는 하이델베르크 16 및 존스 홉킨스 의학 연구소 (Johns Hopkins Medical Institutes)의 두 가지 진행중인 임상 시험과 최소 침습적 췌장 수술 (E-MIPS)4,5,17에 관한 유럽 컨소시엄과 같은 향후 무작위 시험에서 연구되어야합니다.
이 사례 보고서는 우측 간동맥이 대체된 환자에서 췌장두부암에 대한 RPD를 보여주고 수술 기술을 상세히 기술하였다. 결론적으로, 췌장 두부암에 대한 RPD는 경험 많은 외과 의사가 수행 할 때 (22 사례7 이후 첫 번째 학습 단계를 극복 한 후) 대량 센터에서 수행 할 때 대체 된 오른쪽 간 동맥의 경우 실현 가능한 절차이며, 마이애미 가이드 라인의 조언에 따라 연간 센터 당 20 연간 절차2.

수술과 전신 요법의 조합은 절제가능한 췌장암 환자에서 기대 수명을 연장시키는 가장 효과적인 방법을 제공합니다1. 최근 몇 년 동안, 최소 침습성 췌장 십이지장 절제술에 대한 관심이 증가하여 수술의 영향을 줄이고 수술 후 회복을 향상시키는 것을 목표로하고 있습니다2.
로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 복강경 검사, 손목 움직임 능력, 축소 된 움직임 및 향상된 3D 시력의 이점과 최소 침습적 접근 방식의 이점과 결합하여보다 정밀하고 향상된 수술 능력을 극복하는 것을 목표로합니다. RPD는 학습 곡선(3,4)과 연관되고; 숙련 된 단일 센터 연구는 수술 시간에 기반한 학습 곡선이 80 RPD 절차5 후에 극복되었다고보고했습니다. 전용 교육 프로그램은이 학습 곡선에 긍정적 인 영향을 줄 수 있습니다6. 피츠버그 대학 의료 센터 (UPMC) 그룹은 RPD5에 대한 교육 프로그램을 시행 한 후 개선 된 결과를 발견했습니다. 네덜란드에서는 RPD에 대한 LAELAPS-3 다중 센터 교육 프로그램이 UPMC 팀과 협력하여 네덜란드 췌장암 그룹 (DPCG)에 의해 시작되었으며 22 RPD 절차7 후에 극복 된 수술 시간을 기반으로 한 학습 곡선을 포함하여 좋은 결과를 보여주었습니다. 현재, 이것은 RPD에 대한 유럽 LEARNBOT 멀티 센터 교육 프로그램에 의해 뒤 따르고 있습니다.
비정상적인 간 혈관구조는 RPD를 앓고 있는 환자의 15-20%에 존재하며, 가장 일반적으로 대체된 우측 간동맥이며, 이는 절제술 단계8을 복잡하게 할 수 있다. 현재, 대체된 우측 간동맥을 가진 환자에서 RPD에 대한 구체적인 교재는 부족하다. 상세한 설명은 최적의 수술 전략을 준비하는 데 중요하며, 비정상적인 혈관을 검출하기위한 수술 전 영상의 중요성을 강조합니다. 비정상적인 간 혈관을 가진 RPD의 안전성은 이러한 절차가 대량 센터 6,8,9,10,11,12에서 일하는 특별히 훈련되고 숙련 된 외과 의사에 의해 수행되는 한 여러 연구에 의해 확인되었습니다.
이 사례 보고서는 네덜란드에서 수행되는 대체 된 우측 간동맥의 경우 RPD에 대한 단계별 기술적 접근 방식을 설명하고 보여 주며, 지속적인 (즉, LEARNBOT) 및 향후 교육 프로그램을 용이하게하기위한 것입니다. 암스테르담 UMC는 현재 연간 >40 RPD 절차를 수행하고 있으므로 LAELAPS-3 프로그램에 참여한 모든 네덜란드 센터와 마찬가지로 >20 RPD 절차2의 마이애미 지침 볼륨 컷 오프를 준수합니다. 설명 된 기술은 32 절차 (2019 년 11 월 이후)를 거쳐 표준화되었으며 총 115 건의 절차가 수행되었습니다 (2022 년 2 월까지).
기술된 접근법은 정상 및 비정상적 해부학 둘 다에 대해 재현가능하고 양립가능하며, 대체된 우측 간동맥을 위한 추가적인 단계를 포함한다.
58 세의 한 여성은 췌장 덕트 선암종에 대한 1.7cm 췌장 머리 질량 용의자의 우연한 발견을 제시했습니다. 수술 전 CT 스캔에서 먼 전이 및 림프절 관여가 확인되지 않았습니다. 그러나, CT-스캔은 우수한 장간막 동맥(SMA)으로부터 기원된 대체된 우측 간동맥을 밝혀냈다(도 1). 환자는 담낭 절제술의 병력, 체질량 지수 30 kg /m2를 가졌으며 ASA 1이었다. 췌장 덕트는 췌장의 목에서 3mm를 측정했고, 간 덕트는 의도 된 횡단 평면에서 7mm를 측정했습니다. 환자는 췌장 덕트 선암종에 대한 결정적인 수술 전 조직학적 진단이 이루어질 수 없었기 때문에 신아주반트 화학요법을 받지 않았다. 환자는 최소 침습적 접근법에 적합한 것으로 나타났다.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Sutures:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Internal pancreatic duct stent (12cm)&#160;4 Fr Hobbs stent</td>
			<td>Hobbs medical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS, RB-1, 8cm 5-0 x6; Z320: taper point. &#189; circle 13/17mm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>Z320</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Silk, SH, 18cm 2-0 x5; C016D: taper point, &#189; circle 26mm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>C016D</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Straight needle Monocryl</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>Y523H</td>
			<td>For retraction lig. teres</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vicryl suture without needle 60cm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>e.g. D7818</td>
			<td>For measuring distance HJ-G</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>V-loc L0803: taper point, &#189; circle 17mm, CV-23, 15cm 4-0</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>L0803</td>
			<td>In case of thick wall, dilated bile duct x2</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments laparoscopy:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Autosuture Endo Clip applier 5 mm</td>
			<td>Covidien</td>
			<td>176620</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ECHELON FLEX ENDOPATH 60mm Stapler</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td></td>
			<td>Powered surgical stapler with gripping surface technology</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>o&#160;&#160; White filling 60mm x2 (for transection of jejunum, gastroduodenal artery)</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>GST60W</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>o&#160;&#160; Black filling 60mm (for transection of stomach)</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>GST60T</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endo Catch II Pouch 15mm</td>
			<td>Covidien</td>
			<td>173049</td>
			<td>Bag for specimen extraction. For single lymph node extractions a cut off finger surgical glove can be used.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Dolphin-nose tip sealer and divider, 37 cm shaft</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mediflex retractor liver</td>
			<td>Mediflex</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Set of laparoscopic bulldog clamps</td>
			<td>Aesculap</td>
			<td></td>
			<td>This set consists of several bulldog clamps (of different shape and size) with dedicated laparoscopic instruments to be used to apply and remove the clamps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments robot:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cadiere x2 (470049)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470049</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; Endoscope 30&#186; (470026)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470026</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated Bipolar Forceps (470205)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears, Monopolar Curved Scissors (470179)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470179</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver x 1 (470006)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470006</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; Medium hem-o-lok Clip applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470327</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Permanent Cautery Hook (470183)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470183</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Suture Cut Needle Driver x1 (470296)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470296</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Other:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hem-o-lok Clips MLX</td>
			<td>Weck Surgical Instuments, Teleflex Medical, Durham, NC</td>
			<td>544230</td>
			<td>Vascular clip 3mm - 10mm Size Range</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hem-o-lok Clips XI</td>
			<td>Weck Surgical Instuments, Teleflex Medical, Durham, NC</td>
			<td>544250</td>
			<td>Vascular clip 7mm - 16mm Size Range</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium extraction port (double ring)</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vessel loops</td>
			<td>Omnia Drains</td>
			<td>NVMR61</td>
			<td>Disposible silicon rubber stripes, typically used to tag relevant anatomical structures</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic pancreatoduodenectomy for pancreatic head cancer: a case report of a standardized technique

췌장암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 어려운 절차입니다. 비정상적인 혈관구조는 기술적 난이도를 증가시킬 수 있다. 몇몇 연구는 대체되거나 비정상적인 우측 간동맥의 경우에 RPD의 안전성을 기술했지만, 접근법에 대한 상세한 비디오 설명은 부족하다. 이 사례 보고서는 오른쪽 간 동맥이 교체 된 경우 단계별 기술 비디오를 설명합니다. 58 세의 한 여성이 1.7cm 췌장 머리 덩어리의 우발적 인 발견을 제시했습니다. RPD는 다빈치 시(da Vinci Xi) 시스템을 사용하여 수행되었으며, 표본 추출 부위에서 로봇 보조 췌장- 및 간파티코-제주노절제술 및 개방 위장관-제주절제술을 수반한다. 수술 시간은 220 mL의 혈액 손실로 410 분이었다. 환자는 복잡하지 않은 수술 후 과정을 밟았으며 5 일 후에 퇴원했습니다. 병리학은 췌장 두부암을 밝혀냈다. RPD는 경험이 풍부한 외과 의사가 대량 센터에서 선택된 환자에서 수행 할 때 간동맥이 대체 된 경우 실현 가능하고 안전한 절차입니다.

일상적인 작업 동안, 췌장 CT-스캔은 우수한 장간막 동맥 (SMA)에서 기원한 대체된 우측 간동맥을 밝혀냈다 (그림 1). 대체된 우측 간동맥을 포함하는 간인대에 사용되는 혈관 루프는 도 3에 도시되어 있다.
각 작동 단계 동안의 계기 순서는 표 1 에 나와 있으며 재료 표에 명시되어 있습니다.
대표적인 결과는 표 2에 나타내었다. 수술 시간은 410 분 (절제술과 해부학 상 사이의 15 분 휴식 포함)이었고 220 mL의 측정 된 수술 내 혈액 손실이있었습니다. 수술 후 과정은 눈에 띄지 않았으며 수술 후 입원 기간은 합병증없이 총 XNUMX 일간의 입원 기간이었습니다. 구강 섭취는 넷째 날에 정상적인 식단으로 이틀 후에 가능했습니다. 환자는 수술 후 첫 번째 날에 걷기 시작했고 셋째 날에는 이것을 200m로 확장했습니다. 수술 후 셋째 날의 이른 아침에, 드레인 아밀라아제는 낮았고 (86 U / L) 배수구가 제거되었습니다. 환자는 수술 후 이틀 후 다섯째 날에 퇴원했다.
병리학 평가는 두부암의 1.7cm 선암종을 밝혀냈다. 절제 마진은 >3mm 마진을 갖는 미세 라디칼 (R0)이었고 회수 된 17 개의 림프절 중 5 개는 종양에 대해 양성이었다. 환자는 무작위 시험의 일환으로 아주반트 화학요법 카페시타빈으로 시작했다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig01.jpg"> 그림 1 : 대체 된 오른쪽 간 동맥을 포함한 간 혈관의 3D 재구성<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig01large.jpg" target="_blank">은이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> 빨간색: 동맥계 반투명 노란색: 췌장 덕트 반투명 녹색: 담즙계 반투명 블루/퍼플: 포털 시스템 반투명 백색: 췌장 조직
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig02.jpg"> 그림 2: 포트 배치 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig02large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> 파란색: 8mm 로봇 포트 빨간색: 12mm 복강경 포트 녹색: 간 리트랙터용 5mm 포트 화살표: 움빌리쿠스
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig03.jpg"> 그림 3 : 혈관 루프 간 인대<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig03large.jpg" target="_blank">는이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="4">사용된 악기</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">로봇</td>
			<td>복강경</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(콘솔 외과 의사)</td>
			<td>(보조 외과 의사)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">수술 단계</td>
			<td>팔 1</td>
			<td>팔 2</td>
			<td>팔 4</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.5 동원</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>페네스트 바이폴라 포셉</td>
			<td>영구 소작 후크</td>
			<td>씰링 장치, 흡입, 클립 어플리어, 스테이플러</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">3.10 포털 해부</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>페네스트 바이폴라 포셉</td>
			<td>영구 소작 후크</td>
			<td>씰링 장치, 흡입, 클립 어플리어, 스테이플러</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">3.17 췌장 목 횡단</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>페네스트 바이폴라 포셉</td>
			<td>단극 곡선 가위</td>
			<td>씰링 장치, 흡입, 클립 어플리어</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.18-2.23 췌장머리 해부</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>페네스트 바이폴라 포셉</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>씰링 장치, 흡입, 클립 어플리어</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">4.1 드레인 배치</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>페네스트 바이폴라 포셉</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td>4.4-4.5 PJ 및 HJ</td>
			<td>증권 시세 표시기</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>큰 바늘 드라이버</td>
			<td>봉합사 절단이있는 대형 바늘 드라이버</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>증권 시세 표시기</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>큰 바늘 드라이버</td>
			<td>봉합사 절단이있는 대형 바늘 드라이버</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
		</tr>
<tr>
<td>4.10 표본 추출</td>
			<td>GJ 준비</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>큰 바늘 드라이버</td>
			<td>카디에르 포셉</td>
			<td>Fenestrated grasper</td>
		</tr>
</tbody></table>표 1: 각 작동 단계 동안의 계기 순서
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td>변수</td>
			<td>결과</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 중</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>작동 시간, 분</td>
			<td>410</td>
		</tr>
<tr>
<td>절제술, 분</td>
			<td>202</td>
		</tr>
<tr>
<td>재구성, 분</td>
			<td>179</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 중 혈액 손실, mL 추정</td>
			<td>220</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>클라비엔-딘도 합병증 등급</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>드레인 제거, 수술 후 일</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 후 입원, 일</td>
			<td>5</td>
		</tr>
<tr>
<td>병리학 적 진단</td>
			<td>두부암의 선암종</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">범례: 작동 시간은 단계 2.3-5.3, 절제술은 단계 3-3.25, 재구성은 단계 4-4.13을 포함한다</td>
		</tr>
</tbody></table>표 2: 대표 결과

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Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 최근 몇 년 동안 고도로 표준화되어 왔으며 우측 간동맥이 대체 된 환자를 포함하여 췌장 두부암을 앓고있는 선별 된 환자에서 사용될 수 있습니다. 이 사례 보고서는 RPD에 대한 표준화되고 재현 가능한 기술을 설명하며, 여기에는 비정상적인 혈관 조직에 대한 네덜란드 LAELAPS-3 훈련 프로그램의 접근 방식이 포함됩니다.

췌장두부암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 : 표준화 된 기술의 사례 보고서

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

이 비디오는 췌장암에 대한 췌장 십이지장 절제술에 대한 로봇 접근법을 보여줍니다. 로봇 췌장 십이지장 절제술은 최근 몇 년 동안 고도로 표준화되어 왔으며 우측 간동맥이 대체 된 환자를 포함하여 췌장암을 앓고있는 선택된 환자에서 사용될 수 있습니다. 이 연구는 대체 된 오른쪽 간 동맥의 경우 췌장 십이지장 절제술을 절제하는 로봇 유문 고리를 설명하고 보여줍니다.58 세의 한 여성은 악성 종양으로 의심되는 1.7 센티미터의 주변 질량 용의자의 우발적 인 발견을 제시했습니다. 수술 전 CT 스캔에는 먼 전이나 림프절 관여가 존재하지 않았습니다. 수술 전 작업은 CT 스캔의 평가와 상대적 금기 사항에 대한 검사로 구성되며, 이는 경험 진행 중에 확장 될 수 있습니다.이것은 대체 된 오른쪽 간 동맥을 포함한 간 혈관 조직의 3D 재구성입니다. 빨간색은 동맥계입니다. 노란색으로, 췌장 덕트.녹색에서는 담즙 계통. 파란색, 포털 시스템, 흰색으로 췌장 조직. 환자를 20 ~ 30도 역방향 Trendelenburg 위치에 놓고 오른팔을 낮추고 하지로 납치 된 왼쪽 팔이 프랑스 위치에서 갈라지는 20 ~ 30도 왼쪽 기울기를 가지고 있습니다.Veress 바늘을 Palmer의 지점에 놓아 CO2 폐렴 복막 압력을 최대 10 ~ 12 밀리미터의 수은으로 유도하십시오. 비전 포트 두 번째 12mm 포트와 네 개의 로봇 포트를 모두 표시된 위치 아래에 놓은 다음 전이를 위해 전체 진단 복강경 검사를 수행하십시오. 이제 절제 단계는 십이지장 동원으로 시작됩니다.Treitz의 인대의 왼쪽을 해부하여 십이지장의 가장 원위 부분과 제주눔의 첫 번째 부분을 해방 한 다음 상승하는 결장을 동원하십시오. 이제 우리는 로봇을 트로카에 도킹합니다. 위장은 위상피 소아 아래 약 2 센티미터 아래에 위염 인대를 나눠서 난민 부르사를 열기 위해 두개골로 수축됩니다.간 굴곡을 향한 동원을 계속하십시오. Arm 1은 Kocher의 기동을 용이하게하기 위해 위장과 십이지장을 환자의 왼쪽으로 수축시킵니다. 이후, 근위 제주눔은 Treitz 결함의 인대를 통해 수축되고, 여기서 선형 스테이플러로 거래된다.이후, 십이지장은 무딘 용기 밀봉 장치로 췌장 모자로부터 분리된다. 이제 오른쪽 위 동맥이 동원되고, 잘리고, 거래됩니다. 위장이 거래되기 전에 비위 튜브를 수축시키기 위해 특별한주의를 기울입니다.이제 십이지장이 동원되었으므로 포털 해부를 시작합니다. 유입 스테이션(8a)은 식별되고, 동원되고, 추출 백에서 추출된다. 그런 다음 대체 된 오른쪽 간 동맥과 위십이지장 동맥이 골격화됩니다.선박 루프는 수축 수단으로 모든 구조물 주위에 배치됩니다. 일반적인 간관이 거래됩니다. 이것은 차가운 가위 또는 혈관 스테이플러로 수행 할 수 있습니다.여기에서, 혈관 루프는 오른쪽 간 동맥을 대체하기 위해 주위에 배치됩니다. 이 경우, 더 나은 노출을 제공하기 위해 남은 낭성 덕트가 변형되었습니다. 이제 동맥 해부학은 위십이지장 동맥을 클램프 테스트하여 확인할 수 있습니다.그런 다음 위십이지장 동맥을 혈관 선형 스테이플러로 횡단하고 근위 그루터기에 두 개의 추가 금속 클립을 놓습니다. 췌장 목은 이제 동원되고 거래 될 수 있습니다. 첫째, 췌장의 아래쪽 경계가 노출됩니다.이것은 췌장과 우수한 장간막 정맥 사이의 넓은 터널의 시작을 형성합니다. 이 터널을 통해 췌장은 혈관 루프로 둥글고 팔 1로 두개골로 수축됩니다. 췌장은 투열 가위로 해부되지만 투열혈증이있는 췌장 덕트에 너무 가깝지 않은주의를 기울입니다.췌장 목의 거래 후, uncinate 과정이 동원 될 수 있습니다. 췌장 목에서 디열 후크를 사용하여 uncinate 과정까지 우수한 장간막 정맥의 전체 중앙면을 동원하십시오. 올바른 위장 - 에피플로 정맥과 잠재적으로 올바른 결장 정맥을 확인하기 위해 특별한주의를 기울이십시오.이제 우리는 우수한 장간막 동맥을 따라 해부하기 시작합니다. 로봇 팔(1)은 uncinate 과정에 가까운 십이지장을 환자의 오른쪽 하부 사분면으로 후퇴시킨다. 그런 다음 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 사용하여 췌장 머리와 우수한 장간막 동맥 사이를 해부합니다.여기에서, 우리는 대체 된 오른쪽 간 동맥의 기원을 확인합니다. 포트 정맥과 오른쪽 간 동맥 뒤의 림프절은 별도로 해부해야 할 수도 있습니다. 표본과 림프절은 큰 엔도백에 배치되며, 복부의 오른쪽 아래 사분면에 위치합니다.이제 표본이 풀렸으므로 재구성 단계가 시작됩니다. Winslow의 포라멘을 통해 팁으로 첫 번째 정맥을 재배치하십시오. 우리는 이제 췌장 - jejunostomy 및 간 - jejunostomy를 위해 설정되었습니다.먼저, 우리는 제준 루프를 배치합니다. 그런 다음 우리는 변형 된 Blumgart 기술에 따라 덕트 대 점막 방법으로 두 층 끝에서 옆으로 췌장 - jejunostomy를 수행합니다. 세 개의 실크 매트리스 봉합사를 놓습니다.로봇 팔로 양쪽 끝을 잡음으로써 우리는 문합에 더 나은 노출을 제공 할 수 있습니다. 이제 우리는 췌장 덕트에 스텐트를 삽입하고 매트리스 봉합사를 묶습니다. 우리는 덕트 - 점막 봉합사의 준비에 장 절제술을 수행합니다.이제 우리는 세 개에서 다섯 개의 봉합사를 후방으로 배치하고 팔 1로 양쪽 끝을 수축시킵니다. 췌장 덕트 스텐트는 전방 봉합사가 배치 될 때 덕트가 우발적으로 닫히는 것을 방지하기 위해 재배치됩니다. 이제 세 개에서 다섯 개의 전방 봉합사를 놓고 나중에 묶어 최적의 노출을 허용하십시오.이제 이전에 후부 매트리스 층에 사용 된 세 개의 실크 봉합사를 가져 와서 췌장 - 제주 절제술의 전방 후부 층에 사용하십시오. 췌장을 제주눔과 겹치는 것을 목표로하십시오. 봉합사를 모서리의 비스듬한 방향과 중간에 횡방향으로 제주눔을 통해 구동하고 이들을 묶어 문합을 완료하십시오.이제 췌장-제주노절제술과 간장-제주노절제술 사이에 10센티미터의 제주눔을 위치시킨다. 단극 곡선 가위를 사용하여 장 절제술을 수행하십시오. 첫 번째 철조망 봉합사를 일곱 시 위치에 고정시킵니다.봉합의 첫 센티미터에 후크가 없기 때문에 정박 할 때 봉합사를 두 번 실행하십시오. 이 봉합사를 팔 1의 수축 봉합사로 사용하십시오. 그런 다음 뒷줄의 다른 봉합사를 세 시 방향으로 돌립니다.마지막으로, 앞줄의 봉합사를 세 시 방향으로 돌리고 두 개의 철조망 봉합사를 묶어 문합을 완료하십시오. 두꺼운 담관 벽에만 철조망 봉합사를 사용하는 것이 좋습니다. 철조망 봉합사의 후크는 얇은 담관 벽을 손상시키고 천공 할 수 있습니다.간장-제주노절제술 해부학에 거즈를 올려 놓고 나중에 장 누출 가능성을 확인하십시오. 이제 우리는 열린 위제주 절제술을 준비하고 표본을 추출합니다. 60 센티미터 스티치를 도입하고 간장 - 제주 절제술의 수준에서 팔 1로 고정하십시오.다른 로봇 팔을 사용하여 60 센티미터의 창자를 측정하여 위제주 절제술의 위치를 결정하십시오. 여기, 우리는 마킹 봉합사를 배치합니다. 메조콜론을 반사하고 제준 루프를 찾아 봉합사를 표시한다.빌로 타입 두 아나스토마증을 준비하기 위해 장 루프를 위장에 고정시킵니다. 로봇 암 1을 제거하고 이전에 배치 된 배수구를 추출하십시오. 이제 위십이지장 동맥 그루터기와 췌장 - 제주노절제술 사이의 포털 정맥 위에 둥근 인대를 동원하고 위치시킵니다.그런 다음 두 개의 복강경 파악기로 위제주절제술에서 엔도백과 스테이 봉합사를 잡고 고정하십시오. 로봇의 도킹을 해제하고 환자로부터 로봇을 고정시킵니다. 그런 다음 왼쪽 위 사분면에 근육을 절약하는 횡단 절개를 만들어 중간 손 포트를 도입하여 엔도백과 남은 위를 추출합니다.여기서 우리는 단층 위장관 절제술을 수행합니다. 우리는 스테이플 라인을 제거하여 장 절제술을 만들고 제주눔에 장 절제술을 만듭니다. 그런 다음 해부학은 달리기 방식으로 수행됩니다.우리는 먹이 튜브의 내시경 배치를 용이하게하기 위해 제주눔의 구심성 사지에 두 밀리미터의 파란색 염료를 주입합니다. 마지막으로, 우리는 모든 절개를 닫고 배수구를 고정시킵니다. 먼저, 우리는 추출 부위 근막을 닫습니다.그런 다음 복부를 채우고 로봇 트로카 4에 추가 배수구를 배치합니다. 그 후, 우리는 12 밀리미터 트로카 부위의 근막을 닫고 모든 피부 절개를 닫습니다. 수술 후 관리를 위해 다음날 아침 여섯 시에 비위 튜브의 위 펌프를 닫습니다.감독 된 걷기는 수술 후 첫 번째 날에 시작됩니다. 우리는 CRP가 셋째 날과 네 번째 날 사이에 감소하지 않으면 복부의 CT 스캔을 수행합니다. 그런 다음 아밀라아제 수치가 정상 혈청 아밀라아제의 상한치의 세 배 미만이고 드레인 생산이 24 시간 당 250 CC 미만일 때 배수구를 제거합니다.이 경우, 총 수술 시간은 410분이었다. 예상 혈액 손실은 220 CC였습니다.수술 후 합병증은 없었으며 환자는 다섯 번째 날에 퇴원 할 수있었습니다. 조직학은 엉뚱하게 절제된 췌장 덕트 선암종을 밝혀냈다.결론적으로, 로봇 췌장 십이지장 절제술에 대해 설명 된 기술은 2020 마이애미 지침에 의해 권고 된대로 연간 적어도 20 건의 절차를 수행 할 수있는 대량 센터에 대한 실현 가능하고 안전한 절차입니다.

Research

JoVE Journal

Cancer Research

Fluorescent Orthotopic Mouse Model of Pancreatic Cancer

췌장암의 형광 동소 이식 마우스 모델

Pancreatic cancer remains one of the cancers for which survival has not improved substantially in the last few decades. Only 7% of diagnosed patients will ...

연구

암 연구학

A Model for Perineural Invasion in Head and Neck Squamous Cell Carcinoma

머리와 목 편평 ​​세포 암에서 신경초 침략을위한 모델

Perineural invasion (PNI) is found in approximately 40% of head and neck squamous cell carcinomas (HNSCC). Despite multimodal treatment with surgery, ...

Flow Cytometry-based Drug Screening System for the Identification of Small Molecules That Promote Cellular Differentiation of Glioblastoma Stem Cells

교류 Cytometry 기반 약물 세포종 줄기 세포의 세포 분화를 촉진 하는 작은 분자의 식별에 대 한 시스템 검사

Glioblastoma (GBM) is the most common and most lethal primary brain tumor in adults, causing roughly 14,000 deaths each year in the U.S. alone. Median ...

Laparoscopic Pancreatoduodenectomy With Modified Blumgart Pancreaticojejunostomy

수정 된 Blumgart Pancreaticojejunostomy와 복 강경 Pancreatoduodenectomy

Minimally invasive pancreatic resections are technically demanding but rapidly increasing in popularity. In contrast to laparoscopic distal ...

Therapy Testing in a Spheroid-based 3D Cell Culture Model for Head and Neck Squamous Cell Carcinoma

머리와 목 편평 상피 세포 암에 대 한 회전 타원 체 기반 3D 셀 문화 모델에서 테스트 하는 치료

Current treatment options for advanced and recurrent head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) enclose radiation and chemo-radiation approaches with ...

Ultrasound-Guided Orthotopic Implantation of Murine Pancreatic Ductal Adenocarcinoma

뮤린 췌장 연성 선암의 초음파 유도 정형 외 이식

The recent success of immune checkpoint blockade in melanoma and lung adenocarcinoma has galvanized the field of immuno-oncology as well as revealed the ...

Generation of Orthotopic Pancreatic Tumors and Ex vivo Characterization of Tumor-Infiltrating T Cell Cytotoxicity

Generation of Orthotopic Pancreatic Tumors and Ex vivo Characterization of Tumor-Infiltrating T Cell Cytotoxicity

종양 침투 T 세포 독성의 정형 외 췌장 종양 및 Ex 생체 특성의 생성

In vivo models of pancreatic cancer provide invaluable tools for studying disease dynamics, immune infiltration and new therapeutic strategies. The ...

Establishing a Competing Risk Regression Nomogram Model for Survival Data

생존 데이터를 위한 경쟁 위험 회귀 Nomogram 모델 설정

The Kaplan&#8211;Meier method and Cox proportional hazards regression model are the most common analyses in the survival framework. These are relatively ...

An Orthotopic Resectional Mouse Model of Pancreatic Cancer

췌장암의 정형소 절제술 마우스 모델

There is a lack of satisfactory animal models to study adjuvant and/or neoadjuvant therapy in patients being considered for surgery of pancreatic cancer ...

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection (DP-CAR) for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection DP-CAR for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), ...