Name: robotic pancreatoduodenectomy for pancreatic head cancer: a case report of a standardized technique
Uploaded: 2022-06-24T12:30:00
Duration: 13 min 38 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique at JoVE.com

Мы хотели бы поблагодарить Амера Зурейката, Мелиссу Хогг, Оливье Сен-Марка, Уго Богги и Герберта Зе III, которые поддерживали и обучали нас роботизированной хирургии поджелудочной железы в голландской группе рака поджелудочной железы - laelaps-3.

<ol>
	<li>Torphy, R. J., Fujiwara, Y., Schulick, R. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pancreatic+cancer+treatment:+better,+but+a+long+way+to+go.">Pancreatic cancer treatment: better, but a long way to go.</a> Surgery Today. 50 (10), 1117-1125 (2020).</li><li>Asbun, H. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Miami+International+Evidence-based+Guidelines+on+Minimally+Invasive+Pancreas+Resection.">The Miami International Evidence-based Guidelines on Minimally Invasive Pancreas Resection.</a> Annals of Surgery. 271 (1), 1-14 (2020).</li><li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy.">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy.</a> JAMA Surgery. 150 (5), 416 (2015).</li><li>Cai, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Pancreaticoduodenectomy+Is+Associated+with+Decreased+Clinically+Relevant+Pancreatic+Fistulas:+a+Propensity-Matched+Analysis.">Robotic Pancreaticoduodenectomy Is Associated with Decreased Clinically Relevant Pancreatic Fistulas: a Propensity-Matched Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 24 (5), 1111-1118 (2020).</li><li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=500+Minimally+Invasive+Robotic+Pancreatoduodenectomies.">500 Minimally Invasive Robotic Pancreatoduodenectomies.</a> Annals of Surgery. 273 (5), 966-972 (2019).</li><li>Jones, L. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+Pancreatoduodenectomy:+Patient+Selection,+Volume+Criteria,+and+Training+Programs.">Robotic Pancreatoduodenectomy: Patient Selection, Volume Criteria, and Training Programs.</a> Scandinavian Journal of Surgery. 109 (1), 29-33 (2020).</li><li>Zwart, M. J. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Outcomes+of+a+Multicenter+Training+Program+in+Robotic+Pancreatoduodenectomy+(LAELAPS-3).">Outcomes of a Multicenter Training Program in Robotic Pancreatoduodenectomy (LAELAPS-3).</a> Annals of Surgery. 269 (2), 344-350 (2021).</li><li>Balzan, S. M. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+hepatic+arterial+variations+with+implications+in+pancreatoduodenectomy.">Prevalence of hepatic arterial variations with implications in pancreatoduodenectomy.</a> Arquivos Brasileiros de Cirurgia Digestiva. 32 (3), 1455 (2019).</li><li>Nguyen, T. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreaticoduodenectomy+in+the+presence+of+aberrant+or+anomalous+hepatic+arterial+anatomy:+safety+and+oncologic+outcomes.">Robotic pancreaticoduodenectomy in the presence of aberrant or anomalous hepatic arterial anatomy: safety and oncologic outcomes.</a> HPB. 17 (7), 594-599 (2015).</li><li>Kim, J. H., Gonzalez-Heredia, R., Daskalaki, D., Rashdan, M., Masrur, M., Giulianotti, P. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Totally+replaced+right+hepatic+artery+in+pancreaticoduodenectomy:+is+this+anatomical+condition+a+contraindication+to+minimally+invasive+surgery.">Totally replaced right hepatic artery in pancreaticoduodenectomy: is this anatomical condition a contraindication to minimally invasive surgery.</a> HPB. 18 (7), 580-585 (2016).</li><li>Lee, J. -. M., Lee, Y. -. J., Kim, C. -. W., Moon, K. -. M., Kim, M. -. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+Implications+of+an+Aberrant+Right+Hepatic+Artery+in+Patients+Undergoing+Pancreaticoduodenectomy.">Clinical Implications of an Aberrant Right Hepatic Artery in Patients Undergoing Pancreaticoduodenectomy.</a> World Journal of Surgery. 33 (8), 1727-1732 (2009).</li><li>MacKenzie, S., Kosari, K., Sielaff, T., Johnson, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+robotic+Whipple:+operative+strategy+and+technical+considerations.">The robotic Whipple: operative strategy and technical considerations.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (1), 3-9 (2011).</li><li>Stauffer, J. A., Bridges, M. D., Turan, N., Nguyen, J. H., Martin, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Aberrant+right+hepatic+arterial+anatomy+and+pancreaticoduodenectomy:+recognition,+prevalence+and+management.">Aberrant right hepatic arterial anatomy and pancreaticoduodenectomy: recognition, prevalence and management.</a> HPB. 11 (2), 161-165 (2009).</li><li>Abdullah, S. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anatomical+variations+of+the+hepatic+artery:+study+of+932+cases+in+liver+transplantation.">Anatomical variations of the hepatic artery: study of 932 cases in liver transplantation.</a> Surgical and Radiologic Anatomy. 28 (5), 468-473 (2006).</li><li>Kowalsky, S. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+Combination+of+Robotic+Approach+and+ERAS+Pathway+Optimizes+Outcomes+and+Cost+for+Pancreatoduodenectomy.">A Combination of Robotic Approach and ERAS Pathway Optimizes Outcomes and Cost for Pancreatoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 269 (6), 1138-1145 (2019).</li><li>Klotz, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Evaluation+of+robotic+versus+open+partial+pancreatoduodenectomy-study+protocol+for+a+randomised+controlled+pilot+trial+(EUROPA,+DRKS00020407).">Evaluation of robotic versus open partial pancreatoduodenectomy-study protocol for a randomised controlled pilot trial (EUROPA, DRKS00020407).</a> Trials. 22 (1), 40 (2021).</li><li>Baimas-George, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+pancreaticoduodenectomy+may+offer+improved+oncologic+outcomes+over+open+surgery:+a+propensity-matched+single-institution+study.">Robotic pancreaticoduodenectomy may offer improved oncologic outcomes over open surgery: a propensity-matched single-institution study.</a> Surgical Endoscopy. 34 (8), 3644-3649 (2020).</li></ol>

M.J.W Zwart, L.R. Jones и M.G. Besselink получили финансирование от Intuitive для европейской учебной программы LEARNBOT для роботизированной панкреатодуоденэктомии. (Ссылка на грант꞉ Влияние европейской программы обучения роботизированной панкреатодуоденэктомии с использованием видеобанка данных, симулятора да Винчи и анастомозов биотизирования роботов на клинические исходы (LEARNBOT): общеевропейское проспективное исследование) и MEH получил финансирование от Intuitive для исследований по безопасному внедрению роботизированной хирургии поджелудочной железы.
J.A.M.G. Tol, M. Abu Hilal, F. Daams, S. Festen и O.R. Busch не имеют конфликта интересов или финансовых связей для раскрытия.

Этот отчет показывает, что РПД можно выполнять в случае замены правой печеночной артерии при выполнении у отдельных пациентов обученными хирургами в центрах большого объема с ежегодным объемом не менее 20 процедур РПД на центр, следуя рекомендациям Майами2. RPD сочетает в себе преимущества минимально инвазивного подхода с улучшенным 3D-зрением и использованием артикуляционных инструментов и, следовательно, неотъемлемой возможностью движений запястья. Более того, большие внешние движения хирурга уменьшаются до ограниченных внутренних движений «роботизированных рук». Это улучшает эргономику, что приводит к более высокой точности и большей способности хирурга выполнять технически сложные процедуры в ограниченном пространстве.
Аберрантная сосудистая артерия, чаще всего замененная правая печеночная артерия, может увеличить техническую сложность фазы резекции RPD8. Замененная правая печеночная артерия может затруднить рассечение головки поджелудочной железы и выполнение адекватного рассечения лимфатических узлов. Повреждение аберрантной печеночной артерии может вызвать желчный проток и ишемию печени13,14. Безопасность РПД у пациентов с замененной правой печеночной артерией была показана несколькими исследованиями 9,10. Адекватное описание предоперационной визуализации имеет важное значение для выявления аберрантной васкуляризации, такой как замененная печеночная артерия или другие артериальные аномалии, такие как целиакический стеноз ствола. Во время операции крайне важно выявить замененную правую печеночную артерию на ранней стадии, а также обвести и втянуть артерию с помощью сосудистой петли, чтобы облегчить безопасное рассечение головки поджелудочной железы и сбора лимфатических узлов.
Одним из ограничений роботизированного подхода по сравнению с открытым подходом является потеря тактильной обратной связи2. Кроме того, роботизированный подход является более дорогостоящим подходом, хотя улучшенное время до функционального восстановления и сокращение пребывания в больнице могут частично компенсировать это15. Наконец, до настоящего времени не было проведено никаких рандомизированных испытаний, что позволило бы предположить превосходство РПД по сравнению с открытым подходом. Потенциальные улучшенные клинические и онкологические исходы RPD против OPD должны быть исследованы в будущих рандомизированных испытаниях, таких как два текущих испытания в Heidelberg16 и Johns Hopkins Medical Institutes и Европейским консорциумом по минимально инвазивной хирургии поджелудочной железы (E-MIPS)4,5,17.
В этом отчете показан РПД при раке головки поджелудочной железы у пациента с замененной правой печеночной артерией и подробно описана хирургическая техника. В заключение, RPD для рака головы поджелудочной железы является осуществимой процедурой в случае замены правой печеночной артерии при выполнении опытными хирургами (после преодоления первой фазы обучения после 22 случаев7) в центрах большого объема, основываясь на рекомендациях Майами о 20 ежегодных процедурах на центр в год2.

Сочетание хирургического вмешательства и системной терапии обеспечивает наиболее эффективный способ продления продолжительности жизни у пациентов с резектабельным раком поджелудочной железы1. В последние годы интерес к минимально инвазивной панкреатодуоденэктомии возрос, стремясь уменьшить влияние операции и тем самым улучшить послеоперационное восстановление2.
Роботизированная панкреатодуоденэктомия (RPD) направлена на преодоление компромиссов, достигнутых лапароскопией, способностью движений запястья, уменьшенными движениями и улучшенным 3D-зрением в сочетании с преимуществами минимально инвазивного подхода для большей точности и улучшения хирургических способностей. RPD связан с кривой обучения 3,4; в опытном одноцентровом исследовании сообщалось, что кривая обучения, основанная на оперативном времени, была преодолена после 80 процедур RPD5. Специальная программа обучения может оказать положительное влияние на эту кривую обучения6. Группа Медицинского центра Университета Питтсбурга (UPMC) обнаружила улучшение результатов после реализации учебной программы для RPD5. В Нидерландах многоцентровая учебная программа LAELAPS-3 для RPD была начата Голландской группой по борьбе с раком поджелудочной железы (DPCG) в сотрудничестве с командой UPMC и продемонстрировала хорошие результаты, включая кривую обучения, основанную на оперативном времени, которое было преодолено после 22 процедур RPD7. В настоящее время за этим следует европейская многоцентровая программа обучения LEARNBOT для RPD.
Аберрантная печеночная сосудистая ткань присутствует у 15-20% пациентов, перенесших РПД, чаще всего замененную правую печеночную артерию, что может осложнить резекционную фазу8. В настоящее время специфический учебный материал по РПД у пациентов с замененной правой печеночной артерией отсутствует. Подробные описания имеют решающее значение для подготовки оптимальной хирургической стратегии, а также подчеркивают важность предоперационной визуализации для выявления любой аберрантной сосудистой системы. Безопасность РПД при аберрантной печеночной сосудистой системе была подтверждена несколькими исследованиями, если эти процедуры выполняются специально обученными и опытными хирургами, работающими в центрах большого объема 6,8,9,10,11,12.
В этом отчете описан и показан пошаговый технический подход к RPD в случае замены правой печеночной артерии, выполненной в Нидерландах, направленный на облегчение текущих (т.е. LEARNBOT) и будущих программ обучения. Амстердамский UMC в настоящее время выполняет процедуры RPD >40 в год и, следовательно, соответствует руководящим принципам Майами по ограничению объема процедур RPD 2 >20, как и все голландские центры, которые участвовали в программе LAELAPS-3. Описанная методика была стандартизирована после 32 процедур (с ноября 2019 года) и в общей сложности было выполнено 115 процедур (до февраля 2022 года).
Описанный подход является воспроизводимым и совместимым как для нормальной, так и для аберрантной анатомии и включает в себя дополнительные этапы для замены правой печеночной артерии.
58-летняя женщина представила случайную находку 1,7-сантиметровой массы головки поджелудочной железы, подозреваемой в аденокарциноме протоков поджелудочной железы. Отдаленных метастазов и поражения лимфатических узлов на предоперационной КТ выявлено не было. Однако компьютерная томография выявила замененную правую печеночную артерию, происходящую из верхней брыжеечной артерии (СМА) (рисунок 1). Пациент имел в анамнезе холецистэктомию, индекс массы тела 30 кг/м2, и был ASA 1. Проток поджелудочной железы измерял 3 мм в шейке поджелудочной железы, а печеночный проток измерял 7 мм в предполагаемой плоскости трансекции. Пациент не получал неоадъювантную химиотерапию, так как окончательный предоперационный гистологический диагноз аденокарциномы протоков поджелудочной железы не мог быть поставлен. Пациент оказался подходящим для минимально инвазивного подхода.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Sutures:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Internal pancreatic duct stent (12cm)&#160;4 Fr Hobbs stent</td>
			<td>Hobbs medical</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PDS, RB-1, 8cm 5-0 x6; Z320: taper point. &#189; circle 13/17mm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>Z320</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Silk, SH, 18cm 2-0 x5; C016D: taper point, &#189; circle 26mm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>C016D</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Straight needle Monocryl</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>Y523H</td>
			<td>For retraction lig. teres</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vicryl suture without needle 60cm</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>e.g. D7818</td>
			<td>For measuring distance HJ-G</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>V-loc L0803: taper point, &#189; circle 17mm, CV-23, 15cm 4-0</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>L0803</td>
			<td>In case of thick wall, dilated bile duct x2</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments laparoscopy:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Autosuture Endo Clip applier 5 mm</td>
			<td>Covidien</td>
			<td>176620</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ECHELON FLEX ENDOPATH 60mm Stapler</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td></td>
			<td>Powered surgical stapler with gripping surface technology</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>o&#160;&#160; White filling 60mm x2 (for transection of jejunum, gastroduodenal artery)</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>GST60W</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>o&#160;&#160; Black filling 60mm (for transection of stomach)</td>
			<td>Ethicon</td>
			<td>GST60T</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Endo Catch II Pouch 15mm</td>
			<td>Covidien</td>
			<td>173049</td>
			<td>Bag for specimen extraction. For single lymph node extractions a cut off finger surgical glove can be used.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LigaSure Dolphin Tip Laparoscopic Sealer/Divider</td>
			<td>Medtronic</td>
			<td>LS1500</td>
			<td>Dolphin-nose tip sealer and divider, 37 cm shaft</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Mediflex retractor liver</td>
			<td>Mediflex</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Set of laparoscopic bulldog clamps</td>
			<td>Aesculap</td>
			<td></td>
			<td>This set consists of several bulldog clamps (of different shape and size) with dedicated laparoscopic instruments to be used to apply and remove the clamps</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments robot:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cadiere x2 (470049)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470049</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; Endoscope 30&#186; (470026)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470026</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fenestrated Bipolar Forceps (470205)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470205</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hot Shears, Monopolar Curved Scissors (470179)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470179</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Large Needle Driver x 1 (470006)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470006</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; Medium hem-o-lok Clip applier</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470327</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Permanent Cautery Hook (470183)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470183</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Suture Cut Needle Driver x1 (470296)</td>
			<td>Intuitive Surgical</td>
			<td>470296</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Other:</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hem-o-lok Clips MLX</td>
			<td>Weck Surgical Instuments, Teleflex Medical, Durham, NC</td>
			<td>544230</td>
			<td>Vascular clip 3mm - 10mm Size Range</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hem-o-lok Clips XI</td>
			<td>Weck Surgical Instuments, Teleflex Medical, Durham, NC</td>
			<td>544250</td>
			<td>Vascular clip 7mm - 16mm Size Range</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Medium extraction port (double ring)</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vessel loops</td>
			<td>Omnia Drains</td>
			<td>NVMR61</td>
			<td>Disposible silicon rubber stripes, typically used to tag relevant anatomical structures</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic pancreatoduodenectomy for pancreatic head cancer: a case report of a standardized technique

Роботизированная панкреатодуоденэктомия (RPD) при раке поджелудочной железы является сложной процедурой. Аберрантная сосудистая система может увеличить техническую сложность. В нескольких исследованиях описывалась безопасность РПД в случае замены или аберрантной правой печеночной артерии, но подробные видеоописания подхода отсутствуют. В этом отчете описано пошаговое техническое видео в случае замены правой печеночной артерии. 58-летняя женщина представила случайную находку массы головки поджелудочной железы 1,7 см. RPD был выполнен с использованием системы da Vinci Xi и включает в себя роботизированную панкреатико- и гепатико-еюностомию и открытую гастро-еюностомию на месте извлечения образца. Время операции составило 410 мин при 220 мл кровопотери. Пациент имел неосложненное послеоперационное течение и был выписан через 5 дней. Патология выявила рак головки поджелудочной железы. РПД является осуществимой и безопасной процедурой в случае замены печеночной артерии при выполнении у отдельных пациентов в центрах большого объема опытными хирургами.

Во время плановой работы компьютерная томография поджелудочной железы выявила замененную правую печеночную артерию, происходящую из верхней брыжеечной артерии (СМА) (рисунок 1). Сосудистые петли, используемые в печеночной связке, включая замененную правую печеночную артерию, показаны на рисунке 3.
Последовательность приборов на каждом этапе операции приведена в таблице 1 и указана в таблице материалов.
Репрезентативные результаты приведены в таблице 2. Время операции составило 410 мин (включая 15 мин перерыва между резекцией и анастомотической фазой) с измеренной интраоперационной кровопотерей 220 мл. Послеоперационное течение было ничем не примечательным, с общим послеоперационным пребыванием в больнице пять дней без осложнений. Пероральный прием был возможен через два дня при нормальной диете на четвертый день. Пациент начал ходить в первый послеоперационный день и расширил ее до 200 м на третий день. Ранним утром на третий послеоперационный день дренажная амилаза была низкой (86 Ед/л), и дренаж был удален. Пациент был выписан через два дня на пятый послеоперационный день.
Оценка патологии выявила 1,7 см аденокарциномы рака головы. Края резекции были микроскопически радикальными (R0) с краем >3 мм, а пять из 17 извлеченных лимфатических узлов были положительными для опухоли. Пациент начал принимать адъювантную химиотерапию капецитабином в рамках рандомизированного исследования.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig01.jpg"> Рисунок 1: 3D-реконструкция печеночной сосудистой системы, включая замененную правую печеночную артерию <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig01large.jpg" target="_blank">Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.</a> Красный: Артериальная система Полупрозрачный желтый: Панкреатический проток Полупрозрачный зеленый: Билиарная система Полупрозрачный синий/фиолетовый: Портальная система Полупрозрачный белый: ткань поджелудочной железы
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig02.jpg"> Рисунок 2: Размещение портов <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig02large.jpg" target="_blank">Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.</a> Синий: 8 мм роботизированные порты Красный: лапароскопические порты 12 мм Зеленый: 5 мм порт для втягивающего устройства печени Стрела: Пупок
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62863/62863fig03.jpg"> Рисунок 3: Сосудистые петли печеночной связки <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/62863/62863fig03large.jpg" target="_blank">Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td colspan="2"></td>
			<td colspan="4">Используемые инструменты</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2" rowspan="2"></td>
			<td colspan="3">Роботизированный</td>
			<td>Лапароскопический</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="3">(консольный хирург)</td>
			<td>(ассистент хирурга)</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Оперативные действия</td>
			<td>Рука 1</td>
			<td>Рука 2</td>
			<td>Рука 4</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.5 Мобилизация</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированные биполярные щипцы</td>
			<td>Постоянный крючок для прижигания</td>
			<td>Уплотнительное устройство, всасывающее, клипс-аппликатор, степлер</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">3.10 Вскрытие портала</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированные биполярные щипцы</td>
			<td>Постоянный крючок для прижигания</td>
			<td>Уплотнительное устройство, всасывающее, клипс-аппликатор, степлер</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">3.17 Трансекция шеи поджелудочной железы</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированные биполярные щипцы</td>
			<td>Монополярные изогнутые ножницы</td>
			<td>Уплотнительное устройство, всасывающее, клип-аппликатор</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">2.18-2.23 Рассечение головки поджелудочной железы</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированные биполярные щипцы</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Уплотнительное устройство, всасывающее, клип-аппликатор</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">4.1 Размещение слива</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированные биполярные щипцы</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированный захватчик</td>
		</tr>
<tr>
<td>4,4-4,5 ПДж и ГДж</td>
			<td>Пи Джей</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Большой игольчатый привод</td>
			<td>Большой игольчатый привод с нарезанным швом</td>
			<td>Фенестрированный захватчик</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>HJ</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Большой игольчатый привод</td>
			<td>Большой игольчатый привод с нарезанным швом</td>
			<td>Фенестрированный захватчик</td>
		</tr>
<tr>
<td>4.10 Извлечение образцов</td>
			<td>Подготовка GJ</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Большой игольчатый привод</td>
			<td>Кадьерские щипцы</td>
			<td>Фенестрированный захватчик</td>
		</tr>
</tbody></table>Таблица 1: Последовательность приборов на каждом этапе операции
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td>Переменная</td>
			<td>Результат</td>
		</tr>
<tr>
<td>Интраоперационный</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Оперативное время, минут</td>
			<td>410</td>
		</tr>
<tr>
<td>Резекция, мин</td>
			<td>202</td>
		</tr>
<tr>
<td>Реконструкция, минут</td>
			<td>179</td>
		</tr>
<tr>
<td>Предполагаемая интраоперационная кровопотеря, мл</td>
			<td>220</td>
		</tr>
<tr>
<td>Послеоперационный</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Класс осложнений Клавьен-Диндо</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>Удаление дренажа, послеоперационный день</td>
			<td>3</td>
		</tr>
<tr>
<td>Послеоперационное пребывание в стационаре, дней</td>
			<td>5</td>
		</tr>
<tr>
<td>Патологическая диагностика</td>
			<td>Аденокарцинома рака головы</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Условные обозначения: Рабочее время включает этапы 2.3-5.3, Резекция включает этапы 3-3.25, реконструкция включает этапы 4-4.13</td>
		</tr>
</tbody></table>Таблица 2: Репрезентативные результаты

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique at JoVE.com

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Роботизированная панкреатодуоденктомэктомия (RPD) была высоко стандартизирована в последние годы и может использоваться у отдельных пациентов с раком головы поджелудочной железы, в том числе с замененной правой печеночной артерией. В этом отчете описывается стандартизированная и воспроизводимая техника для RPD, которая включает в себя подход голландской программы обучения LAELAPS-3 к аберрантной сосудистой системе.

Роботизированная панкреатодуоденэктомия при раке головы поджелудочной железы: отчет о случае стандартизированной техники

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Это видео иллюстрирует роботизированный подход к панкреатодуоденэктомии при раке поджелудочной железы. Роботизированная панкреатодуоденэктомия была высоко стандартизирована в последние годы и может использоваться у отдельных пациентов с раком поджелудочной железы, в том числе с замененной правой печеночной артерией. Данное исследование описывает и демонстрирует робототехнику привратно-кольцевой резецирующей панкреатикодуоденэктомию в случае замены правой печеночной артерии.58-летняя женщина представила случайную находку 1,7-сантиметрового периампулярной массы, подозреваемого в злокачественности. Никаких отдаленных метастазов или поражения лимфатических узлов на предоперационной компьютерной томографии не было. Предоперационная проработка состоит из оценки КТ и проверки относительных противопоказаний, которые могут быть расширены во время прогрессирования опыта.Это 3D реконструкция печеночной сосудистой системы, включая замененную правую печеночную артерию. Красным цветом выделена артериальная система. В желтом цвете , проток поджелудочной железы.В зеленом цвете билиарная система. В синем цвете — портальная система, а в белом — ткань поджелудочной железы. Поместите пациента в лежачее на 20-30 градусов обратное положение Тренделенбурга с наклоном влево от 20 до 30 градусов с опущенной правой рукой и левой рукой, отведенной к нижней конечности, разделены во французском положении.Поместите иглу Вересса в точку Палмера, чтобы вызвать давление пневмоперитонеума CO2 до 10-12 миллиметров ртутного столба. Поместите второй 12-миллиметровый порт зрения и все четыре роботизированных порта под отмеченные позиции, затем выполните полную диагностическую лапароскопию на предмет метастазирования. Теперь фаза резекции начинается с дуоденальной мобилизации.Рассекните левую сторону связки Трейца, чтобы освободить самую дистальную часть двенадцатиперстной кишки и первую часть тощей кишки, затем мобилизуйте восходящую толстую кишку. Теперь мы пристыковываем робота к троакам. Желудок втягивается краниально, чтобы открыть сальниковую бурсу, разделяя гастроколическую связку примерно на 2 сантиметра ниже гастроэпиплоической ножки.Продолжайте мобилизацию в сторону печеночного изгиба. Рука 1 втягивает желудок и двенадцатиперстную кишку слева от пациента, чтобы облегчить маневр Кохера. В дальнейшем проксимальная тощая кость втягивается через связку дефекта Трейца, где она транспонируется линейным степлером.После этого двенадцатиперстная кишка отделяется от шляпки поджелудочной железы тупым устройством для уплотнения сосудов. Теперь правая желудочная артерия мобилизуется, подрезается и обрабатывается. Особую осторожность уделяется втягиванию назогастрального зонда до того, как желудок будет обработан.Теперь, когда двенадцатиперстная кишка мобилизована, мы инициируем портальное рассечение. Приточная станция 8а идентифицируется, мобилизуется и извлекается в экстракционный мешок. Затем замещаемая правая печеночная артерия и гастродуоденовая артерия скелетируются.Петли сосудов размещаются вокруг всех конструкций как средство втягивания. Общий печеночный проток обрабатывается. Это можно сделать либо холодными ножницами, либо сосудистым степлером.Здесь вокруг помещается сосудистая петля, чтобы заменить правую печеночную артерию. В этом случае был обработан остаточный кистозный проток, чтобы обеспечить лучшее воздействие. Теперь артериальная анатомия может быть подтверждена путем зажимного тестирования гастродуоденальной артерии.После этого переведите гастродуоденальную артерию с помощью сосудистого линейного степлера и поместите два дополнительных металлических клипса на проксимальную культю. Шея поджелудочной железы теперь может быть мобилизована и обработана. Сначала обнажается нижняя граница поджелудочной железы.Это образует начало широкого туннеля между поджелудочной железой и верхней брыжеечной веной. Через этот туннель поджелудочная железа обведена петлей сосуда и втянута краниально рукой 1. Поджелудочную железу рассекают диатермическими ножницами, но осторожно принимают не слишком близко к протоку поджелудочной железы при диатермии.После протекания шейки поджелудочной железы может быть мобилизован унцинатный отросток. Мобилизуйте всю центральную сторону верхней брыжеечной вены от шейки поджелудочной железы до унцинатного отростка с помощью крючка дитермии. Будьте особенно осторожны, чтобы определить правильную гастроэпиплоическую вену и, возможно, правильную толстую вену.Теперь приступаем к рассечению вдоль верхней брыжейной артерии. Роботизированная рука 1 втягивает двенадцатиперстную кишку близко к унцинатному отростку к правому нижнему квадранту пациента. Затем мы рассекаем между головкой поджелудочной железы и верхней брыжеечной артерией с помощью устройства для уплотнения сосудов с тупым кончиком.Здесь мы выявляем происхождение замененной правой печеночной артерии. Лимфатические узлы за портовой веной и правой печеночной артерией, возможно, придется рассечено отдельно. Образец и лимфатические узлы помещаются в большой эндобэг, который затем позиционируется в правом нижнем квадранте живота.Теперь, когда образец освобожден, мы начинаем фазу реконструкции. Переместите первую вену кончиком через отверстие Уинслоу. Сейчас мы настроены на панкреатико-еюностомию и гепатико-еюностомию.Во-первых, мы позиционируем тощую петлю. Затем мы выполняем панкреатико-еюностомию в два слоя из конца в сторону методом протока в слизистую по модифицированной методике Блюмгарта. Наложите три шелковых матрасных шва.Удерживая оба конца роботизированной рукой, мы можем обеспечить лучшее воздействие анастомоза. Теперь вставляем стент в проток поджелудочной железы и привязываем матрас швами вниз. Выполняем энтеротомию при подготовке швов протока к слизистой.Теперь мы накладываем от трех до пяти швов сзади и втягиваем оба конца рукой 1. Стент протока поджелудочной железы репозиционируется, чтобы предотвратить случайное закрытие протока при наложении передних швов. Теперь поместите три-пять передних швов, завяжите их позже, чтобы обеспечить оптимальное воздействие.Теперь возьмите три шелковых шва, ранее использовавшихся для заднего слоя матраса, и используйте их для переднего заднего слоя поджелудочной железы-еюностомии. Стремитесь перекрыть поджелудочную железу тощей кишкой. Проведите шов через тощую кишку в косом направлении по углам и в боковом направлении посередине и свяжите их для завершения анастомоза.Теперь положение 10 сантиметров тощей кишки между панкреатико-еюностомией и гепатико-еюностомией. Используйте монополярные изогнутые ножницы для выполнения энтеротомии. Закрепите первый колючий шов в положении «семь часов».Запускают шов дважды при закреплении, из-за отсутствия крючков в первом сантиметре шва. Используйте этот шов в качестве втягивающего шва в руке 1. Затем проведите другой шов для заднего ряда в сторону трехчасового положения.Наконец, запустите шов для переднего ряда в положение трех часов и свяжите два колючих шва, чтобы завершить анастомоз. Мы советуем использовать колючие швы только в толстой стенке желчных протоков. Крючки на колючем шве могут повредить и перфорировать тонкую стенку желчного протока.Поместите марлю на гепатико-еюностомические анастомозы, чтобы проверить возможную утечку кишечника позже. Теперь готовимся к открытой гастроеюностомии и извлекаем образец. Вводят 60-сантиметровый стежок и фиксируют его рукой 1 на уровне гепатико-еюностомии.Используйте другие роботизированные руки для измерения 60 сантиметров кишечника, чтобы определить положение гастроеюностомии. Здесь мы накладываем маркировочные швы. Отразите мезоколон и найдите тощую петлю и маркировочные швы.Зафиксируйте петлю кишечника к желудку при приготовлении анастомоза било типа два. Снимите руку робота 1 и извлеките слив, размещенный ранее. Теперь мобилизуют и позиционируют круглую связку поверх воротной вены между культей гастродуоденальной артерии и панкреатико-еюностомией.Затем удерживайте и закрепляйте эндобэг и шов от гастроеюностомии с помощью двух лапароскопических захватов. Отстыкуйте робота и защитите его от пациента. Затем мы делаем мышечно-щадящий поперечный разрез в левом верхнем квадранте, где мы вводим средний ручной порт для извлечения эндобэга и остатка желудка.Здесь мы выполняем однослойную гастроеюностомию. Мы делаем энтеротомию, удаляя скрепленные линии, и делаем энтеротомию на тощей кишке. Затем анастомоз выполняется в запущенном режиме.Мы вводим два миллиметра синего красителя в афферентную конечность тощей кишки, чтобы облегчить эндоскопическое размещение питательной трубки. Наконец, закрываем все разрезы и фиксируем дренажи. Во-первых, закрываем участок извлечения фасции.Затем вставляем живот и помещаем дополнительный дренаж в робот-троакар 4. После этого мы закрываем фасции 12-миллиметровых участков трокара и закрываем все кожные разрезы. Для послеоперационного лечения мы закрываем желудочный насос на назогастральном зонде в шесть часов утра следующего дня.Прогулка под наблюдением начинается в первый послеоперационный день. Мы выполняем компьютерную томографию брюшной полости, если СРБ не уменьшился между третьим и четвертым днем. Затем мы удаляем дренажи, когда уровень амилазы менее чем в три раза превышает верхний предел нормальной сывороточной амилазы, а выработка дренажа составляет менее 250 кубических сантиметров за 24 часа.При этом общее оперативное время составило 410 минут. Предполагаемая кровопотеря составила 220 cc.Послеоперационных осложнений не было, и пациент мог быть выписан на пятый день. Гистология выявила хаотично резецированную аденокарциному протоков поджелудочной железы.В заключение, описанная техника роботизированной панкреатодуоденэктомии является осуществимой и безопасной процедурой для центров большого объема, которые могут выполнять не менее 20 из этих процедур в год, как рекомендовано руководящими принципами Майами 2020 года.

Research

JoVE Journal

Cancer Research

Fluorescent Orthotopic Mouse Model of Pancreatic Cancer

Флуоресцентные Ортотопическая Мышь Модель панкреатического рака

Pancreatic cancer remains one of the cancers for which survival has not improved substantially in the last few decades. Only 7% of diagnosed patients will ...

A Model for Perineural Invasion in Head and Neck Squamous Cell Carcinoma

Модель для периневральная инвазия в области головы и шеи карцинома роговых клеток

Perineural invasion (PNI) is found in approximately 40% of head and neck squamous cell carcinomas (HNSCC). Despite multimodal treatment with surgery, ...

Flow Cytometry-based Drug Screening System for the Identification of Small Molecules That Promote Cellular Differentiation of Glioblastoma Stem Cells

Потока на основе цитометрии наркотиков скрининг системы для идентификации малых молекул, которые способствуют клеточной дифференцировки стволовых клеток глиобластомы

Glioblastoma (GBM) is the most common and most lethal primary brain tumor in adults, causing roughly 14,000 deaths each year in the U.S. alone. Median ...

Laparoscopic Pancreatoduodenectomy With Modified Blumgart Pancreaticojejunostomy

Лапароскопическая Pancreatoduodenectomy с модифицированных Blumgart Pancreaticojejunostomy

Minimally invasive pancreatic resections are technically demanding but rapidly increasing in popularity. In contrast to laparoscopic distal ...

Therapy Testing in a Spheroid-based 3D Cell Culture Model for Head and Neck Squamous Cell Carcinoma

Терапия, тестирование в модели культуры на основе сфероида 3D клеток для головы и шеи плоскоклеточный рак

Current treatment options for advanced and recurrent head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) enclose radiation and chemo-radiation approaches with ...

Ultrasound-Guided Orthotopic Implantation of Murine Pancreatic Ductal Adenocarcinoma

Ультразвуковая ортотопическая имплантация мурин поджелудочной железы Ductal Аденокарцинома

The recent success of immune checkpoint blockade in melanoma and lung adenocarcinoma has galvanized the field of immuno-oncology as well as revealed the ...

Generation of Orthotopic Pancreatic Tumors and Ex vivo Characterization of Tumor-Infiltrating T Cell Cytotoxicity

Generation of Orthotopic Pancreatic Tumors and Ex vivo Characterization of Tumor-Infiltrating T Cell Cytotoxicity

Поколение ортотопических опухолей поджелудочной железы и Ex vivo Характеристика опухоли-проникновения T клеточной цитотоксичности

In vivo models of pancreatic cancer provide invaluable tools for studying disease dynamics, immune infiltration and new therapeutic strategies. The ...

Establishing a Competing Risk Regression Nomogram Model for Survival Data

Создание модели номограммы регрессии конкурирующих рисков для данных о выживании

The Kaplan&#8211;Meier method and Cox proportional hazards regression model are the most common analyses in the survival framework. These are relatively ...

An Orthotopic Resectional Mouse Model of Pancreatic Cancer

Ортотопическая резекционная мышиная модель рака поджелудочной железы

There is a lack of satisfactory animal models to study adjuvant and/or neoadjuvant therapy in patients being considered for surgery of pancreatic cancer ...

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection (DP-CAR) for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection DP-CAR for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Роботизированная дистальная панкреатэктомия с резекцией целиакии оси (DP-CAR) при раке поджелудочной железы: хирургическое планирование и техника

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), ...