Name: robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for an intrahepatic complex biliary cyst
Uploaded: 2022-06-24T13:00:00
Duration: 11 min 3 s
Description: Watch this Scientific Journal Video about Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst at JoVE.com

Skriftlig informert samtykke er innhentet fra pasienten for å bruke medisinske data og den operative videoen til utdanning og vitenskapelige formål. Denne forskningen ble utført i samsvar med alle institusjonelle, nasjonale og internasjonale retningslinjer for menneskelig velferd.
1. Posisjonering og robotdokking
<ol><li>Plasser pasienten på en vakuummadrass i en liggende fransk stilling. Senk høyre arm ved siden av kroppen på en armstøtte og trekk ut venstre arm. Vipp operasjonsbordet 10-20° i anti-Trendelenburg og 5-10° til høyre.</li>
	<li>Etter at alle sikkerhetsprosedyrer (hette, steril hanske og steril skrubb) er fastslått, skape en steril utstilling. Lag et snitt på 2 mm i venstre hypokondrium på midtlinjen og lag et pneumoperitoneum med CO2 til 15 mmHg ved å plassere en Veress-nål.</li>
	<li>Sett robotkameraet gjennom en visiport 12 mm trokar i riktig pararektal plass like under navlestrengen og utfør en diagnostisk laparoskopi. Når diagnostisk laparoskopi ikke bekrefter noen kontraindikasjon for kirurgi, plasser de resterende trokarene som vist i figur 2.<ol>
<li>Plasser fire 8 mm trokarer over navlestrengen og innfør en 12 mm laparoskopisk assisterende trokar for nattbordkirurgen på høyre side av navlestrengen.</li>
		<li>Forsikre deg om at nattbordkirurgen kan nå transeksjonsområdet for suging, kompresjon, klipping og stifting uten problemer. Avstanden mellom de fire ventrale trokarene er ca. 8 cm.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Plasser roboten på høyre side ved siden av pasienten og forankre armene til de fire robottrokarene.</li>
	<li>Forsikre deg om at den første kirurgen finner sted på robotkonsollen og nattbordkirurgen mellom pasientens ben.</li>
</ol>2. Mobilisering
<ol><li>Begynn med mobiliseringen av venstre lobe. Del de runde og falciform leddbåndene ved hjelp av robotkauterykroken og karforsegleren.</li>
	<li>Fortsett deretter mobiliseringen ved å dele venstre koronar og trekantede leddbånd ved hjelp av robotkauterykroken og/ eller karforsegleren. MERK: Det er viktig å ikke skade venstre levervene og grener av phrenic venen, ofte plassert i nærheten og drenerer inn i venstre levervene.</li>
	<li>Åpne det trekantede ligamentet ved hjelp av robotkauterykroken og / eller karforsegleren helt mot opprinnelsen til venstre levervene. Disseksjonen er fullført til opprinnelsen til venstre levervene er nådd.</li>
	<li>Visualiser det mindre omentumet ved å løfte det dårligere aspektet av leveren kranialt. Disseker det mindre omentumet ved hjelp av en karforsegler. MERK: Hvis det finnes en avvikende venstre leverarterie, må du ligate ved hjelp av robotkauterykroken og/eller karforsegleren.</li>
</ol>3. Hilar disseksjon
<ol><li>Identifiser riktig og venstre leverarterie i hepatoduodenal ligament ved å løfte leveren kranialt og flytte robotkameraet til hilum.</li>
	<li>Disseker og isoler venstre leverarterie ved hjelp av både robotkauterykroken og bipolare tang (valgfritt: Maryland bipolare tang).</li>
	<li>Etter å ha visualisert venstre leverarterie, identifiser og disseker opprinnelsen til høyre leverarterie for å sikre at den blir bevart.</li>
	<li>Deretter dissekerer og isolerer venstre portalåre forsiktig. Bytt visning til ICG-fluorescensavbildning for å identifisere nøyaktig lokalisering og bane for venstre gallekanal med hensyn til venstre portalåre. MERK: ICG ble administrert preoperativt parallelt med induksjon av generell anestesi før operasjonsstart.</li>
</ol>4. Cholecystectomy
<ol><li>Identifiser cystisk kanal og arterie.</li>
	<li>Først dissekerer og isolerer du den cystiske kanalen og arterien ved hjelp av robotkauterykroken for å oppnå det kritiske synet på sikkerhet, også kjent som Calots trekant.</li>
	<li>Klipp både cystisk kanal og arterie ved hjelp av polymerlåsklemmer. Plasser to klips proksimalt og en distalt på den cystiske kanalen. Plasser ett klipp proksimalt og ett klipp distalt for cystisk arterie.</li>
	<li>Del den cystiske kanalen og arterien mellom klippene med robotsaksen.</li>
	<li>For det andre, disseker galleblæren omkrets av leveren ved hjelp av en robotkautery krok til galleblæren er løsrevet fra leveren.</li>
	<li>Plasser den resekterte galleblæren i en ekstraksjonspose og plasser den utenfor arbeidsområdet.</li>
</ol>5. Vaskulær transeksjon
<ol><li>Forbered en pringle sløyfe ved å passere en kar sløyfe rundt hepatoduodenal ligament. Under denne prosedyren ble pringlemanøveren ikke påført.</li>
	<li>Utfør en intraoperativ ultralyd (IOUS) i leveren for å bekrefte lokalisering, grenser og dybde av gallecysten.</li>
	<li>Bytt visning til ICG-fluorescensavbildning for å bekrefte banen til høyre og venstre leverkanal før du går til arteriell og venøs hilartranseksjon.</li>
	<li>Klipp først venstre leverarterie forsiktig med polymerlåsklemmer ved å plassere to klips proksimalt og en distalt.</li>
	<li>Del venstre leverarterie mellom klipsene med robotsaksen.</li>
	<li>Send en fartøyssløyfe rundt venstre portalåre ved hjelp av Maryland bipolare tang for å sikre isolering av venstre portalåre med bevaring av segment 1-grenen.</li>
	<li>Klipp deretter venstre portalåre med polymerlåsklemmer ved å plassere to klips proksimalt og en distalt.</li>
	<li>Del venstre portalåre mellom klipsene med robotsaksen. MERK: Den venstre lever gallekanalen er ikke delt i denne fasen av prosedyren for å sikre ingen skade på høyre leverkanal.</li>
</ol>6. Parenchymal transeksjon
<ol><li>Visualiser iskemilinjen på leveroverflaten. Iskemilinjen bør overlappe Cantlies linje siden målet er å utføre anatomisk venstre hepatektomi. Merk transeksjonslinjen etter iskemilinjen ved hjelp av en cautery krok.</li>
	<li>Utfør den overfladiske delen av transeksjonen ved hjelp av en cautery krok til en dybde på 1 cm parenchyma er nådd. For dypere parenchyma, bruk fartøyet sealer, cautery spatel, og Maryland bipolar tang.</li>
	<li>Kontroller intrahepatiske vaskulære og biliære strukturer også med karforsegleren. Kontroller enhver intrahepatisk liten blødning ved hjelp av cautery spatel eller bipolar tang. Identifiser nå nøye grenen av den midterste levervenen for bevaring.</li>
	<li>Transekt parenchyma til venstre levervene er nådd. Før ferdigstillelse av parenchymal transeksjon, flytt tilbake til hilum for å fokusere på venstre leverkanal.</li>
	<li>Bytt visning til ICG-fluorescensavbildning for å bekrefte den nøyaktige banen, størrelsen og lokaliseringen av venstre leverkanal.</li>
	<li>Disseker venstre leverkanal forsiktig ved hjelp av Maryland bipolare tang.</li>
	<li>Til slutt klipper du venstre leverkanal med polymerlåsklemmer ved å plassere ett klips proksimalt og ett klips distalt. Del venstre leverkanal mellom klipsene med robotsaks. Prosedyren slutter med oppdelingen av venstre levervene.</li>
	<li>Pass en kar sløyfe rundt den gjenværende leveren parenchyma og venstre lever vene for hengende manøver. MERK: Dette gjør det mulig å trekke tilbake høyre lobe av leveren mot høyre side og setter spenning på gjenværende leverparenchyma og venstre leveråre for å kunne få et bedre syn og grep på venstre leveråre.</li>
	<li>Deretter deler du venstre leveråre ved hjelp av en laparoskopisk stiftestifter.</li>
	<li>Etter ferdigstillelse av venstre hepatektomi, plasser den resekterte prøven i en ekstraksjonspose og ta både prøven og galleblæren ut gjennom et Pfannenstiel-snitt. Ingen intra-abdominal avløp ble plassert.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Jab&#322;o&#324;ska, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biliary+cysts:+Etiology,+diagnosis+and+management.">Biliary cysts: Etiology, diagnosis and management.</a> World Journal of Gastroenterology. 18 (35), 4801-4810 (2012).</li><li>Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Choledochal+cysts+part+1+of+3:+Classification+and+pathogenesis.">Choledochal cysts part 1 of 3: Classification and pathogenesis.</a> Canadian Journal of Surgery. 52 (5), 434-440 (2009).</li><li>Todani, T., Watanabe, Y., Narusue, M., Tabuchi, K., Okajima, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Congenital+bile+duct+cysts.+Classification,+operative+procedures,+and+review+of+thirty-seven+cases+including+cancer+arising+from+choledochal+cyst.">Congenital bile duct cysts. Classification, operative procedures, and review of thirty-seven cases including cancer arising from choledochal cyst.</a> American Journal of Surgery. 134 (2), 263-269 (1977).</li><li>Tsuchiya, R., Harada, N., Ito, T., Furukawa, M., Yoshihiro, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malignant+tumors+in+choledochal+cysts.">Malignant tumors in choledochal cysts.</a> Annals of Surgery. 186 (1), 22-28 (1977).</li><li>Jan, Y. Y., Chen, H. M., Chen, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Malignancy+in+choledochal+cysts.">Malignancy in choledochal cysts.</a> Hepatogastroenterology. 47 (32), 337-340 (2000).</li><li>Okada, A., Hasegawa, T., Oguchi, Y., Nakamura, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recent+advances+in+pathophysiology+and+surgical+treatment+of+congenital+dilatation+of+the+bile+duct.">Recent advances in pathophysiology and surgical treatment of congenital dilatation of the bile duct.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 9 (3), 342-351 (2002).</li><li>Nicholl, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Choledochal+cysts+in+western+adults:+Complexities+compared+to+children.">Choledochal cysts in western adults: Complexities compared to children.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 8 (3), 245-252 (2004).</li><li>Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Choledochal+cysts:+Part+3+of+3:+Management.">Choledochal cysts: Part 3 of 3: Management.</a> Canadian Journal of Surgery. 53 (1), 51 (2010).</li><li>vander Poel, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implementation+and+outcome+of+minor+and+major+minimally+invasive+liver+surgery+in+the+Netherlands.">Implementation and outcome of minor and major minimally invasive liver surgery in the Netherlands.</a> HPB. 21 (12), 1734-1743 (2019).</li><li>Ciria, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+systematic+review+and+meta-analysis+comparing+the+short-+and+long-term+outcomes+for+laparoscopic+and+open+liver+resections+for+hepatocellular+carcinoma:+Updated+results+from+the+European+guidelines+meeting+on+laparoscopic+liver+surgery,+Southampton,+UK,+2017.">A systematic review and meta-analysis comparing the short- and long-term outcomes for laparoscopic and open liver resections for hepatocellular carcinoma: Updated results from the European guidelines meeting on laparoscopic liver surgery, Southampton, UK, 2017.</a> Annals of Surgical Oncology. 26 (1), 252-263 (2017).</li><li>Nota, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+laparoscopic+liver+resection:+a+systematic+review+and+pooled+analysis+of+minor+and+major+hepatectomies.">Robot-assisted laparoscopic liver resection: a systematic review and pooled analysis of minor and major hepatectomies.</a> HPB. 18 (2), 113-120 (2016).</li><li>Nota, C., Molenaar, I. Q., Hagendoorn, J., Borel Rinkes, I. H. M., van Hillegersberg, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+laparoscopic+liver+resection:+First+dutch+experience.">Robot-assisted laparoscopic liver resection: First dutch experience.</a> HPB. 18 (1), 265 (2016).</li><li>Alkhalili, E., Berber, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Laparoscopic+liver+resection+for+malignancy:+a+review+of+the+literature.">Laparoscopic liver resection for malignancy: a review of the literature.</a> World Journal of Gastroenterology. 20 (37), 13599-13606 (2014).</li><li>Cai, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+between+robotic-assisted+and+laparoscopic+left+hemi-hepatectomy.">Comparison between robotic-assisted and laparoscopic left hemi-hepatectomy.</a> Asian Journal of Surgery. 45 (1), 265-268 (2021).</li><li>Troisi, R. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+approach+to+the+liver:+Open+surgery+in+a+closed+abdomen+or+laparoscopic+surgery+with+technical+constraints.">Robotic approach to the liver: Open surgery in a closed abdomen or laparoscopic surgery with technical constraints.</a> Surgical Oncology. 33, 239-248 (2019).</li><li>Sucandy, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+hepatectomy+for+benign+and+malignant+liver+tumors.">Robotic hepatectomy for benign and malignant liver tumors.</a> Journal of Robotic Surgery. 14 (1), 75-80 (2020).</li><li>Beard, R. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+and+oncologic+outcomes+of+robotic+versus+laparoscopic+liver+resection+for+metastatic+colorectal+cancer:+A+multicenter,+propensity+score+matching+analysis.">Long-term and oncologic outcomes of robotic versus laparoscopic liver resection for metastatic colorectal cancer: A multicenter, propensity score matching analysis.</a> World Journal of Surgery. 44 (3), 887-895 (2020).</li><li>Wang, J. -. M., Li, J. -. F., Yuan, G. -. D., He, S. -. Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+versus+laparoscopic+minor+hepatectomy:+A+systematic+review+and+meta-analysis.">Robot-assisted versus laparoscopic minor hepatectomy: A systematic review and meta-analysis.</a> Medicine (Baltimore). 100 (17), 25648 (2021).</li><li>Ciria, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+impact+of+robotics+in+liver+surgery:+A+worldwide+systematic+review+and+short-term+outcomes+meta-analysis+on+2,728+cases.">The impact of robotics in liver surgery: A worldwide systematic review and short-term outcomes meta-analysis on 2,728 cases.</a> Journal of Hepatobiliary Pancreatic Sciences. 29 (2), 181-197 (2020).</li><li>Wong, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+and+meta-analysis+of+robotic+versus+open+hepatectomy.">Systematic review and meta-analysis of robotic versus open hepatectomy.</a> ANZ Journal of Surgery. 89 (3), 165-170 (2019).</li><li>Strasberg, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Nomenclature+of+hepatic+anatomy+and+resections:+A+review+of+the+Brisbane+2000+system.">Nomenclature of hepatic anatomy and resections: A review of the Brisbane 2000 system.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 12 (5), 351-355 (2005).</li><li>Sucandy, I., Gravetz, A., Ross, S., Rosemurgy, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Technique+of+robotic+left+hepatectomy+how+we+approach+it.">Technique of robotic left hepatectomy how we approach it.</a> Journal of Robotic Surgery. 13 (2), 201-207 (2019).</li><li>Magistri, P., Assirati, G., Ballarin, R., Di Sandro, S., Di Benedetto, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Major+robotic+hepatectomies:+technical+considerations.">Major robotic hepatectomies: technical considerations.</a> Updates in Surgery. 73 (3), 989-997 (2021).</li><li>Fruscione, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+versus+laparoscopic+major+liver+resection:+analysis+of+outcomes+from+a+single+center.">Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center.</a> Hpb. 21 (7), 906-911 (2019).</li><li>Ka&#231;maz, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+enucleation+of+an+intra-pancreatic+insulinoma+in+the+pancreatic+head.">Robotic enucleation of an intra-pancreatic insulinoma in the pancreatic head.</a> Journal of Visualized Experiments:JoVE. (155), e60290 (2020).</li><li>Shah, A. J., Callaway, M., Thomas, M. G., Finch-Jones, M. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Contrast-enhanced+intraoperative+ultrasound+improves+detection+of+liver+metastases+during+surgery+for+primary+colorectal+cancer.">Contrast-enhanced intraoperative ultrasound improves detection of liver metastases during surgery for primary colorectal cancer.</a> HPB. 12 (3), 181-187 (2010).</li><li>Bijlstra, O. D., Achterberg, F. B., Grosheide, L., Vahrmeijer, A. L., Swijnenburg, R. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Fluorescence-guided+minimally-invasive+surgery+for+colorectal+liver+metastases,+a+systematic+review.">Fluorescence-guided minimally-invasive surgery for colorectal liver metastases, a systematic review.</a> Laparoscopic Surgery. 5, (2021).</li><li>Handgraaf, H. J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Long-term+follow-up+after+near-infrared+fluorescence-guided+resection+of+colorectal+liver+metastases:+A+retrospective+multicenter+analysis.">Long-term follow-up after near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases: A retrospective multicenter analysis.</a> European Journal of Surgical Oncology. 43 (8), 1463-1471 (2017).</li><li>Vahrmeijer, A. L., Hutteman, M., Van Der Vorst, J. R., Van De Velde, C. J. H., Frangioni, J. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Image-guided+cancer+surgery+using+near-infrared+fluorescence.">Image-guided cancer surgery using near-infrared fluorescence.</a> Nature Reviews. Clinical Oncology. 10 (9), 507-518 (2013).</li><li>Van Der Vorst, J. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Near-infrared+fluorescence-guided+resection+of+colorectal+liver+metastases.">Near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases.</a> Cancer. 119 (18), 3411-3418 (2013).</li><li>Eeson, G., Karanicolas, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hemostasis+and+hepatic+surgery.">Hemostasis and hepatic surgery.</a> The Surgical Clinics of North America. 96 (2), 219-228 (2016).</li><li>Otsuka, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=What+is+the+best+technique+in+parenchymal+transection+in+laparoscopic+liver+resection?+Comprehensive+review+for+the+clinical+question+on+the+2nd+International+Consensus+Conference+on+Laparoscopic+Liver+Resection.">What is the best technique in parenchymal transection in laparoscopic liver resection? Comprehensive review for the clinical question on the 2nd International Consensus Conference on Laparoscopic Liver Resection.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. 22 (5), 363-370 (2015).</li><li>Hawksworth, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Improving+safety+of+robotic+major+hepatectomy+with+extrahepatic+inflow+control+and+laparoscopic+CUSA+parenchymal+transection:+technical+description+and+initial+experience.">Improving safety of robotic major hepatectomy with extrahepatic inflow control and laparoscopic CUSA parenchymal transection: technical description and initial experience.</a> Surgical Endoscopy. 36 (5), 3270-3276 (2021).</li><li>Zwart, M. J. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pan-European+survey+on+the+implementation+of+robotic+and+laparoscopic+minimally+invasive+liver+surgery.">Pan-European survey on the implementation of robotic and laparoscopic minimally invasive liver surgery.</a> HPB. 24 (3), 322-331 (2021).</li><li>Fruscione, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic-assisted+versus+laparoscopic+major+liver+resection:+analysis+of+outcomes+from+a+single+center.">Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center.</a> HPB. 21 (7), 906-911 (2019).</li><li>Cipriani, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Pure+laparoscopic+versus+robotic+liver+resections:+Multicentric+propensity+score-based+analysis+with+stratification+according+to+difficulty+scores.">Pure laparoscopic versus robotic liver resections: Multicentric propensity score-based analysis with stratification according to difficulty scores.</a> Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. , (2021).</li><li>Coletta, D., Sandri, G. B. L., Giuliani, G., Guerra, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robot-assisted+versus+conventional+laparoscopic+major+hepatectomies:+Systematic+review+with+meta-analysis.">Robot-assisted versus conventional laparoscopic major hepatectomies: Systematic review with meta-analysis.</a> The International Journal of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery. 17 (3), 2218 (2021).</li></ol>

Forfatterne har ingenting å avsløre.

Bruken av robotisert stor MILS har økt gradvis gjennom årene for både godartede og ondartede indikasjoner. Imidlertid er robotfaglig venstre hepatektomi fortsatt en teknisk krevende prosedyre, og det er derfor foreslått å følge en strukturert tilnærming, inkludert seks hovedtrinn: posisjonering og dokking av robotsystemet, mobilisering av venstre lobe, hilar disseksjon, cholecystectomy, vaskulær transeksjon og parenchymal transeksjon.
ICG-fluorescensavbildning fremstår som et lovende og nyttig verktøy under robotleverkirurgi som anvendt i den nåværende prosedyren. Mens IOUS rutinemessig utføres under robotisert MILS og gir den mest faktiske informasjonen om antall og størrelse på lesjoner, og dens forhold til anatomiske strukturer26, kan det være teknisk utfordrende på grunn av begrensninger i fritt bevegelsesområde og mangel på informasjon om presis gallekanalanatomi27. ICG-fluorescensavbildning kan derfor hjelpe kirurgen i både visualisering av leverlesjoner og den nøyaktige banen av intra- og ekstrahepatiske gallekanaler for å utføre en ukomplisert robotleverreseksjon. Tidligere publiserte retrospektive studier på ICG-fluorescensavbildning under leverkirurgi primært fokusert på følsomheten til ICG-fluorescensavbildning og påvisning av ytterligere leverskader sammenlignet med IOUS i stedet for å fokusere på den intra- og postoperative effekten av forbedret intraoperativ visualisering av gallekanalanatomi 28,29,30 . Disse studiene viste at det ble identifisert betydelig flere lesjoner hos pasienter der ICG-avbildning ble utført sammenlignet med IOUS med sammenlignbare intra- og postoperative utfall mellom begge gruppene. Vær oppmerksom på at disse studiene ikke inkluderte robotisert MILS.
Parenchymal transeksjon er et av de mest kritiske trinnene under robotisert MILS og står for det meste av blodtap, som er en stor determinant for sykelighet og dødelighet. En forsiktig og strukturert tilnærming ved bruk av passende robotinstrumenter er derfor nødvendig. Transeksjonsteknikker har utviklet seg over tid fra klemmeknusingsteknikken til bruk av en rekke energienheter 31,32. Ultralyd disseksjonsenheter som Cavitron Ultrasonic Aspirator (CUSA) tilbyr overlegen visualisering av intrahepatiske strukturer og brukes ofte under parenchymal transeksjon32. Imidlertid er laparoskopisk CUSA den eneste tilgjengelige ultralyd disseksjonsenheten som er vellykket integrert i laparoskopisk MILS, ikke tilgjengelig for robotisert MILS 33,34. Under den nåværende robotprosedyren ble en cautery krok brukt til den overfladiske delen av leveren og både karforsegleren og cautery spatelen for dypere parenchyma. Vær oppmerksom på at en nylig undersøkelsesstudie fremhevet at 70% av kirurgene som utførte robotisert MILS var misfornøyde med de tilgjengelige robotinstrumentene for leverparenchymal transeksjon34. Utviklingen av nye instrumenter for robotisert parenchymal transeksjon kan bidra til å forbedre resultatene ytterligere etter leverkirurgi og øke adopsjonen av robotisert MILS.
Blodtap, operativ tid og lengden på sykehusoppholdet i den nåværende prosedyren var gunstig og sammenlignbar med nylige serier om store robotiske MILS22,23. Videre har robotprosedyren lignende intra- og postoperative utfall sammenlignet med laparoskopisk MILS35,36. Det er imidlertid viktig å understreke at robotisert MILS er kostbart og mer utfordrende sammenlignet med laparoskopisk og åpen tilnærming. Spesifikk opplæring i robotisert MILS i kombinasjon med lang erfaring innen både åpen og laparoskopisk leverkirurgi er nødvendig for å utføre robotisert MILS trygt37. Vi mener derfor at robotiserte store MILS som en robot venstre hepatektomi bør begrenses til høyvolum MILS sentre og et nøye utvalg av pasienter bør brukes.
Oppsummert gir dette manuskriptet de detaljerte trinnene til en robot venstre hepatektomi, som utført ved Amsterdam UMC i Nederland. En robot venstre hepatektomi er teknisk krevende, men likevel en gjennomførbar og sikker prosedyre. ICG-fluorescensavbildning kan være nyttig ved avgrensing av BC og gallekanalanatomi. Ytterligere komparative studier er nødvendig for å bekrefte kliniske fordeler med robotisert MILS for godartede og ondartede indikasjoner.

Gallecyster (BC) er sjeldne medfødte dilatasjoner av intra- og ekstrahepatiske deler av galleveiene1. Omtrent 1% av alle godartede gallesykdommer er BC med en forekomst på 1:1000 i asiatiske land og 1:100,000 til 1:150,000 i vestlige land 1,2. Mens de fleste tilfeller diagnostiseres under barndommen eller barndommen, diagnostiseres 20% av tilfellene hos voksne2. BC er delt inn i grupper i henhold til Todani-klassifiseringen3. Den tidlige diagnosen og behandlingen er avgjørende siden BC er forbundet med en risiko for kreftfremkallende, ikke bare forekommer oftere hos disse pasientene, men også 10-15 år før sykdommen manifesteres 4,5,6. Den totale risikoen for malignitet er rapportert å være 10% -15%, og avhenger av Todani klassifisering og alder 1,6. Mens pasienter i alderen 31-50 år med BC har en risiko for 19% av kreftfremkallende, ble 51-70 år gamle pasienter med BC rapportert å ha en risiko på minst 50% av kreftfremkallende7. Kirurgi er hjørnesteinsbehandlingen av BC8. Mens total BC eksisjon og Roux-Y hepaticojejunostomy er behandlingsmetoden for valget hos pasienter med ekstrahepatisk BC (dvs. Todani I-IV), pasienter med intrahepatisk BC (dvs. Todani V) dra mest nytte av en kirurgisk lever reseksjon eller levertransplantasjon i tilfelle av bilobar Todani V8.
De siste årene har minimalt invasiv leverkirurgi (MILS), inkludert laparoskopisk og robotisert MILS fått mer aksept som en gjennomførbar, sikker og effektiv prosedyre for behandling av både godartede og ondartede indikasjoner 9,10,11,12. I henhold til de nyeste internasjonale Southampton retningslinjer på laparoskopisk leverkirurgi, laparoskopi er nå sett på som gullstandarden for mindre lever reseksjoner og laparoskopisk store lever reseksjoner anses gjennomførbare og trygge hos utvalgte pasienter hvis utført av kirurger som har fullført læringskurven for mindre laparoskopisk leverkirurgi. Laparoskopisk leverkirurgi har imidlertid noen vedvarende begrensninger, inkludert begrensning av bevegelser, tilstedeværelse av fysiologiske skjelvinger og redusert visualisering13,14. Robotic MILS er derfor et verdifullt alternativ til laparoskopisk MILS. Det foreslås at robotisert MILS gir en bedre forstørret tredimensjonal utsikt, tremorfiltrering, forbedret fingerferdighet med flere frihetsgrader, enkel suturing og bedre bevegelsesskalering, sammenlignet med laparoskopisk leverkirurgi 15,16,17. Videre tillater robotisert MILS kirurgen å forbli i en sittende holdning, noe som reduserer tretthet under operasjonen18. Mens noen studier rapporterte om de potensielle fordelene med robotisert MILS sammenlignet med åpen leverkirurgi, viste flere ekspertsentre med høyt volum lignende resultater av både mindre og store robot- og laparoskopiske MILS 14,18,19,20. Imidlertid anses store robot-MILS, definert som reseksjon av tre eller flere Couinauds segmenter21, fortsatt som teknisk krevende og en detaljert beskrivelse av den tekniske tilnærmingen under robotisert stor MILS hadde bare blitt diskutert begrenset i litteraturen. Studier som beskriver teknikken og bruken av robotisert MILS for behandling av BC Todani Type V mangler.
Her beskriver vi vår robotteknikk av en venstre hepatektomi ved hjelp av indocyaningrønn (ICG) fluorescensavbildning for et symptomatisk kompleks f.Kr. Denne saken involverer en 68 år gammel kvinne som hadde forhøyede leverenzymer under en rutinemessig kontroll uten kliniske symptomer. En abdominal ultralyd av leveren avslørte intrahepatisk dilatasjon av biliære kanaler spesielt i venstre hemi lever uten en klar lesjon. Ytterligere diagnostiske undersøkelser, inkludert en abdominal CT-skanning, MR-skanning (figur 1) og MRCP, viste en stor intrahepatisk kompleks cystisk lesjon på 40 mm på grensen til segment 4a og 4b i kontinuitet med galletreet med intrahepatisk dilatasjon av biliære kanaler i venstre lobe. Pasienten ble diagnostisert med en stor BC Todani Type V av venstre leverkanal og ble anbefalt for en robot venstre hepatektomi. Siden det ikke var tegn på biliær obstruksjon, ble det ikke utført preoperativ galledrenering.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Systems</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Arietta V70 Ultrasound</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>-</td>
			<td>The ultrasound system.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Surgeon Console</td>
			<td>IS</td>
			<td>SS999</td>
			<td>Used to control the surgical robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Vision Cart</td>
			<td>IS</td>
			<td>VS999</td>
			<td>The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi</td>
			<td>IS</td>
			<td>K131861</td>
			<td>The surgical robot: &#8217;patient side-cart&#8217;.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Robotic ultrasonography transducer</td>
			<td>Hitachi</td>
			<td>L43K</td>
			<td>Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Instruments</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30&#730;</td>
			<td>IS</td>
			<td>470027</td>
			<td>The camera of the da Vinci robot.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EndoWrist Fenestrated Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470205</td>
			<td>Used for dissection and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EndoWrist HOT SHEARS</td>
			<td>IS</td>
			<td>470179</td>
			<td>Used for cutting and coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EndoWrist Maryland Bipolar Forceps</td>
			<td>IS</td>
			<td>470172</td>
			<td>Used for dissection.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EndoWrist Permanent Cautery Hook</td>
			<td>IS</td>
			<td>470183</td>
			<td>Used for coagulation.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EndoWrist Medium-Large Clip Applier</td>
			<td>IS</td>
			<td>470327</td>
			<td>Used for clipping with Weck Hem-o-lok medium-large polymer clip</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EndoWrist Stapler 45 Instrument</td>
			<td>IS</td>
			<td>470298</td>
			<td>Used for stappling</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vessel sealer</td>
			<td>IS</td>
			<td>480322</td>
			<td>Used for vessel sealing and dividing.</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic left hepatectomy using indocyanine green fluorescence imaging for an intrahepatic complex biliary cyst

Gallecyster (BC) er sjeldne medfødte dilatasjoner av intra- og ekstrahepatiske deler av galleveiene og har en betydelig risiko for karsinogenese. Kirurgi er hjørnesteinsbehandlingen for pasienter med BC. Mens total BC eksisjon og Roux-Y hepaticojejunostomy er behandlingsmetoden for valget hos pasienter med ekstrahepatisk BC (dvs. Todani I-IV), pasienter med intrahepatisk BC (dvs. Todani V) dra mest nytte av en kirurgisk lever reseksjon. De siste årene har minimalt invasiv leverkirurgi (MILS) inkludert robotisert MILS fått mer aksept som en gjennomførbar, sikker og effektiv prosedyre for behandling av både godartede og ondartede indikasjoner. Robotfaglige MILS anses fortsatt som teknisk krevende, og en detaljert beskrivelse av den tekniske tilnærmingen under robotfaget MILS har bare vært begrenset diskutert i litteraturen. Den nåværende artikkelen beskriver hovedtrinnene for en robot venstre hepatektomi hos en pasient med en stor BC Todani Type V. Pasienten er i fransk posisjon med 5 trokarer plassert (4 robotisert, 1 laparoskopisk assistent). Etter å ha mobilisert venstre hemiliver, blir venstre og høyre leverarterie dissekert forsiktig etterfulgt av en cholecystectomy. Intraoperativ ultralyd utføres for å bekrefte lokalisering og marginer i BC. Venstre leverarterie og venstre portalåre er isolert, klippet og delt. Indocyanin grønn (ICG) fluorescensavbildning brukes regelmessig under hele prosedyren for å visualisere og bekrefte gallekanalanatomi og BC. Parenchymal transeksjon utføres med robotkautery krok for den overfladiske delen og robotkautery spatel, bipolar cautery og karforsegler for dypere parenchyma. Det postoperative kurset var ukomplisert. En robot venstre hepatektomi er teknisk krevende, men likevel en gjennomførbar og sikker prosedyre. ICG-fluorescensavbildning hjelper til med å avgrense BC og gallekanalanatomi. Videre er det nødvendig med komparative studier for å bekrefte kliniske fordeler med robotisert MILS for godartede og ondartede indikasjoner.

Representative resultater vises i tabell 1. Etter den kirurgiske teknikken i protokollen var den operative tiden 189 min med et intraoperativt blodtap på 10 ml. Ingen konvertering til laparotomi var nødvendig, og ingen intraoperative hendelser skjedde. Det postoperative kurset var ukomplisert uten postoperative komplikasjoner. Pasienten ble utskrevet på postoperativ dag 4.
Den endelige histopatologiske undersøkelsen avslørte en stor kompleks cyste på 3,1 cm i kontinuitet med en biliær gren av venstre leverkanal uten mistanke om malignitet.
Sammenlignbart resultat fra litteratur Flere studier undersøkte utfallet av større robotleverkirurgi, inkludert robot venstre hepatektomi 22,23,24. En operativ tid på 383 min (IQR 240-580 min)23 med et estimert intraoperativt blodtap på 300 ml (IQR 100-1000)23 er beskrevet tidligere. Når det gjelder postoperative utfall, ble det rapportert en gunstig Clavien-Dindo-≥ grad III-komplikasjonsrate på 7,0%24 og en bemerkelsesverdig lav dødelighet (0%)22,23,24.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63265/63265fig01.jpg"> Figur 1: Utseendet til biliærcysten og forholdet til venstre biliært tre på MR-skanning <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63265/63265fig01large.jpg" target="_blank">Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63265/63265fig02.jpg"> Figur 2: Trokarplassering. R1: robot trokar på høyre fremre aksillær linje; R2: robot trokar på høyre midtklavicular linje; R3: robot trokar på midtlinjen; R4: robot trokar på venstre midtklavicular linje. L1: laparoskopisk assisterende trokar på høyre side av navlestrengen. Denne figuren er tilpasset fra Kaçmaz, E. et al. 202025. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63265/63265fig02large.jpg" target="_blank">Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td>Variabel</td>
			<td>Utfall</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Intraoperativt</td>
		</tr>
<tr>
<td>Operativ tid (min)</td>
			<td>189</td>
		</tr>
<tr>
<td>Konvertering til laparotomi</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td>Estimert intraoperativt blodtap (ml)</td>
			<td>10</td>
		</tr>
<tr>
<td>Intraoperative hendelser</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">Postoperativ</td>
		</tr>
<tr>
<td>Clavien-Dindo-komplikasjon</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td>Clavien-Dindo-komplikasjon ≥ grad III</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td>90-dagers gjenbruk</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td>Lengde på sykehusopphold, dager</td>
			<td>4</td>
		</tr>
<tr>
<td>90-dagers reinnleggelse</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td>90-dagers/sykehusdødelighet</td>
			<td>Nei</td>
		</tr>
<tr>
<td>Patologisk diagnose</td>
			<td>Stor kompleks gallecyst uten malignitet</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabell 1: Utfallet av operasjonen

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst at JoVE.com

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

Robotisert leverkirurgi har fått mer aksept som en gjennomførbar, sikker og effektiv prosedyre for behandling av både godartede og ondartede indikasjoner. Imidlertid er robot venstre hepatektomi fortsatt teknisk krevende. Vi beskriver vår kirurgiske teknikk av en robot venstre hepatektomi ved hjelp av indocyanin grønn fluorescens avbildning for en stor biliær cyste.

Robot venstre hepatektomi ved hjelp av indocyanin grønn fluorescensavbildning for en intrahepatisk kompleks biliær cyste

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

Robot venstre hepatektomi ved hjelp av indocyanin grønn fluorescens avbildning for en intrahepatisk kompleks biliær cyste. Denne saken involverer en 68 år gammel kvinne som hadde forhøyede leverenzymer under en rutinemessig kontroll uten kliniske symptomer. En abdominal ultralyd av leveren avslørte intrahepatisk dilatasjon av biliære kanaler begrenset til venstre hemi lever uten en klar lesjon.Ytterligere diagnostiske undersøkelser, inkludert en abdominal CT, MR-skanning og MRCP viste en stor kompleks cystisk lesjon på 40 millimeter på grensen til segment 4A og 4B i kontinuitet med biliært tre med intrahepatisk dilatasjon av biliære kanaler i venstre lobe. Pasienten ble diagnostisert med en intrahepatisk stor kompleks gallecyst og ble anbefalt for en robot venstre hepatektomi. Fire åtte millimeter trokarer ble plassert over navlestrengen og en 12 millimeter laparoskopisk assistert trokar ble introdusert for nattkirurgen på høyre side av navlestrengen.Nattbordkirurgen må kunne nå transeksjonsområdet for suging, kompresjon, klipping og stifting uten problemer. Avstanden mellom de fire ventrale trokarene er omtrent åtte centimeter. Det første trinnet er mobiliseringen av venstre lobe, som starter med oppdelingen av de runde og fulcrum-leddbåndene ved hjelp av robotkauterykroken og karforsegleren.Mobiliseringen fortsetter med oppdelingen av venstre koronar og trekantede leddbånd. Det er viktig å ikke skade venstre levervene og grener av den phrenic venen som drenerer inn i venstre leveråre. Åpne det trekantede ligamentet ved hjelp av robotkauterykroken eller karforsegleren helt mot opprinnelsen til venstre levervene.Disseksjonen er fullført til opprinnelsen til venstre levervene er nådd. Det mindre momentumet visualiseres ved å løfte det dårligere aspektet av leveren kranialt. Det mindre momentumet dissekeres deretter ved hjelp av en karforsegler.Hvis en avvikende venstre leverarterie er til stede, ligate ved hjelp av robotkautery krok eller karforsegler. Hilar disseksjonen starter med identifisering av riktig og venstre leverarterie. Venstre leverarterie dissekeres og isoleres ved hjelp av både cautery hook og bipolar tang.Etter visualisering av venstre leverarterie fortsetter prosedyren med identifisering og disseksjon av høyre leverarterie for å sikre at den blir bevart. Når venstre og høyre leverarterie er visualisert og dissekert tydelig, blir venstre portalåre forsiktig dissekert og isolert. I denne fasen brukes indocyanin grønn fluorescensavbildning flere ganger for å identifisere den nøyaktige lokaliseringen og banen til venstre gallekanal med hensyn til venstre portalåre.Prosedyren fortsetter med en cholecystectomy. For det første blir den cystiske kanalen og arterien dissekert og isolert for å oppnå det kritiske synet på sikkerhet, også kjent som Calots trekant. Både cystisk kanal og arterie klippes deretter ved hjelp av Hem-o-lok klipp og er delt med robotsaksen.For det andre blir galleblæren dissekert omkrets av leveren ved hjelp av en cautery krok. Pringle loop fremstilles ved å passere en karsløyfe rundt hepatoduodenal ligament. Under denne prosedyren ble Pringle-manøveren ikke påført.En intraoperativ ultralyd er viktig under robotleverkirurgi for å bekrefte lokalisering, grenser og dybde av lesjonen. ICG fluorescensavbildning brukes igjen for å bekrefte banen til høyre og venstre leverkanal før du går til arteriell og venøs hilartranseksjon. For det første blir venstre leverarterie forsiktig klippet og delt.Det andre trinnet fokuserer på venstre portalåre. Maryland bipolare tang er ideell i denne fasen for å passere fartøyet sløyfe lett rundt venstre portal vene. Det neste trinnet er å klippe og dele venstre portalåre mellom Hem-o-lok klipp.Viktig å merke seg at i denne fasen er venstre leverkanal ikke delt ennå for å sikre ingen skade på høyre leverkanal. Den parenchymale transeksjonen starter med en visualisering av iskemilinjen på leveroverflaten. Iskemilinjen bør overlappe Cantlies linje siden målet er å utføre en anatomisk venstre hepatektomi.Basert på iskemilinjen er transeksjonslinjen merket med cautery-kroken. Den overfladiske delen av transeksjonen utføres hovedsakelig med cautery hook til en dybde på en centimeter parenchyma nås. For en dypere parenchyma brukes karforsegleren, cautery spatelen og den bipolare cautery ved hjelp av Maryland tang.Intrahepatiske vaskulære og biliære strukturer styres også med karforsegleren. Enhver liten blødning kontrolleres ved hjelp av cautery spatel eller bipolar tang. Her kan venstre side av den midterste levervenen visualiseres.Transeksjonen fortsetter til venstre leveråre er nådd. Før du fullfører transeksjonsfasen, flytter kirurgen tilbake til hilumen for å fokusere på venstre leverkanal. ICG fluorescensavbildning aktiveres for å bekrefte nøyaktig bane, størrelse og lokalisering av venstre leverkanal før transeksjon.Etter dette blir venstre leverkanal forsiktig dissekert ved hjelp av Maryland bipolare tang. Endelig plasseres klipp og venstre leverkanal er delt. Prosedyren slutter med oppdelingen av venstre levervene.En karsløyfe passeres rundt den gjenværende leverparenchyma og venstre levervene for den hengende manøveren. Dette gjør det mulig å trekke tilbake høyre lobe av leveren mot høyre side amputasjon på gjenværende lever parenchyma og venstre leveråre for å kunne få en bedre syn og grep på venstre leveråre. Den venstre levervenen er deretter delt ved hjelp av en stiftestifter.Når venstre hepatektomi er fullført, blir prøven tatt ut i en pose gjennom et Pfannenstiel snitt. Den totale operative tiden var 190 minutter med et estimert blodtap på 10 CC.Det postoperative kurset var ukomplisert og pasienten ble utskrevet etter fire dager. Histopatologisk undersøkelse avslørte en stor kompleks cyste på 31 millimeter uten mistanke om malignitet.Dette manuskriptet gir detaljerte trinn av robot venstre hepatectomy som utført på Amsterdam UMC. Det viser at en robot venstre hepatektomi er teknisk krevende, men en gjennomførbar prosedyre. ICG fluorescensavbildning kan være nyttig ved avgrensing av gallecyst og gallekanalanatomi.

Research

JoVE Journal

Medicine

An Investigation of the Effects of Sports-related Concussion in Youth Using Functional Magnetic Resonance Imaging and the Head Impact Telemetry System

One of the most commonly reported injuries in children who participate in sports is concussion or mild traumatic brain injury (mTBI)1. Children and youth ...

3-Dimensional Resin Casting and Imaging of Mouse Portal Vein or Intrahepatic Bile Duct System

3-dimensjonale Resin Casting og bildebehandling av Mouse Portal Vein eller intrahepatiske kanalsystem

In  organs, the correct architecture of vascular and ductal structures is  indispensable for proper physiological function, and the formation and  ...

In vivo Imaging of Tumor Angiogenesis using Fluorescence Confocal Videomicroscopy

In vivo Imaging of Tumor Angiogenesis using Fluorescence Confocal Videomicroscopy

In vivo avbildning av tumor angiogenese med fluoresens Confocal Videomicroscopy

Fibered confocal fluorescence in vivo imaging with a fiber optic bundle uses the same principle as fluorescent confocal microscopy. It can excite ...

Detecting Abnormalities in Choroidal Vasculature in a Mouse Model of Age-related Macular Degeneration by Time-course Indocyanine Green Angiography

Oppdager unormalt i Koroidal vasculature i en mus modell av Aldersrelatert macula degenerasjon av Time-retters indocyanine Grønn Angiografi

Indocyanine Green&#160;Angiography (or ICGA) is a technique performed by ophthalmologists to diagnose abnormalities of the choroidal and retinal ...

Visualization of Vascular and Parenchymal Regeneration after 70% Partial Hepatectomy in Normal Mice

Visualisering av Vaskulær og Parenkymalt Regeneration etter 70% Delvis hepatectomy i normale mus

A modified silicone injection procedure was used for visualization of the hepatic vascular tree. This procedure consisted of in-vivo injection of the ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Robotic lateral Pancreaticojejunostomy for kronisk pankreatitt

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Endoscopic Ultrasound-Guided Biliary Drainage: Endoscopic Ultrasound-Guided Hepaticogastrostomy in Malignant Biliary Obstruction

Endoskopisk ultralydstyrt biliær drenering: Endoskopisk ultralydstyrt hepatikogastrostomi i ondartet biliær obstruksjon

Patients with unresectable malignant biliary obstruction often require biliary drainage to decompress the biliary system. Endoscopic Retrograde ...

Indocyanine Green-Guided Intraoperative Imaging to Facilitate Video-Assisted Retroperitoneal Debridement for Treating Acute Necrotizing Pancreatitis

Indocyanin grønnveiledet intraoperativ avbildning for å lette videoassistert retroperitoneal debridement for behandling av akutt nekrotiserende pankreatitt

Video-assisted retroperitoneal debridement (VARD) is a feasible, minimally invasive necrosectomy method for treating severe acute necrotizing ...

Robotic Taj Mahal Hepatectomy for Hilar Cholangiocarcinoma

Hilar cholangiocarcinoma is the most common malignant tumor of the biliary tract. Radical surgical resection is the only effective treatment option. In ...

Semi-Automated Planimetric Quantification of Dental Plaque Using an Intraoral Fluorescence Camera

Semi-automatisert planimetrisk kvantifisering av tannplakk ved bruk av et intraoralt fluorescenskamera

Dental plaque accumulation is quantified using clinical indices or, otherwise, the planimetric plaque index (PPI),&#160;which measures the relative area ...