Name: modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators
Uploaded: 2022-06-13T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Dette arbejde blev støttet af Chinese Civil Aircraft Project [Nr. MJ-2017-S49] og China Postdoctoral Science Foundation [No.2021M700331].

1. Simulering af pumpens strømningsegenskaber
<ol><li>Byg simuleringsmodellen af motorpumpeenheden. Åbn AMESim-simuleringsplatformen , og gå ind i SKETCH-tilstand .<ol><li>Byg simuleringsmodellen for et enkelt stempel i henhold til den kinematiske matematiske model og fordelingskurven (figur 3). Indkapsle enkeltstempelmodellen som en superkomponent (figur 4). BEMÆRK: Den vigtigste kinematiske matematisk...

<ol>
	<li>Yu, B., Wu, S., Jiao, Z., Shang, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multi-objective+optimization+design+of+an+electrohydrostatic+actuator+based+on+a+particle+swarm+optimization+algorithm+and+an+analytic+hierarchy+process.">Multi-objective optimization design of an electrohydrostatic actuator based on a particle swarm optimization algorithm and an analytic hierarchy process.</a> Energies. 11 (9), 2426 (2018).</li><li>Chao, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Load-sensing+pump+design+to+reduce+heat+generation+of+electro-hydrostatic+actuator+systems.">Load-sensing pump design to reduce heat generation of electro-hydrostatic actuator systems.</a> Energies. 11 (9), 2266 (2018).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Experimental+research+on+tribological+characteristics+of+TiAlN+coated+valve+plate+in+electro-hydrostatic+actuator+pumps.">Experimental research on tribological characteristics of TiAlN coated valve plate in electro-hydrostatic actuator pumps.</a> Tribology International. 155, 106782 (2021).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+cylinder+block/valve+plate+interface+in+axial+piston+pumps:+Theoretical+models,+experimental+investigations,+and+optimal+design.">Review of cylinder block/valve plate interface in axial piston pumps: Theoretical models, experimental investigations, and optimal design.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 34 (1), 111-134 (2021).</li><li>Chao, Q., Zhang, J., Xu, B., Huang, H., Pan, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+high-speed+electro-hydrostatic+actuator+pumps+in+aerospace+applications:+challenges+and+solutions.">A review of high-speed electro-hydrostatic actuator pumps in aerospace applications: challenges and solutions.</a> Journal of Mechanical Design. 141 (5), 050801 (2019).</li><li>Fu, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+performance+analysis+of+position-based+impedance+control+for+an+electrohydrostatic+actuation+system.">Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 31 (3), 584-596 (2018).</li><li>Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control.">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li><li>Chakraborty, I., Mavris, D. N., Emeneth, M., Schneegans, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+methodology+for+vehicle+and+mission+level+comparison+of+More+Electric+Aircraft+subsystem+solutions:+Application+to+the+flight+control+actuation+system.">A methodology for vehicle and mission level comparison of More Electric Aircraft subsystem solutions: Application to the flight control actuation system.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 229 (6), 1088-1102 (2014).</li><li>Zhang, T., He, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+reliability-based+robust+design+method+for+the+sealing+of+slipper-swash+plate+friction+pair+in+hydraulic+piston+pump.">A reliability-based robust design method for the sealing of slipper-swash plate friction pair in hydraulic piston pump.</a> IEEE Transactions on Reliability. 67 (2), 459-469 (2018).</li><li>Guo, S., Chen, J., Lu, Y., Wang, Y., Dong, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydraulic+piston+pump+in+civil+aircraft:+current+status,+future+directions+and+critical+technologies.">Hydraulic piston pump in civil aircraft: current status, future directions and critical technologies.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 33 (1), 16-30 (2020).</li><li>Habibi, S., Goldenberg, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+of+a+new+high-performance+electrohydraulic+actuator.">Design of a new high-performance electrohydraulic actuator.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 5 (2), 158-164 (1999).</li><li>Xu, B., Hu, M., Zhang, J., Mao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Distribution+characteristics+and+impact+on+pump's+efficiency+of+hydro-mechanical+losses+of+axial+piston+pump+over+wide+operating+ranges.">Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges.</a> Journal of Central South University. 24 (3), 609-624 (2017).</li></ol>

Ved udførelse af disse eksperimentelle trin er det vigtigt at sikre, at trykmålepunkterne er tæt nok på pumpens olieport, hvilket i høj grad vil påvirke de eksperimentelle resultater. Derudover skal du være opmærksom på trykket på motorpumpeenhedens indløbsport for at sikre, at der ikke findes kavitation, især ved højhastighedsarbejdsforhold.
Denne metode muliggør en dynamisk justering af olieforsyningstrykket og realiserer en nøjagtig simulering af forskellige arbejdsforhold.</...

EHA er kendt som en typisk integreret aktuator med høj effekttæthed og har brede udsigter inden for områder som luftfart, luftfart, entreprenørmaskiner og robotik 1,2. EHA består hovedsageligt af en servomotor, pumpe, cylinder, trykbeholder, ventilblok, tilstandsreguleringsventiler, modulreguleringsventiler og sensorer, der udgør et højt integreret, pumpestyret, lukket hydraulisk system. Det skematiske diagram og den fysiske model er vist i figur 1 3,4,5,6,7. Motorpumpeenheden er kernekraften og kontrolkomponenten, og den bestemmer EHA7's statiske og dynamiske ydeevne.
Den konventionelle motorpumpeenhed består af en separat motor og pumpe, hvis aksler er forbundet med en akselkobling8. Denne struktur har betydelige negative virkninger på EH's ydeevne og levetid. For det første vil både motoren og pumpen bære en relativt stor vibration på grund af monteringsnøjagtigheden, især ved høj hastighed5. Vibrationer vil ikke kun påvirke pumpens udgangsegenskaber, men også fremskynde slid på friktionsgrænsefladerne i pumpen, hvilket fører til svigt i motorpumpeenheden9. For det andet skal tætninger indstilles ved pumpens akselender, hvilket ikke grundlæggende kan forhindre lækage. I mellemtiden falder motorpumpeenhedens mekaniske effektivitet med stigende friktionsmodstand10. For det tredje vil den hyppige vending af motorpumpeenheden fremskynde koblingens slid og øge muligheden for træthedsbrud, hvilket reducerer systempålideligheden af EHA11,12.
Således blev der udviklet en enkeltakslet koaksial motorpumpeenhed i et delt hus for at undgå disse mangler. Strukturen er vist i figur 2. Et design uden kobling er vedtaget i denne komponent, hvilket samtidig kan øge motorens og pumpens dynamiske ydeevne og smørestatus. Dette enkeltakselkoaksiale design sikrer justeringen af de to rotorer og forbedrer dynamisk balance under højhastighedsforhold. Desuden eliminerer delt hus fundamentalt akselendelækage.
Test af outputegenskaberne for EHA-motorpumpeenheden er af stor betydning for optimering og forbedring af EHA-ydeevnen. Der er dog relativt få undersøgelser af ydeevnetest af motorpumpeenheden, især for EHA'er. Derfor gennemførte vi en testmetode til at kombinere simulering og eksperimenter. Denne metode er velegnet til test af motorpumpesamlinger med en bred vifte af driftsforhold, især EHA-pumper.
Der er to hovedudfordringer: Den første er at opbygge en nøjagtig simuleringsmodel til at analysere motorpumpens udgangsstrømningsegenskaber og yde hjælp til det optimale design af motorpumpeenheden. Vi har etableret en simuleringsmodel af motorpumpeenheden gennem hierarkisk modellering og realiseret simuleringsanalysen af outputflowet ved at ændre forskellige parametre. Det andet er kavitationen af testelementet forårsaget af høj hastighed, hvilket er det vigtigste aspekt, der adskiller det fra almindelige pumper. Derfor fokuserede vi mere på designet af olieforsyningssystemet, da vi designede testsystemet for at realisere testen under forskellige arbejdsforhold.
I denne protokol blev der etableret en endimensionel simuleringsmodel for at simulere pumpens strømningsegenskaber i første omgang ved at bedømme, om pumpens strømningsegenskaber opfylder kravene i EHA. Derefter blev flowegenskaberne og den samlede effektivitet eksperimentelt testet på en dedikeret testbænk og opnåede det samlede effektivitetskort, der ikke kan simuleres nøjagtigt ved simulering. Endelig blev pumpens flowegenskaber sammenlignet med de eksperimentelle resultater for at verificere nøjagtigheden af simuleringsresultaterne. I mellemtiden blev det samlede effektivitetskort opnået for at evaluere ydeevnen for enkeltakselkoaksialmotorpumpeenheden.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AmeSim simulation platform</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>Amesim 16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DAQ card</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>PCI1710</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.04E1RS, 0.02-4 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.4E1RS, 0.2-40 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Industrial Computer</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>610H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply motor</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>1TL0001-1BB23-3JA5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply pump</td>
			<td>Kangbaishi</td>
			<td>P222RF01DT</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OriginPro</td>
			<td>OriginLab Corporation</td>
			<td>OriginPro 2021 (64-bit) 9.8.0.200</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pressure sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>PI131G(0-5 MPA)F4MCAH5C</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/50YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/315YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Spindle motor</td>
			<td>HAOZHI</td>
			<td>DGZX-18020 / 22A2-KFHWVJLS</td>
			<td>Max speed: 18,000 rpm;&#160; Power: 22 kW</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temperature sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>TI-A42M1A180/30+F1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators

En elektrohydrostatisk aktuator (EHA) kan være det mest lovende alternativ sammenlignet med de traditionelle hydrauliske servoaktuatorer for dens høje effekttæthed, lette vedligeholdelse og pålidelighed. Som den centrale kraftenhed, der bestemmer EHA's ydeevne og levetid, skal motorpumpeenheden samtidig have et bredt hastigheds-/trykområde og en høj dynamisk respons.
Dette papir præsenterer en metode til at teste motorpumpeenhedens ydeevne gennem simulering og eksperimentering. Flowudgangsegenskaberne blev defineret gennem simulering og analyse af enheden i begyndelsen af eksperimentet, hvilket førte til konklusionen om, hvorvidt pumpen kunne opfylde kravene i EHA. En række ydelsestest blev udført på motorpumpeenheden via en pumpetestbænk i hastighedsområdet 1.450-9.000 o / min og trykområdet 1-30 MPa.
Vi testede motorpumpeenhedens samlede effektivitet under forskellige arbejdsforhold efter at have bekræftet overensstemmelsen mellem testresultaterne af flowudgangsegenskaberne og simuleringsresultaterne. Resultaterne viste, at samlingen har højere samlet effektivitet, når den arbejder ved 4.500-7.000 o / min under tryk på 10-25 MPa og ved 2.000-2.500 o / min under 5-15 MPa. Samlet set kan denne metode anvendes til på forhånd at afgøre, om motorpumpeenheden opfylder kravene i EHA. Desuden foreslår dette papir en hurtig testmetode for motorpumpeenheden under forskellige arbejdsforhold, som kan hjælpe med at forudsige EHA-ydeevne.

Simuleringsresultatet af udledningsflowet (figur 10A) viste, at udledningsstrømmen faldt lidt med stigningen i belastningstrykket, når hastigheden var konstant. Desuden steg udgangsstrømningshastigheden lineært med stigende hastighed, når trykket er konstant, at dømme ud fra den samme båndbredde. For direkte at evaluere motorpumpeenhedens ydeevne under forskellige arbejdsforhold plottede vi dens volumetriske effektivitetsdiagram (figur 11A). Det viste, at...

Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators

Vi byggede en simuleringsmodel til at evaluere pumpeflowegenskaber og ydeevne for enkeltakselkoaksialmotorpumpeenheden i elektrohydrostatiske aktuatorer og undersøge den samlede effektivitet under et bredt sæt arbejdsforhold i motorpumpeenheden eksperimentelt.

Modellering og eksperimentel analyse af enkeltakselkoaksialmotorpumpeenheden i elektrohydrostatiske aktuatorer

An electrohydrostatic actuator (EHA) can be the most promising alternative compared with the traditional hydraulic servo actuators for its high power ...

Motorpumpeenheder er nøglekomponenter i de elektrohydrostatiske aktivatorer. Denne protokol præsenterer en effektiv testmetode for udgangsegenskaberne for motorpumpesamlingen og de brede arbejdsforhold. Denne protokol vedtager akkumulering af simulering og svækkelse, så ydeevnen for modelpumpeenheden hurtigt kan opnås.Denne teknologi bidrager til udviklingen af modelpumpeenheden. Når du udfører eksperimentet, skal du beskytte dig selv for at forhindre skade på støj og olie. Det er vigtigt at sikre, at olierørene er tæt forbundet inden pålæsning.Demonstration af proceduren vil være Yuxuan Ma, en postgraduate studerende fra laboratoriet. Til at begynde med skal du indstille hovedparametrene for motorpumpeenheden ved at gå ind i parametertilstanden og indstille hovedparametrene ved at dobbeltklikke på den specifikke komponent i simuleringsmodellen. Indstil rotationshastigheden og testtrykket som beskrevet i teksten.Indstil modellens pre-run-parametre som starttidspunktet på nul sekund, sidste tid på et sekund og udskrivningsinterval på et millisekund. Forkør simuleringen, og kontroller, om systemet når steady state i slutningen af simuleringen. Hvis systemet når steady state, skal du kontrollere indstillingen Brug gamle endelige værdier i vinduet Kør parametre.Hvis ikke, skal du nulstille den sidste tid til to sekunder eller endnu længere, indtil systemet når steady state. Indstil derefter modelens kørselsparametre som starttid på nul sekunder, sluttid på 0,2 sekunder og udskriftsinterval på 0,002 millisekunder. For at installere de mekaniske grænseflader skal du forbinde motorpumpeenhedens endeflade med testventilblokken og bruge mindst fire skruer for at sikre en god loftydelse.Fastgør motorpumpeenheden og testventilblokken på testbænkens arbejdsbord. Tilslut motorpumpeenheden og testventilblokken til det dedikerede værktøj med fire skruer og værktøjet til arbejdsbordet med to skruer. Installer to grupper af tryk- og temperatursensorer i port A og port B på testventilblokken.Tilslut disse sensorer direkte til lækageporten til lækageovervågning. For at forbinde de hydrauliske grænseflader skal du først forbinde de to højtryksolieporte i pumpekilden med port A eller B i testventilblokken. Tilslut derefter den tryksatte olieport med pumpens lækageolieport.For luftudtømning af motorpumpeenheden skal du sørge for, at aflastningsventilen i olieforsyningssystemet er i losningstilstand. Kør olieforsyningsmotoren i tre minutter for at udtømme luften i testsystemet og varme den. For at kontrollere for lækager i motorpumpeenheden skal du slukke for aflastningsventilen i olieforsyningssystemet og se efter lækage i motorpumpeenheden.Juster olieforsyningstrykket til to MegaPascal i mere end et minut. For at forbinde de elektriske grænseflader skal du først tilslutte strømforsyningsgrænsefladen og rotationssignalgrænsefladen til motorpumpemonteringsdriveren. Tilslut driveren til controlleren via RS-442, der arbejder i en fuld duplex-model, og derefter til en 270 volt DC-effekt.For at udføre inspektionen uden belastning af motorpumpeenheden skal du køre olieforsyningspumpen og holde aflastningsventilerne i olieforsynings- og lastesystemerne i losningstilstand. Tænd for føreren og controlleren, og kontroller, om motorpumpeenheden kan modtage kontrolkommandoen normalt. Indstil en instruktion på 2000 o / min frem og bak derefter til motorpumpeenheden.Overhold motorpumpeenhedens arbejdstilstand, og kontroller, om der er lækage ved ventilblokken. For at indstille olieforsyningssystemet skal du køre olieforsyningspumpen og skifte aflastningsventilerne i olieforsyningssystemet og lastesystemet til belastningstilstand. For at bestemme den mindste olieforsyningstrykværdi skal du begynde med at justere olieforsyningstrykket til en MegaPascal eller mere, hvilket bestemmes af den testede motorpumpeenhed.Juster derefter rotationshastigheden for den testede motorpumpeenhed til 9000 o / min, og sørg for, at pumpestrømmen er lig med den teoretiske pumpestrøm. Ellers øges olieforsyningstrykket for at undgå kavitation. Reducer langsomt olieforsyningstrykket og registrer ændringen af pumpestrømmen.Afbild det relative pumpeflow versus olieforsyningstryk, og find bøjningspunktet for pumpestrømmen betegnet som det mindste olieforsyningstryk. Juster belastningsaflastningsventilen til det minimale olieforsyningstryk. Tænd for temperaturstyringssystemet, og juster olietemperaturen til 30 grader Celsius.Tænd også det termiske kamera for at registrere overfladetemperaturen på motorpumpeenheden. Send kontrolinstruktionerne til motorpumpeenheden for at få den til at køre kontinuerligt med en bestemt hastighed. Juster belastningsaflastningsventilen gradvist.Forøg belastningstrykket til en bestemt værdi, og hold i fire sekunder ved hvert kritisk målt tryk. Når trykket når den specifikke værdi af hastigheden, skal du justere belastningsaflastningsventilen tilbage til en MegaPascal. Eksportér de eksperimentelle flowdata, og plot det karakteristiske kort over pumpeflowet for motorpumpeenheden.Beregn motorpumpeenhedens samlede effektivitet under forskellige arbejdsforhold, og plot det samlede effektivitetskort. Simuleringsresultatet af udledningsstrømmen indikerede, at strømmen faldt lidt med en stigning i trykket ved konstant hastighed, mens den steg lineært med stigende hastighed ved konstant tryk. En lille forskel blev observeret i eksperimentelle og simuleringsresultater for udledningsstrømmen.Når hastigheden er højere end 5000 o / min, hvor udgangsstrømmen først falder og derefter stiger med det stigende tryk. Den volumetriske effektivitet blev bestemt, hvilket viser, at pumpens effektivitet var højere ved lavt tryk og hastighed. Ved 3000 o / min var det maksimale udgangstryk fem MegaPascal, mens det ved 8000 o / min var 23 MegaPascal.De eksperimentelle resultater adskiller sig fra simuleringen, når motorpumpeenheden arbejder ved høj hastighed og lavt tryk. Ved 10 MegaPascal-tryk falder den volumetriske effektivitet imidlertid med stigningen i rotationshastigheden. Det blev observeret, at simulerings- og eksperimentelle resultater er tættere ved højere hastighed og næsten falder sammen med de eksperimentelle resultater i hastighedsområdet 3500 til 9000 o / min.Eksperimentelle resultater af den samlede effektivitet viser, at under ekstreme forhold, såsom lav hastighed og højt tryk eller høj hastighed og lavt tryk, er den samlede effektivitet relativt lav. Det er vigtigt at sikre, at trykmålepunkterne er tæt på olieportene. Desuden skal du være opmærksom på indløbstrykket for at sikre, at der ikke findes kavitation.Efter denne procedure kan vi også vedtage fejlinjektionsmetoden for at studere ydeevnen og fejltilstanden for motorpumpeenheden under ekstreme arbejdsforhold.

Research

JoVE Journal

Engineering

Experimental Measurement of Settling Velocity of Spherical Particles in Unconfined and Confined Surfactant-based Shear Thinning Viscoelastic Fluids

Eksperimentel måling af afregningshastigheden af sfæriske partikler i udefinerede og begrænsede overfladeaktive-baserede Shear Thinning Vicoelastic Fluids

An experimental study is performed to measure the terminal settling velocities of spherical particles in surfactant based shear thinning viscoelastic ...

Real-Time DC-dynamic Biasing Method for Switching Time Improvement in Severely Underdamped Fringing-field Electrostatic MEMS Actuators

Real-Time DC-dynamisk Prioritering Metode til Switching Time Forbedring Alvorligt Underdamped Fringing-felt Elektrostatiske MEMS aktuatorer

Mechanically underdamped electrostatic fringing-field MEMS actuators are well known for their fast switching operation in response to a unit step input ...

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Fremstilling og anvendelse af fotokatalytisk Active Segmenteret Ag | ZnO og koaksial TiO<sub&gt; 2.</sub&gt;-AG nanotråde lavet af standardudformet Elektroforesecoating

Photocatalytically active nanostructures require a large specific surface area with the presence of many catalytically active sites for the oxidation and ...

Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators

Fabrication Processen med silikone-baserede Dielektriske Elastomer aktuatorer

This contribution demonstrates the fabrication process of dielectric elastomer transducers (DETs). DETs are stretchable capacitors consisting of an ...

Quantification of Hydrogen Concentrations in Surface and Interface Layers and Bulk Materials through Depth Profiling with Nuclear Reaction Analysis

Kvantificering af Hydrogen Koncentrationer i Surface og Interface-Lag og Bulk Materials gennem Dybde Profilering med kernereaktion Analysis

Nuclear reaction analysis (NRA) via the resonant 1H(15N,&#945;&#947;)12C reaction is a highly effective method of depth profiling that quantitatively and ...

Using Synchrotron Radiation Microtomography to Investigate Multi-scale Three-dimensional Microelectronic Packages

Brug synkrotronstråling Microtomography at undersøge Multi-skala Tre-dimensionelle Mikroelektroniske pakker

Synchrotron radiation micro-tomography (SR&#181;T) is a non-destructive three-dimensional (3D) imaging technique that offers high flux for fast data ...

Free-form Light Actuators &#8212; Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Free-form Light Actuators ÃƒÂ¢Ã¢â€šÂ¬Ã¢â‚¬Â Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Free-form Light aktuatorer - Fabrikation og Kontrol af aktivering i Mikroskopisk Scale

Liquid crystalline elastomers (LCEs) are smart materials capable of reversible shape-change in response to external stimuli, and have attracted ...

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Metoder til Ex Situ og In Situ undersøgelser af strukturelle forandringer: sagen om krystallisering af metalliske briller

We demonstrate the use of two nuclear-based analytical methods that can follow the modifications of microstructural arrangement of iron-based metallic ...

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Fabrikation af bløde pneumatisk netværk aktuatorer med skrå kamre

Soft pneumatic network actuators have become one of the most promising actuation devices in soft robotics which benefits from their large bending ...

Crack Monitoring in Resonance Fatigue Testing of Welded Specimens Using Digital Image Correlation

Crack overvågning i resonans træthed afprøvning af svejsede prøver ved hjælp af digital billed korrelation

A procedure using digital image correlation (DIC) to detect cracks on welded specimens during fatigue tests on resonance testing machines is presented. It ...