Name: modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators
Uploaded: 2022-06-13T14:00:00
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Ce travail a été soutenu par le Chinese Civil Aircraft Project [No. MJ-2017-S49] et la China Postdoctoral Science Foundation [No.2021M700331].

1. Simulation des caractéristiques de débit de la pompe
<ol><li>Construire le modèle de simulation de l’ensemble moto-pompe. Ouvrez la plateforme de simulation AMESim et passez en mode SKETCH .<ol><li>Construire le modèle de simulation pour un seul piston selon le modèle mathématique cinématique et la courbe de distribution (Figure 3). Encapsulez le modèle à piston unique en tant que super composant (Figure ...

<ol>
	<li>Yu, B., Wu, S., Jiao, Z., Shang, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multi-objective+optimization+design+of+an+electrohydrostatic+actuator+based+on+a+particle+swarm+optimization+algorithm+and+an+analytic+hierarchy+process.">Multi-objective optimization design of an electrohydrostatic actuator based on a particle swarm optimization algorithm and an analytic hierarchy process.</a> Energies. 11 (9), 2426 (2018).</li><li>Chao, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Load-sensing+pump+design+to+reduce+heat+generation+of+electro-hydrostatic+actuator+systems.">Load-sensing pump design to reduce heat generation of electro-hydrostatic actuator systems.</a> Energies. 11 (9), 2266 (2018).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Experimental+research+on+tribological+characteristics+of+TiAlN+coated+valve+plate+in+electro-hydrostatic+actuator+pumps.">Experimental research on tribological characteristics of TiAlN coated valve plate in electro-hydrostatic actuator pumps.</a> Tribology International. 155, 106782 (2021).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+cylinder+block/valve+plate+interface+in+axial+piston+pumps:+Theoretical+models,+experimental+investigations,+and+optimal+design.">Review of cylinder block/valve plate interface in axial piston pumps: Theoretical models, experimental investigations, and optimal design.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 34 (1), 111-134 (2021).</li><li>Chao, Q., Zhang, J., Xu, B., Huang, H., Pan, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+high-speed+electro-hydrostatic+actuator+pumps+in+aerospace+applications:+challenges+and+solutions.">A review of high-speed electro-hydrostatic actuator pumps in aerospace applications: challenges and solutions.</a> Journal of Mechanical Design. 141 (5), 050801 (2019).</li><li>Fu, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+performance+analysis+of+position-based+impedance+control+for+an+electrohydrostatic+actuation+system.">Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 31 (3), 584-596 (2018).</li><li>Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control.">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li><li>Chakraborty, I., Mavris, D. N., Emeneth, M., Schneegans, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+methodology+for+vehicle+and+mission+level+comparison+of+More+Electric+Aircraft+subsystem+solutions:+Application+to+the+flight+control+actuation+system.">A methodology for vehicle and mission level comparison of More Electric Aircraft subsystem solutions: Application to the flight control actuation system.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 229 (6), 1088-1102 (2014).</li><li>Zhang, T., He, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+reliability-based+robust+design+method+for+the+sealing+of+slipper-swash+plate+friction+pair+in+hydraulic+piston+pump.">A reliability-based robust design method for the sealing of slipper-swash plate friction pair in hydraulic piston pump.</a> IEEE Transactions on Reliability. 67 (2), 459-469 (2018).</li><li>Guo, S., Chen, J., Lu, Y., Wang, Y., Dong, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydraulic+piston+pump+in+civil+aircraft:+current+status,+future+directions+and+critical+technologies.">Hydraulic piston pump in civil aircraft: current status, future directions and critical technologies.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 33 (1), 16-30 (2020).</li><li>Habibi, S., Goldenberg, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+of+a+new+high-performance+electrohydraulic+actuator.">Design of a new high-performance electrohydraulic actuator.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 5 (2), 158-164 (1999).</li><li>Xu, B., Hu, M., Zhang, J., Mao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Distribution+characteristics+and+impact+on+pump's+efficiency+of+hydro-mechanical+losses+of+axial+piston+pump+over+wide+operating+ranges.">Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges.</a> Journal of Central South University. 24 (3), 609-624 (2017).</li></ol>

Lors de la réalisation de ces étapes expérimentales, il est important de s’assurer que les points de mesure de pression sont suffisamment proches de l’orifice d’huile de la pompe, ce qui influencerait grandement les résultats expérimentaux. De plus, faites attention à la pression de l’orifice d’entrée de l’ensemble motopompe pour vous assurer qu’il n’y a pas de cavitation, en particulier dans des conditions de travail à grande vitesse.
Cette méthode permet un ajustemen...

Connu comme un actionneur typiquement intégré avec une densité de puissance élevée, l’EHA a de vastes perspectives dans des domaines tels que l’aérospatiale, l’aviation, les machines de construction et la robotique 1,2. L’EHA se compose principalement d’un servomoteur, d’une pompe, d’un cylindre, d’un réservoir sous pression, d’un bloc de soupapes, de vannes de régulation de mode, de vannes de commande de module et de capteurs, constituant un système hydraulique fermé, hautement intégré, contrôlé par pompe. Le diagramme schématique et le modèle physique sont illustrés à la figure 1 3,4,5,6,7. L’ensemble motopompe est la puissance centrale et le composant de commande, et il détermine les performances statiques et dynamiques de l’EHA7.
L’ensemble motopompe conventionnel se compose d’un moteur et d’une pompe séparés, dont les arbres sont reliés par un accouplement d’arbre8. Cette structure a des effets négatifs importants sur les performances et la durée de vie de l’EHA. Tout d’abord, le moteur et la pompe supporteront une vibration relativement importante en raison de la précision d’assemblage, en particulier à grande vitesse5. Les vibrations affecteront non seulement les caractéristiques de sortie de la pompe, mais accéléreront également l’usure des interfaces de friction dans la pompe, entraînant la défaillance de l’ensemble moto-pompe9. Deuxièmement, les joints doivent être placés aux extrémités de l’arbre de la pompe, ce qui ne peut pas fondamentalement empêcher les fuites. Pendant ce temps, l’efficacité mécanique de l’ensemble motopompe diminue avec l’augmentation de la résistance au frottement10. Troisièmement, l’inversion fréquente de l’ensemble moto-pompe accélérera l’usure de l’accouplement et augmentera le risque de rupture par fatigue, réduisant ainsi la fiabilité du système de l’EHA11,12.
Ainsi, un ensemble motopompe coaxiale à arbre unique dans un boîtier partagé a été développé pour éviter ces lacunes. La structure est illustrée à la figure 2. Une conception sans accouplement est adoptée dans ce composant, ce qui pourrait simultanément augmenter les performances dynamiques et l’état de lubrification du moteur et de la pompe. Cette conception coaxiale à arbre unique assure l’alignement des deux rotors et améliore l’équilibre dynamique dans des conditions de vitesse élevée. De plus, les logements partagés éliminent fondamentalement les fuites d’extrémité de puits.
Le test des caractéristiques de sortie de l’ensemble motopompe EHA est d’une grande importance pour l’optimisation et l’amélioration des performances de l’EHA. Cependant, il existe relativement peu d’études sur les essais de performance de l’ensemble motopompe, en particulier pour les EHA. Par conséquent, nous avons mené une méthode de test combinant simulation et expériences. Cette méthode convient aux essais d’ensembles motopompes avec une large gamme de conditions de fonctionnement, en particulier les pompes EHA.
Il y a deux défis principaux: le premier est de construire un modèle de simulation précis pour analyser les caractéristiques de débit de sortie de la motopompe et fournir une assistance pour la conception optimale de l’ensemble motopompe. Nous avons établi un modèle de simulation de l’ensemble moto-pompe grâce à la modélisation hiérarchique et réalisé l’analyse de simulation du débit de sortie en modifiant différents paramètres. La seconde est la cavitation de l’élément de test causée par une vitesse élevée, qui est l’aspect le plus important qui le distingue des pompes ordinaires. Par conséquent, nous nous sommes davantage concentrés sur la conception du système d’alimentation en huile lors de la conception du système de test pour réaliser le test dans diverses conditions de travail.
Dans ce protocole, un modèle de simulation unidimensionnel a été établi pour simuler initialement les caractéristiques de débit de la pompe, en jugeant si les caractéristiques de débit de la pompe répondent aux exigences de l’EHA. Ensuite, les caractéristiques d’écoulement et l’efficacité globale ont été testées expérimentalement sur un banc d’essai dédié, obtenant la carte d’efficacité globale qui ne peut pas être simulée avec précision par simulation. Enfin, les caractéristiques de débit de la pompe ont été comparées aux résultats expérimentaux pour vérifier l’exactitude des résultats de simulation. Entre-temps, la carte d’efficacité globale a été obtenue pour évaluer les performances de l’ensemble motopompe coaxiale à arbre unique.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AmeSim simulation platform</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>Amesim 16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DAQ card</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>PCI1710</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.04E1RS, 0.02-4 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.4E1RS, 0.2-40 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Industrial Computer</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>610H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply motor</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>1TL0001-1BB23-3JA5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply pump</td>
			<td>Kangbaishi</td>
			<td>P222RF01DT</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OriginPro</td>
			<td>OriginLab Corporation</td>
			<td>OriginPro 2021 (64-bit) 9.8.0.200</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pressure sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>PI131G(0-5 MPA)F4MCAH5C</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/50YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/315YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Spindle motor</td>
			<td>HAOZHI</td>
			<td>DGZX-18020 / 22A2-KFHWVJLS</td>
			<td>Max speed: 18,000 rpm;&#160; Power: 22 kW</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temperature sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>TI-A42M1A180/30+F1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators

Un actionneur électrohydrostatique (EHA) peut être l’alternative la plus prometteuse par rapport aux servo-actionneurs hydrauliques traditionnels pour sa densité de puissance élevée, sa facilité d’entretien et sa fiabilité. En tant qu’unité de puissance centrale qui détermine les performances et la durée de vie de l’EHA, l’ensemble motopompe doit posséder simultanément une large plage de vitesse/pression et une réponse dynamique élevée.
Cet article présente une méthode pour tester les performances de l’ensemble motopompe par simulation et expérimentation. Les caractéristiques de sortie du débit ont été définies par simulation et analyse de l’assemblage au début de l’expérience, ce qui a permis de déterminer si la pompe pouvait répondre aux exigences de l’EHA. Une série d’essais de performance ont été effectués sur l’ensemble motopompe via un banc d’essai de pompe dans la plage de vitesse de 1 450 à 9 000 tr/min et la plage de pression de 1 à 30 MPa.
Nous avons testé l’efficacité globale de l’ensemble moteur-pompe dans diverses conditions de travail après avoir confirmé la cohérence entre les résultats des tests des caractéristiques de sortie du débit et les résultats de la simulation. Les résultats ont montré que l’assemblage a une efficacité globale plus élevée lorsqu’il travaille à 4 500-7 000 tr/min sous la pression de 10-25 MPa et à 2 000-2 500 tr/min sous 5-15 MPa. Dans l’ensemble, cette méthode peut être utilisée pour déterminer à l’avance si l’ensemble moto-pompe répond aux exigences de l’EHA. En outre, cet article propose une méthode d’essai rapide de l’ensemble moto-pompe dans diverses conditions de travail, qui pourrait aider à prédire les performances de l’EHA.

Le résultat de la simulation du débit de décharge (figure 10A) a indiqué que le débit de décharge diminuait légèrement avec l’augmentation de la pression de charge lorsque la vitesse était constante. De plus, le débit de sortie augmente linéairement avec l’augmentation de la vitesse lorsque la pression est constante, à en juger par la même largeur de bande. Pour évaluer directement les performances de l’ensemble moto-pompe dans différentes conditions de travail, nous avo...

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Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators

Nous avons construit un modèle de simulation pour évaluer les caractéristiques de débit de la pompe et les performances de l’ensemble motopompe coaxiale à arbre unique dans les actionneurs électrohydrostatiques et étudier expérimentalement l’efficacité globale dans un large éventail de conditions de travail de l’ensemble moto-pompe.

Modélisation et analyse expérimentale de l’ensemble motopompe coaxiale à arbre unique dans des actionneurs électrohydrostatiques

An electrohydrostatic actuator (EHA) can be the most promising alternative compared with the traditional hydraulic servo actuators for its high power ...

Les ensembles de motopompes sont des composants clés des activateurs électrohydrostatiques. Ce protocole présente une méthode de test efficace sur les caractéristiques de sortie de l’assemblage de la pompe moteur et les conditions de travail étendues. Ce protocole adopte l’accumulation de simulation et de détérioration, de sorte que les performances de l’ensemble de pompe modèle peuvent être rapidement obtenues.Cette technologie contribue au développement de l’assemblage modèle de pompe. Lorsque vous effectuez l’expérience, protégez-vous pour éviter les dommages causés par le bruit et l’huile. Il est important de s’assurer que les tuyaux d’huile sont bien connectés avant le chargement.Yuxuan Ma, un étudiant de troisième cycle du laboratoire, fera la démonstration de la procédure. Pour commencer, définissez les paramètres principaux de l’ensemble motopompe en entrant dans le mode paramètre et définissez les paramètres principaux en double-cliquant sur le composant spécifique dans le modèle de simulation. Réglez la vitesse de rotation et la pression d’essai, comme décrit dans le texte.Définissez les paramètres de pré-exécution du modèle comme heure de début de zéro seconde, durée finale d’une seconde et intervalle d’impression d’une milliseconde. Préexécutez la simulation et vérifiez si le système atteindra l’état stable à la fin de la simulation. Si le système atteint l’état stable, cochez l’option Utiliser les anciennes valeurs finales dans la fenêtre Paramètres d’exécution.Si ce n’est pas le cas, réinitialisez le temps final à deux secondes ou même plus, jusqu’à ce que le système atteigne l’état stable. Définissez ensuite les paramètres d’exécution du modèle comme heure de début de zéro seconde, durée finale de 0,2 seconde et intervalle d’impression de 0,002 milliseconde. Pour installer les interfaces mécaniques, connectez la face d’extrémité de l’ensemble motopompe au bloc de vanne de test et utilisez au moins quatre vis pour assurer une bonne performance du plafond.Fixez l’ensemble motopompe et le bloc de soupape d’essai sur l’établi du banc d’essai. Connectez l’ensemble motopompe et le bloc de vanne d’essai à l’outillage dédié avec quatre vis, et l’outillage à l’établi avec deux vis. Installez deux groupes de capteurs de pression et de température de l’orifice A et de l’orifice B sur le bloc de vanne d’essai.Connectez ces capteurs directement au port de fuite pour la surveillance des fuites. Pour connecter les interfaces hydrauliques, connectez d’abord les deux orifices d’huile haute pression de la source de pompe à l’orifice A ou B du bloc de vanne d’essai. Ensuite, connectez l’orifice d’huile sous pression à l’orifice d’huile de fuite de la pompe.Pour l’évacuation de l’air de la motopompe, assurez-vous que la soupape de décharge du système d’alimentation en huile est à l’état de décharge. Faites fonctionner le moteur d’alimentation en huile pendant trois minutes pour évacuer l’air du système de test et le réchauffer. Pour vérifier s’il y a des fuites dans l’ensemble motopompe, fermez la soupape de décharge du système d’alimentation en huile et recherchez les fuites dans l’ensemble motopompe.Ajustez la pression d’alimentation en huile à deux MegaPascal pendant plus d’une minute. Pour connecter les interfaces électriques, connectez d’abord l’interface d’alimentation et l’interface de signal rotatif au pilote d’assemblage de la motopompe. Connectez le pilote au contrôleur via RS-442, fonctionnant dans un modèle duplex intégral, puis à une alimentation CC de 270 volts.Pour effectuer l’inspection à vide de l’ensemble motopompe, faites fonctionner la pompe d’alimentation en huile et maintenez les soupapes de décharge des systèmes d’alimentation en huile et de chargement à l’état de déchargement. Mettez le pilote et le contrôleur sous tension et vérifiez si l’ensemble motopompe peut recevoir la commande de commande normalement. Réglez une instruction de 2000 tr/min vers l’avant, puis inversez l’ensemble motopompe.Observez l’état de fonctionnement de l’ensemble motopompe et vérifiez s’il y a une fuite au niveau du bloc de soupape. Pour régler le système d’alimentation en huile, faites fonctionner la pompe d’alimentation en huile et mettez les soupapes de décharge du système d’alimentation en huile et du système de chargement à l’état de chargement. Pour déterminer la valeur minimale de la pression d’alimentation en huile, commencez par ajuster la pression d’alimentation en huile à un MegaPascal ou plus, ce qui est décidé par l’ensemble motopompe testé.Ajustez ensuite la vitesse de rotation de l’ensemble motopompe testé à 9000 tr / min, en vous assurant que le débit de la pompe est égal au débit théorique de la pompe. Sinon, augmentez la pression d’alimentation en huile pour éviter la cavitation. Réduisez lentement la pression d’alimentation en huile et enregistrez le changement de débit de la pompe.Tracez le débit relatif de la pompe en fonction de la pression d’alimentation en huile et trouvez le point d’inflexion du débit de la pompe indiqué comme la pression minimale d’alimentation en huile. Ajustez la soupape de décharge de charge à la pression minimale d’alimentation en huile. Allumez le système de contrôle de la température et réglez la température de l’huile à 30 degrés Celsius.Allumez également la caméra thermique pour détecter la température de surface de l’ensemble motopompe. Envoyez les instructions de commande à l’ensemble motopompe pour le faire fonctionner en continu à une vitesse spécifique. Ajustez progressivement la soupape de décharge.Augmentez la pression de charge à une valeur spécifique et maintenez-la pendant quatre secondes à chaque pression mesurée critique. Une fois que la pression atteint la valeur spécifique de la vitesse, réglez la soupape de décharge de charge sur un MegaPascal. Exportez les données de débit expérimentales et tracez la carte des caractéristiques de débit de la pompe de l’ensemble motopompe.Calculez l’efficacité globale de l’ensemble motopompe dans différentes conditions de travail et tracez la carte d’efficacité globale. Le résultat de la simulation du débit de décharge a indiqué que le débit diminuait légèrement, avec une augmentation de la pression à vitesse constante, alors qu’il augmentait linéairement avec l’augmentation de la vitesse à pression constante. Une légère différence a été observée dans les résultats expérimentaux et de simulation pour le débit de rejet.Lorsque la vitesse est supérieure à 5000 tr / min, où le débit de sortie diminue d’abord, puis augmente avec la pression croissante. L’efficacité volumétrique a été déterminée, ce qui montre que l’efficacité de la pompe était plus élevée à basse pression et vitesse. À 3000 tr / min, la pression de sortie maximale était de cinq MegaPascal, tandis qu’à 8000 tr / min, elle était de 23 MegaPascal.Les résultats expérimentaux diffèrent de la simulation, lorsque l’ensemble motopompe fonctionne à grande vitesse et basse pression. Cependant, à une pression de 10 MegaPascal, l’efficacité volumétrique diminue, avec l’augmentation de la vitesse de rotation. Il a été observé que les résultats de simulation et expérimentaux sont plus proches à une vitesse plus élevée et coïncident presque avec les résultats expérimentaux dans la plage de vitesse de 3500 à 9000 tr/min.Les résultats expérimentaux de l’efficacité globale montrent que dans des conditions extrêmes, telles que la basse vitesse et la haute pression, ou la haute vitesse et la basse pression, l’efficacité totale est relativement faible. Il est important de s’assurer que les points de mesure de pression sont proches des ports pétroliers. En outre, faites attention à la pression d’entrée pour vous assurer qu’aucune cavitation n’existe.En suivant cette procédure, nous pouvons également adopter la méthode d’injection de défauts, pour étudier les performances et le mode de défaillance de l’assemblage de la motopompe dans des conditions de travail extrêmes.

Research

JoVE Journal

Engineering

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Mesure expérimentale de la vitesse de décantation des particules sphériques dans des fluides viscoélastiques d’amincissement à base de surfactants non confinés et confinés

An experimental study is performed to measure the terminal settling velocities of spherical particles in surfactant based shear thinning viscoelastic ...

Recherche

Ingénierie

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Real-Time DC-dynamique Méthode de sollicitation pour Temps de commutation amélioration de franges champ gravement sous-amorti électrostatiques MEMS Actionneurs

Mechanically underdamped electrostatic fringing-field MEMS actuators are well known for their fast switching operation in response to a unit step input ...

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