Name: modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators
Uploaded: 2022-06-13T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Dette arbeidet ble støttet av Chinese Civil Aircraft Project [No. MJ-2017-S49] og China Postdoctoral Science Foundation [No.2021M700331].

1. Simulering av pumpestrømningsegenskaper
<ol><li>Bygg simuleringsmodellen for motorpumpeenheten. Åpne AMESim-simuleringsplattformen og gå inn i SKETCH-modus .<ol><li>Bygg simuleringsmodellen for et enkelt stempel i henhold til den kinematiske matematiske modellen og fordelingskurven (figur 3). Innkapsle enkeltstempelmodellen som en superkomponent (figur 4). MERK: Den viktigste kinematiske matematiske m...

<ol>
	<li>Yu, B., Wu, S., Jiao, Z., Shang, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multi-objective+optimization+design+of+an+electrohydrostatic+actuator+based+on+a+particle+swarm+optimization+algorithm+and+an+analytic+hierarchy+process.">Multi-objective optimization design of an electrohydrostatic actuator based on a particle swarm optimization algorithm and an analytic hierarchy process.</a> Energies. 11 (9), 2426 (2018).</li><li>Chao, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Load-sensing+pump+design+to+reduce+heat+generation+of+electro-hydrostatic+actuator+systems.">Load-sensing pump design to reduce heat generation of electro-hydrostatic actuator systems.</a> Energies. 11 (9), 2266 (2018).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Experimental+research+on+tribological+characteristics+of+TiAlN+coated+valve+plate+in+electro-hydrostatic+actuator+pumps.">Experimental research on tribological characteristics of TiAlN coated valve plate in electro-hydrostatic actuator pumps.</a> Tribology International. 155, 106782 (2021).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+cylinder+block/valve+plate+interface+in+axial+piston+pumps:+Theoretical+models,+experimental+investigations,+and+optimal+design.">Review of cylinder block/valve plate interface in axial piston pumps: Theoretical models, experimental investigations, and optimal design.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 34 (1), 111-134 (2021).</li><li>Chao, Q., Zhang, J., Xu, B., Huang, H., Pan, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+high-speed+electro-hydrostatic+actuator+pumps+in+aerospace+applications:+challenges+and+solutions.">A review of high-speed electro-hydrostatic actuator pumps in aerospace applications: challenges and solutions.</a> Journal of Mechanical Design. 141 (5), 050801 (2019).</li><li>Fu, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+performance+analysis+of+position-based+impedance+control+for+an+electrohydrostatic+actuation+system.">Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 31 (3), 584-596 (2018).</li><li>Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control.">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li><li>Chakraborty, I., Mavris, D. N., Emeneth, M., Schneegans, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+methodology+for+vehicle+and+mission+level+comparison+of+More+Electric+Aircraft+subsystem+solutions:+Application+to+the+flight+control+actuation+system.">A methodology for vehicle and mission level comparison of More Electric Aircraft subsystem solutions: Application to the flight control actuation system.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 229 (6), 1088-1102 (2014).</li><li>Zhang, T., He, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+reliability-based+robust+design+method+for+the+sealing+of+slipper-swash+plate+friction+pair+in+hydraulic+piston+pump.">A reliability-based robust design method for the sealing of slipper-swash plate friction pair in hydraulic piston pump.</a> IEEE Transactions on Reliability. 67 (2), 459-469 (2018).</li><li>Guo, S., Chen, J., Lu, Y., Wang, Y., Dong, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydraulic+piston+pump+in+civil+aircraft:+current+status,+future+directions+and+critical+technologies.">Hydraulic piston pump in civil aircraft: current status, future directions and critical technologies.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 33 (1), 16-30 (2020).</li><li>Habibi, S., Goldenberg, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+of+a+new+high-performance+electrohydraulic+actuator.">Design of a new high-performance electrohydraulic actuator.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 5 (2), 158-164 (1999).</li><li>Xu, B., Hu, M., Zhang, J., Mao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Distribution+characteristics+and+impact+on+pump's+efficiency+of+hydro-mechanical+losses+of+axial+piston+pump+over+wide+operating+ranges.">Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges.</a> Journal of Central South University. 24 (3), 609-624 (2017).</li></ol>

Når du utfører disse eksperimentelle trinnene, er det viktig å sørge for at trykkmålepunktene er nær nok til pumpens oljeport, noe som i stor grad vil påvirke de eksperimentelle resultatene. I tillegg må du være oppmerksom på trykket på innløpsporten til motorpumpeenheten for å sikre at det ikke eksisterer kavitasjon, spesielt ved høyhastighets arbeidsforhold.
Denne metoden muliggjør en dynamisk justering av oljeforsyningstrykket, og realiserer en nøyaktig simulering av forskje...

EHA er kjent som en typisk integrert aktuator med høy effekttetthet, og har brede utsikter innen områder som luftfart, luftfart, anleggsmaskiner og robotikk 1,2. EHA består hovedsakelig av en servomotor, pumpe, sylinder, trykkreservoar, ventilblokk, modusreguleringsventiler, modulreguleringsventiler og sensorer, som utgjør et høyt integrert, pumpestyrt, lukket hydraulisk system. Det skjematiske diagrammet og den fysiske modellen er vist i figur 1 3,4,5,6,7. Motorpumpeenheten er kjernekraften og kontrollkomponenten, og den bestemmer den statiske og dynamiske ytelsen til EHA7.
Den konvensjonelle motorpumpeenheten består av en separat motor og pumpe, hvis aksler er forbundet med en akselkobling8. Denne strukturen har betydelige negative effekter på ytelsen og levetiden til EHA. For det første vil både motoren og pumpen bære en relativt stor vibrasjon på grunn av monteringsnøyaktigheten, spesielt ved høy hastighet5. Vibrasjon vil ikke bare påvirke pumpens utgangsegenskaper, men også akselerere slitasjen på friksjonsgrensesnittene i pumpen, noe som fører til svikt i motorpumpeenheten9. For det andre må tetninger settes på akselenden av pumpen, noe som ikke fundamentalt kan forhindre lekkasje. I mellomtiden reduseres den mekaniske effektiviteten til motorpumpeenheten med økende friksjonsmotstand10. For det tredje vil den hyppige reverseringen av motorpumpeenheten akselerere slitasjen på koblingen og øke muligheten for tretthetsbrudd, noe som reduserer systempåliteligheten til EHA11,12.
Dermed ble det utviklet en koaksial motorpumpe med én aksel i et delt hus for å unngå disse manglene. Strukturen er vist i figur 2. En ikke-koblingsdesign er vedtatt i denne komponenten, noe som samtidig kan øke den dynamiske ytelsen og smørestatusen til motoren og pumpen. Denne koaksiale designen med én aksel sikrer justeringen av de to rotorene og forbedrer dynamisk balanse under høyhastighetsforhold. Videre eliminerer delte boliger fundamentalt lekkasje av akselenden.
Testing av utgangsegenskapene til EHA-motorpumpeenheten er av stor betydning for optimalisering og forbedring av EHA-ytelsen. Imidlertid er det relativt få studier på ytelsestesting av motorpumpeenheten, spesielt for EHAer. Derfor gjennomførte vi en testmetode for å kombinere simulering og eksperimenter. Denne metoden er egnet for testing av motorpumpeenheter med et bredt spekter av driftsforhold, spesielt EHA-pumper.
Det er to hovedutfordringer: Den første er å bygge en nøyaktig simuleringsmodell for å analysere utgangsstrømningsegenskapene til motorpumpen og gi hjelp til optimal utforming av motorpumpeenheten. Vi har etablert en simuleringsmodell av motorpumpeenheten gjennom hierarkisk modellering og realisert simuleringsanalysen av utgangsstrømmen ved å endre forskjellige parametere. Den andre er kavitasjonen av testelementet forårsaket av høy hastighet, som er det viktigste aspektet som skiller det fra vanlige pumper. Derfor fokuserte vi mer på utformingen av oljeforsyningssystemet når vi designet testsystemet for å realisere testen under ulike arbeidsforhold.
I denne protokollen ble det etablert en endimensjonal simuleringsmodell for å simulere pumpestrømningsegenskapene i utgangspunktet, og bedømme om pumpestrømningsegenskapene oppfyller kravene til EHA. Deretter ble strømningsegenskapene og den totale effektiviteten eksperimentelt testet på en dedikert testbenk, og oppnådde det totale effektivitetskartet som ikke kan simuleres nøyaktig ved simulering. Til slutt ble pumpestrømningsegenskapene sammenlignet med de eksperimentelle resultatene for å verifisere nøyaktigheten av simuleringsresultatene. I mellomtiden ble det samlede effektivitetskartet oppnådd for å evaluere ytelsen til koaksialmotorpumpeenheten med en aksel.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AmeSim simulation platform</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>Amesim 16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DAQ card</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>PCI1710</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.04E1RS, 0.02-4 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.4E1RS, 0.2-40 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Industrial Computer</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>610H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply motor</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>1TL0001-1BB23-3JA5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply pump</td>
			<td>Kangbaishi</td>
			<td>P222RF01DT</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OriginPro</td>
			<td>OriginLab Corporation</td>
			<td>OriginPro 2021 (64-bit) 9.8.0.200</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pressure sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>PI131G(0-5 MPA)F4MCAH5C</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/50YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/315YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Spindle motor</td>
			<td>HAOZHI</td>
			<td>DGZX-18020 / 22A2-KFHWVJLS</td>
			<td>Max speed: 18,000 rpm;&#160; Power: 22 kW</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temperature sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>TI-A42M1A180/30+F1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators

En elektrohydrostatisk aktuator (EHA) kan være det mest lovende alternativet sammenlignet med de tradisjonelle hydrauliske servoaktuatorene for sin høye effekttetthet, enkle vedlikehold og pålitelighet. Som kjernekraftenheten som bestemmer ytelsen og levetiden til EHA, bør motorpumpeenheten samtidig ha et bredt hastighets- / trykkområde og en høy dynamisk respons.
Dette papiret presenterer en metode for å teste ytelsen til motor-pumpe montering gjennom simulering og eksperimentering. Strømningsutgangsegenskapene ble definert gjennom simulering og analyse av monteringen i begynnelsen av eksperimentet, noe som førte til konklusjonen om pumpen kunne oppfylle kravene til EHA. En serie ytelsestester ble utført på motorpumpeenheten via en pumpetestbenk i hastighetsområdet 1,450-9,000 o / min og trykkområdet 1-30 MPa.
Vi testet den totale effektiviteten til motor-pumpeenheten under forskjellige arbeidsforhold etter å ha bekreftet konsistensen mellom testresultatene av strømningsutgangsegenskapene med simuleringsresultatene. Resultatene viste at forsamlingen har høyere total effektivitet ved arbeid ved 4,500-7,000 o / min under trykket på 10-25 MPa og ved 2,000-2,500 o / min under 5-15 MPa. Samlet sett kan denne metoden brukes til å avgjøre på forhånd om motorpumpemonteringen oppfyller kravene til EHA. Videre foreslår dette papiret en rask testmetode for motorpumpemonteringen under forskjellige arbeidsforhold, noe som kan bidra til å forutsi EHA-ytelse.

Simuleringsresultatet av utslippsstrømmen (figur 10A) indikerte at utslippsstrømmen avtok noe med økningen i belastningstrykket når hastigheten var konstant. Videre økte utgangsstrømningshastigheten lineært med økende hastighet når trykket er konstant, dømme fra samme beltebredde. For å evaluere ytelsen til motorpumpeenheten direkte under forskjellige arbeidsforhold, plottet vi det volumetriske effektivitetsdiagrammet (figur 11A). Det viste at pumpens...

Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators

Vi bygde en simuleringsmodell for å evaluere pumpestrømningsegenskaper og ytelsen til koaksialmotorpumpeenheten med én aksel i elektrohydrostatiske aktuatorer og undersøke den totale effektiviteten i et bredt sett med arbeidsforhold for motor-pumpe-enheten eksperimentelt.

Modellering og eksperimentell analyse av koaksialmotorpumpen med én aksel i elektrohydrostatiske aktuatorer

An electrohydrostatic actuator (EHA) can be the most promising alternative compared with the traditional hydraulic servo actuators for its high power ...

Motorpumpeenheter er nøkkelkomponenter i de elektrohydrostatiske aktivatorene. Denne protokollen presenterer en effektiv testmetode på utgangsegenskapene til motorpumpemonteringen og de brede arbeidsforholdene. Denne protokollen vedtar akkumulering av simulering og svekkelse, slik at ytelsen til modellpumpeenheten raskt kan oppnås.Denne teknologien bidrar til utviklingen av modellpumpeenheten. Når du utfører eksperimentet, beskytt deg selv for å forhindre skade på støy og olje. Det er viktig å sørge for at oljerørene er tett tilkoblet før lasting.Demonstrere prosedyren vil være Yuxuan Ma, en doktorgradsstudent fra laboratoriet. For å begynne, angi hovedparametrene til motorpumpeenheten ved å gå inn i parametermodus, og angi hovedparametrene ved å dobbeltklikke på den spesifikke komponenten i simuleringsmodellen. Still inn rotasjonshastigheten og testtrykket, som beskrevet i teksten.Angi forhåndskjøringsparameterne for modellen som starttid for null sekund, sluttid på ett sekund og utskriftsintervall på ett millisekund. Kjør simuleringen på forhånd og kontroller om systemet vil nå steady state på slutten av simuleringen. Hvis systemet når steady state, sjekk alternativet Bruk gamle endelige verdier i vinduet Kjør parametere.Hvis ikke, tilbakestill den endelige tiden til to sekunder eller enda lenger, til systemet når steady state. Angi deretter kjøreparametrene for modellen som starttid på null sekunder, sluttid på 0,2 sekunder og utskriftsintervall på 0,002 millisekunder. For å installere de mekaniske grensesnittene, koble endeflaten på motorpumpeenheten med testventilblokken og bruk minst fire skruer for å sikre god takytelse.Fest motorpumpeenheten og testventilblokken på arbeidsbenken på testbenken. Koble motorpumpeenheten og testventilblokken til det dedikerte verktøyet med fire skruer, og verktøyet til arbeidsbenken med to skruer. Installer to grupper av trykk- og temperatursensorer i port A og port B på testventilblokken.Koble disse sensorene direkte til lekkasjeporten for lekkasjeovervåking. For å koble til de hydrauliske grensesnittene, kobler du først de to høytrykksoljeportene til pumpekilden med port A eller B på testventilblokken. Koble deretter trykkoljeporten til pumpens lekkasjeoljeport.For luftutmattelse av motorpumpeenheten, sørg for at avlastningsventilen til oljeforsyningssystemet er i lossetilstand. Kjør oljetilførselsmotoren i tre minutter for å tømme luften i testsystemet og varm den opp. For å se etter lekkasjer i motorpumpeenheten, slå av avlastningsventilen til oljeforsyningssystemet og se etter lekkasje i motorpumpeenheten.Juster oljeforsyningstrykket til to MegaPascal i mer enn ett minutt. For å koble til de elektriske grensesnittene, må du først koble strømforsyningsgrensesnittet og det roterende signalgrensesnittet til motorpumpeenhetens driver. Koble driveren til kontrolleren via RS-442, som arbeider i en full dupleksmodell, og deretter til en 270 volt likestrøm.For å utføre inspeksjon uten belastning av motorpumpeenheten, kjør oljeforsyningspumpen og hold avlastningsventilene til oljeforsynings- og lastesystemene i lossetilstand. Slå på driveren og kontrolleren, og kontroller om motorpumpeenheten kan motta kontrollkommandoen normalt. Sett en instruksjon på 2000 o / min fremover og reverser deretter til motorpumpeenheten.Vær oppmerksom på arbeidstilstanden til motorpumpeenheten og kontroller om det er lekkasje ved ventilblokken. For å stille inn oljeforsyningssystemet, kjør oljeforsyningspumpen og sett avlastningsventilene til oljeforsyningssystemet og lastesystemet til lastetilstanden. For å bestemme minimumsverdien for oljeforsyningstrykk, begynn med å justere oljeforsyningstrykket til en MegaPascal eller mer, som avgjøres av den testede motorpumpeenheten.Juster deretter rotasjonshastigheten til den testede motorpumpeenheten til 9000 o / min, og sørg for at pumpestrømmen er lik den teoretiske pumpestrømmen. Ellers øker du oljeforsyningstrykket for å unngå kavitasjon. Reduser oljeforsyningstrykket sakte og registrer endringen av pumpestrømmen.Plott den relative pumpestrømmen versus oljeforsyningstrykket og finn bøyningspunktet for pumpestrømmen betegnet som minimum oljeforsyningstrykk. Juster lastavlastningsventilen til det minste oljeforsyningstrykket. Slå på temperaturkontrollsystemet og juster oljetemperaturen til 30 grader Celsius.Slå også på termisk bildeapparat for å oppdage overflatetemperaturen til motorpumpeenheten. Send kontrollinstruksjonene til motorpumpeenheten, slik at den kjører kontinuerlig med en bestemt hastighet. Juster lastavlastningsventilen gradvis.Øk lasttrykket til en bestemt verdi og hold i fire sekunder ved hvert kritisk målt trykk. Etter at trykket når den spesifikke verdien av hastigheten, juster lastavlastningsventilen tilbake til en MegaPascal. Eksporter eksperimentelle strømningsdata og plott pumpestrømningskarakteristikkkartet for motorpumpeenheten.Beregn den totale effektiviteten til motorpumpeenheten under forskjellige arbeidsforhold og plott det totale effektivitetskartet. Simuleringsresultatet av utslippsstrømmen indikerte at strømmen avtok noe, med en økning i trykk med konstant hastighet, mens den økte lineært med økende hastighet ved konstant trykk. En liten forskjell ble observert i eksperimentelle og simuleringsresultater for utslippsstrømmen.Når hastigheten er høyere enn 5000 o / min, hvor utgangsstrømmen avtar først og deretter øker med det stigende trykket. Den volumetriske effektiviteten ble bestemt, noe som viser at pumpens effektivitet var høyere ved lavt trykk og hastighet. Ved 3000 o / min var det maksimale utgangstrykket fem MegaPascal, mens det ved 8000 o / min var 23 MegaPascal.De eksperimentelle resultatene skiller seg fra simuleringen, når motorpumpeenheten fungerer ved høy hastighet og lavt trykk. Ved 10 MegaPascal-trykk reduseres imidlertid den volumetriske effektiviteten, med økningen i rotasjonshastigheten. Det ble observert at simulerings- og eksperimentelle resultater er nærmere ved høyere hastighet og nesten sammenfaller med de eksperimentelle resultatene i hastighetsområdet 3500 til 9000 o / min.Eksperimentelle resultater av den totale effektiviteten viser at under ekstreme forhold, som lav hastighet og høyt trykk, eller høy hastighet og lavt trykk, er den totale effektiviteten relativt lav. Det er viktig å sørge for at trykkmålepunktene er nær oljeportene. Dessuten må du være oppmerksom på innløpstrykket for å sikre at det ikke eksisterer kavitasjon.Etter denne prosedyren kan vi også ta i bruk feilinjeksjonsmetoden for å studere ytelsen og feilmodusen for motorpumpemontering under ekstreme arbeidsforhold.

Research

JoVE Journal

Engineering

Experimental Measurement of Settling Velocity of Spherical Particles in Unconfined and Confined Surfactant-based Shear Thinning Viscoelastic Fluids

Eksperimentell måling av sedimenteringshastighet av sfæriske partikler i udefinerte og begrensede overflateaktive skjærfortynnende viskoelastiske væsker

An experimental study is performed to measure the terminal settling velocities of spherical particles in surfactant based shear thinning viscoelastic ...

Real-Time DC-dynamic Biasing Method for Switching Time Improvement in Severely Underdamped Fringing-field Electrostatic MEMS Actuators

Real-Time DC-dynamisk Biasing metoden for veksling Tid Bedring i Alvorlig Underdamped Fringing-feltet Elektro MEMS Aktuatorer

Mechanically underdamped electrostatic fringing-field MEMS actuators are well known for their fast switching operation in response to a unit step input ...

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Utarbeidelse og bruk av Photocatalytically Aktiv segmentert Ag | ZnO og koaksial TiO<sub&gt; 2</sub&gt;-Ag Nanowires Made by templated Electrodeposition

Photocatalytically active nanostructures require a large specific surface area with the presence of many catalytically active sites for the oxidation and ...

Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators

Fabrikasjon Process av silikon-baserte Transformator Elastomer Aktuatorer

This contribution demonstrates the fabrication process of dielectric elastomer transducers (DETs). DETs are stretchable capacitors consisting of an ...

Quantification of Hydrogen Concentrations in Surface and Interface Layers and Bulk Materials through Depth Profiling with Nuclear Reaction Analysis

Kvantifisering av hydrogen Konsentrasjonene i overflate og Interface Layers og bulk materialer gjennom Dybde Profilering med Nuclear Reaction Analysis

Nuclear reaction analysis (NRA) via the resonant 1H(15N,&#945;&#947;)12C reaction is a highly effective method of depth profiling that quantitatively and ...

Using Synchrotron Radiation Microtomography to Investigate Multi-scale Three-dimensional Microelectronic Packages

Bruke Synchrotron Radiation microtomography å etterforske Multi-skala Tredimensjonal Mikro Pakker

Synchrotron radiation micro-tomography (SR&#181;T) is a non-destructive three-dimensional (3D) imaging technique that offers high flux for fast data ...

Free-form Light Actuators &#8212; Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Free-form Light Actuators ÃƒÂ¢Ã¢â€šÂ¬Ã¢â‚¬Â Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Frihånds Lys Aktuatorer - Fabrikasjon og kontroll av aktivering i Mikroskopisk Scale

Liquid crystalline elastomers (LCEs) are smart materials capable of reversible shape-change in response to external stimuli, and have attracted ...

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Ex-Situ og In Situ undersøkelser av strukturelle transformasjoner: tilfelle av krystallisering av metallisk briller

We demonstrate the use of two nuclear-based analytical methods that can follow the modifications of microstructural arrangement of iron-based metallic ...

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Fabrikasjon av myke pneumatiske nettverk aktuatorer med skrå Chambers

Soft pneumatic network actuators have become one of the most promising actuation devices in soft robotics which benefits from their large bending ...

Crack Monitoring in Resonance Fatigue Testing of Welded Specimens Using Digital Image Correlation

Sprekk overvåking i resonans fatigue testing av sveiset prøver ved hjelp av digital image korrelasjon

A procedure using digital image correlation (DIC) to detect cracks on welded specimens during fatigue tests on resonance testing machines is presented. It ...