Name: modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators
Uploaded: 2022-06-13T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Este trabalho foi apoiado pelo Projeto de Aeronaves Civis Chinesas [No. MJ-2017-S49] e pela China Postdoctoral Science Foundation [No.2021M700331].

1. Simulação das características de fluxo da bomba
<ol><li>Construa o modelo de simulação do conjunto motor-bomba. Abra a plataforma de simulação AMESim e entre no modo SKETCH .<ol><li>Construir o modelo de simulação para um único pistão de acordo com o modelo matemático cinemático e a curva de distribuição (Figura 3). Encapsular o modelo de pistão único como um super componente (Figura 4).<br...

<ol>
	<li>Yu, B., Wu, S., Jiao, Z., Shang, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multi-objective+optimization+design+of+an+electrohydrostatic+actuator+based+on+a+particle+swarm+optimization+algorithm+and+an+analytic+hierarchy+process.">Multi-objective optimization design of an electrohydrostatic actuator based on a particle swarm optimization algorithm and an analytic hierarchy process.</a> Energies. 11 (9), 2426 (2018).</li><li>Chao, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Load-sensing+pump+design+to+reduce+heat+generation+of+electro-hydrostatic+actuator+systems.">Load-sensing pump design to reduce heat generation of electro-hydrostatic actuator systems.</a> Energies. 11 (9), 2266 (2018).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Experimental+research+on+tribological+characteristics+of+TiAlN+coated+valve+plate+in+electro-hydrostatic+actuator+pumps.">Experimental research on tribological characteristics of TiAlN coated valve plate in electro-hydrostatic actuator pumps.</a> Tribology International. 155, 106782 (2021).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+cylinder+block/valve+plate+interface+in+axial+piston+pumps:+Theoretical+models,+experimental+investigations,+and+optimal+design.">Review of cylinder block/valve plate interface in axial piston pumps: Theoretical models, experimental investigations, and optimal design.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 34 (1), 111-134 (2021).</li><li>Chao, Q., Zhang, J., Xu, B., Huang, H., Pan, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+high-speed+electro-hydrostatic+actuator+pumps+in+aerospace+applications:+challenges+and+solutions.">A review of high-speed electro-hydrostatic actuator pumps in aerospace applications: challenges and solutions.</a> Journal of Mechanical Design. 141 (5), 050801 (2019).</li><li>Fu, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+performance+analysis+of+position-based+impedance+control+for+an+electrohydrostatic+actuation+system.">Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 31 (3), 584-596 (2018).</li><li>Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control.">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li><li>Chakraborty, I., Mavris, D. N., Emeneth, M., Schneegans, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+methodology+for+vehicle+and+mission+level+comparison+of+More+Electric+Aircraft+subsystem+solutions:+Application+to+the+flight+control+actuation+system.">A methodology for vehicle and mission level comparison of More Electric Aircraft subsystem solutions: Application to the flight control actuation system.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 229 (6), 1088-1102 (2014).</li><li>Zhang, T., He, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+reliability-based+robust+design+method+for+the+sealing+of+slipper-swash+plate+friction+pair+in+hydraulic+piston+pump.">A reliability-based robust design method for the sealing of slipper-swash plate friction pair in hydraulic piston pump.</a> IEEE Transactions on Reliability. 67 (2), 459-469 (2018).</li><li>Guo, S., Chen, J., Lu, Y., Wang, Y., Dong, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydraulic+piston+pump+in+civil+aircraft:+current+status,+future+directions+and+critical+technologies.">Hydraulic piston pump in civil aircraft: current status, future directions and critical technologies.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 33 (1), 16-30 (2020).</li><li>Habibi, S., Goldenberg, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+of+a+new+high-performance+electrohydraulic+actuator.">Design of a new high-performance electrohydraulic actuator.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 5 (2), 158-164 (1999).</li><li>Xu, B., Hu, M., Zhang, J., Mao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Distribution+characteristics+and+impact+on+pump's+efficiency+of+hydro-mechanical+losses+of+axial+piston+pump+over+wide+operating+ranges.">Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges.</a> Journal of Central South University. 24 (3), 609-624 (2017).</li></ol>

Ao realizar essas etapas experimentais, é importante certificar-se de que os pontos de medição de pressão estão próximos o suficiente da porta de óleo da bomba, o que influenciaria muito os resultados experimentais. Além disso, preste atenção à pressão da porta de entrada do conjunto motor-bomba para garantir que não exista cavitação, especialmente em condições de trabalho de alta velocidade.
Este método permite um ajuste dinâmico da pressão de fornecimento de óleo, realiz...

Conhecido como um atuador tipicamente integrado com alta densidade de potência, o EHA tem amplas perspectivas em áreas como aeroespacial, aviação, máquinas de construção e robótica 1,2. O EHA consiste principalmente em um servomotor, bomba, cilindro, reservatório pressurizado, bloco de válvulas, válvulas de controle de modo, válvulas de controle de módulo e sensores, constituindo um sistema hidráulico fechado altamente integrado, controlado por bomba. O diagrama esquemático e o modelo físico são mostrados na Figura 1 3,4,5,6,7. O conjunto motor-bomba é a potência central e o componente de controle, e determina o desempenho estático e dinâmico do EHA7.
O conjunto moto-bomba convencional consiste em um motor e uma bomba separados, cujos eixos são conectados por um acoplamento de eixo8. Esta estrutura tem efeitos negativos significativos no desempenho e na vida útil do EHA. Primeiro, tanto o motor quanto a bomba suportarão uma vibração relativamente grande devido à precisão da montagem, especialmente em alta velocidade5. A vibração não só afetará as características de saída da bomba, mas também acelerará o desgaste das interfaces de atrito na bomba, levando à falha do conjunto motor-bomba9. Em segundo lugar, as vedações devem ser colocadas nas extremidades do eixo da bomba, o que não pode fundamentalmente impedir vazamentos. Enquanto isso, a eficiência mecânica do conjunto motor-bomba diminui com o aumento da resistência ao atrito10. Em terceiro lugar, a reversão frequente do conjunto motor-bomba acelerará o desgaste do acoplamento e aumentará a possibilidade de fratura por fadiga, reduzindo a confiabilidade do sistema do EHA11,12.
Assim, um conjunto de motor-bomba coaxial de eixo único dentro de uma carcaça compartilhada foi desenvolvido para evitar essas deficiências. A estrutura é mostrada na Figura 2. Um projeto sem acoplamento é adotado neste componente, o que poderia aumentar simultaneamente o desempenho dinâmico e o status de lubrificação do motor e da bomba. Este projeto coaxial de eixo único garante o alinhamento dos dois rotores e melhora o equilíbrio dinâmico em condições de alta velocidade. Além disso, a carcaça compartilhada elimina fundamentalmente o vazamento da extremidade do eixo.
Testar as características de saída do conjunto motor-bomba EHA é de grande importância para a otimização e melhoria do desempenho do EHA. No entanto, existem relativamente poucos estudos sobre testes de desempenho do conjunto motor-bomba, especialmente para EHAs. Portanto, realizamos um método de teste de combinação de simulação e experimentos. Este método é adequado para testar conjuntos de motobombas com uma ampla gama de condições de operação, especialmente bombas EHA.
Existem dois desafios principais: o primeiro é construir um modelo de simulação preciso para analisar as características do fluxo de saída da motobomba e fornecer assistência para o projeto ideal do conjunto motobomba. Estabelecemos um modelo de simulação do conjunto motor-bomba através de modelagem hierárquica e realizamos a análise de simulação do fluxo de saída alterando diferentes parâmetros. O segundo é a cavitação do elemento de teste causada por alta velocidade, que é o aspecto mais importante que o distingue das bombas comuns. Portanto, nos concentramos mais no projeto do sistema de fornecimento de óleo ao projetar o sistema de teste para realizar o teste sob várias condições de trabalho.
Neste protocolo, um modelo de simulação unidimensional foi estabelecido para simular as características de fluxo da bomba inicialmente, julgando se as características de fluxo da bomba atendem aos requisitos da EHA. Em seguida, as características de fluxo e a eficiência geral foram testadas experimentalmente em uma bancada de testes dedicada, obtendo o mapa de eficiência geral que não pode ser simulado com precisão por simulação. Por fim, as características de vazão da bomba foram comparadas com os resultados experimentais para verificar a acurácia dos resultados da simulação. Enquanto isso, o mapa geral de eficiência foi obtido para avaliar o desempenho do conjunto motor-bomba coaxial de eixo único.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AmeSim simulation platform</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>Amesim 16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DAQ card</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>PCI1710</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.04E1RS, 0.02-4 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.4E1RS, 0.2-40 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Industrial Computer</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>610H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply motor</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>1TL0001-1BB23-3JA5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply pump</td>
			<td>Kangbaishi</td>
			<td>P222RF01DT</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OriginPro</td>
			<td>OriginLab Corporation</td>
			<td>OriginPro 2021 (64-bit) 9.8.0.200</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pressure sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>PI131G(0-5 MPA)F4MCAH5C</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/50YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/315YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Spindle motor</td>
			<td>HAOZHI</td>
			<td>DGZX-18020 / 22A2-KFHWVJLS</td>
			<td>Max speed: 18,000 rpm;&#160; Power: 22 kW</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temperature sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>TI-A42M1A180/30+F1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators

Um atuador eletro-hidrostático (EHA) pode ser a alternativa mais promissora em comparação com os servo-atuadores hidráulicos tradicionais por sua alta densidade de potência, facilidade de manutenção e confiabilidade. Como a unidade de potência central que determina o desempenho e a vida útil do EHA, o conjunto motor-bomba deve possuir simultaneamente uma ampla faixa de velocidade/pressão e uma alta resposta dinâmica.
Este trabalho apresenta um método para testar o desempenho do conjunto motor-bomba através de simulação e experimentação. As características de saída de vazão foram definidas por meio de simulação e análise da montagem no início do experimento, levando à conclusão de se a bomba poderia atender aos requisitos do EHA. Uma série de testes de desempenho foram realizados no conjunto motor-bomba através de um banco de ensaio de bomba na faixa de velocidade de 1.450-9.000 rpm e na faixa de pressão de 1-30 MPa.
Testamos a eficiência geral do conjunto motor-bomba sob várias condições de trabalho depois de confirmar a consistência entre os resultados do teste das características de saída de fluxo com os resultados da simulação. Os resultados mostraram que o conjunto tem maior eficiência geral ao trabalhar a 4.500-7.000 rpm sob a pressão de 10-25 MPa e a 2.000-2.500 rpm sob 5-15 MPa. No geral, esse método pode ser utilizado para determinar com antecedência se o conjunto motor-bomba atende aos requisitos do EHA. Além disso, este trabalho propõe um método de teste rápido do conjunto motor-bomba em várias condições de trabalho, o que poderia auxiliar na previsão do desempenho do EHA.

O resultado da simulação do fluxo de descarga (Figura 10A) indicou que o fluxo de descarga diminuiu ligeiramente com o aumento da pressão de carga quando a velocidade era constante. Além disso, a taxa de fluxo de saída aumentou linearmente com o aumento da velocidade quando a pressão é constante, a julgar pela mesma largura da correia. Para avaliar diretamente o desempenho do conjunto motor-bomba sob diferentes condições de trabalho, plotamos seu diagrama de eficiência volumétrica...

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Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators

Construímos um modelo de simulação para avaliar as características de fluxo da bomba e o desempenho do conjunto motor-bomba coaxial de eixo único em atuadores eletro-hidrostáticos e investigar a eficiência geral em um amplo conjunto de condições de trabalho do conjunto motor-bomba experimentalmente.

Modelagem e Análise Experimental do Conjunto Motor-Bomba Coaxial de Eixo Único em Atuadores Eletro-Hidrostáticos

An electrohydrostatic actuator (EHA) can be the most promising alternative compared with the traditional hydraulic servo actuators for its high power ...

Os conjuntos de motobombas são componentes-chave dos ativadores eletro-hidrostáticos. Este protocolo apresenta um método de teste eficiente sobre as características de saída da montagem da motobomba e as amplas condições de trabalho. Este protocolo adota acúmulo de simulação e comprometimento, de modo que o desempenho do conjunto da bomba modelo pode ser rapidamente obtido.Esta tecnologia contribui para o desenvolvimento do conjunto modelo da bomba. Ao realizar o experimento, proteja-se para evitar os danos do ruído e do óleo. É importante certificar-se de que os tubos de óleo estão bem conectados antes de carregar.Demonstrando o procedimento estará Yuxuan Ma, um estudante de pós-graduação do laboratório. Para começar, defina os parâmetros principais do conjunto da motobomba entrando no modo de parâmetro e defina os parâmetros principais clicando duas vezes no componente específico no modelo de simulação. Defina a velocidade de rotação e a pressão de teste, conforme descrito no texto.Defina os parâmetros de pré-execução do modelo como a hora de início de zero segundo, a hora final de um segundo e o intervalo de impressão de um milissegundo. Execute previamente a simulação e verifique se o sistema atingirá o estado estacionário no final da simulação. Se o sistema atingir o estado estacionário, marque a opção Usar valores finais antigos na janela Executar parâmetros.Caso contrário, redefina o tempo final para dois segundos ou até mais, até que o sistema atinja o estado estacionário. Em seguida, defina os parâmetros de execução do modelo como o tempo de início de zero segundos, o tempo final de 0,2 segundos e o intervalo de impressão de 0,002 milissegundos. Para instalar as interfaces mecânicas, conecte a face final do conjunto da motobomba com o bloco de válvulas de teste e use pelo menos quatro parafusos para garantir um bom desempenho no teto.Fixe o conjunto da motobomba e o bloco da válvula de teste na bancada de trabalho da bancada de teste. Conecte o conjunto da motobomba e o bloco da válvula de teste ao ferramental dedicado com quatro parafusos e o ferramental à bancada de trabalho com dois parafusos. Instale dois grupos de sensores de pressão e temperatura da porta A e da porta B no bloco da válvula de teste.Conecte esses sensores diretamente à porta de vazamento para monitoramento de vazamentos. Para conectar as interfaces hidráulicas, conecte inicialmente as duas portas de óleo de alta pressão da fonte da bomba com a porta A ou B do bloco da válvula de teste. Em seguida, conecte a porta de óleo pressurizado com a porta de óleo de vazamento da bomba.Para a exaustão de ar do conjunto da motobomba, certifique-se de que a válvula de alívio do sistema de fornecimento de óleo esteja no estado de descarga. Ligue o motor de alimentação de óleo por três minutos para exaurir o ar do sistema de teste e aquecê-lo. Para verificar se há vazamentos no conjunto da motobomba, desligue a válvula de alívio do sistema de fornecimento de óleo e procure vazamentos no conjunto da motobomba.Ajuste a pressão de alimentação de óleo para dois MegaPascal por mais de um minuto. Para conectar as interfaces elétricas, primeiro conecte a interface da fonte de alimentação e a interface de sinal rotativo ao driver do conjunto da motobomba. Conecte o driver ao controlador via RS-442, trabalhando em um modelo full duplex e, em seguida, a uma alimentação CC de 270 volts.Para realizar a inspeção sem carga do conjunto da bomba do motor, execute a bomba de fornecimento de óleo e mantenha as válvulas de alívio dos sistemas de fornecimento e carregamento de óleo no estado de descarga. Ligue o driver e o controlador e verifique se o conjunto da motobomba pode receber o comando de controle normalmente. Defina uma instrução de 2000 rpm para a frente e, em seguida, inverta para o conjunto da bomba do motor.Observe o estado de funcionamento do conjunto da motobomba e verifique se há vazamento no bloco de válvulas. Para definir o sistema de fornecimento de óleo, execute a bomba de fornecimento de óleo e comute as válvulas de alívio do sistema de fornecimento de óleo e do sistema de carregamento para o estado de carregamento. Para determinar o valor mínimo da pressão de fornecimento de óleo, comece ajustando a pressão de fornecimento de óleo para um MegaPascal ou mais, o que é decidido pelo conjunto da bomba do motor testado.Em seguida, ajuste a velocidade de rotação do conjunto da bomba do motor testado para 9000 rpm, certificando-se de que o fluxo da bomba é igual ao fluxo teórico da bomba. Caso contrário, aumente a pressão de fornecimento de óleo para evitar a cavitação. Reduza lentamente a pressão de fornecimento de óleo e registre a mudança do fluxo da bomba.Plote o fluxo relativo da bomba versus a pressão de fornecimento de óleo e encontre o ponto de inflexão do fluxo da bomba denotado como a pressão mínima de fornecimento de óleo. Ajuste a válvula de alívio de carga para a pressão mínima de alimentação de óleo. Ligue o sistema de controle de temperatura e ajuste a temperatura do óleo para 30 graus Celsius.Além disso, ligue o termovisor para detectar a temperatura da superfície do conjunto da motobomba. Envie as instruções de controle para o conjunto da motobomba, para fazê-lo funcionar continuamente a uma velocidade específica. Ajuste a válvula de alívio de carga gradualmente.Aumente a pressão de carga para um valor específico e segure por quatro segundos a cada pressão crítica medida. Depois que a pressão atingir o valor específico da velocidade, ajuste a válvula de alívio de carga de volta para um MegaPascal. Exporte os dados de fluxo experimental e plote o mapa característico do fluxo da bomba do conjunto da motobomba.Calcule a eficiência geral do conjunto da motobomba em diferentes condições de trabalho e plote o mapa geral de eficiência. O resultado da simulação do fluxo de descarga indicou que o fluxo diminuiu ligeiramente, com um aumento da pressão a uma velocidade constante, enquanto aumentou linearmente com o aumento da velocidade a uma pressão constante. Observou-se pequena diferença nos resultados experimentais e de simulação para o fluxo de descarga.Quando a velocidade é superior a 5000 rpm, onde o fluxo de saída diminui primeiro e depois aumenta com o aumento da pressão. A eficiência volumétrica foi determinada, o que mostra que a eficiência da bomba foi maior em baixa pressão e velocidade. A 3000 rpm, a pressão máxima de saída era de cinco MegaPascal, enquanto a 8000 rpm, era de 23 MegaPascal.Os resultados experimentais diferem da simulação, quando o conjunto da motobomba trabalha em alta velocidade e baixa pressão. No entanto, a 10 MegaPascal de pressão, a eficiência volumétrica diminui, com o aumento da velocidade de rotação. Observou-se que a simulação e os resultados experimentais estão mais próximos em maior velocidade e quase coincidem com os resultados experimentais na faixa de velocidade de 3500 a 9000 rpm.Os resultados experimentais da eficiência geral mostram que, sob condições extremas, como baixa velocidade e alta pressão, ou alta velocidade e baixa pressão, a eficiência total é relativamente baixa. É importante certificar-se de que os pontos de medição de pressão estão próximos às portas de petróleo. Além disso, preste atenção à pressão de entrada para garantir que não exista cavitação.Seguindo este procedimento, também podemos adotar o método de injeção de falhas, para estudar o desempenho e o modo de falha do conjunto da motobomba sob condições extremas de trabalho.

Research

JoVE Journal

Engineering

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An experimental study is performed to measure the terminal settling velocities of spherical particles in surfactant based shear thinning viscoelastic ...

Engenharia

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Real-Time DC-dinâmico método de polarização para a mudança de melhoria no tempo em Severamente subamortecido Fringing-campo eletrostático MEMS Atuadores

Mechanically underdamped electrostatic fringing-field MEMS actuators are well known for their fast switching operation in response to a unit step input ...

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Preparação e Utilização de fotocataliticamente atividade segmentada Ag | ZnO e Coaxial TiO<sub&gt; 2</sub&gt;-AG nanofios feitos por Templated Electrodeposition

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Quantificação de concentrações de hidrogénio nas camadas superficiais e interface e materiais a granel através de perfis de profundidade com Análise reação nuclear

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A procedure using digital image correlation (DIC) to detect cracks on welded specimens during fatigue tests on resonance testing machines is presented. It ...