Name: modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators
Uploaded: 2022-06-13T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Эта работа была поддержана Китайским проектом гражданских самолетов [No MJ-2017-S49] и Китайским постдокторским научным фондом [No 2021M700331].

1. Моделирование характеристик потока насоса
<ol><li>Построить имитационную модель узла мотонасоса. Откройте платформу моделирования AMESim и перейдите в режим SKETCH .<ol><li>Постройте имитационную модель для одного поршня в соответствии с кинематической математичес...

<ol>
	<li>Yu, B., Wu, S., Jiao, Z., Shang, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multi-objective+optimization+design+of+an+electrohydrostatic+actuator+based+on+a+particle+swarm+optimization+algorithm+and+an+analytic+hierarchy+process.">Multi-objective optimization design of an electrohydrostatic actuator based on a particle swarm optimization algorithm and an analytic hierarchy process.</a> Energies. 11 (9), 2426 (2018).</li><li>Chao, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Load-sensing+pump+design+to+reduce+heat+generation+of+electro-hydrostatic+actuator+systems.">Load-sensing pump design to reduce heat generation of electro-hydrostatic actuator systems.</a> Energies. 11 (9), 2266 (2018).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Experimental+research+on+tribological+characteristics+of+TiAlN+coated+valve+plate+in+electro-hydrostatic+actuator+pumps.">Experimental research on tribological characteristics of TiAlN coated valve plate in electro-hydrostatic actuator pumps.</a> Tribology International. 155, 106782 (2021).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+cylinder+block/valve+plate+interface+in+axial+piston+pumps:+Theoretical+models,+experimental+investigations,+and+optimal+design.">Review of cylinder block/valve plate interface in axial piston pumps: Theoretical models, experimental investigations, and optimal design.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 34 (1), 111-134 (2021).</li><li>Chao, Q., Zhang, J., Xu, B., Huang, H., Pan, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+high-speed+electro-hydrostatic+actuator+pumps+in+aerospace+applications:+challenges+and+solutions.">A review of high-speed electro-hydrostatic actuator pumps in aerospace applications: challenges and solutions.</a> Journal of Mechanical Design. 141 (5), 050801 (2019).</li><li>Fu, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+performance+analysis+of+position-based+impedance+control+for+an+electrohydrostatic+actuation+system.">Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 31 (3), 584-596 (2018).</li><li>Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control.">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li><li>Chakraborty, I., Mavris, D. N., Emeneth, M., Schneegans, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+methodology+for+vehicle+and+mission+level+comparison+of+More+Electric+Aircraft+subsystem+solutions:+Application+to+the+flight+control+actuation+system.">A methodology for vehicle and mission level comparison of More Electric Aircraft subsystem solutions: Application to the flight control actuation system.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 229 (6), 1088-1102 (2014).</li><li>Zhang, T., He, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+reliability-based+robust+design+method+for+the+sealing+of+slipper-swash+plate+friction+pair+in+hydraulic+piston+pump.">A reliability-based robust design method for the sealing of slipper-swash plate friction pair in hydraulic piston pump.</a> IEEE Transactions on Reliability. 67 (2), 459-469 (2018).</li><li>Guo, S., Chen, J., Lu, Y., Wang, Y., Dong, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydraulic+piston+pump+in+civil+aircraft:+current+status,+future+directions+and+critical+technologies.">Hydraulic piston pump in civil aircraft: current status, future directions and critical technologies.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 33 (1), 16-30 (2020).</li><li>Habibi, S., Goldenberg, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+of+a+new+high-performance+electrohydraulic+actuator.">Design of a new high-performance electrohydraulic actuator.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 5 (2), 158-164 (1999).</li><li>Xu, B., Hu, M., Zhang, J., Mao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Distribution+characteristics+and+impact+on+pump's+efficiency+of+hydro-mechanical+losses+of+axial+piston+pump+over+wide+operating+ranges.">Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges.</a> Journal of Central South University. 24 (3), 609-624 (2017).</li></ol>

При проведении этих экспериментальных этапов важно убедиться, что точки измерения давления находятся достаточно близко к масляному отверстию насоса, что сильно повлияет на результаты экспериментов. Кроме того, обратите внимание на давление впускного отверстия двигателя-насоса в сбо?...

Известный как типично интегрированный привод с высокой плотностью мощности, EHA имеет широкие перспективы в таких областях, как аэрокосмическая промышленность, авиация, строительная техника и робототехника 1,2. EHA в основном состоит из серводвигателя, насоса, цилиндра, резервуара под давлением, блока клапанов, клапанов управления режимом, клапанов управления модулем и датчиков, представляющих собой высокоинтегрированную, управляемую насосом, закрытую гидравлическую систему. Принципиальная схема и физическая модель показаны на рисунке 1 3,4,5,6,7. Двигатель-насос в сборе является основной силой и компонентом управления, и он определяет статические и динамические характеристики EHA7.
Обычный мотор-насос в сборе состоит из отдельного двигателя и насоса, валы которого соединены муфтойвала 8. Эта структура оказывает значительное негативное влияние на производительность и срок службы EHA. Во-первых, и двигатель, и насос будут выдерживать относительно большую вибрацию из-за точности сборки, особенно на высокой скорости5. Вибрация не только повлияет на выходные характеристики насоса, но и ускорит износ фрикционных интерфейсов в насосе, что приведет к выходу из строя двигателя-насоса в сборе9. Во-вторых, уплотнения должны быть установлены на концах вала насоса, что не может принципиально предотвратить утечку. Между тем, механический КПД мотонасоса в сборе снижается с увеличением сопротивления трению10. В-третьих, частое реверсирование мотор-насосного узла ускорит износ муфты и увеличит возможность усталостного разрушения, снижая надежность системы EHA11,12.
Таким образом, для избежания этих недостатков был разработан одновальный коаксиальный двигатель-насос в общем корпусе. Структура показана на рисунке 2. В этом компоненте принята конструкция без связи, которая может одновременно повысить динамические характеристики и смазывающий статус двигателя и насоса. Эта одновальная коаксиальная конструкция обеспечивает выравнивание двух роторов и улучшает динамический баланс в условиях высоких скоростей. Кроме того, общий корпус принципиально исключает протечку торца вала.
Тестирование выходных характеристик электронасоса EHA имеет большое значение для оптимизации и улучшения характеристик EHA. Тем не менее, существует относительно мало исследований по тестированию производительности мотор-насоса в сборе, особенно для EHA. Поэтому мы провели тестовый метод совмещения моделирования и экспериментов. Этот метод подходит для тестирования узлов мотонасосов с широким диапазоном условий эксплуатации, особенно насосов EHA.
Есть две основные задачи: первая заключается в построении точной имитационной модели для анализа характеристик выходного потока двигателя-насоса и оказания помощи в оптимальном проектировании узла двигателя-насоса. Нами создана имитационная модель сборки двигателя-насоса путем иерархического моделирования и осуществлен имитационный анализ выходного потока путем изменения различных параметров. Второй – кавитация испытуемого элемента, вызванная высокой скоростью, что является наиболее важным аспектом, отличающим его от обычных насосов. Поэтому мы больше сосредоточились на проектировании системы подачи масла при проектировании испытательной системы для реализации испытания в различных условиях работы.
В этом протоколе была создана одномерная имитационная модель для первоначального моделирования характеристик потока насоса, оценивая, соответствуют ли характеристики потока насоса требованиям EHA. Затем характеристики потока и общая эффективность были экспериментально протестированы на специальном испытательном стенде, получив общую карту эффективности, которая не может быть точно смоделирована путем моделирования. Наконец, характеристики расхода насоса были сопоставлены с экспериментальными результатами для проверки точности результатов моделирования. Между тем, была получена общая карта эффективности для оценки производительности одновального коаксиального двигателя-насоса в сборе.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AmeSim simulation platform</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>Amesim 16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DAQ card</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>PCI1710</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.04E1RS, 0.02-4 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.4E1RS, 0.2-40 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Industrial Computer</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>610H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply motor</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>1TL0001-1BB23-3JA5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply pump</td>
			<td>Kangbaishi</td>
			<td>P222RF01DT</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OriginPro</td>
			<td>OriginLab Corporation</td>
			<td>OriginPro 2021 (64-bit) 9.8.0.200</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pressure sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>PI131G(0-5 MPA)F4MCAH5C</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/50YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/315YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Spindle motor</td>
			<td>HAOZHI</td>
			<td>DGZX-18020 / 22A2-KFHWVJLS</td>
			<td>Max speed: 18,000 rpm;&#160; Power: 22 kW</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temperature sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>TI-A42M1A180/30+F1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators

Электрогидростатический привод (EHA) может быть наиболее перспективной альтернативой по сравнению с традиционными гидравлическими сервоприводами из-за его высокой плотности мощности, простоты обслуживания и надежности. В качестве основного силового агрегата, определяющего производительность и срок службы EHA, двигатель-насос в сборе должен одновременно обладать широким диапазоном скоростей/давлений и высокой динамической характеристикой.
В данной работе представлен метод проверки работоспособности моторно-насосного узла путем моделирования и экспериментирования. Выходные характеристики потока были определены путем моделирования и анализа сборки в начале эксперимента, что привело к выводу о том, может ли насос соответствовать требованиям EHA. Была проведена серия эксплуатационных испытаний на мотор-насосном агрегате через насосный испытательный стенд в диапазоне скоростей 1 450-9 000 об/мин и диапазоне давлений 1-30 МПа.
Мы проверили общую эффективность сборки двигателя-насоса в различных условиях работы после подтверждения согласованности результатов испытаний выходных характеристик потока с результатами моделирования. Результаты показали, что сборка имеет более высокий общий КПД при работе при 4 500-7 000 об/мин под давлением 10-25 МПа и при 2 000-2 500 об/мин при 5-15 МПа. В целом, этот метод может быть использован для предварительного определения того, соответствует ли узел мотокомпа требованиям EHA. Кроме того, в данной работе предлагается метод экспресс-тестирования мотокомпа в различных условиях работы, который может помочь в прогнозировании производительности EHA.

Результат моделирования потока нагнетания (рисунок 10А) показал, что поток нагнетания несколько уменьшался с увеличением давления нагрузки, когда скорость была постоянной. Кроме того, выходной расход увеличивался линейно с увеличением скорости, когда давление постоянн...

Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators

Построена имитационная модель для оценки характеристик расхода насоса и производительности одновального коаксиального узла двигателя-насоса в электрогидростатических приводах и экспериментального исследования общей эффективности в широком наборе условий работы узла двигателя-насоса.

Моделирование и экспериментальный анализ одновального коаксиального моторно-насосного агрегата в электрогидростатических приводах

An electrohydrostatic actuator (EHA) can be the most promising alternative compared with the traditional hydraulic servo actuators for its high power ...

Узлы мотонасосов являются ключевыми компонентами электрогидростатических активаторов. Данный протокол представляет собой эффективный метод испытаний на выходные характеристики сборки моторного насоса и широкие условия работы. Этот протокол принимает накопление моделирования и повреждения, так что производительность сборки насоса модели может быть быстро получена.Данная технология способствует разработке модели насоса в сборе. При проведении эксперимента обезопасьте себя, чтобы предотвратить вред шума и масла. Важно убедиться, что масляные трубы плотно соединены перед загрузкой.Продемонстрировать процедуру будет Юйсюань Ма, аспирант из лаборатории. Для начала задайте основные параметры узла насоса двигателя, войдя в режим параметров, и задайте основные параметры, дважды щелкнув по конкретному компоненту в имитационной модели. Установите скорость вращения и испытательное давление, как описано в тексте.Задайте параметры предварительного запуска модели как время начала нулевой секунды, конечное время одной секунды и интервал печати в одну миллисекунду. Предварительно запустите моделирование и проверьте, достигнет ли система устойчивого состояния в конце моделирования. Если система достигает устойчивого состояния, установите флажок Использовать старые конечные значения в окне Параметры выполнения.Если нет, сбросьте последнее время до двух секунд или даже дольше, пока система не достигнет устойчивого состояния. Затем задайте параметры запуска модели как время начала нулевой секунды, конечное время 0,2 секунды и интервал печати 0,002 миллисекунды. Для установки механических интерфейсов соедините торцевую поверхность насоса двигателя с блоком испытательного клапана и используйте не менее четырех винтов для обеспечения хорошей производительности потолка.Закрепите двигательный насос в сборе и блок испытательного клапана на верстаке испытательного стенда. Соедините узел насоса двигателя и блок испытательного клапана с помощью специальной оснастки четырьмя винтами, а инструмент к верстаку двумя винтами. Установите две группы датчиков давления и температуры порта A и порта B на блок испытательного клапана.Подключите эти датчики непосредственно к порту утечки для мониторинга утечки. Чтобы соединить гидравлические интерфейсы, первоначально соедините два масляных отверстия высокого давления источника насоса с портом A или B испытательного клапанного блока. Затем соедините масляный порт под давлением с отверстием утечки масла насоса.Для отвода воздуха в блоке насоса двигателя убедитесь, что предохранительный клапан системы подачи масла находится в состоянии разгрузки. Запустите двигатель подачи масла в течение трех минут, чтобы выдохнуть воздух из испытательной системы и нагреть его. Чтобы проверить наличие утечек в моторном насосе в сборе, отключите предохранительный клапан системы подачи масла и отредите утечку в блоке моторного насоса.Отрегулируйте давление подачи масла до двух MegaPascal в течение более одной минуты. Чтобы подключить электрические интерфейсы, сначала подключите интерфейс источника питания и интерфейс поворотного сигнала к драйверу насоса двигателя. Подключите драйвер к контроллеру через RS-442, работающий в полнодуплексной модели, а затем к 270-вольтовому питанию постоянного тока.Чтобы выполнить проверку на отсутствие нагрузки в блоке насоса двигателя, запустите насос подачи масла и поддерживайте предохранительные клапаны систем подачи и загрузки масла в разгрузочном состоянии. Включите драйвер и контроллер и проверьте, может ли насос двигателя нормально принимать команду управления. Установите инструкцию 2000 об/мин вперед, а затем задним ходом к моторному насосу в сборе.Понаблюдайте за рабочим состоянием моторного насоса в сборе и проверьте, нет ли утечки на блоке клапанов. Для настройки системы подачи масла запустите насос подачи масла и переключите предохранительные клапаны системы подачи масла и системы загрузки в состояние загрузки. Чтобы определить минимальное значение давления подачи масла, начните с регулировки давления подачи масла до одного MegaPascal или более, что определяется тестируемым насосом двигателя в сборе.Затем отрегулируйте скорость вращения тестируемого насоса двигателя в сборе до 9000 об/мин, убедившись, что поток насоса равен теоретическому потоку насоса. В противном случае увеличьте давление подачи масла, чтобы избежать кавитации. Медленно снижайте давление подачи масла и регистрируйте изменение расхода насоса.Постройте график относительного расхода насоса по отношению к давлению подачи масла и найдите точку перегиба потока насоса, обозначенную как минимальное давление подачи масла. Отрегулируйте предохранительный клапан до минимального давления подачи масла. Включите систему контроля температуры и отрегулируйте температуру масла до 30 градусов цельсия.Кроме того, включите тепловизор, чтобы определить температуру поверхности двигателя насоса в сборе. Отправьте инструкции по управлению в узел насоса двигателя, чтобы он работал непрерывно на определенной скорости. Отрегулируйте предохранительный клапан постепенно.Увеличьте давление нагрузки до определенного значения и удерживайте в течение четырех секунд при каждом критическом измеренном давлении. После того, как давление достигнет определенного значения скорости, отрегулируйте предохранительный клапан обратно до одного MegaPascal. Экспортируйте экспериментальные данные о потоке и постройте карту характеристик потока насоса в сборе насоса двигателя.Рассчитайте общую эффективность сборки мотокоса в различных условиях работы и постройте общую карту эффективности. Результат моделирования потока нагнетания показал, что поток несколько уменьшился, с увеличением давления с постоянной скоростью, в то время как он увеличивался линейно с увеличением скорости при постоянном давлении. Небольшая разница наблюдалась в экспериментальных и имитационных результатах для потока разряда.Когда скорость выше 5000 об/мин, где выходной поток сначала уменьшается, а затем увеличивается с ростом давления. Определен объемный КПД, который показывает, что КПД насоса был выше при низком давлении и скорости. При 3000 об/мин максимальное выходное давление составляло пять MegaPascal, в то время как при 8000 об/мин оно составляло 23 MegaPascal.Экспериментальные результаты отличаются от моделирования, когда двигатель насоса в сборе работает на высокой скорости и низком давлении. Однако при давлении 10 МегаПаскаля объемная эффективность снижается, с увеличением скорости вращения. Было отмечено, что результаты моделирования и экспериментов ближе на более высокой скорости и почти совпадают с экспериментальными результатами в диапазоне скоростей от 3500 до 9000 об/мин.Экспериментальные результаты общей эффективности показывают, что в экстремальных условиях, таких как низкая скорость и высокое давление, или высокая скорость и низкое давление, общая эффективность относительно низкая. Важно убедиться, что точки измерения давления находятся близко к масляным портам. Кроме того, обратите внимание на давление на входе, чтобы гарантировать, что не существует кавитации.Следуя этой процедуре, мы также можем принять метод впрыска неисправности, чтобы изучить производительность и режим отказа моторного насоса в сборе в экстремальных условиях работы.

Research

JoVE Journal

Engineering

Experimental Measurement of Settling Velocity of Spherical Particles in Unconfined and Confined Surfactant-based Shear Thinning Viscoelastic Fluids

Экспериментальное измерение скорости урегулирования сферических частиц в неограниченных и ограниченных Surfactant основе стрижки тоньше вискоэластических жидкостей

An experimental study is performed to measure the terminal settling velocities of spherical particles in surfactant based shear thinning viscoelastic ...

Real-Time DC-dynamic Biasing Method for Switching Time Improvement in Severely Underdamped Fringing-field Electrostatic MEMS Actuators

Real-Time DC-динамичный Смещение Метод коммутации Улучшение времени в строго Underdamped окантовкой поля электростатических MEMS приводов

Mechanically underdamped electrostatic fringing-field MEMS actuators are well known for their fast switching operation in response to a unit step input ...

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Получение и применение фотокаталитически действующее сегментированной Ag | ZnO и коаксиальный TiO<sub&gt; 2</sub&gt;-Ag Нанопровода Сделано шаблонном электроосаждения

Photocatalytically active nanostructures require a large specific surface area with the presence of many catalytically active sites for the oxidation and ...

Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators

Изготовление Процесс силиконовой основе диэлектрических эластомеров приводов

This contribution demonstrates the fabrication process of dielectric elastomer transducers (DETs). DETs are stretchable capacitors consisting of an ...

Quantification of Hydrogen Concentrations in Surface and Interface Layers and Bulk Materials through Depth Profiling with Nuclear Reaction Analysis

Количественное водорода концентрации в поверхностных и интерфейсных слоев и сыпучих материалов через профилирование по глубине с анализом ядерной реакции

Nuclear reaction analysis (NRA) via the resonant 1H(15N,&#945;&#947;)12C reaction is a highly effective method of depth profiling that quantitatively and ...

Using Synchrotron Radiation Microtomography to Investigate Multi-scale Three-dimensional Microelectronic Packages

С использованием синхротронного излучения микротомография Расследования многомасштабном Трехмерные Микроэлектронные пакеты

Synchrotron radiation micro-tomography (SR&#181;T) is a non-destructive three-dimensional (3D) imaging technique that offers high flux for fast data ...

Free-form Light Actuators &#8212; Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Free-form Light Actuators ÃƒÂ¢Ã¢â€šÂ¬Ã¢â‚¬Â Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Свободной формы Легкие Приводы - изготовление и контроль Срабатывание в микроскопическом масштабе

Liquid crystalline elastomers (LCEs) are smart materials capable of reversible shape-change in response to external stimuli, and have attracted ...

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Методы Ex Situ и In Situ исследования структурных преобразований: В случае кристаллизации металлических стекол

We demonstrate the use of two nuclear-based analytical methods that can follow the modifications of microstructural arrangement of iron-based metallic ...

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Изготовление мягких пневмосети приводы с наклонной камеры

Soft pneumatic network actuators have become one of the most promising actuation devices in soft robotics which benefits from their large bending ...

Crack Monitoring in Resonance Fatigue Testing of Welded Specimens Using Digital Image Correlation

Крэк Мониторинг в резонанс усталости Тестирование сварных образцов с использованием цифровой корреляции изображения

A procedure using digital image correlation (DIC) to detect cracks on welded specimens during fatigue tests on resonance testing machines is presented. It ...