Name: modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators
Uploaded: 2022-06-13T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Detta arbete stöddes av Chinese Civil Aircraft Project [No. MJ-2017-S49] och China Postdoctoral Science Foundation [No.2021M700331].

1. Simulering av pumpflödesegenskaper
<ol><li>Bygg simuleringsmodellen för motorpumpenheten. Öppna AMESim-simuleringsplattformen och gå in i SKETCH-läget .<ol><li>Bygg simuleringsmodellen för en enda kolv enligt den kinematiska matematikmodellen och fördelningskurvan (figur 3). Kapsla in enkolvsmodellen som en superkomponent (figur 4). OBS: Kolvens huvudsakliga kinematiska matematiska modell (Eq (<st...

<ol>
	<li>Yu, B., Wu, S., Jiao, Z., Shang, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Multi-objective+optimization+design+of+an+electrohydrostatic+actuator+based+on+a+particle+swarm+optimization+algorithm+and+an+analytic+hierarchy+process.">Multi-objective optimization design of an electrohydrostatic actuator based on a particle swarm optimization algorithm and an analytic hierarchy process.</a> Energies. 11 (9), 2426 (2018).</li><li>Chao, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Load-sensing+pump+design+to+reduce+heat+generation+of+electro-hydrostatic+actuator+systems.">Load-sensing pump design to reduce heat generation of electro-hydrostatic actuator systems.</a> Energies. 11 (9), 2266 (2018).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Experimental+research+on+tribological+characteristics+of+TiAlN+coated+valve+plate+in+electro-hydrostatic+actuator+pumps.">Experimental research on tribological characteristics of TiAlN coated valve plate in electro-hydrostatic actuator pumps.</a> Tribology International. 155, 106782 (2021).</li><li>Zhao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+cylinder+block/valve+plate+interface+in+axial+piston+pumps:+Theoretical+models,+experimental+investigations,+and+optimal+design.">Review of cylinder block/valve plate interface in axial piston pumps: Theoretical models, experimental investigations, and optimal design.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 34 (1), 111-134 (2021).</li><li>Chao, Q., Zhang, J., Xu, B., Huang, H., Pan, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+high-speed+electro-hydrostatic+actuator+pumps+in+aerospace+applications:+challenges+and+solutions.">A review of high-speed electro-hydrostatic actuator pumps in aerospace applications: challenges and solutions.</a> Journal of Mechanical Design. 141 (5), 050801 (2019).</li><li>Fu, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+performance+analysis+of+position-based+impedance+control+for+an+electrohydrostatic+actuation+system.">Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 31 (3), 584-596 (2018).</li><li>Alle, N., Hiremath, S. S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control.">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li><li>Chakraborty, I., Mavris, D. N., Emeneth, M., Schneegans, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+methodology+for+vehicle+and+mission+level+comparison+of+More+Electric+Aircraft+subsystem+solutions:+Application+to+the+flight+control+actuation+system.">A methodology for vehicle and mission level comparison of More Electric Aircraft subsystem solutions: Application to the flight control actuation system.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 229 (6), 1088-1102 (2014).</li><li>Zhang, T., He, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+reliability-based+robust+design+method+for+the+sealing+of+slipper-swash+plate+friction+pair+in+hydraulic+piston+pump.">A reliability-based robust design method for the sealing of slipper-swash plate friction pair in hydraulic piston pump.</a> IEEE Transactions on Reliability. 67 (2), 459-469 (2018).</li><li>Guo, S., Chen, J., Lu, Y., Wang, Y., Dong, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Hydraulic+piston+pump+in+civil+aircraft:+current+status,+future+directions+and+critical+technologies.">Hydraulic piston pump in civil aircraft: current status, future directions and critical technologies.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 33 (1), 16-30 (2020).</li><li>Habibi, S., Goldenberg, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+of+a+new+high-performance+electrohydraulic+actuator.">Design of a new high-performance electrohydraulic actuator.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 5 (2), 158-164 (1999).</li><li>Xu, B., Hu, M., Zhang, J., Mao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Distribution+characteristics+and+impact+on+pump's+efficiency+of+hydro-mechanical+losses+of+axial+piston+pump+over+wide+operating+ranges.">Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges.</a> Journal of Central South University. 24 (3), 609-624 (2017).</li></ol>

När du utför dessa experimentella steg är det viktigt att se till att tryckmätningspunkterna är tillräckligt nära pumpens oljeport, vilket i hög grad skulle påverka de experimentella resultaten. Var dessutom uppmärksam på trycket i motorpumpaggregatets inloppsport för att säkerställa att ingen kavitation existerar, särskilt vid höghastighetsarbetsförhållanden.
Denna metod möjliggör en dynamisk justering av oljetillförseltrycket och realiserar en exakt simulering av olika a...

EHA är känt som ett typiskt integrerat ställdon med hög effekttäthet och har breda utsikter inom områden som flyg-, flyg-, byggmaskiner och robotik 1,2. EHA består huvudsakligen av en servomotor, pump, cylinder, trycksatt behållare, ventilblock, lägesreglerventiler, modulreglerventiler och sensorer, som utgör ett mycket integrerat, pumpstyrt, slutet hydraulsystem. Det schematiska diagrammet och den fysiska modellen visas i figur 1 3,4,5,6,7. Motorpumpenheten är kärnkraften och styrkomponenten, och den bestämmer den statiska och dynamiska prestandan hos EHA7.
Den konventionella motorpumpenheten består av en separat motor och pump, vars axlar är anslutna med en axelkoppling8. Denna struktur har betydande negativa effekter på EHA: s prestanda och livslängd. För det första kommer både motorn och pumpen att bära en relativt stor vibration på grund av monteringsnoggrannheten, särskilt vid hög hastighet5. Vibrationer påverkar inte bara pumpens utgångsegenskaper utan påskyndar också slitaget på friktionsgränssnitten i pumpen, vilket leder till att motorpumpenheten9 misslyckas. För det andra måste tätningar ställas in vid pumpens axeländar, vilket inte i grunden kan förhindra läckage. Under tiden minskar den mekaniska effektiviteten hos motorpumpenheten med ökande friktionsmotstånd10. För det tredje kommer den frekventa vändningen av motorpumpenheten att påskynda slitaget på kopplingen och öka risken för utmattningsbrott, vilket minskar systemets tillförlitlighet hos EHA11,12.
Således utvecklades en enaxlig koaxial motorpumpenhet i ett delat hus för att undvika dessa brister. Strukturen visas i figur 2. En design utan koppling antas i denna komponent, vilket samtidigt kan öka motorns och pumpens dynamiska prestanda och smörjstatus. Denna koaxialdesign med en axel säkerställer inriktningen av de två rotorerna och förbättrar dynamisk balans under höghastighetsförhållanden. Dessutom eliminerar delat hus i grunden axelslutläckage.
Att testa utgångsegenskaperna hos EHA-motorpumpenheten är av stor betydelse för optimering och förbättring av EHA-prestanda. Det finns dock relativt få studier om prestandatestning av motorpumpenheten, särskilt för EHA. Därför genomförde vi en testmetod för att kombinera simulering och experiment. Denna metod är lämplig för testning av motorpumpaggregat med ett brett spektrum av driftsförhållanden, särskilt EHA-pumpar.
Det finns två huvudutmaningar: den första är att bygga en exakt simuleringsmodell för att analysera motorpumpens utgångsflödesegenskaper och ge hjälp för optimal design av motorpumpenheten. Vi har etablerat en simuleringsmodell av motorpumpenheten genom hierarkisk modellering och realiserat simuleringsanalysen av utgångsflödet genom att ändra olika parametrar. Den andra är kavitationen av testelementet som orsakas av hög hastighet, vilket är den viktigaste aspekten som skiljer den från vanliga pumpar. Därför fokuserade vi mer på utformningen av oljeförsörjningssystemet när vi utformade testsystemet för att förverkliga testet under olika arbetsförhållanden.
I detta protokoll upprättades en endimensionell simuleringsmodell för att simulera pumpflödesegenskaperna initialt och bedöma om pumpflödesegenskaperna uppfyller kraven i EHA. Därefter testades flödesegenskaperna och den totala effektiviteten experimentellt på en dedikerad testbänk och erhöll den övergripande effektivitetskartan som inte kan simuleras exakt genom simulering. Slutligen jämfördes pumpflödesegenskaperna med de experimentella resultaten för att verifiera noggrannheten i simuleringsresultaten. Under tiden erhölls den övergripande effektivitetskartan för att utvärdera prestandan hos den enaxlade koaxialmotorpumpenheten.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>AmeSim simulation platform</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>Amesim 16</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DAQ card</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>PCI1710</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.04E1RS, 0.02-4 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Flowmeter</td>
			<td>KRACHT</td>
			<td>VC0.4E1RS, 0.2-40 L/min</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Industrial Computer</td>
			<td>Advantech</td>
			<td>610H</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply motor</td>
			<td>Siemens</td>
			<td>1TL0001-1BB23-3JA5</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Oil supply pump</td>
			<td>Kangbaishi</td>
			<td>P222RF01DT</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>OriginPro</td>
			<td>OriginLab Corporation</td>
			<td>OriginPro 2021 (64-bit) 9.8.0.200</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Pressure sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>PI131G(0-5 MPA)F4MCAH5C</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/50YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Proportional relief valve</td>
			<td>Huade hydraulic</td>
			<td>DBE10-30B/315YV</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Spindle motor</td>
			<td>HAOZHI</td>
			<td>DGZX-18020 / 22A2-KFHWVJLS</td>
			<td>Max speed: 18,000 rpm;&#160; Power: 22 kW</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Temperature sensor</td>
			<td>Feejoy</td>
			<td>TI-A42M1A180/30+F1</td>
			<td></td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

modeling and experimental analysis of the single-shaft coaxial motor-pump assembly in electrohydrostatic actuators

Ett elektrohydrostatiskt ställdon (EHA) kan vara det mest lovande alternativet jämfört med de traditionella hydrauliska servoställdonen för sin höga effekttäthet, enkla underhåll och tillförlitlighet. Som den kärnkraftenhet som bestämmer EHA: s prestanda och livslängd, bör motorpumpenheten samtidigt ha ett brett hastighets- / tryckområde och ett högt dynamiskt svar.
Detta dokument presenterar en metod för att testa motorpumpens prestanda genom simulering och experiment. Flödesutgångsegenskaperna definierades genom simulering och analys av enheten i början av experimentet, vilket ledde till slutsatsen om pumpen kunde uppfylla kraven i EHA. En serie prestandatester utfördes på motorpumpenheten via en pumptestbänk i hastighetsområdet 1 450-9 000 varv / min och tryckområdet 1-30 MPa.
Vi testade motorpumpens totala effektivitet under olika arbetsförhållanden efter att ha bekräftat överensstämmelsen mellan testresultaten för flödesutgångsegenskaperna med simuleringsresultaten. Resultaten visade att enheten har högre total effektivitet vid arbete vid 4 500-7 000 rpm under trycket 10-25 MPa och vid 2 000-2 500 rpm under 5-15 MPa. Sammantaget kan denna metod användas för att i förväg bestämma om motorpumpenheten uppfyller kraven i EHA. Dessutom föreslår detta dokument en snabb testmetod för motorpumpenheten under olika arbetsförhållanden, vilket kan hjälpa till att förutsäga EHA-prestanda.

Simuleringsresultatet av urladdningsflödet (figur 10A) indikerade att urladdningsflödet minskade något med ökningen av belastningstrycket när hastigheten var konstant. Dessutom ökade utgångsflödet linjärt med ökande hastighet när trycket är konstant, att döma av samma rembredd. För att direkt utvärdera motorpumpaggregatets prestanda under olika arbetsförhållanden ritade vi dess volymetriska effektivitetsdiagram (figur 11A). Den visade att pumpen...

Watch this Scientific Journal Video about Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators at JoVE.com

Modeling and Experimental Analysis of the Single-Shaft Coaxial Motor-Pump Assembly in Electrohydrostatic Actuators

Vi byggde en simuleringsmodell för att utvärdera pumpflödesegenskaper och prestanda för den enaxliga koaxialmotorpumpenheten i elektrohydrostatiska ställdon och undersöka den totala effektiviteten i en bred uppsättning arbetsförhållanden för motorpumpenheten experimentellt.

Modellering och experimentell analys av enaxlig koaxial motorpumpenhet i elektrohydrostatiska ställdon

An electrohydrostatic actuator (EHA) can be the most promising alternative compared with the traditional hydraulic servo actuators for its high power ...

Motorpumpaggregat är nyckelkomponenter i de elektrohydrostatiska aktivatorerna. Detta protokoll presenterar en effektiv testmetod för utgångsegenskaperna hos motorpumpens montering och de breda arbetsförhållandena. Detta protokoll antar ackumulering av simulering och försämring, så att modellpumpens prestanda snabbt kan erhållas.Denna teknik bidrar till utvecklingen av modellpumpenheten. När du utför experimentet, skydda dig själv för att förhindra skador på buller och olja. Det är viktigt att se till att oljerören är ordentligt anslutna innan de laddas.Demonstrerar proceduren kommer att vara Yuxuan Ma, en doktorand från laboratoriet. För att börja, ställ in huvudparametrarna för motorpumpenheten genom att gå in i parameterläget och ställ in huvudparametrarna genom att dubbelklicka på den specifika komponenten i simuleringsmodellen. Ställ in rotationshastigheten och testtrycket, enligt beskrivningen i texten.Ange modellens förkörningsparametrar som starttid på noll sekunder, sluttid på en sekund och utskriftsintervall på en millisekund. Förkör simuleringen och kontrollera om systemet kommer att nå steady state i slutet av simuleringen. Om systemet når stabilt tillstånd markerar du alternativet Använd gamla slutliga värden i fönstret Kör parametrar.Om inte, återställ den sista tiden till två sekunder eller ännu längre tills systemet når stabilt tillstånd. Ställ sedan in modellens körparametrar som starttid på noll sekunder, sluttid på 0,2 sekunder och utskriftsintervall på 0,002 millisekunder. För att installera de mekaniska gränssnitten, anslut motorpumpens ändyta med testventilblocket och använd minst fyra skruvar för att säkerställa en bra takprestanda.Fäst motorpumpenheten och testventilblocket på arbetsbänken på testbänken. Anslut motorpumpenheten och testventilblocket till det dedikerade verktyget med fyra skruvar och verktyget till arbetsbänken med två skruvar. Installera två grupper av tryck- och temperatursensorer i port A och port B på testventilblocket.Anslut dessa sensorer direkt till läckageporten för läckageövervakning. För att ansluta de hydrauliska gränssnitten, anslut initialt de två högtrycksoljeportarna på pumpkällan med port A eller B på testventilblocket. Anslut sedan den trycksatta oljeporten med pumpens läckoljeport.För luftutmattning av motorpumpenheten, se till att oljetillförselsystemets avlastningsventil är i lossningstillstånd. Kör oljetillförselmotorn i tre minuter för att tömma luften i testsystemet och värma den. För att kontrollera om det finns läckor i motorpumpenheten, stäng av avlastningsventilen i oljetillförselsystemet och leta efter läckage i motorpumpenheten.Justera oljetillförseltrycket till två MegaPascal i mer än en minut. För att ansluta de elektriska gränssnitten, anslut först strömförsörjningsgränssnittet och det roterande signalgränssnittet till motorpumpens enhetsdrivrutin. Anslut drivrutinen till styrenheten via RS-442, som arbetar i en full duplex-modell, och sedan till en 270-volts likström.För att utföra inspektionen utan belastning av motorpumpenheten, kör oljetillförselpumpen och håll avlastningsventilerna i oljetillförsel- och lastningssystemen i lossningstillståndet. Slå på föraren och styrenheten och kontrollera om motorpumpenheten normalt kan ta emot kontrollkommandot. Ställ in en instruktion på 2000 rpm framåt och vänd sedan till motorpumpenheten.Observera motorpumpens arbetstillstånd och kontrollera om det finns läckage vid ventilblocket. För att ställa in oljetillförselsystemet, kör oljetillförselpumpen och byt avlastningsventilerna i oljeförsörjningssystemet och lastningssystemet till lastningstillståndet. För att bestämma det minsta oljetillförseltrycksvärdet, börja med att justera oljetillförseltrycket till en MegaPascal eller mer, vilket bestäms av den testade motorpumpenheten.Justera sedan rotationshastigheten för den testade motorpumpenheten till 9000 varv / min, se till att pumpflödet är lika med det teoretiska pumpflödet. Annars öka oljetillförseltrycket för att undvika kavitation. Minska långsamt oljetillförseltrycket och registrera förändringen av pumpflödet.Plotta det relativa pumpflödet kontra oljetillförseltrycket och hitta brytpunkten för pumpflödet betecknat som det minsta oljetillförseltrycket. Justera lastavlastningsventilen till det minsta oljetillförseltrycket. Slå på temperaturkontrollsystemet och justera oljetemperaturen till 30 grader Celsius.Slå också på värmekameran för att upptäcka motorpumpens yttemperatur. Skicka styrinstruktionerna till motorpumpenheten så att den körs kontinuerligt med en viss hastighet. Justera lastavlastningsventilen gradvis.Öka belastningstrycket till ett specifikt värde och håll i fyra sekunder vid varje kritiskt uppmätt tryck. När trycket når det specifika värdet på hastigheten, justera lastavlastningsventilen tillbaka till en MegaPascal. Exportera experimentella flödesdata och rita upp pumpflödets karakteristiska karta över motorpumpenheten.Beräkna motorpumpens totala effektivitet under olika arbetsförhållanden och rita upp den totala effektivitetskartan. Simuleringsresultatet av urladdningsflödet indikerade att flödet minskade något, med en ökning av trycket vid konstant hastighet, medan det ökade linjärt med ökande hastighet vid konstant tryck. En liten skillnad observerades i experimentella och simuleringsresultat för urladdningsflödet.När hastigheten är högre än 5000 rpm, där utgångsflödet minskar först och sedan ökar med det stigande trycket. Den volymetriska effektiviteten bestämdes, vilket visar att pumpens effektivitet var högre vid lågt tryck och hastighet. Vid 3000 rpm var det maximala utgångstrycket fem MegaPascal, medan det vid 8000 rpm var 23 MegaPascal.De experimentella resultaten skiljer sig från simuleringen, när motorpumpenheten arbetar vid hög hastighet och lågt tryck. Vid 10 MegaPascal-tryck minskar emellertid den volymetriska effektiviteten med ökningen av rotationshastigheten. Det observerades att simuleringen och experimentella resultat är närmare vid högre hastighet och nästan sammanfaller med de experimentella resultaten i hastighetsområdet 3500 till 9000 rpm.Experimentella resultat av den totala effektiviteten visar att under extrema förhållanden, såsom låg hastighet och högt tryck, eller hög hastighet och lågt tryck, är den totala effektiviteten relativt låg. Det är viktigt att se till att tryckmätningspunkterna ligger nära oljehamnarna. Dessutom, var uppmärksam på inloppstrycket för att säkerställa att ingen kavitation existerar.Efter denna procedur kan vi också anta felinsprutningsmetoden för att studera prestanda och felläge för motorpumpmontering under extrema arbetsförhållanden.

Research

JoVE Journal

Engineering

Experimental Measurement of Settling Velocity of Spherical Particles in Unconfined and Confined Surfactant-based Shear Thinning Viscoelastic Fluids

Experimentell mätning av sedimenteringshastigheten för sfäriska partiklar i odefinierade och begränsade tensidbaserade savförtunnande viskoelastiska vätskor

An experimental study is performed to measure the terminal settling velocities of spherical particles in surfactant based shear thinning viscoelastic ...

Real-Time DC-dynamic Biasing Method for Switching Time Improvement in Severely Underdamped Fringing-field Electrostatic MEMS Actuators

Real-Time DC-dynamiska Polarisering Metod för Växlingstid Förbättring Svårt underdämpat Frans-fält Elektro MEMS ställdon

Mechanically underdamped electrostatic fringing-field MEMS actuators are well known for their fast switching operation in response to a unit step input ...

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Preparation and Use of Photocatalytically Active Segmented Ag|ZnO and Coaxial TiO2-Ag Nanowires Made by Templated Electrodeposition

Beredning och användning av fotokatalytiskt Active Segmenterad Ag | ZnO och koaxial TiO<sub&gt; 2</sub&gt;-Ag nanotrådar gjorda av Templated Elektro

Photocatalytically active nanostructures require a large specific surface area with the presence of many catalytically active sites for the oxidation and ...

Fabrication Process of Silicone-based Dielectric Elastomer Actuators

Tillverkningsprocessen av silikon-baserade dielektriska Elastomer ställdon

This contribution demonstrates the fabrication process of dielectric elastomer transducers (DETs). DETs are stretchable capacitors consisting of an ...

Quantification of Hydrogen Concentrations in Surface and Interface Layers and Bulk Materials through Depth Profiling with Nuclear Reaction Analysis

Kvantifiering av vätgaskoncentrationer i Surface och gränssnitts Lager och strömaterial genom djupprofilering med kärnreaktionen Analys

Nuclear reaction analysis (NRA) via the resonant 1H(15N,&#945;&#947;)12C reaction is a highly effective method of depth profiling that quantitatively and ...

Using Synchrotron Radiation Microtomography to Investigate Multi-scale Three-dimensional Microelectronic Packages

Använda Synchrotron Radiation Microtomography att undersöka Multi skala Tredimensionella Microelectronic paket

Synchrotron radiation micro-tomography (SR&#181;T) is a non-destructive three-dimensional (3D) imaging technique that offers high flux for fast data ...

Free-form Light Actuators &#8212; Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Free-form Light Actuators ÃƒÂ¢Ã¢â€šÂ¬Ã¢â‚¬Â Fabrication and Control of Actuation in Microscopic Scale

Fritt formulerade Ljus Ställdon - Fabrication och kontroll av aktivering i mikroskopisk skala

Liquid crystalline elastomers (LCEs) are smart materials capable of reversible shape-change in response to external stimuli, and have attracted ...

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Methods of Ex Situ and In Situ Investigations of Structural Transformations: The Case of Crystallization of Metallic Glasses

Metoder Ex Situ och In Situ utredningar av strukturomvandlingar: fallet av kristallisation av metalliska glasögon

We demonstrate the use of two nuclear-based analytical methods that can follow the modifications of microstructural arrangement of iron-based metallic ...

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Tillverkning av mjuka pneumatiska nätverk ställdon med sneda Chambers

Soft pneumatic network actuators have become one of the most promising actuation devices in soft robotics which benefits from their large bending ...

Crack Monitoring in Resonance Fatigue Testing of Welded Specimens Using Digital Image Correlation

Sprickövervakning i resonans utmattningsprovning av svetsade preparat med digital bild korrelation

A procedure using digital image correlation (DIC) to detect cracks on welded specimens during fatigue tests on resonance testing machines is presented. It ...