Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
2:33
Establishment of the Experimental Platform
3:17
Experiment for the Fault Detection Method
4:47
Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
6:17
Conclusion
Transcript
Foutdetectie is een sleuteltechnologie om de bruikbaarheid van elektro-hydrostatische actuator, ook bekend als EHA, te testen. Dit protocol beschikt over een effectieve ontwerpexperimentmethode voor EHA-foutdetectie. Dit protocol combineert simula
Sign in or start your free trial to access this content
In dit artikel worden een adaptief filter op basis van een genormaliseerd minstgemiddelde kwadraat (NLMS) algoritme en een rotatiesnelheidsschattingsmethode geïntroduceerd om de elektrische en hydraulische fouten van de elektrohydrostatische actuator (EHA) te detecteren. De werkzaamheid en haalbaarheid van de bovengenoemde methoden worden geverifieerd door middel van simulaties en experimenten.