Progettazione e applicazione di un metodo di rilevamento guasti basato su filtri adattivi e stima della velocità di rotazione per un attuatore elettro-idrostatico
Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
2:33
Establishment of the Experimental Platform
3:17
Experiment for the Fault Detection Method
4:47
Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
6:17
Conclusion
Transcript
Il rilevamento dei guasti è una tecnologia chiave per testare la praticità dell'attuatore elettro-idrostatico, noto anche come EHA. Questo protocollo possiede un metodo di esperimento di progettazione efficace per il rilevamento dei guasti EHA. Qu
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In questo articolo, un filtro adattivo basato su un algoritmo NLMS (Least Mean Square) normalizzato e un metodo di stima della velocità di rotazione sono introdotti per rilevare i guasti elettrici e idraulici dell'attuatore elettro-idrostatico (EHA). L'efficacia e la fattibilità dei suddetti metodi sono verificate attraverso simulazioni ed esperimenti.