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•
06:45 min
October 28th, 2022
DOI :
10.3791/63575-v
Chapters
0:04
Introduction
0:38
Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
2:33
Establishment of the Experimental Platform
3:17
Experiment for the Fault Detection Method
4:47
Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
6:17
Conclusion
Transcript
障害検出は、EHAとしても知られる電気静水圧アクチュエータの実用性をテストするための重要な技術です。このプロトコルは、EHA障害検出のための効果的な設計実験方法を備えています。このプロトコルは、EHAのエラーを効果的かつ迅速に検出できるシミュレーションと実験の障害検出アルゴリズムを組み合わせたものです。
EHAシミュレーションモデルを確立するには、PCでシミュレーションソフトウェアを開き、テキスト原稿の説明に従ってモデルのパラメータを設定します。次に、位置コマンド、振幅0.01
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Summary
本稿では,電気静水圧アクチュエータ(EHA)の電気的および油圧的故障を検出するために,正規化最小平均二乗法(NLMS)アルゴリズムに基づく適応フィルタと回転速度推定法を紹介する.上記手法の有効性と実現可能性をシミュレーションや実験により検証します。
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