Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
2:33
Establishment of the Experimental Platform
3:17
Experiment for the Fault Detection Method
4:47
Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
6:17
Conclusion
Transcript
Feldetektering är en nyckelteknik för att testa användbarheten hos elektrohydrostatiska ställdon, även känt som EHA. Detta protokoll har en effektiv designexperimentmetod för EHA-feldetektering. Detta protokoll kombinerar simulerings- och experime
Sign in or start your free trial to access this content
I denna artikel introduceras ett adaptivt filter baserat på en normaliserad NLMS-algoritm (least mean square) och en rotationshastighetsuppskattningsmetod för att detektera de elektriska och hydrauliska felen hos det elektrohydrostatiska ställdonet (EHA). Effektiviteten och genomförbarheten av de ovan nämnda metoderna verifieras genom simuleringar och experiment.