Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Godkendelse eller samtykke til at udføre denne undersøgelse var ikke påkrævet, da brugen af patienternes data ikke er relevant.
1. Planlægningsprocedure
<ol><li>Åbn planlægningssoftwaren, og sørg for, at den nyeste version er installeret.</li>
	<li>Klik på EXPERT for at skifte arbejdstilstand fra EASY til EXPERT .</li>
	<li>Klik på NY i højre sidebjælke for at starte en ny sagsplanlægning.</li>
	<li>Vælg billedkilden</s...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

Flere undersøgelser og caserapporter har vist muligheden for guidet adgangshuleforberedelse i endodonti7. Navigation ved hjælp af skabeloner og ærmer til bur guidance (statisk navigation) blev beskrevet som en præcis og sikker metode til at få adgang til forkalkede rodkanaler. Desuden viste metoden sig at være uafhængig af operatørens grad af klinisk erfaring16, hvilket giver mulighed for at behandle tænder med avanceret PCC uden risiko for stort tab af tandstruktu...

Ved ikke-kirurgisk endodontisk behandling er forberedelsen af et tilstrækkeligt adgangshulrum det første invasive trin1. Tænder, der har gennemgået pulpkanalforkalkning (PCC), er vanskelige og tidskrævende at behandle2, hvilket fører til mere iatrogene fejl såsom perforeringer, der kan være afgørende for tandens prognose3. PCC er en proces, der kan observeres efter tandtraume4,5 og som et svar på stimuli såsom karies, genoprettende procedurer eller vital pulpbehandling6, hvilket fører til en flytning af rodkanalåbningen mod toppen. Generelt er PCC et tegn på vital papirmasse, og behandling er kun indiceret, når kliniske og / eller radiografiske tegn på en pulpal eller apikal patologi bliver tydelige. Jo mere apikal åbningen af det resterende rodkanalrum er placeret, bliver rumlig orientering og belysning vanskeligere, selv for en specialist i endodonti og med yderligere enheder, f.eks. Betjening af mikroskoper.
Udover statisk navigation7, som er en skabelonbaseret tilgang, der fører en bur til målpunktet, blev dynamiske navigationssystemer (DNS) beskrevet som også egnede til forberedelse af endodontiske adgangshulrum 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS består af et kamera-markør-computersystem, hvor et roterende instrument (f.eks. Diamond bur) genkendes, og dets position i patientens mund visualiseres i realtid og dermed giver vejledning til operatøren. De få kommercielt tilgængelige systemer er udstyret med relativt store ekstraorale markørsystemer og store kameraenheder. For nylig blev et miniaturiseret system, der består af et lavvægtskamera (97 g) og en lille intraoral markør (10 mm x 15 mm), beskrevet til endodontisk adgangshulrumspræparat8. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af dette miniaturiserede dynamiske navigationssystem fra billeddannelse til klinisk implementering. Til forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse af stoftab på grund af adgang til hulrumspræparat) mulig efter postoperativ CBCT og er også præsenteret i denne artikel.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

I tilfælde af tænder med pulpkanalforkalkning (PCC) og apikal patologi eller pulpitis kan rodkanalbehandling være meget udfordrende. PCC er almindelige følgevirkninger af tandtraumer, men kan også forekomme med stimuli som karies, bruxisme eller efter at have foretaget en restaurering. For at få adgang til rodkanalen så minimalt invasiv som muligt i tilfælde af en nødvendig rodkanalbehandling er dynamisk navigation for nylig blevet introduceret i endodonti ud over statisk navigation. Brugen af et dynamisk navigationssystem (DNS) kræver præoperativ keglestråle computertomografi (CBCT) billeddannelse og en digital overfladescanning. Om nødvendigt skal referencemarkører placeres på tænderne før CBCT-scanningen; Med nogle systemer kan disse også planlægges og oprettes digitalt bagefter. Ved hjælp af et stereokamera, der er tilsluttet planlægningssoftwaren, kan øvelsen nu koordineres ved hjælp af referencemarkører og virtuel planlægning. Som et resultat kan borets position vises på skærmen i realtid under forberedelse i forskellige planer. Derudover vises den rumlige forskydning, vinkelafvigelsen og dybdepositionen også separat. De få kommercielt tilgængelige DNS består for det meste af relativt store kameramarkørsystemer. Her indeholder DNS miniaturiserede komponenter: et lavvægtskamera (97 g) monteret på mikromotoren på det elektriske håndstykke ved hjælp af en producentspecifik forbindelsesmekanisme og en lille markør (10 mm x 15 mm), som let kan fastgøres til en individuelt fremstillet intraoral bakke. Til forskningsformål kan en postoperativ CBCT-scanning matches med den præoperative scanning, og mængden af fjernet tandstruktur kan beregnes af softwaren. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af et miniaturiseret navigationssystem fra billeddannelse til klinisk implementering.

Figur 7A viser det okklusale billede af et forberedt endodontisk adgangshulrum i en model central fortog ved hjælp af DNS. Figur 7B viser den tilhørende CBCT-scanning i sagittal visning. Den postoperative segmentering matches derefter med de præoperative CBCT-data (figur 7C). Præ- og postoperative 3D-modeller matches (figur 7D), og før- (412,12 mm 3) og postoperativ (405,09 mm 3) volumen kan beregn...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Dynamiske navigationssystemer (DNS) giver visualisering og vejledning i realtid til operatøren under forberedelse af endodontiske adgangshulrum. Planlægningen af proceduren kræver tredimensionel billeddannelse ved hjælp af keglestrålecomputertomografi og overfladescanninger. Efter eksport af planlægningsdata til DNS kan adgangshulrum forberedes med minimal invasion.

Dynamisk navigation i endodonti: Guidet adgang hulrum forberedelse ved hjælp af et miniaturiseret navigationssystem

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

Rodkanalbehandling af tænder med avanceret forkalkning af papirmassekanalen er en udfordring. Dynamiske navigationssystemer er i stand til at lette minimalt invasive endodontiske aksehulrum. Den største fordel ved denne teknik er den minimale invasive påvisning af forkalkede rodkanaler, hvilket sikrer tandbevarelse.Dette gælder også for uerfarne operatører. Planlægningsproceduren kan let gennemføres efter den præsenterede protokol. Forberedelsen ved hjælp af DNS har imidlertid brug for praksis for at undgå iatrogene fejl, der skader patienten.Til at begynde med skal du åbne planlægningssoftwaren og gensikre, at den nyeste version er installeret. Klik på Ekspert"for at skifte arbejdstilstand fra let til ekspert. Klik på Ny"i højre sidebjælke for at starte en ny sagsplanlægning.Vælg billedkilden ved at vælge mappen med de præoperative DICOM CBCT-data. Vælg Opret datasæt"for at fortsætte med planlægningen. Vælg typen af planlægning.Vælg Rediger segmenteringer"for at starte segmentering af tandbuen. Skift til aksial visning i venstre sidebjælke. Vælg Densitetsmåling"for at udføre denne måling for den højere radioaktive tandstruktur og de omgivende mindre radioaktive tilstande.Gennemsnit af værdierne. Vend tilbage til 3D-rekonstruktion i venstre sidebjælke. Juster de nedre tærskler til den beregnede gennemsnitsværdi.Segmentér ved hjælp af oversvømmelsesfyldværktøjet. Giv segmenteringen et navn. Afslut segmentering af tandbuen ved at vælge Luk modul"Venstreklik på objekt"klik derefter på Tilføj"efterfulgt af Modelscanning"Vælg belastningsmodelscanning"Vælg Juster til andet objekt"Vælg tre forskellige matchende punkter i henholdsvis registreringsobjektet og modelscanningen.Kontroller registreringen i alle flyene ved manuelt at rulle gennem flyene og afslutte registreringen. Planlæg aksehulrummet ved at tilføje et implantat. Placer burren til den målrettede position, og kontroller alle flyene ved at venstreklikke og flytte.Vælg objekt, og klik derefter på Tilføj "efterfulgt af 3D-model" for at tilføje STL-filen i markørbakken. Placer bakken tæt på den planlagte aksehulrumsforberedelse. Sørg for, at der ikke er nogen indblanding under den faktiske procedure.Tilføj en kirurgisk vejledning, og design markørbakken i henhold til DNS-producentens instruktionsvejledning. Eksporter markørbakken som en STL-fil, og fremstil den med en 3D-printer. Eksporter hele planlægningen ved at vælge Objekt"klik derefter på Virtuel planlægningseksport"efterfulgt af Generisk planlægningsobjektbeholder"format i henhold til DNS-producentens instruktionsvejledning.Importer planlægningsdataene til DNS via USB. Vælg den sag, der behandles. Indsæt markøren i den 3D-printede markørbakke.Kontroller markørens pasform i markørbakken. Kontroller pasformen på markørbakken på tandbuen. Indsæt burren i det håndstykke, der blev brugt til planlægningen.Registrer burren i burr-registreringsværktøjet i henhold til DNS-producentens instruktion. Kontroller den korrekte registrering ved at flytte burren til et fremtrædende sted. DNS skal vise spidsen af instrumentet i nøjagtig samme position.Flyt burren til den tand, der skal behandles. Udfør aksehulrumsforberedelsen med DNS-vejledning. Åbn præoperativ planlægning"i softwaren.Vælg rediger segmenteringer. Juster den nedre tærskel til den beregnede gennemsnitsværdi. Segmentér den behandlede tand ved hjælp af oversvømmelsesfyldningsværktøjet, og giv segmenteringen et navn.Afslut segmentering ved at vælge Luk modul"mulighed. Højreklik på oversigtskolonnen til venstre på den segmenterede tand og vælg Konverter til 3D-model"Højreklik på 3D-modellen af den segmenterede præoperative tand, og klik derefter på Visualisering"klik derefter på Egenskaber"Tandens volumen vises i millimeter. Åbn en ny sag.Importer DICOM-billeddata for den postoperative keglestrålecomputertomografiscanning. Vælg Rediger segmenteringer"Juster den nedre tærskel til den samme værdi, som blev beregnet for de præoperative data. Segmentér den behandlede tand ved hjælp af oversvømmelsesfyldningsværktøjet, og giv segmenteringen et navn.Afslut segmentering ved at vælge Luk modul"mulighed. Højreklik på den segmenterede tand og konverter den til en 3D-model. Åbn den præoperative planlægning "importer en modelscanning, klik derefter på Importer segmentering", og vælg den postoperative tandsegmentering.Juster med præoperativ tandsegmentering ved hjælp af milepælsregistrering. Keglestrålens computertomografiscanning af et forberedt endodontisk hulrum præsenteres i sagittal visning. Den postoperative segmentering matches med de præoperative keglestrålecomputertomografidata.Præ- og postoperative 3D-modeller matches, og mængderne beregnes automatisk af planlægningssoftware. For nøjagtigheden af hele tilgangen er det nødvendigt med en præcis justering af CBCT- og overfladedata. Vær kritisk i matchningsprocessen for at opnå den bedst mulige nøjagtighed.DNS blev først beskrevet og undersøgt for navigation i implantatkirurgi. Desuden kan de også bruges i tandpleje til endodontisk kirurgi.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Fjernbetjening Magnetic Navigation til præcis, Real-time Kateter Positionering og ablation i Cardiac Elektrofysiologi Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Intraoperative Detection of Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection and Treatment of Pelvic Pain Associated with the Loss of Peritoneal Integrity

Intraoperativ Påvisning af Subtle Endometriose: et nyt paradigme for påvisning og behandling af bækkensmerter forbundet med tab af Peritoneal Integrity

Endometriosis is a  common disease affecting 40 to 70% of reproductive-aged women with chronic  pelvic pain (CPP) and/or infertility. The purpose of this ...

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Udvikling af en Audio-based Virtual Gaming Miljø til at hjælpe med Navigation Skills i Blind

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Povidone Iodine Rectal Preparation at Time of Prostate Needle Biopsy is a Simple and Reproducible Means to Reduce Risk of Procedural Infection

Povidoniod Rektal Forberedelse på tidspunktet for prostata Needle Biopsi er en enkel og reproducerbare Midler til at reducere risikoen for Proces- infektion

Single institution and population-based studies highlight that infectious complications following transrectal ultrasound guided prostate needle biopsy ...

Functional Human Liver Preservation and Recovery by Means of Subnormothermic Machine Perfusion

Funktionel Human Liver Beskyttelse og inddrivelse af beløb ved Subnormothermic Machine Perfusion

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Elektromagnetisk navigation Transthoracic Nodule Lokalisering til minimalt invasiv thoraxkirurgi

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

Visualisering af endogene Mitophagy komplekser in situ i humane bugspytkirtel beta celler udnytte nærhed ligation assay

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

Intraoperativ vurdering af resektionsmargener i mundhulen Cancer: Dette er vejen

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Dynamisk navigationssystem i realtid til præcis quad-zygomatisk implantatplacering hos en patient med en alvorligt atrofisk maxilla

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Dynamisk navigation til placering af tandimplantater

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...