Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Eine Genehmigung oder Zustimmung zur Durchführung dieser Studie war nicht erforderlich, da die Verwendung von Patientendaten nicht anwendbar ist.
1. Planungsverfahren
<ol><li>Öffnen Sie die Planungssoftware und stellen Sie sicher, dass die neueste Version installiert ist.</li>
	<li>Klicken Sie auf EXPERT, um den Arbeitsmodus von EINFACH auf EXPERT umzuschalten.</li>
	<li>Klicken Sie in der rechten Seitenleiste auf NEU , um eine neue Fallpl...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

Mehrere Studien und Fallberichte haben die Machbarkeit der Guidance Access Cavity Preparation in der Endodontie7 gezeigt. Die Navigation mit Schablonen und Hülsen zur Bohrerführung (statische Navigation) wurde als präzise und sichere Methode zum Zugang zu verkalkten Wurzelkanälen beschrieben. Außerdem erwies sich die Methode als unabhängig vom Grad der klinischen Erfahrung des Operateurs16 und bot die Möglichkeit, Zähne mit fortgeschrittenem PCC ohne das Risiko eine...

In der nicht-chirurgischen endodontischen Behandlung ist die Vorbereitung einer adäquaten Zugangshöhle der erste invasive Schritt1. Zähne, die einer Pulpakanalverkalkung (PCC) unterzogen wurden, sind schwierig und zeitaufwendig zu behandeln2, was zu mehr iatrogenen Fehlern wie Perforationen führt, die für die Prognose des Zahnes entscheidend sein können3. PCC ist ein Prozess, der nach einem Zahntrauma 4,5 und als Reaktion auf Reize wie Karies, restaurative Verfahren oder lebenswichtige Pulpatherapie6 beobachtet werden kann, was zu einer Verlagerung der Wurzelkanalöffnung in Richtung Spitze führt. Im Allgemeinen ist PCC ein Zeichen für lebenswichtige Pulpa, und eine Behandlung ist nur angezeigt, wenn klinische und/oder radiologische Anzeichen einer pulpalen oder apikalen Pathologie auftreten. Je apikaler sich die Öffnung des verbleibenden Wurzelkanalraums befindet, desto schwieriger werden räumliche Orientierung und Beleuchtung auch für einen Facharzt für Endodontie und mit zusätzlichen Geräten, z.B. Operationsmikroskopen.
Neben der statischen Navigation7, einem vorlagenbasierten Ansatz, der einen Bohrer zum Zielpunkt führt, wurden dynamische Navigationssysteme (DNS) auch als geeignet für die Vorbereitung endodontischer Zugangshohlräume 8,9,10,11,12,13,14,15 beschrieben. . DNS besteht aus einem Kamera-Marker-Computer-System, in dem ein rotierendes Instrument (z. B. Diamantbohrer) erkannt und seine Position im Mund des Patienten in Echtzeit visualisiert wird, um dem Bediener eine Anleitung zu geben. Die wenigen kommerziell erhältlichen Systeme sind mit relativ großen extraoralen Markersystemen und großen Kamerageräten ausgestattet. Kürzlich wurde ein miniaturisiertes System, bestehend aus einer Low-Weight-Kamera (97 g) und einem kleinen intraoralen Marker (10 mm x 15 mm), für die endodontische Zugangshohlraumvorbereitungbeschrieben 8. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels dieses miniaturisierten dynamischen Navigationssystems von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen. Zu Forschungszwecken ist eine Behandlungsevaluation (Bestimmung des Substanzverlustes durch Zugangshohlraumpräparation) nach postoperativer DVT möglich und wird ebenfalls in diesem Artikel vorgestellt.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

Bei Zähnen mit Pulpakanalverkalkung (PCC) und apikaler Pathologie oder Pulpitis kann die Wurzelkanalbehandlung sehr herausfordernd sein. PCC sind häufige Folgeerscheinungen von Zahntraumata, können aber auch bei Reizen wie Karies, Bruxismus oder nach einer Restauration auftreten. Um im Falle einer notwendigen Wurzelkanalbehandlung möglichst minimalinvasiv auf den Wurzelkanal zugreifen zu können, wurde in der Endodontie jüngst neben der statischen Navigation auch die dynamische Navigation eingeführt. Die Verwendung eines dynamischen Navigationssystems (DNS) erfordert eine präoperative Kegelstrahl-Computertomographie (DVT) und einen digitalen Oberflächenscan. Falls erforderlich, müssen vor dem DVT-Scan Referenzmarker auf den Zähnen angebracht werden; Bei einigen Systemen können diese auch nachträglich digital geplant und erstellt werden. Mittels einer Stereokamera, die mit der Planungssoftware verbunden ist, kann der Bohrer nun mit Hilfe von Referenzmarkern und virtueller Planung koordiniert werden. Dadurch kann die Position des Bohrers während der Vorbereitung in verschiedenen Ebenen in Echtzeit auf dem Monitor angezeigt werden. Darüber hinaus werden die räumliche Verschiebung, die Winkelabweichung und die Tiefenposition separat angezeigt. Die wenigen kommerziell erhältlichen DNS bestehen meist aus relativ großen Kamera-Marker-Systemen. Hier enthält das DNS miniaturisierte Komponenten: eine Low-Weight-Kamera (97 g), die über einen herstellerspezifischen Verbindungsmechanismus auf dem Mikromotor des elektrischen Handstücks montiert ist, und einen kleinen Marker (10 mm x 15 mm), der einfach an einem individuell gefertigten intraoralen Tray befestigt werden kann. Zu Forschungszwecken kann ein postoperativer DVT-Scan mit dem präoperativen abgeglichen werden, und das Volumen der entfernten Zahnstruktur kann von der Software berechnet werden. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels eines miniaturisierten Navigationssystems von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen.

Abbildung 7A zeigt die okklusale Ansicht einer präparierten endodontischen Zugangskavität in einem Modell-Zentralschneidezahn mit Hilfe des DNS. Abbildung 7B zeigt den zugehörigen DVT-Scan in sagittaler Ansicht. Die postoperative Segmentierung wird dann mit den präoperativen DVT-Daten abgeglichen (Abbildung 7C). Prä- und postoperative 3D-Modelle werden abgeglichen (Abbildung 7D) und das prä- (412,...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Dynamische Navigationssysteme (DNS) bieten dem Bediener Echtzeit-Visualisierung und -Führung während der Vorbereitung endodontischer Zugangshohlräume. Die Planung des Eingriffs erfordert eine dreidimensionale Bildgebung mittels Kegelstrahl-Computertomographie und Oberflächenscans. Nach dem Export der Planungsdaten in das DNS können Zutrittshohlräume mit minimalem Eingriff vorbereitet werden.

Dynamische Navigation in der Endodontie: Geführte Zugangshohlraumvorbereitung mittels miniaturisiertem Navigationssystem

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

Die Wurzelkanalbehandlung von Zähnen mit fortgeschrittener Pulpakanalverkalkung ist eine Herausforderung. Dynamische Navigationssysteme sind in der Lage, minimalinvasive endodontische Achsenhohlräume zu ermöglichen. Der Hauptvorteil dieser Technik ist die minimalinvasive Erkennung von verkalkten Wurzelkanälen, die den Zahnerhalt gewährleistet.Dies gilt auch für unerfahrene Bediener. Das Planungsverfahren kann einfach nach dem vorgelegten Protokoll abgeschlossen werden. Die Vorbereitung mit Hilfe des DNS erfordert jedoch Übung, um iatrogene Fehler zu vermeiden, die dem Patienten schaden.Öffnen Sie zunächst die Planungssoftware und stellen Sie sicher, dass die neueste Version installiert ist. Klicken Sie auf "Experte", um den Arbeitsmodus von "Einfach" auf "Experte" umzuschalten. Klicken Sie auf "Neu" in der rechten Seitenleiste, um eine neue Fallplanung zu starten.Wählen Sie die Bildquelle, indem Sie den Ordner mit den präoperativen DICOM-DVT-Daten auswählen. Wählen Sie Datensatz erstellen", um mit der Planung fortzufahren. Wählen Sie die Art der Planung aus.Wählen Sie Segmentierungen bearbeiten", um die Segmentierung des Zahnbogens zu starten. Wechseln Sie zur axialen Ansicht in der linken Seitenleiste. Wählen Sie "Dichtemessung", um diese Messung für die höhere röntgendichte Zahnstruktur und die umgebenden weniger röntgendichten Zustände durchzuführen.Mittelwert der Werte. Kehren Sie zur 3D-Rekonstruktion in der linken Seitenleiste zurück. Passen Sie die unteren Schwellenwerte an den berechneten Durchschnittswert an.Segmentieren Sie mit dem Werkzeug zum Füllen von Überschwemmungen. Geben Sie der Segmentierung einen Namen. Beenden Sie die Segmentierung des Zahnbogens, indem Sie Modul schließen auswählen"Linksklick auf Objekt"dann klicken Sie auf Hinzufügen"gefolgt von Modellscan"Wählen Sie Modellscan laden"Wählen Sie An anderem Objekt ausrichten"Wählen Sie drei verschiedene passende Punkte im Registrierungsobjekt bzw. Modellscan.Überprüfen Sie die Registrierung in allen Ebenen, indem Sie manuell durch die Ebenen scrollen und die Registrierung abschließen. Planen Sie den Achsenhohlraum durch Hinzufügen eines Implantats. Platzieren Sie den Grat in der Zielposition und checken Sie alle Ebenen ein, indem Sie mit der linken Maustaste klicken und sich bewegen.Wählen Sie das Objekt aus und klicken Sie dann auf "Hinzufügen" gefolgt von "3D-Modell", um die STL-Datei der Markerablage hinzuzufügen. Stellen Sie das Fach in der Nähe der geplanten Achskavitätenvorbereitung auf. Stellen Sie sicher, dass während des eigentlichen Verfahrens keine Störungen auftreten.Fügen Sie eine chirurgische Schablone hinzu und gestalten Sie die Markerschale gemäß der Anleitung des DNS-Herstellers. Exportieren Sie das Markerfach als STL-Datei und fertigen Sie es mit einem 3D-Drucker. Exportieren Sie die gesamte Planung, indem Sie "Objekt" auswählen und dann auf "Virtueller Planungsexport" gefolgt von "Generischer Planungsobjektcontainer" gemäß der Anleitung des DNS-Herstellers klicken.Importieren Sie die Plandaten über den USB-Stick in das DNS. Wählen Sie den Fall aus, der behandelt wird. Setzen Sie den Marker in das 3D-gedruckte Markerfach ein.Überprüfen Sie die Passform des Markers im Markerfach. Überprüfen Sie die Passform der Markerschale auf dem Zahnbogen. Setzen Sie den Grat in das Handstück ein, das für die Planung verwendet wurde.Registrieren Sie den Grat gemäß den Anweisungen des DNS-Herstellers im Gratregistrierungstool. Überprüfen Sie die korrekte Registrierung, indem Sie den Grat an eine prominente Stelle bewegen. Das DNS sollte die Spitze des Instruments an genau der gleichen Position anzeigen.Bewegen Sie den Grat zu dem Zahn, der behandelt wird. Führen Sie die Vorbereitung des Achsenhohlraums mit DNS-Anleitung durch. "Präoperative Planung" in der Software öffnen.Wählen Sie Segmentierungen bearbeiten aus. Passen Sie den unteren Schwellenwert an den berechneten Durchschnittswert an. Segmentieren Sie den behandelten Zahn mit dem Flutfüllwerkzeug und geben Sie der Segmentierung einen Namen.Beenden Sie die Segmentierung, indem Sie die Option "Modul schließen" auswählen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Übersichtsspalte links auf den segmentierten Zahn und wählen Sie In 3D-Modell konvertieren"Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das 3D-Modell des segmentierten präoperativen Zahns und klicken Sie dann auf Visualisierung"dann klicken Sie auf Eigenschaften"Das Volumen des Zahnes wird in Millimetern angezeigt. Öffnen Sie einen neuen Fall.Import von DICOM-Bilddaten des postoperativen Kegelstrahl-Computertomographie-Scans. Wählen Sie Segmentierungen bearbeiten"Passen Sie den unteren Schwellenwert auf den gleichen Wert an, der für die präoperativen Daten berechnet wurde. Segmentieren Sie den behandelten Zahn mit dem Flutfüllwerkzeug und geben Sie der Segmentierung einen Namen.Beenden Sie die Segmentierung, indem Sie die Option "Modul schließen" auswählen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den segmentierten Zahn und wandeln Sie ihn in ein 3D-Modell um. Öffnen Sie die präoperative Planung"Modellscan importieren, klicken Sie dann auf Segmentierung importieren" und wählen Sie die postoperative Zahnsegmentierung.Richten Sie sich mit der präoperativen Zahnsegmentierung mithilfe der Landmark-Registrierung aus. Der Kegelstrahl-Computertomographie-Scan einer präparierten endodontischen Kavität wird in sagittaler Ansicht dargestellt. Die postoperative Segmentierung wird mit den präoperativen Kegelstrahl-Computertomographie-Daten abgeglichen.Prä- und postoperative 3D-Modelle werden abgeglichen und die Volumina automatisch von einer Planungssoftware berechnet. Für die Genauigkeit des gesamten Ansatzes ist eine präzise Abstimmung von DVT- und Oberflächendaten notwendig. Seien Sie entscheidend im Matching-Prozess, um die bestmögliche Genauigkeit zu erreichen.DNS wurden erstmals für die Navigation in der Implantatchirurgie beschrieben und untersucht. Darüber hinaus können sie auch in der Zahnmedizin für die endodontische Chirurgie eingesetzt werden.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Remote-Magnetic Navigation für präzise, ​​Echtzeit-Positionierung und Katheter Ablation in Cardiac Elektrophysiologie Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Forschung

Medizin

Intraoperative Detection of Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection and Treatment of Pelvic Pain Associated with the Loss of Peritoneal Integrity

Intraoperative Detektion von Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection und Behandlung von Pelvic Pain mit dem Loss of Peritoneal Integrity-Zustellbare

Endometriosis is a  common disease affecting 40 to 70% of reproductive-aged women with chronic  pelvic pain (CPP) and/or infertility. The purpose of this ...

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Entwicklung eines Audio-based Virtual Gaming Umwelt mit Navigation Skills in the Blind Assist

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Povidone Iodine Rectal Preparation at Time of Prostate Needle Biopsy is a Simple and Reproducible Means to Reduce Risk of Procedural Infection

Povidoniod Rectal Vorbereitung bei der Prostata-Nadelbiopsie ist eine einfache und reproduzierbare Mittel zur Gefahr der Verfahrens Infektion zu verringern

Single institution and population-based studies highlight that infectious complications following transrectal ultrasound guided prostate needle biopsy ...

Functional Human Liver Preservation and Recovery by Means of Subnormothermic Machine Perfusion

Funktionale Menschliche Leber Erhaltung und Rückgewinnung mittels Subnormothermic Maschine Perfusion

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Elektromagnetische Navigation Transthorakale Knotenlokalisation für die minimalinvasive Thoraxchirurgie

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

Visualisierung von endogenen Mitophagie-Komplexen in Situ in menschlichen Pankreas-Betazellen unter Verwendung von Proximity Ligation Assay

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

Intraoperative Beurteilung von Resektionsrändern bei Mundhöhlenkrebs: So geht's

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Dynamisches Echtzeit-Navigationssystem für die präzise vierzygotische Implantatinsertion bei einem Patienten mit einem stark atrophischen Oberkiefer

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Dynamische Navigation für die Platzierung von Zahnimplantaten

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...