Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

לא נדרש אישור או הסכמה לביצוע מחקר זה מכיוון שהשימוש בנתוני המטופלים אינו ישים.
1. הליך התכנון
<ol><li>פתח את תוכנת התכנון וודא מחדש שהגרסה החדשה ביותר מותקנת.</li>
	<li>לחץ על EXPERT כדי להחליף את מצב העבודה מ- EASY ל- EXPERT .</li>
	<li>לחץ על חדש בסרגל הצד הימני כדי להתחיל תכנ?...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

מספר מחקרים ודיווחי מקרה הוכיחו את ההיתכנות של הכנת חלל גישה מודרכת באנדודונטיה7. ניווט תוך שימוש בתבניות ושרוולים להנחיית בור (ניווט סטטי) תואר כשיטה מדויקת ובטוחה לגישה לתעלות שורש מסותתות. מלבד זאת, השיטה נמצאה בלתי תלויה במידת הניסיון הקליני של המפעיל16, ומציע...

בטיפול אנדודונטי לא כירורגי, הכנת חלל גישה נאותה היא השלב הפולשני הראשון1. שיניים שעברו הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) הן קשות וגוזלות זמן רב לטיפול2, מה שמוביל לטעויות יאטרוגניות יותר כגון נקבים שעשויים להיות קריטיים לפרוגנוזה של השן3. PCC הוא תהליך שניתן לצפות בו לאחר טראומה דנטלית4,5 וכתגובה לגירויים כגון עששת, הליכים משקמים, או טיפול חיוני במוך השן6, מה שמוביל להעתקת פתח תעלת השורש לכיוון השיא. באופן כללי, PCC הוא סימן של מוך חיוני, והטיפול מצוין רק כאשר סימנים קליניים ו / או רדיוגרפיים של פתולוגיה pulpal או apical להתגלות. ככל שהפתח של חלל תעלת השורש שנותר נמצא עמוק יותר, ההתמצאות וההארה המרחבית הופכות קשות יותר, אפילו עבור מומחה באנדודונטיה ועם מכשירים נוספים, למשל, מיקרוסקופים תפעוליים.
מלבד ניווט סטטי7, שהיא גישה מבוססת תבנית המובילה בור לנקודת היעד, מערכות ניווט דינמיות (DNS) תוארו כמתאימות גם להכנת חללי גישה אנדודונטיים 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS מורכב ממערכת מחשב-סמן מצלמה, שבה מזהים מכשיר מסתובב (למשל, בור יהלום), ומיקומו בפיו של המטופל ממחיש בזמן אמת, ובכך מספק הדרכה למפעיל. המערכות המסחריות המעטות מצוידות במערכות סמן חוץ-גופיות גדולות יחסית ובמכשירי מצלמה גדולים. לאחרונה תוארה מערכת ממוזערת, המורכבת ממצלמה במשקל נמוך (97 גרם) וסמן אינטרה-אוראלי קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), להכנת חלל גישה אנדודונטית8. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט דינמית ממוזערת זו מההדמיה ועד ליישום קליני. למטרות מחקר, הערכת טיפול (קביעת אובדן חומר עקב הכנת חלל גישה) אפשרית לאחר CBCT לאחר הניתוח ומוצגת גם במאמר זה.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

במקרה של שיניים עם הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) ופתולוגיה אפיקלית או דלקת במוך השן, טיפול שורש יכול להיות מאתגר מאוד. PCC הם sequelae נפוץ של טראומה דנטלית אבל יכול להתרחש גם עם גירויים כגון עששת, ברוקסיזם, או לאחר הצבת שחזור. על מנת לגשת לתעלת השורש בצורה מינימלית פולשנית ככל האפשר במקרה של טיפול שורש הכרחי, הוכנס לאחרונה ניווט דינמי באנדודונטיה בנוסף לניווט סטטי. השימוש במערכת ניווט דינמית (DNS) דורש הדמיה של טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT) לפני הניתוח וסריקת פני שטח דיגיטלית. במידת הצורך, סמני התייחסות חייבים להיות ממוקמים על השיניים לפני סריקת CBCT; עם מערכות מסוימות, ניתן גם לתכנן אותן וליצור אותן באופן דיגיטלי לאחר מכן. באמצעות מצלמת סטריאו המחוברת לתוכנת התכנון, ניתן כעת לתאם את התרגיל בעזרת סמני ייחוס ותכנון וירטואלי. כתוצאה מכך, המיקום של התרגיל יכול להיות מוצג על הצג בזמן אמת במהלך הכנה במטוסים שונים. בנוסף, התזוזה המרחבית, הסטייה הזוויתית ומיקום העומק מוצגים גם הם בנפרד. ה-DNS המעטים הזמינים מסחרית מורכבים בעיקר ממערכות סמני מצלמה גדולות יחסית. כאן, ה- DNS מכיל רכיבים ממוזערים: מצלמה במשקל נמוך (97 גרם) המותקנת על המיקרו-מנוע של הידית החשמלית תוך שימוש במנגנון חיבור ספציפי ליצרן וסמן קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), שניתן לחבר בקלות למגש אינטרה-אוראלי המיוצר בנפרד. למטרות מחקר, ניתן להתאים סריקת CBCT לאחר הניתוח לזו שלפני הניתוח, וניתן לחשב את נפח מבנה השן שהוסר על ידי התוכנה. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט ממוזערת מההדמיה ועד ליישום קליני.

איור 7A מראה את התצוגה הסמויה של חלל גישה אנדודונטי מוכן בחתך מרכזי במודל בעזרת ה-DNS. איור 7B מציג את סריקת ה-CBCT המשויכת בתצוגה סגיטלית. לאחר מכן, הסגמנטציה שלאחר הניתוח מותאמת לנתוני ה-CBCT שלפני הניתוח (איור 7C). מודלים תלת-ממדיים לפני ואחרי הניתו...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

מערכות ניווט דינמיות (DNS) מספקות הדמיה והדרכה בזמן אמת למפעיל במהלך הכנת חללי גישה אנדודונטיים. תכנון ההליך דורש הדמיה תלת מימדית תוך שימוש בטומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט וסריקות פני שטח. לאחר ייצוא נתוני התכנון ל- DNS, ניתן להכין חללי גישה עם פלישה מינימלית.

ניווט דינמי באנדודונטיה: הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט ממוזערת

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

טיפול שורש בשיניים עם הסתיידות מתקדמת של דרכי השן הוא אתגר. מערכות ניווט דינמיות מסוגלות להקל על חללי ציר אנדודונטיים זעיר פולשניים. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא זיהוי זעיר פולשני של תעלות שורש סידן, מה שמבטיח שימור שיניים.זה תקף גם למפעילים חסרי ניסיון. ניתן להשלים את הליך התכנון בקלות בהתאם לפרוטוקול המוצג. עם זאת, ההכנה בעזרת ה- DNS זקוקה לתרגול על מנת למנוע טעויות איטרוגניות, הפוגעות במטופל.כדי להתחיל, פתח את תוכנת התכנון וודא מחדש שהגירסה החדשה ביותר מותקנת. לחץ על מומחה"כדי להחליף את מצב העבודה מקל למומחה. לחצו על 'חדש' בסרגל הצד הימני כדי להתחיל בתכנון מקרה חדש.בחרו במקור התמונה על-ידי בחירת התיקייה עם נתוני DICOM CBCT שלפני הניתוח. בחר צור ערכת נתונים"כדי להמשיך בתכנון. בחר את סוג התכנון.בחר ערוך סגמנטציות"כדי להתחיל פילוח של קשת השיניים. עבור לתצוגה צירית בסרגל הצד השמאלי. בחר מדידת צפיפות"כדי לבצע מדידה זו עבור מבנה השן הרדיופאקית הגבוהה יותר ומצבי הרדיופאק הפחות סובבים אותה.ממוצע הערכים. חזור לשחזור תלת-ממדי בסרגל הצד השמאלי. התאם את ערכי הסף הנמוכים יותר לערך הממוצע המחושב.פלח באמצעות הכלי מילוי הצפה. תן שם לפילוח. סיים פילוח של קשת השיניים על ידי בחירה באפשרות סגור מודול "לחיצה שמאלית על אובייקט" ולאחר מכן לחץ על הוסף" ולאחר מכן סריקת מודל"בחר טען סריקת מודל"בחר ישר לאובייקט אחר"בחר שלוש נקודות התאמה שונות באובייקט הרישום ובסריקת הדגם בהתאמה.בדוק את הרישום בכל המטוסים על ידי גלילה ידנית בין המטוסים וסיים את הרישום. תכננו את חלל הציר על ידי הוספת שתל. מקם את הבור למיקום הממוקד ובדוק את כל המטוסים על ידי לחיצה שמאלית והזזה.בחר אובייקט ולאחר מכן לחץ על הוסף "ואחריו מודל תלת-ממדי" כדי להוסיף את קובץ STL של מגש הסמן. מניחים את המגש קרוב להכנת חלל הציר המתוכנן. ודא שלא תהיה הפרעה במהלך ההליך בפועל.הוסף מדריך ניתוח ועצב את מגש הסמן בהתאם למדריך ההוראות של יצרן ה- DNS. ייצא את מגש הסמן כקובץ STL וייצר אותו באמצעות מדפסת תלת-ממד. ייצא את התכנון כולו על-ידי בחירה באפשרות "אובייקט" ולאחר מכן לחץ על ייצוא תכנון וירטואלי"ולאחר מכן מכולה של אובייקטי תכנון גנריים" בהתאם למדריך ההוראות של יצרן ה- DNS.יבא את נתוני התכנון ל- DNS באמצעות ה- USB. בחר את המקרה המטופל. הכנס את הסמן למגש הסמן המודפס בתלת-ממד.בדוק את ההתאמה של הסמן במגש הסמן. בדוק את ההתאמה של מגש הטוש על קשת השיניים. הכנס את הבור לתוך הידית ששימשה לתכנון.רשום את הבור בכלי רישום הבור, בהתאם להוראת יצרן ה- DNS. בדוק את הרישום הנכון על ידי העברת הבור למיקום בולט. ה- DNS אמור להראות את קצה המכשיר באותה עמדה בדיוק.העבירו את הבור לשן שתטופל. בצע את הכנת חלל הציר עם הנחיית DNS. תכנון טרום ניתוחי פתוח"בתוכנה.בחר ערוך פילוחים. התאם את הסף התחתון לערך הממוצע המחושב. פלח את השן המטופלת באמצעות כלי מילוי ההצפה ותן שם לסגמנטציה.סיים סגמנטציה על ידי בחירה באפשרות סגור מודול". לחץ לחיצה ימנית על עמודת הסקירה משמאל על השן המקוטעת ובחר המר למודל תלת מימדי"לחץ לחיצה ימנית על המודל התלת-ממדי של השן הטרום-ניתוחית המקוטעת ולאחר מכן לחץ על הדמיה"ואז לחץ על מאפיינים"נפח השן יוצג במילימטרים. פתח מקרה חדש.ייבא נתוני תמונה DICOM של סריקת טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט לאחר הניתוח. בחר ערוך סגמנטציות"התאם את הסף התחתון לאותו ערך שחושב עבור הנתונים שלפני הניתוח. פלח את השן המטופלת באמצעות כלי מילוי ההצפה ותן שם לסגמנטציה.סיים סגמנטציה על ידי בחירה באפשרות סגור מודול". לחץ לחיצה ימנית על השן המקוטעת והמיר אותה למודל תלת מימדי. פתח את התכנון הטרום-ניתוחי "ייבוא סריקת מודל", ולאחר מכן לחץ על יבא סגמנטציה" ובחר את סגמנטציית השיניים שלאחר הניתוח.התיישרו עם סגמנטציה של שיניים טרום ניתוחיות באמצעות רישום ציוני דרך. סריקת טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט של חלל אנדודונטי מוכן מוצגת בתצוגה סגיטלית. הפילוח שלאחר הניתוח מותאם לנתוני הטומוגרפיה הממוחשבת של קרן החרוט הטרום-ניתוחית.מודלים תלת-ממדיים לפני ואחרי הניתוח מותאמים והנפחים מחושבים על-ידי תוכנת תכנון באופן אוטומטי. עבור הדיוק של הגישה כולה, יש צורך ביישור מדויק של CBCT ונתוני פני השטח. היו ביקורתיים בתהליך ההתאמה כדי להשיג את הדיוק הטוב ביותר האפשרי.DNS תוארו ונחקרו לראשונה לצורך ניווט בניתוחי שתלים. יתר על כן, הם יכולים לשמש גם ברפואת שיניים לניתוח אנדודונטי.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Intraoperative Detection of Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection and Treatment of Pelvic Pain Associated with the Loss of Peritoneal Integrity

איתור intraoperative של אנדומטריוזיס העדין: פרדיגמה חדשה לאיתור וטיפול בכאב באגן הקשורים לפגיעה בשלמות פריטונאלית

Endometriosis is a  common disease affecting 40 to 70% of reproductive-aged women with chronic  pelvic pain (CPP) and/or infertility. The purpose of this ...

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

פיתוח של סביבת משחקים וירטואלית אודיו מבוססות המסייע במיומנויות ניווט בליינד

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Povidone Iodine Rectal Preparation at Time of Prostate Needle Biopsy is a Simple and Reproducible Means to Reduce Risk of Procedural Infection

Povidone יוד רקטלי הכנה בזמן של ערמונית הביופסיה מחט היא אמצעי פשוט לשחזור כדי להפחית את הסיכון של זיהום פרוצדורלי

Single institution and population-based studies highlight that infectious complications following transrectal ultrasound guided prostate needle biopsy ...

Functional Human Liver Preservation and Recovery by Means of Subnormothermic Machine Perfusion

אדם תפקודי כבד שימור ושחזור על ידי אמצעי Subnormothermic מכונת זלוף

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

לוקליזציה של גושים טרנסתורציים לניווט אלקטרומגנטי לניתוחי חזה זעיר פולשניים

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

ויזואליזציה של מתחמי מיטוגניים אנדוגני באתרו בתאי בטא הלבלב האנושי ניצול שיטת סמיכות הקירבה

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

הערכה תוך ניתוחית של שולי כריתה בסרטן חלל הפה: זו הדרך

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

מערכת ניווט דינמית בזמן אמת למיקום מדויק של שתל מרובע זיגומטי במטופל עם מקסילה אטרופית קשה

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

ניווט דינמי למיקום שתלים דנטליים

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...