Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Godkjenning eller samtykke til å utføre denne studien var ikke nødvendig siden bruk av pasientdata ikke er aktuelt.
1. Planlegging prosedyre
<ol><li>Åpne planleggingsprogramvaren og forsikre deg om at den nyeste versjonen er installert.</li>
	<li>Klikk på EXPERT for å bytte arbeidsmodus fra LETT til EKSPERT.</li>
	<li>Klikk på NY på høyre sidefelt for å starte en ny saksplanlegging.</li>
	<li>Velg bildekilden ved ?...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

Flere studier og kasuistikker har vist at det er mulig å lage veiledet tilgangshulrom i endodonti7. Navigasjon ved hjelp av maler og hylser for bur-veiledning (statisk navigasjon) ble beskrevet som en presis og sikker metode for å få tilgang til forkalkede rotkanaler. Dessuten ble metoden funnet å være uavhengig av operatørens grad av klinisk erfaring16, noe som gir mulighet til å behandle tenner med avansert PCC uten risiko for stort tap av tannstruktur eller iatrog...

Ved ikke-kirurgisk endodontisk behandling er utarbeidelsen av et tilstrekkelig tilgangshulrom det første invasive trinn1. Tenner som har gjennomgått massekanalforkalkning (PCC) er vanskelige og tidkrevende å behandle2, noe som fører til mer iatrogene feil som perforeringer som kan være avgjørende for prognosen til tann3. PCC er en prosess som kan observeres etter tannskader4,5 og som et svar på stimuli som karies, restorative prosedyrer eller vital massebehandling6, noe som fører til en flytting av rotkanalåpningen mot toppunktet. Generelt er PCC et tegn på vital masse, og behandling er bare indisert når kliniske og / eller radiografiske tegn på en pulpal eller apikal patologi blir tydelige. Jo mer apikal åpningen av det gjenværende rotkanalrommet er plassert, romlig orientering og belysning blir vanskeligere, selv for en spesialist i endodonti og med flere enheter, for eksempel operasjonsmikroskoper.
I tillegg til statisk navigasjon7, som er en malbasert tilnærming som fører en bur til målpunktet, ble dynamiske navigasjonssystemer (DNS) beskrevet å være også egnet for fremstilling av endodontiske tilgangshulrom 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS består av et kamera-markør-datasystem, der et roterende instrument (f.eks. Diamond Bur) gjenkjennes, og dets posisjon i pasientens munn visualiseres i sanntid, og gir dermed veiledning til operatøren. De få kommersielt tilgjengelige systemene er utstyrt med relativt store ekstraorale markørsystemer og store kameraenheter. Nylig ble et miniatyrisert system, bestående av et lavvektskamera (97 g) og en liten intraoral markør (10 mm x 15 mm), beskrevet for endodontisk tilgangshulromsforberedelse8. Dette arbeidet tar sikte på å presentere teknikken for veiledet tilgangshulromsforberedelse ved hjelp av dette miniatyriserte dynamiske navigasjonssystemet fra bildebehandling til klinisk implementering. For forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse av stofftap på grunn av klargjøring av tilgangshulrom) mulig etter postoperativ CBCT og presenteres også i denne artikkelen.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

Ved tenner med massekanalforkalkning (PCC) og apikalpatologi eller pulpitt kan rotfylling være svært utfordrende. PCC er vanlige følger av dental traumer, men kan også forekomme med stimuli som karies, bruxisme, eller etter å ha plassert en restaurering. For å få tilgang til rotkanalen så minimalt invasiv som mulig ved nødvendig rotfylling, er det nylig innført dynamisk navigasjon i endodonti i tillegg til statisk navigasjon. Bruken av et dynamisk navigasjonssystem (DNS) krever preoperativ CBCT-avbildning (Cone-beam Computed Tomography) og en digital overflateskanning. Om nødvendig må referansemarkører plasseres på tennene før CBCT-skanningen; Med noen systemer kan disse også planlegges og lages digitalt i etterkant. Ved hjelp av et stereokamera koblet til planleggingsprogramvaren kan drillen nå koordineres ved hjelp av referansemarkører og virtuell planlegging. Som et resultat kan borets posisjon vises på skjermen i sanntid under forberedelse i forskjellige plan. I tillegg vises den romlige forskyvningen, vinkelavviket og dybdeposisjonen også separat. De få kommersielt tilgjengelige DNS består for det meste av relativt store kamera-markør-systemer. Her inneholder DNS miniatyriserte komponenter: et lavvektskamera (97 g) montert på mikromotoren til det elektriske håndstykket ved hjelp av en produsentspesifikk tilkoblingsmekanisme og en liten markør (10 mm x 15 mm), som enkelt kan festes til en individuelt produsert intraoral skuff. For forskningsformål kan en postoperativ CBCT-skanning matches med den preoperative, og volumet av tannstruktur fjernet kan beregnes av programvaren. Dette arbeidet tar sikte på å presentere teknikken for veiledet tilgangshulromsforberedelse ved hjelp av et miniatyrisert navigasjonssystem fra bildebehandling til klinisk implementering.

Figur 7A viser okklusal visning av et forberedt endodontisk tilgangshulrom i et modellsentralt fornitt ved hjelp av DNS. Figur 7B viser den tilhørende CBCT-skanningen i sagittal visning. Den postoperative segmenteringen matches deretter med de preoperative CBCT-dataene (figur 7C). Pre- og postoperative 3D-modeller matches (figur 7D), og volumet før (412,12 mm 3) og postoperativ (405,09 mm 3) kan bereg...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System at JoVE.com

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Dynamiske navigasjonssystemer (DNS) gir visualisering og veiledning i sanntid til operatøren under klargjøring av endodontiske tilgangshulrom. Planleggingen av prosedyren krever tredimensjonal avbildning ved bruk av kjeglestråle computertomografi og overflateskanninger. Etter eksport av planleggingsdataene til DNS, kan tilgangshulrom forberedes med minimal invasjon.

Dynamisk navigasjon i endodonti: Klargjøring av tilgangshulrom ved hjelp av et miniatyrisert navigasjonssystem

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

Rotfylling av tenner med avansert forkalkning av massekanal er en utfordring. Dynamiske navigasjonssystemer er i stand til å legge til rette for minimalt invasive endodontiske aksehulrom. Den største fordelen med denne teknikken er minimal invasiv deteksjon av forkalkede rotkanaler, noe som sikrer tannbeskyttelse.Dette gjelder også for uerfarne operatører. Planleggingsprosedyren kan enkelt fullføres etter den presenterte protokollen. Imidlertid trenger preparatet ved hjelp av DNS praksis for å unngå iatrogene feil, skade pasienten.For å begynne, åpne planleggingsprogramvaren og forsikre deg om at den nyeste versjonen er installert. Klikk på Expert"for å bytte arbeidsmodus fra lett til ekspert. Klikk på Ny"på høyre sidefelt for å starte en ny saksplanlegging.Velg bildekilden ved å velge mappen med de preoperative DICOM CBCT-dataene. Velg Opprett datasett" for å fortsette planleggingen. Velg type planlegging.Velg Rediger segmenteringer"for å starte segmentering av tannbuen. Bytt til aksial visning på venstre sidefelt. Velg Tetthetsmåling"for å utføre denne målingen for den høyere radioaktive tannstrukturen og de omkringliggende mindre radioaktive tilstandene.Gjennomsnittlig verdiene. Gå tilbake til 3D-rekonstruksjon på venstre sidefelt. Juster de nedre tersklene til den beregnede gjennomsnittsverdien.Segmenter ved hjelp av flomfyllverktøyet. Gi et navn til segmenteringen. Fullfør segmentering av tannbuen ved å velge Lukk modul"Venstre klikk på Objekt"klikk deretter Legg til"etterfulgt av Modellskanning"Velg Last inn modellskanning"Velg Juster til annet objekt"Velg tre forskjellige samsvarende punkter i henholdsvis registreringsobjektet og modellskanningen.Sjekk registreringen i alle flyene ved å bla manuelt gjennom flyene og fullføre registreringen. Planlegg aksehulrom ved å legge til et implantat. Plasser burr til målrettet posisjon og sjekk i alle flyene ved å venstreklikke og flytte.Velg objekt, og klikk deretter Legg til "etterfulgt av 3D-modell" for å legge til STL-filen i markørbrettet. Plasser brettet nær den planlagte aksens hulromsforberedelse. Forsikre deg om at det ikke blir noen forstyrrelser under selve prosedyren.Legg til en kirurgisk veiledning og design markørbrettet i henhold til DNS-produsentens instruksjonsveiledning. Eksporter markørbrettet som en STL-fil og produser den med en 3D-skriver. Eksporter hele planleggingen ved å velge Objekt"klikk deretter Virtuell planlegging eksport"etterfulgt av Generisk planlegging objekter container"format i henhold til DNS-produsentens instruksjonsveiledning.Importer planleggingsdataene til DNS via USB. Velg saken som behandles. Sett markøren inn i det 3D-utskrevne markørbrettet.Kontroller markørens passform i markørskuffen. Kontroller passformen til markørbrettet på tannbuen. Sett burren inn i håndstykket som ble brukt til planleggingen.Registrer burren i burr-registreringsverktøyet, i henhold til DNS-produsentens instruksjon. Kontroller riktig registrering ved å flytte burren til et fremtredende sted. DNS skal vise spissen av instrumentet i nøyaktig samme posisjon.Flytt burren til tannen som skal behandles. Utfør klargjøringen av aksehulrommet med DNS-veiledning. Åpne Preoperativ planlegging"i programvaren.Velg rediger segmenteringer. Juster den nedre terskelen til den beregnede gjennomsnittsverdien. Segmenter den behandlede tannen ved hjelp av flomfyllingsverktøyet og gi et navn til segmenteringen.Fullfør segmentering ved å velge alternativet Lukk modul". Høyreklikk på oversiktskolonnen til venstre på den segmenterte tannen og velg Konverter til 3D-modell"Høyreklikk på 3D-modellen til den segmenterte preoperative tannen og klikk deretter på Visualisering"klikk deretter egenskaper"Volumet av tannen vises i millimeter. Åpne en ny sak.Importer DICOM-bildedata for postoperativ kjeglestråle computertomografiskanning. Velg Rediger segmenteringer"Juster den nedre terskelen til den samme verdien som ble beregnet for de preoperative dataene. Segmenter den behandlede tannen ved hjelp av flomfyllingsverktøyet og gi et navn til segmenteringen.Fullfør segmentering ved å velge alternativet Lukk modul". Høyreklikk på den segmenterte tannen og konverter den til en 3D-modell. Åpne preoperativ planlegging"importer en modellskanning, klikk deretter Importer segmentering"og velg den postoperative tannsegmenteringen.Juster med preoperativ tannsegmentering ved hjelp av landemerkeregistrering. Kjeglestrålen computertomografi skanning av et forberedt endodontisk hulrom presenteres i sagittal visning. Den postoperative segmenteringen matches med de preoperative kjeglestråledatatomografidataene.Pre- og postoperative 3D-modeller matches og volumene beregnes automatisk av planleggingsprogramvare. For nøyaktigheten av hele tilnærmingen er det nødvendig med en presis justering av CBCT og overflatedata. Vær kritisk i matchingsprosessen for å oppnå best mulig nøyaktighet.DNS ble først beskrevet og undersøkt for navigasjon i implantatkirurgi. Videre kan de også brukes i tannlegen for endodontisk kirurgi.

Research

JoVE Journal

Medicine

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Remote Magnetic Navigation for nøyaktig, sanntid kateter Posisjonering og ablasjon i Cardiac Elektrofysiologi Prosedyrer

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

Intraoperative Detection of Subtle Endometriosis: A Novel Paradigm for Detection and Treatment of Pelvic Pain Associated with the Loss of Peritoneal Integrity

Intraoperativ Påvisning av Subtle Endometriose: A Novel Paradigm for deteksjon og behandling av bekkensmerter knyttet til tap av Peritoneal Integrity

Endometriosis is a  common disease affecting 40 to 70% of reproductive-aged women with chronic  pelvic pain (CPP) and/or infertility. The purpose of this ...

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Utvikling av en Audio-baserte Virtual Gaming Environment for å bistå med Navigasjon Skills i Blind

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Povidone Iodine Rectal Preparation at Time of Prostate Needle Biopsy is a Simple and Reproducible Means to Reduce Risk of Procedural Infection

Povidone Jod Rektal Forberedelse på tidspunktene Prostata Needle Biopsi er en enkel og reproduserbar virkemiddel for å redusere risikoen for prosedyre Infeksjon

Single institution and population-based studies highlight that infectious complications following transrectal ultrasound guided prostate needle biopsy ...

Functional Human Liver Preservation and Recovery by Means of Subnormothermic Machine Perfusion

Funksjonell Menneskelig Liver Bevaring og gjenoppretting ved hjelp av Subnormothermic Machine Perfusjons

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Elektromagnetisk navigasjon Transthoracic Nodule Lokalisering for minimalt invasiv thoraxkirurgi

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

Visualisering av endogene Mitophagy komplekser in situ i Human bukspyttkjertelen beta Cells utnytte nærhet ligation analysen

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

Intraoperativ vurdering av reseksjonsmarginer i munnhulekreft: Dette er veien

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Dynamisk navigasjonssystem i sanntid for presis quad-zygomatisk implantatplassering hos en pasient med en alvorlig atrofisk maxilla

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Dynamisk navigasjon for plassering av tannimplantater

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...