Name: dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00
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Não foi necessária aprovação ou consentimento para a realização deste estudo, uma vez que o uso dos dados dos pacientes não é aplicável.
1. Procedimento de planeamento
<ol><li>Abra o software de planejamento e verifique se a versão mais recente está instalada.</li>
	<li>Clique em EXPERT para mudar o modo de trabalho de EASY para EXPERT .</li>
	<li>Clique em NOVO na barra lateral direita para iniciar um novo planejamento de caso.</...

<ol>
	<li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth.">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li><li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people:+a+clinical+study+about+the+accessibility,+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up.">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li><li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen.">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li><li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years:+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome.">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition.">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics &amp; Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li><li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth.">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li><li>Moreno-Rabi&#233;, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Clinical+applications,+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics:+a+systematic+review.">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation:+substance+loss+and+procedure+time.">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li><li>Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Mu&#241;oz, A. P., Deglow, E. R., Agust&#237;n-Panadero, R., &#193;lvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).</li><li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals.">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li><li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals.">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li><li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities:+A+preliminary+in+vitro+analysis.">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li><li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals.">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li><li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system.">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li><li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computer-aided+dynamic+navigation:+a+novel+method+for+guided+endodontics.">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li><li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation:+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth.">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li><li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study.">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).</li><li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guided+endodontics:+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis.">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li><li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=European+Society+of+Endodontology+position+statement:+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics:+European+Society+of+Endodontology+(ESE)+developed+by.">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li><li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows:+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery.">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li><li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems:+An+In+vitro+study.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).</li><li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach:+A+prospective+clinical+trial.">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).</li><li>Dur&#233;, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology:+an+in+vitro+study.">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li><li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions.">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li><li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro.">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li><li>Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts.">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li><li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings.">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).</li><li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=ToothNet:+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images.">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li><li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane).">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li></ol>

Diversos estudos e relatos de casos têm demonstrado a viabilidade do preparo da cavidade de acesso guiado em endodontia7. A navegação utilizando modelos e mangas para orientação de bur (navegação estática) foi descrita como um método preciso e seguro para acessar canais radiculares calcificados. Além disso, o método mostrou-se independente do grau de experiência clínica do operador16, oferecendo a possibilidade de tratar dentes com PCC avançado sem os riscos d...

No tratamento endodôntico não cirúrgico, o preparo de uma cavidade de acesso adequada é o primeiro passo invasivo1. Dentes submetidos à calcificação do canal pulparcial (PCC) são difíceis e demorados para o tratamento2, levando a mais erros iatrogênicos, como perfurações, que podem ser cruciais para o prognóstico do dente3. O PCC é um processo que pode ser observado após trauma dentário4,5 e como resposta a estímulos como cárie, procedimentos restauradores ou terapia pulpar vital6, levando a uma realocação do orifício do canal radicular em direção ao ápice. Em geral, o PCC é um sinal de polpa vital, e o tratamento só é indicado quando os sinais clínicos e/ou radiográficos de uma patologia pulpar ou apical se tornam aparentes. Quanto mais apical o orifício do espaço remanescente do canal radicular é localizado, a orientação espacial e a iluminação tornam-se mais difíceis, mesmo para um especialista em endodontia e com dispositivos adicionais, por exemplo, microscópios cirúrgicos.
Além da navegação estática7, que é uma abordagem baseada em modelos que leva uma broca ao ponto alvo, os sistemas de navegação dinâmica (DNS) foram descritos como também adequados para a preparação de cavidades de acesso endodôntico 8,9,10,11,12,13,14,15 . O DNS consiste em um sistema de câmera-marcador-computador, no qual um instrumento rotativo (por exemplo, broca de diamante) é reconhecido e sua posição na boca do paciente é visualizada em tempo real, fornecendo orientação ao operador. Os poucos sistemas comercialmente disponíveis estão equipados com sistemas de marcadores extraorais relativamente grandes e grandes dispositivos de câmera. Recentemente, um sistema miniaturizado, composto por uma câmera de baixo peso (97 g) e um pequeno marcador intraoral (10 mm x 15 mm), foi descrito para o preparo da cavidade de acesso endodôntico8. Este trabalho tem como objetivo apresentar a técnica de preparo da cavidade de acesso guiado por meio deste sistema de navegação dinâmica miniaturizado desde a imagem até a implementação clínica. Para fins de pesquisa, uma avaliação do tratamento (determinação da perda de substância devido ao preparo da cavidade de acesso) é possível após a TCFC pós-operatória e também é apresentada neste artigo.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Accuitomo 170</td>
			<td>Morita Manufacturing</td>
			<td>NA</td>
			<td>CBCT machine</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>coDiagnostiX</td>
			<td>Dental Wings Inc</td>
			<td>Version 10.4</td>
			<td>Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>DENACAM</td>
			<td>mininavident</td>
			<td>NA</td>
			<td>Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>TRIOS 3</td>
			<td>3Shape A/S</td>
			<td>NA</td>
			<td>Surface scanner</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation in endodontics: guided access cavity preparation by means of a miniaturized navigation system

No caso de dentes com calcificação do canal pulpar (PCC) e patologia apical ou pulpite, o tratamento de canal pode ser muito desafiador. Os PCC são sequelas comuns de trauma dentário, mas também podem ocorrer com estímulos como cárie, bruxismo ou após a realização de uma restauração. A fim de acessar o canal radicular o mínimo possível no caso de um tratamento de canal radicular necessário, a navegação dinâmica foi recentemente introduzida na endodontia, além da navegação estática. O uso de um sistema de navegação dinâmica (DNS) requer imagens pré-operatórias de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) e uma varredura digital da superfície. Se necessário, os marcadores de referência devem ser colocados nos dentes antes da cintilografia; com alguns sistemas, estes também podem ser planejados e criados digitalmente depois. Por meio de uma câmera estéreo conectada ao software de planejamento, a broca agora pode ser coordenada com a ajuda de marcadores de referência e planejamento virtual. Como resultado, a posição da broca pode ser exibida no monitor em tempo real durante a preparação em diferentes planos. Além disso, o deslocamento espacial, o desvio angular e a posição da profundidade também são exibidos separadamente. Os poucos DNS comercialmente disponíveis consistem principalmente em sistemas de marcadores de câmera relativamente grandes. Aqui, o DNS contém componentes miniaturizados: uma câmera de baixo peso (97 g) montada no micromotor da peça de mão elétrica utilizando um mecanismo de conexão específico do fabricante e um pequeno marcador (10 mm x 15 mm), que pode ser facilmente anexado a uma bandeja intraoral fabricada individualmente. Para fins de pesquisa, uma TCFC pós-operatória pode ser combinada com a pré-operatória, e o volume de estrutura dentária removida pode ser calculado pelo software. Este trabalho tem como objetivo apresentar a técnica de preparo da cavidade de acesso guiado por meio de um sistema de navegação miniaturizado desde a imagiologia até a implementação clínica.

A Figura 7A mostra a visão oclusal de uma cavidade de acesso endodôntico preparada em um incisivo central modelo com o auxílio do DNS. A Figura 7B mostra a TCFC associada à visão sagital. A segmentação pós-operatória é então combinada com os dados pré-operatórios da TCFC (Figura 7C). Os modelos 3D pré e pós-operatórios são pareados (Figura 7D) e o volume pré (412,12 mm 3) e ...

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Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Os sistemas de navegação dinâmica (DNS) fornecem visualização e orientação em tempo real ao operador durante a preparação das cavidades de acesso endodôntico. O planejamento do procedimento requer imagens tridimensionais utilizando tomografia computadorizada de feixe cônico e varreduras de superfície. Após a exportação dos dados de planejamento para o DNS, as cavidades de acesso podem ser preparadas com o mínimo de invasão.

Navegação Dinâmica em Endodontia: Preparação de Cavidade de Acesso Guiado por Meio de um Sistema de Navegação Miniaturizado

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

O tratamento radicular de dentes com calcificação avançada do canal pulpar é um desafio. Sistemas de navegação dinâmica são capazes de facilitar cavidades do eixo endodôntico minimamente invasivas. A principal vantagem desta técnica é a detecção minimamente invasiva de canais radiculares calcificados, o que garante a preservação dos dentes.Isso também é válido para operadores inexperientes. O procedimento de planejamento pode ser facilmente concluído seguindo o protocolo apresentado. No entanto, o preparo com a ajuda do DNS precisa de prática a fim de evitar erros iatrogênicos, prejudicando o paciente.Para começar, abra o software de planejamento e verifique se a versão mais recente está instalada. Clique em Expert"para mudar o modo de trabalho de fácil para especialista. Clique em Novo" na barra lateral direita para iniciar um novo planejamento de caso.Escolha a fonte da imagem selecionando a pasta com os dados pré-operatórios da TCFC DICOM. Selecione Criar conjunto de dados" para continuar com o planejamento. Escolha o tipo de planejamento.Selecione Editar segmentações" para iniciar a segmentação da arcada dentária. Alterne para o modo de exibição axial na barra lateral esquerda. Selecione Medição de densidade" para realizar esta medição para a estrutura dentária radiopaca mais alta e os estados menos radiopacos circundantes.Média dos valores. Retorne à reconstrução 3D na barra lateral esquerda. Ajuste os limites inferiores ao valor médio calculado.Segmente usando a ferramenta de preenchimento de inundação. Dê um nome à segmentação. Conclua a segmentação da arcada dentária selecionando Fechar módulo"Clique com o botão esquerdo do mouse em Objeto"e clique em Adicionar"seguido de Digitalização do modelo"Selecione Carregar digitalização do modelo"Selecione Alinhar a outro objeto"Selecione três pontos de correspondência diferentes no objeto de registro e na varredura do modelo, respectivamente.Verifique o registro em todos os planos rolando manualmente pelos aviões e conclua o registro. Planeje a cavidade do eixo adicionando um implante. Coloque a rebarba na posição de destino e verifique todos os planos clicando com o botão esquerdo do mouse e se movendo.Selecione o objeto e clique em Adicionar"seguido de modelo 3D" para adicionar o arquivo STL da bandeja de marcadores. Coloque a bandeja perto da preparação planejada da cavidade do eixo. Certifique-se de que não haverá interferência durante o procedimento real.Adicione um guia cirúrgico e projete a bandeja de marcadores de acordo com o guia de instruções do fabricante do DNS. Exporte a bandeja de marcadores como um arquivo STL e fabrique-a com uma impressora 3D. Exporte todo o planejamento selecionando Objeto"e, em seguida, clique em Exportação de planejamento virtual"seguido por Contêiner de objetos de planejamento genérico"formato de acordo com o guia de instruções do fabricante do DNS.Importe os dados de planejamento para o DNS via USB. Selecione o caso que está sendo tratado. Insira o marcador na bandeja de marcadores impressos em 3D.Verifique o ajuste do marcador na bandeja do marcador. Verifique o ajuste da bandeja de marcadores na arcada dentária. Insira a rebarba na peça de mão que foi usada para o planejamento.Registre a rebarba na ferramenta de registro de rebarbas, de acordo com as instruções do fabricante do DNS. Verifique o registro correto movendo a rebarba para um local de destaque. O DNS deve mostrar a ponta do instrumento exatamente na mesma posição.Mova a rebarba para o dente que será tratado. Execute a preparação da cavidade do eixo com orientação DNS. Planejamento pré-operatório aberto"no software.Selecione editar segmentações. Ajuste o limite inferior ao valor médio calculado. Segmente o dente tratado usando a ferramenta de enchimento de inundação e dê um nome à segmentação.Conclua a segmentação selecionando a opção "Fechar módulo". Clique com o botão direito do mouse na coluna de visão geral à esquerda no dente segmentado e selecione Converter em modelo 3D"Clique com o botão direito do mouse no modelo 3D do dente pré-operatório segmentado e, em seguida, clique em Visualização"em seguida, clique em Propriedades"O volume do dente será exibido em milímetros. Abra um novo caso.Importar dados de imagem DICOM da tomografia computadorizada pós-operatória de feixe cônico. Selecione Editar segmentações"Ajuste o limiar inferior para o mesmo valor que foi calculado para os dados pré-operatórios. Segmente o dente tratado usando a ferramenta de enchimento de inundação e dê um nome à segmentação.Conclua a segmentação selecionando a opção "Fechar módulo". Clique com o botão direito do mouse no dente segmentado e converta-o em um modelo 3D. Abra o planejamento pré-operatório "importe uma varredura do modelo, clique em Importar segmentação" e escolha a segmentação dentária pós-operatória.Alinhe-se com a segmentação dentária pré-operatória usando o registro de ponto de referência. A tomografia computadorizada por feixe cônico de uma cavidade endodôntica preparada é apresentada em vista sagital. A segmentação pós-operatória é combinada com os dados da tomografia computadorizada pré-operatória por feixe cônico.Os modelos 3D pré e pós-operatórios são combinados e os volumes são calculados por software de planejamento automaticamente. Para a precisão de toda a abordagem, é necessário um alinhamento preciso dos dados de TCFC e de superfície. Seja crítico no processo de correspondência para alcançar a melhor precisão possível.Os DNS foram primeiramente descritos e investigados para navegação em cirurgia de implante. Além disso, eles também podem ser usados em odontologia para cirurgia endodôntica.

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Povidone Iodine Rectal Preparation at Time of Prostate Needle Biopsy is a Simple and Reproducible Means to Reduce Risk of Procedural Infection

Iodopovidona retal Preparação no momento da próstata agulha de biópsia é um simples e reprodutível meios para reduzir o risco de infecção Processual

Single institution and population-based studies highlight that infectious complications following transrectal ultrasound guided prostate needle biopsy ...

Functional Human Liver Preservation and Recovery by Means of Subnormothermic Machine Perfusion

Fígado Preservação Human Funcional e cobrança através de Subnormothermic Máquina de Perfusão

There is currently a severe shortage of liver grafts available for transplantation.  Novel organ preservation techniques are needed to expand the pool of ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Localização do nódulo transtorácico de navegação eletromagnética para cirurgia torácica minimamente invasiva

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Visualization of Endogenous Mitophagy Complexes In Situ in Human Pancreatic Beta Cells Utilizing Proximity Ligation Assay

Visualização de complexos de Mitophagy endógenos in situ em células beta pancreáticas humanas utilizando o ensaio de ligadura de proximidade

Mitophagy is an essential mitochondrial quality control pathway, which is crucial for pancreatic islet beta cell bioenergetics to fuel glucose-stimulated ...

Intraoperative Assessment of Resection Margins in Oral Cavity Cancer: This is the Way

Avaliação intraoperatória das margens de ressecção no câncer de cavidade bucal: Este é o caminho

The goal of head and neck oncological surgery is complete tumor resection with adequate resection margins while preserving acceptable function and ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Sistema de navegação dinâmica em tempo real para a colocação precisa de implantes quádruplos zigomáticos em um paciente com maxila severamente atrófica

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

Navegação dinâmica para colocação de implantes dentários

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...